CN109251838B - 一种酒醅出入窖输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及白酒酿造技术领域，公开了一种酒醅出入窖输送系统，包括：出窖系统；出窖系统包括第一移动小车、伸缩臂、第一竖直升降机构和抓斗；在窖池室的内部上方设置桁车，第一移动小车与桁车活动连接，第一竖直升降机构通过第一移动小车固定，伸缩臂竖直设置且与第一竖直升降机构相连，伸缩臂的底部与抓斗相连。本发明提供的一种酒醅出入窖输送系统，通过设置桁车和第一移动小车，便于对窖池室内的各个窖池进行物料转移；设置第一竖直升降机构，可带动伸缩臂升降，实现物料的抓取提升和转移；该系统简单易操作，便于控制，且成本较低，可代替人工实现酒醅物料的自动出窖，可大大减轻人工劳动强度，提高生产效率。

Description

一种酒醅出入窖输送系统

技术领域

本发明涉及白酒酿造技术领域，特别是涉及一种酒醅出入窖输送系统。

背景技术

目前，在大规模白酒制备过程中，在摊晾撒曲工艺之后有一道入窖工艺，该工艺又主要包含了撒曲、填窖、刮平、踩窖工序。

目前酒醅入窖基本是人工操作，具体工艺如下：人工在窖池底部撒上薄薄一层曲粉。用铁铲将摊晾撒曲现场收成堆的酒醅铲入提斗，人工将提斗运输至窖池处，打开窖池盖子将物料落入窖池。将落入窖池的酒醅迅速刮平。工作人员站在窖池的酒醅上，用光脚踩，并根据物料疏松状态，确定踩窖疏密程度，夏季密踩，冬季疏踩。每增加一甑踩窖一次。可见该入窖工艺基本是人工操作，劳动强度较大，扬尘大，卫生条件差、对员工的经验过度依赖、不利提高生产效率。

现有酒醅入窖工艺中，大多依靠人工输送酒醅进行入窖和出窖，劳动强度较大，生产效率较低。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明的目的是提供一种酒醅出入窖输送系统，用于解决或部分解决现有酒醅入窖工艺中，大多依靠人工输送酒醅进行入窖和出窖，劳动强度较大，生产效率较低的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供一种酒醅出入窖输送系统，包括：出窖系统；所述出窖系统包括第一移动小车、伸缩臂、第一竖直升降机构和抓斗；在窖池室的内部上方设置桁车，所述第一移动小车与所述桁车活动连接，所述第一竖直升降机构通过所述第一移动小车固定，所述伸缩臂竖直设置且与所述第一竖直升降机构相连，所述伸缩臂的底部与抓斗相连。

在上述方案的基础上，一种酒醅出入窖输送系统还包括：入窖系统；所述入窖系统包括第二移动小车、料斗和第二竖直升降机构；在窖池室的屋顶上开设有进料口；所述第二移动小车与所述桁车活动连接，所述第二竖直升降机构通过所述第二移动小车固定，所述料斗与所述第二竖直升降机构相连，所述料斗的底部设置有电动门。

在上述方案的基础上，所述入窖系统还包括：注酒尾装置；所述注酒尾装置通过第二移动小车固定设置，所述注酒尾装置的出口朝向所述料斗内部，所述注酒尾装置用于根据工艺需要向酒醅中喷洒酒尾。

在上述方案的基础上，所述第一竖直升降机构和所述第二竖直升降机构分别包括：绞车或者皮带机。

在上述方案的基础上，在所述伸缩臂的底部以及所述料斗的底部分别设置测距装置；在所述料斗的内部固定设置测温装置。

在上述方案的基础上，窖池室内设置有窖池，在窖池顶部设置有顶盖，所述顶盖上设置有拉环，所述拉环的尺寸与所述抓斗相适应。

在上述方案的基础上，所述出窖系统还包括：运输小车，所述运输小车用于装载所述抓斗抓取的物料。

在上述方案的基础上，所述运输小车包括：有轨穿梭小车(RGV)；所述有轨穿梭小车设置在窖池的一侧。

在上述方案的基础上，所述出窖系统还包括：清扫装置；所述清扫装置通过所述伸缩臂或所述抓斗进行固定，所述清扫装置用于对窖池侧壁以及底面上的物料进行清扫。

在上述方案的基础上，所述清扫装置包括：滚筒毛刷或者刮板。

(三)有益效果

本发明提供的一种酒醅出入窖输送系统，通过设置桁车和第一移动小车，便于对窖池室内的各个窖池进行物料转移；设置第一竖直升降机构，可带动伸缩臂升降，实现物料的抓取提升和转移；该系统简单易操作，便于控制，且成本较低，可代替人工实现酒醅物料的自动出窖，可大大减轻人工劳动强度，提高生产效率。

