CN112093508A - 一种限位刮板式自动出料设备及出料方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种限位刮板式自动出料设备及出料方法，属于出料清扫装备技术领域，解决了现行高温粉体及颗粒物料出料工艺中粉尘大、工况差、自动化程度低的问题。本发明的限位刮板式自动出料设备，包括卸料仓、载料台车、卸料单元和承接斗；所述卸料单元和承接斗位于卸料仓内，所述载料台车能够将物料运送至卸料仓，所述卸料单元能够将载料台车内的物料刮扫进承接斗中。本发明的限位刮板式自动出料设备及出料方法使用载料台车将高温物料运送至卸料仓，卸料仓的卸料单元启动，将载料台车内的高温物料刮扫进承接斗内，位于承接斗下方的输灰装置将物料输送出卸料仓，从而实现物料在密闭环境中实现高温物料快速卸料清扫。

Description

一种限位刮板式自动出料设备及出料方法

技术领域

本发明涉及出料清扫装备技术领域，尤其涉及一种限位刮板式自动出料设备及出料方法。

背景技术

隧道窑、带式炉常用于粉状、颗粒状物料的加热处理工艺中，其中隧道窑采用耐火材料结构，能够实现900℃以上的物料处理温度。根据加热处理后的物料状态，其出料方式主要分为两种：(1)针对热熔态或半熔融态物料，有流出出料工艺、虹吸出料工艺、螺旋出料工艺，或物料降温后人工推出；(2)针对固态物料，通常采用降温后人工推出工艺。物料在加热处理后通常进行一段时间的降温，以减少对出料设备的影响或改善人工出料环境，尤其是固体物料的出料中，存在温度高、粉尘大等问题，工况环境恶劣。同时台车等载料平台在降温中损失了部分显热，不利于工艺的降能降耗。

针对以上问题，有必要针对高温粉状及颗粒状物料出料方式及装备进行升级和开发，满足在较高温度下、密闭环境中实现对物料的自动卸料和转运。

发明内容

鉴于上述分析，本发明旨在提供一种限位刮板式自动出料设备及出料方法，以解决在现行高温粉体及颗粒物料出料工艺中粉尘大、工况差、自动化程度低等问题。

本发明的目的主要是通过以下技术方案实现的：

一种限位刮板式自动出料设备，包括卸料仓、载料台车、卸料单元和承接斗；

所述卸料单元和所述承接斗位于卸料仓内，所述载料台车能够将物料运送至卸料仓，所述卸料单元能够将载料台车内的物料刮扫进承接斗中。

进一步地，所述承接斗的下方设有输灰装置，所述输灰装置能够将承接斗内的物料输送至所述卸料仓外。

进一步地，所述卸料仓包括仓体钢结构，所述卸料单元通过仓体钢结构固定在卸料仓的上方。

进一步地，所述卸料仓还包括载料台车轨道，所述载料台车能够通过载料台车轨道进入卸料仓。

进一步地，所述载料台车轨道与所述卸料单元对应的位置设有限位开关，所述载料台车运行到限位开关所在位置时，触发所述卸料单元启动。

进一步地，所述卸料单元包括升降杆和卸料带，所述升降杆与所述仓体钢结构连接，所述卸料带能够在所述升降杆的带动下上下移动。

进一步地，所述卸料单元还包括电机，所述卸料带能够在所述电机的带动下旋转。

进一步地，所述卸料带上设有刮板和刮刷，所述刮板和所述刮刷在所述卸料带上交替设置。

进一步地，所述限位刮板式自动出料设备还包括降尘装置，所述降尘装置位于所述承接斗的上方。

进一步地，所述载料台车的载料仓的四个侧边至少有一边没有围合。

一种限位刮板式自动出料方法，所述限位刮板式自动出料方法，使用上述技术方案所述的限位刮板式自动出料设备；

所述方法包括以下步骤：

S1、载料台车进入卸料仓；

S2、卸料单元启动并开始下降；

S3、卸料单元下降至载料台车内物料的料面并卸料；

S4、卸料完成，卸料台车移出卸料仓。

本发明至少可实现如下有益效果之一：

(1)本发明的限位刮板式自动出料设备，将卸料单元、机架、承接斗、输灰装置和降尘系统设置在卸料仓中，可实现与其他装备无缝连接，使物料在指定位置通过在密闭腔进行快速卸料和降尘。