附图说明

图1为本发明实施例的一种酒醅出入窖输送系统中出窖系统的示意图；

图2为本发明实施例的一种酒醅出入窖输送系统中入窖系统的示意图。

附图标记说明：

1—第一移动小车； 2—桁车； 3—伸缩臂；

4—第一竖直升降机构； 5—抓斗； 6—窖池；

7—运输小车； 8—清扫装置； 9—第二移动小车；

11—第二竖直升降机构； 10—料斗； 12—注酒尾装置；

13—进料口； 14—料堆； 15—伸缩架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本实施例根据本发明提供一种酒醅出入窖输送系统，参考图1，该系统包括：出窖系统；出窖系统包括第一移动小车1、伸缩臂3、第一竖直升降机构4和抓斗5；在窖池室的内部上方设置桁车2，第一移动小车1与桁车2活动连接，第一竖直升降机构4通过第一移动小车1固定，伸缩臂3竖直设置且与第一竖直升降机构4相连，伸缩臂3的底部与抓斗5相连。

本实施例提供的一种酒醅出入窖输送系统，主要设置了酒醅出窖自动输送系统。出窖系统设置在窖池室内。窖池室即设置有窖池6的区域。在窖池室的内部上方设置桁车2，桁车2可沿窖池室的长度方向移动。第一移动小车1可沿桁车2的长度方向移动。

从而桁车2可带动第一移动小车1沿窖池室的长度方向和宽度方向进行移动，使第一移动小车1可到达窖池室的任何地方。第一移动小车1用于固定出窖系统中的其他部件，且用于带动出窖系统在窖池室内移动。

第一竖直升降机构4可为能够提供竖直升降移动动力的相关结构。第一竖直升降机构4固定在第一移动小车1上，可带动伸缩臂3沿竖直方向上升或降落。伸缩臂3底部的抓斗5用于抓取酒醅物料。

利用该出窖系统进行酒醅出窖的具体过程为：先移动桁车2和第一移动小车1，使伸缩臂3位于指定窖池6的上方；然后通过第一竖直升降机构4带动伸缩臂3下降，使抓斗5到达指定窖池6中的物料表面；通过抓斗5抓取物料；然后升起伸缩臂3将物料转移至合适地方；反复多次，直至将指定窖池6中的酒醅全部转移，完成出窖。

本实施例提供的一种酒醅出入窖输送系统，通过设置桁车2和第一移动小车1，便于对窖池室内的各个窖池6进行物料转移；设置第一竖直升降机构4，可带动伸缩臂3升降，实现物料的抓取提升和转移；该系统简单易操作，便于控制，且成本较低，可代替人工实现酒醅物料的自动出窖，可大大减轻人工劳动强度，提高生产效率。

在上述实施例的基础上，进一步地，参考图2，一种酒醅出入窖输送系统还包括：入窖系统；入窖系统包括第二移动小车9、料斗10和第二竖直升降机构11；在窖池室的屋顶上开设有进料口13；第二移动小车9与桁车2活动连接，第二竖直升降机构11通过第二移动小车9固定，料斗10与第二竖直升降机构11相连，料斗10的底部设置有电动门。

本实施例在上述实施例的基础上，增设了入窖系统，用于实现酒醅的自动入窖输送。在入窖工艺中，窖池6位于窖池室的地面，即设置在一楼地面；而酒醅物料往往堆放在窖池室的屋顶上方，即二楼地面上。料堆14和窖池6是位于不同楼层的，具有一定的高度差。

设置第二移动小车9，用于固定入窖系统中的其他部件，以及带动入窖系统在窖池室内移动。桁车2可带动第二移动小车9在窖池室的各方向进行移动，可到达窖池室的任何地方。第二竖直升降机构11为能够提供竖直升降移动动力的相关结构。

第二竖直升降机构11可带动料斗10沿竖直方向上升或降落。进料口13为贯穿窖池室屋顶的开口。位于二楼地面上的料堆14可通过进料口13进入窖池室。利用该入窖系统进行酒醅入窖的具体过程为：先通过桁车2和第二移动小车9的移动，使料斗10移动至进料口13的下方；通过第二竖直升降机构11带动料斗10上升，使得料斗10的顶部开口位于进料口13的下方，且二者相距较近。