(2)本发明的限位刮板式自动出料设备，可实现较高温度的物料的出料，不需要等物料降温后再出料，提高了出料的效率。

(3)本发明的限位刮板式自动出料设备通过时间控制卸料单元的运动，控制简单，易于实现。

本发明中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过说明书以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。

附图说明

附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本发明的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。

图1为本发明实施例的限位刮板式自动出料设备的示意图。

附图标记：

1-卸料仓，11-载料台车轨道，12-仓体钢结构，2-载料台车，3-卸料单元，31-升降杆，32-机架，33-卸料带，34-电机，35-主动齿轮，36-刮板，37-刮刷，4-承接斗，5-输灰装置，6-降尘装置。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本发明一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

本发明的一个实施例，如图1所示，公开了一种限位刮板式自动出料设备，包括卸料仓1、载料台车2、卸料单元3、承接斗4、输灰装置5和降尘装置6，可实现物料在高温密闭环境中的快速卸料清扫。

为了便于说明，图1所示方向的左侧为左，右侧为右，水平面向上的方向为上，水平面向下的方向为下。

本实施例应用于隧道窑土壤修复工艺中的高温粉状土壤的卸料中。卸料仓1位于隧道窑热处理段尾部，卸料仓1与隧道窑本体连接，确保载料台车2可通过隧道窑内部轨道和载料台车轨道11运行至卸料仓1的设定位置。卸料单元3位于卸料仓1的上方，卸料单元3能够将载料台车2内的物料刮扫进位于载料台车2右下方的承接斗4中，然后通过与承接斗4连接的输灰装置5运出卸料仓1。

具体地，卸料仓1的四周和顶部设有仓体钢结构12，用于支撑卸料仓1，同时，仓体钢结构12还用于安装其他部件。当然，卸料仓的支撑结构不限于仓体钢结构12，还可以是钢筋混凝土结构、砖瓦结构等。卸料仓1的地面包括具有高度差的第一水平面和第二水平面，第一水平面高于第二水平面。第一水平面上设有载料台车轨道11，载料台车轨道11与隧道窑本体内的轨道相连，载料台车2能够沿着隧道窑本体内的轨道和载料台车轨道11运行至卸料仓1内。第二水平面上设有承接斗4，承接斗4的出口下方设有输灰装置5，承接斗4的顶面低于载料台车2的载料仓的底面，从而使得载料台车2的载料仓内的物料能够在卸料单元3的作用下被推入承接斗4内。输灰装置5与承接斗4的底部出口相连，从而使得进入承接斗4内的物料在重力的作用下能够进入输灰装置5，进而使得物料被输灰装置5运出卸料仓1。

输灰装置5可采用皮带输灰，皮带输灰结构简单，易于实现。通过不断运转皮带将掉落在皮带上的物料转运出卸料仓1。优选地，输灰装置5还可以采用气力输灰，通过在管道内通入高压压缩空气，或者在管道内制造负压，使得物料在管道内移动，从而将物料输送至卸料仓1外部。气力输灰管道为封闭式，能够减少扬尘，对环境影响较小。

载料台车2用于将隧道窑内的物料运送至卸料仓1，在卸料仓1进行卸料。载料台车2的载料仓的四个侧边至少有一边没有围合，优选地，载料仓三边围合，在靠近承接斗4的一边不围合。载料台车2装载物料的厚度为15-30cm，载料台车2通过安装在隧道窑内的推进机构推进，推进机构的推进频率为5-20min/次，隧道窑内有多个载料台车2依次排列。载料台车2每次被推进的距离为一个载料台车的长度。载料台车2装载的物料的温度300-500℃，当载料台车2从隧道窑沿载料台车轨道11进入卸料仓1时，通过本实例的所述的自动出料设备，能够实现高温粉状物料在密闭环境中的自动卸料。

载料台车轨道11与卸料单元3对应的位置设有限位开关，当载料台车2进入卸料仓1并运行到限定位置后能够触发限位开关，进而触发卸料单元3启动。卸料单元3的启动还可以通过时间控制，例如，设置卸料单元3的启动间隔与载料台车2的推进间隔相同，从而使得每次载料台车2在卸料单元3下方就位后，卸料单元3自动启动。

卸料单元3通过升降杆31与卸料仓钢结构12连接，升降杆31下方连接机架32，机架与卸料带33相连，从而使得卸料带33能够在升降杆31的带动下做竖直运动。示例性地，卸料仓钢结构12顶部开孔，升降杆31穿过卸料仓钢结构12顶部的孔，升降杆31由液压缸驱动，升降杆31与卸料仓钢结构12之间设有滑动轴承，升降杆31能够在液压缸的驱动下，沿着卸料仓钢结构12做竖直运动。卸料带33的宽度与载料台车2的载料仓宽度相同，从而使得卸料带33卸料时，能够覆盖载料仓全部的宽度，保证卸料的完整性。卸料带33的长度与载料台车2的载料仓长度相同或大于载料台车2的载料仓长度，从而使得卸料带在一次卸料过程中，能够覆盖整个载料仓台面。

卸料单元3还包括电机34，电机34与卸料单元3的主动齿轮35连接，电机34驱动主动齿轮35，进而驱动与主动齿轮35连接的传动链条带动卸料带33旋转。

当卸料单元3启动后，升降杆31带动卸料带33向下运动，同时，电机34通过主动齿轮35驱动卸料带33转动。

卸料带33在升降杆31的带动下匀速下降，当卸料带下降到载料台车2的物料料面位置后，卸料带33在电机34的驱动下旋转，带动物料在水平方向上向右侧移动，物料在堆积作用下，不断落入位于载料台车2右下方的承接斗4中。卸料带33接触到物料后，卸料带33在升降杆31的带动下继续匀速下降，直到下降到设定位置后停止下降。

优选地，卸料带33上设有刮板36和刮刷37，刮板36和刮刷37在卸料带33上交替设置，一个或多个刮板36之间设置1个刮刷37，优选2个或4个刮板之间设置1个刮刷37，且刮刷37的长度大于刮板36的长度(例如，长度差值为1-2cm)，如此设置能够将物料快速转运且不留残余物料。当刮板36下端距离载料台车2台面1-2cm时，升降杆31停止向下移动，台面在刮刷37的刷扫作用下，将台面残余的物料清扫入承接斗4中。

升降杆31下降的距离可通过运行时间确定，优选地，本实施例的升降杆31的下降运行时间为3-5min，升降杆31下降完成后，停止运动一段时间(例如，30-60s)，待刮刷37将载料台车2的台面刮扫完成，升降杆31开始向上运动，升降杆31向上运动的速度大于下降的速度，优选地，升降杆31在1min内完成上升动作。升降杆31完成上升后，卸料单元3停机，等待下一辆载料台车2就位后，继续重复上述动作，从而实现连续卸料。

进一步地，升降杆31的下降距离还可以通过位置传感器确定，具体的，在机架32上设有位置传感器，位置传感器测量机架32与卸料仓钢结构12之间的距离，当机架32与卸料仓钢结构12之间的距离达到设定值时，升降杆31停止下降并停止运动一段时间(例如，30-60s)，待刮刷37将载料台车2的台面刮扫完成，升降杆31开始向上运动。

载料台车2右下方的第二水平面上设有支架，承接斗4设在支架上，输灰装置5位于承接斗4的出口下方。输灰装置5一部分位于卸料仓1内，一部分位于卸料仓1以外。承接斗4为锥形结构，承接斗4的入口口径大于出口口径，从而使得物料在卸料带33的作用下进入承接斗4后，在承接斗4的缓冲作用下，落入下方的输灰装置5中，被转移到卸料仓1外部。

经过一段时间后(推进机构的动作间隔，如5-20min)，卸料完成的载料台车2在推进机构的作用下，继续向前移动，移出卸料仓1，新的载料台车2进入设定位置，触发限位开关，开启卸料单元3，开始新的一轮卸料。

为了降低卸料仓1内的扬尘，提高物料的收集率，同时保护卸料仓内的设备，本实施例还设有降尘装置6。降尘装置6位于下料侧承接斗4的上方。优选地，本实施例的降尘装置6为水雾喷淋降尘，在卸料过程中，降尘装置6通过不断喷洒水雾来进行降尘，可有效地起到抑尘、固尘作用。

实施例2

本发明的一个实施例，公开了一种限位刮板式自动出料设备的出料方法，包括以下步骤：

S1、载料台车2进入卸料仓1：

多个载料台车2在隧道窑内依次排列，隧道窑内设有推进机构，载料台车2在推进机构的推动下，沿着载料台车轨道11进入卸料仓1，推进机构每次推进载料台车2前进一个载料台车的长度，推进频率为5-20min/次。