然后将酒醅物料从进料口13下落至料斗10中。然后移动桁车2和第二移动小车9，使料斗10到达指定的窖池6上方。第二竖直升降机构11带动料斗10降落至窖池6上方的合适高度时，打开料斗10底部的电动门，物料下落至窖池6中，完成入窖输送。

本实施例提供的入窖系统，通过桁车2和第二移动小车9，可便于接收位于窖池室顶部的酒醅物料，以及便于对窖池室内的各个窖池6进行输送物料；设置第二竖直升降机构11，可带动料斗10升降，有利于料斗10接料以及排料的平稳性，防止物料洒落，实现物料的有效转移；将进料口13设置在窖池室的屋顶，避免了人工在窖池室内的操作，在窖池室内可实现自动化入窖；该系统简单易操作，便于控制，成本较低，可代替人工实现酒醅物料的自动输送入窖，可大大减轻人工劳动强度，提高生产效率。

在上述实施例的基础上，进一步地，入窖系统还包括：注酒尾装置12；注酒尾装置12通过第二移动小车9固定设置，注酒尾装置12的出口朝向料斗10内部，注酒尾装置12用于根据工艺需要向酒醅中喷洒酒尾。注酒尾装置12按照工艺需要，自动喷洒酒尾。可更好的实现酒醅的发酵，提高成品质量。

在上述实施例的基础上，进一步地，第一竖直升降机构4和第二竖直升降机构11分别包括：绞车或者皮带机。

采用绞车作为第一竖直升降机构4和第二竖直升降机构11，可实现伸缩臂3以及料斗10的平稳升降，且便于控制调节，灵活性较强。另外，相比液压缸等伸缩机构，绞车可大大减少油类物质的使用，可避免对窖池室内的物料造成污染。

第一竖直升降机构4为绞车时，绞车的钢丝绳与伸缩臂3相连；第二竖直升降机构11为绞车时，绞车的钢丝绳与料斗10相连。第一竖直升降机构4和第二竖直升降机构11也可为皮带机等，以能实现伸缩臂3和料斗10的平稳升降为目的，对此不做限定。

进一步地，可设置第二移动小车9为框架结构，且顶部和底部为开口状。可减轻重量，便于灵活控制调节。可将料斗10设置在第二移动小车9内部，第二移动小车9可对料斗10起到限位固定作用，便于料斗10平稳升降。

在第二移动小车9的顶部和底部分别设置为开口状，在接料时，料斗10可穿过第二移动小车9的顶部开口，达到进料口13的下方。在排料时，料斗10底部可穿过第二移动小车9的底部开口，便于下降至合适高度进行排料。

进一步地，可在第二移动小车9的内部设置伸缩架15，伸缩架15与第二竖直升降机构11相连，可进行上下升降。可将料斗10设置在伸缩架15的内部。通过伸缩架15和料斗10的升降，可使料斗10的升降更加平稳。可根据料斗10所需升降的高度来具体选择设置伸缩架15，以及具体确定料斗10的高度。

在上述实施例的基础上，进一步地，在伸缩臂3的底部以及料斗10的底部分别设置测距装置；在所述料斗10的内部固定设置测温装置。

在伸缩臂3的底端设置测距装置，在酒醅出窖时，测距装置可实时监测抓斗5与窖池6内酒醅料面之间的距离，从而便于控制抓斗5从上到下依次分层进行取料。

在料斗10的底部设置测距装置，在将料斗10中的物料排放至窖池6中时，测距装置可在料斗10下落过程中实时监测料斗10底部与窖池6底部或者窖池6内已有物料的顶部之间的距离，在达到预设距离时，打开电动门，将料斗10中的物料排放至窖池6内。

设置测距装置，可提高输送系统的自动化智能化程度，实现更加平稳的输送物料。料斗10在进料口13处接料时，测温装置可通过检测进入料斗10的酒醅物料的温度来实时监测酒醅发酵温度，对酒醅的发酵过程进行实时监控，以更好的实现酒醅发酵，提高成品质量。

在上述实施例的基础上，进一步地，窖池室内设置有窖池6，在窖池6顶部设置有顶盖，顶盖上设置有拉环，拉环的尺寸与抓斗5相适应。

窖池6的顶部一般设有顶盖。为便于实现顶盖的自动打开，可在顶盖上设置拉环。拉环即固定在顶盖上的环状结构。可通过伸缩臂3底部的抓斗5与拉环的配合来实现顶盖的自动打开。

抓斗5可抓取顶盖上的拉环，然后提升伸缩臂3，即可实现顶盖的打开。拉环的尺寸应适应于抓斗5，便于通过抓斗5抓取。

进一步地，在通过抓斗5抓取顶盖时，伸缩臂3底部的测距装置在伸缩臂3下降过程中实时监测抓斗5与顶盖之间的距离，在抓斗5与顶盖之间达到预设距离时，可启动抓斗5抓取顶盖。

进一步地，可设置料斗10底部的电动门为对开式电动门或者为抓斗结构，此时，也可利用料斗10底部的电动门实现顶盖的自动打开。

在上述实施例的基础上，进一步地，出窖系统还包括：运输小车7，运输小车7用于装载抓斗5抓取的物料。

在上述实施例的基础上，进一步地，运输小车7包括：有轨穿梭小车(RGV)；有轨穿梭小车设置在窖池6的一侧。

在窖池室内可设置有轨穿梭小车。在对指定的窖池6进行酒醅出窖时，可自动控制RGV移动至该窖池6一侧，然后启动出窖系统，可直接将抓斗5抓取的酒醅放置在RGV内。通过RGV便于实现出窖后酒醅的输送。

进一步地，可在桁车2上设置控制柜。控制柜包括电源开关和控制器。控制器分别与桁车2驱动装置、第一移动小车1驱动装置、第一竖直升降机构4、第二移动小车9驱动装置、第二竖直升降机构11、测距装置、测温装置、注酒尾装置12、电动门、抓斗5以及运输小车7相连，对整个系统的运行进行综合控制调节。

在上述实施例的基础上，进一步地，出窖系统还包括：清扫装置8；清扫装置8通过伸缩臂3或抓斗5进行固定，清扫装置8用于对窖池6侧壁以及底面上的酒醅进行清扫。

本实施例基于上述各实施例，设置清扫装置8。因为在窖池6中的物料基本被抓斗5抓取完时，还会有一些物料会附着在窖池6的侧壁或者底面上，该部分物料较难被抓斗5抓取。

清扫装置8用于对最后附着在窖池6侧壁以及底面上的物料进行清扫，将该部分物料从窖池6侧壁或底面上清扫下来，然后推在一起，再利用抓斗5进行抓取，实现酒醅物料最大可能的完全自动出窖，减少物料的流失浪费，提高生产效率。

进一步地，清扫装置8应设置在出窖系统的底部，便于通过伸缩臂3的上下伸缩对窖池6进行清扫。清扫装置8可通过伸缩臂3进行固定，也可通过抓斗5进行固定，对此不做限定，以能实现对窖池6进行清扫为目的。

在上述实施例的基础上，进一步地，清扫装置8包括：滚筒毛刷或者刮板。

可在抓斗5的两侧分别设置滚筒毛刷或者刮板便于对窖池6的相对侧壁进行清扫。也可在抓斗5或伸缩臂3的底端连接设置滚筒毛刷或者刮板，便于对窖池6的底面进行清扫。滚筒毛刷或刮板的具体设置部位不限，以能实现对窖池6的清扫为目的。

进一步地，清扫装置8也可为其他结构，以能实现对窖池6的清扫为目的，对此不做限定。

在上述实施例的基础上，进一步地，一种酒醅出入窖输送系统包括出窖系统和入窖系统；其中入窖系统中料斗10底部的电动门以及出窖系统中伸缩臂3底部的抓斗5均可打开窖池6顶盖。该系统的具体酒醅入窖流程为：

入窖系统接收到“入窖”指令，通过驱动桁车2和第二移动小车9，将第二移动小车9停止在指定编号的窖池6上方；系统通过距离传感器进行实时测距，绞车旋转带动钢丝绳，带动料斗10进行升降运动，并打开电动门取窖池6不锈钢顶盖，并放在指定区域。电动门可为抓斗结构，与顶盖上的拉环相配合实现顶盖的抓取。

入窖系统取盖完成后，系统驱动桁车2和第二移动小车9，将料斗10停止在指定编号的进料口13下方，进行接料；接料时，测温装置实时监测酒醅发酵温度，可更好的监控酒醅发酵参数；注酒尾装置12按照工艺自动喷洒预设量的酒尾。