S2、卸料单元3启动并开始下降：

载料台车轨道11上与卸料单元3对应的位置设有限位开关，载料台车2进入卸料仓1相应的位置后，触发限位开关，从而启动卸料单元3。卸料单元的气缸驱动升降杆31匀速下降，从而带动整个卸料单元3向下运动。电机34驱动主动齿轮35旋转，从而带动与主动齿轮35相连的卸料带33旋转。

S3、卸料单元3下降至载料台车2内物料的料面并卸料：

卸料带33在升降杆31的带动下，匀速下降一定高度后，卸料带与载料台车2内的物料接触，卸料带33在电机34的带动下，通过刮板36和刮刷37将载料台车2内的物料刮扫进位于载料台车2右下侧的承接斗4内，从而通过与承接斗4相连的输灰装置5将物料输送出卸料仓1。卸料带33在刮扫的同时，卸料单元3继续在升降杆31的带动下下降，直到卸料带33的刮板36的下端距离台车台面1-2cm时，气缸停止动作，卸料带33停止下降。

气缸停止动作后，电机34继续运行30-60s，卸料带33的刮刷37继续刮扫载料台车2的台面，刮扫完成后，气缸启动，带动卸料单元3向上运动，电机34停止，卸料带33停止工作。卸料过程中，降尘装置6开启，通过不断喷洒水雾来进行降尘。

S4、卸料完成，卸料台车2移出卸料仓1：

卸料完成后，升降杆31开始向上运动，带动卸料单元3向上运动，升降杆31向上运动的速度大于下降的速度。升降杆31完成上升后，卸料单元3停机，等待下一辆载料台车2就位后，继续重复上述动作，从而实现连续卸料。

综上所述，本发明实施例提供的一种限位刮板式自动出料设备及出料方法，载料台车将高温物料运送至卸料仓，卸料仓的卸料单元启动，将载料台车内的高温物料刮扫进承接斗内，位于承接斗下方的输灰装置将物料输送出卸料仓，从而实现物料在密闭环境中实现高温物料快速卸料清扫。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种限位刮板式自动出料设备，其特征在于，包括卸料仓(1)、载料台车(2)、卸料单元(3)和承接斗(4)；

所述卸料单元(3)和承接斗(4)位于卸料仓(1)内，所述载料台车(2)能够将物料运送至卸料仓(1)，所述卸料单元(3)能够将载料台车(2)内的物料刮扫进承接斗(4)中。

2.根据权利要求1所述的限位刮板式自动出料设备，其特征在于，所述承接斗(4)的下方设有输灰装置(5)。

3.根据权利要求2所述的限位刮板式自动出料设备，其特征在于，所述卸料仓(1)包括仓体钢结构(12)，所述卸料单元(3)通过仓体钢结构(12)固定在卸料仓(1)的上方。

4.根据权利要求2所述的限位刮板式自动出料设备，其特征在于，所述卸料仓(1)还包括载料台车轨道(11)，所述载料台车(2)能够通过载料台车轨道(11)进入卸料仓(1)。

5.根据权利要求4所述的限位刮板式自动出料设备，其特征在于，所述载料台车轨道(11)与卸料单元(3)对应的位置设有限位开关，所述载料台车(2)运行到限位开关所在位置时，触发所述卸料单元(3)启动。

6.根据权利要求5所述的限位刮板式自动出料设备，其特征在于，所述卸料单元(3)包括升降杆(31)和卸料带(33)，所述升降杆(31)与仓体钢结构(12)连接，所述卸料带(33)能够在所述升降杆(31)的带动下上下移动。

7.根据权利要求6所述的限位刮板式自动出料设备，其特征在于，所述卸料单元(3)还包括电机(34)，所述卸料带(33)能够在所述电机(34)的带动下旋转。

8.根据权利要求7所述的限位刮板式自动出料设备，其特征在于，所述卸料带(33)上设有刮板(36)和刮刷(37)，所述刮板(36)和所述刮刷(37)在所述卸料带(33)上交替设置。

9.根据权利要求1所述的限位刮板式自动出料设备，其特征在于，所述限位刮板式自动出料设备还包括降尘装置(6)，所述降尘装置(6)位于所述承接斗(4)的上方。

10.一种限位刮板式自动出料方法，其特征在于，所述限位刮板式自动出料方法，使用权利要求1-9所述的限位刮板式自动出料设备；

所述方法包括以下步骤：

S1、载料台车(2)进入卸料仓(1)；

S2、卸料单元(3)启动并开始下降；

S3、卸料单元(3)下降至载料台车(2)内物料的料面并卸料；

S4、卸料完成，卸料台车(2)移出卸料仓(1)。

Images