接料完成后，系统驱动第二移动小车9移动到入窖窖池6处，料斗10下降，可通过距离传感器判定下降高度；在合适高度处，打开电动门慢慢放料，达到入窖的效果。然后依次循环，完成入窖。入料完成后取不锈钢顶盖并盖上。

采用该入窖系统直接将二楼酒醅运输至一楼窖池6，大大降低了转运时间，相应地减少了酒醅与空气的接触时间，降低了酒的挥发；入窖过程实时监测酒醅温度；按制酒工艺定量加注酒尾，增加出酒率；减小了劳动强度，降低了劳动成本。

酒醅出窖流程具体为：

出窖系统接收到“出窖”指令，通过驱动桁车2和第一移动小车1，将第一移动小车1停止在指定编号的窖池6上方；通过距离传感器进行实时测距，绞车旋转带动钢丝绳，带动伸缩臂3升降运动，并打开抓斗5取窖池6不锈钢顶盖，并放在指定区域。抓斗5与顶盖上的拉环相配合，实现抓取顶盖。

取盖完成后，开始出料；抓斗5通过测距装置进行从上到下依次分层出料；抓斗5将酒醅抓取送至RGV接料斗10中。出窖基本完成后，清扫装置8清扫窖池6壁上的酒醅。

该出窖系统智能出窖，与RGV无缝联接，实现迅速、快捷出窖，减少白酒的流失；可实现窖池6自动清扫；减小了劳动强度，降低了劳动成本。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种酒醅出入窖输送系统，其特征在于，包括：出窖系统；所述出窖系统包括第一移动小车、伸缩臂、第一竖直升降机构和抓斗；在窖池室的内部上方设置桁车，所述第一移动小车与所述桁车活动连接，所述第一竖直升降机构通过所述第一移动小车固定，所述伸缩臂竖直设置且与所述第一竖直升降机构相连，所述伸缩臂的底部与抓斗相连；

所述酒醅出入窖输送系统还包括：入窖系统；所述入窖系统包括第二移动小车、料斗和第二竖直升降机构；在所述窖池室的屋顶上开设有进料口；所述第二移动小车与所述桁车活动连接，所述第二竖直升降机构通过所述第二移动小车固定，所述料斗与所述第二竖直升降机构相连，所述料斗的底部设置有电动门；所述第二移动小车为框架结构，且顶部和底部为开口状，所述第二移动小车可对所述料斗进行限位固定；所述第二竖直升降机构能够带动所述料斗上下移动，且所述料斗向上移动时能够穿过所述第二移动小车的顶部开口并移动至所述进料口的下方，直至所述料斗与所述进料口邻近。

2.根据权利要求1所述的酒醅出入窖输送系统，其特征在于，所述入窖系统还包括：注酒尾装置；所述注酒尾装置通过第二移动小车固定设置，所述注酒尾装置的出口朝向所述料斗内部，所述注酒尾装置用于根据工艺需要向酒醅中喷洒酒尾。

3.根据权利要求1所述的酒醅出入窖输送系统，其特征在于，所述第一竖直升降机构和所述第二竖直升降机构分别包括：绞车或者皮带机。

4.根据权利要求1所述的酒醅出入窖输送系统，其特征在于，在所述伸缩臂的底部以及所述料斗的底部分别设置测距装置；在所述料斗的内部固定设置测温装置。

5.根据权利要求1所述的酒醅出入窖输送系统，其特征在于，窖池室内设置有窖池，在窖池顶部设置有顶盖，所述顶盖上设置有拉环，所述拉环的尺寸与所述抓斗相适应。

6.根据权利要求1所述的酒醅出入窖输送系统，其特征在于，所述出窖系统还包括：运输小车，所述运输小车用于装载所述抓斗抓取的物料。

7.根据权利要求6所述的酒醅出入窖输送系统，其特征在于，所述运输小车包括：有轨穿梭小车（RGV）；所述有轨穿梭小车设置在窖池的一侧。

8.根据权利要求1所述的酒醅出入窖输送系统，其特征在于，所述出窖系统还包括：清扫装置；所述清扫装置通过所述伸缩臂或所述抓斗进行固定，所述清扫装置用于对窖池侧壁以及底面上的物料进行清扫。

9.根据权利要求8所述的酒醅出入窖输送系统，其特征在于，所述清扫装置包括：滚筒毛刷或者刮板。