CN217323087U - 一种物料传输设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种物料传输设备，包括一个第一传输机构和若干第二传输机构，相邻第一传输机构与第二传输机构以及第二传输机构之间均通过伸缩投料机构对接；第一传输机构包括第一大车、可回转转运小车和第一抓斗小车，第一抓斗小车配合设在第一大车底部，可回转转运小车活动安装在第一大车顶部，且沿第一大车移动，可回转转运小车包括升降的料斗框；第二传输机构包括第二大车、转运小车和第二抓斗小车，转运小车配合设在第二大车底部，第二抓斗小车安装在第二大车顶部，第二抓斗小车与转运小车配合对接。本实用新型无需大量的人工作业，有效的提高作业效率和降低成本，各模块之间相互配合，使用灵活方便，且有效利用空间。

Description

一种物料传输设备

技术领域

本实用新型涉及酿酒设备的技术领域，尤其是指一种物料传输设备。

背景技术

酿酒是在窖池内利用微生物等物料发酵生产含有一定浓度酒精饮料的过程，料堆是由摊晾的酒槽堆砌而成的。

现在的酿造过程中，酿造车间采用单层车间时，各个功能区交叉混杂，安全性差，不利于酿酒品质的提升，且占地面积大，限制产能，因此酿造车间多采用多层楼之间传输物料，多层楼之间布置物料，通过输送料机构提供物料，该物料通过传送通道输送或通过跨楼层升降机运输至上层楼的料堆处，上层楼上的料堆通过人工作业进行料堆的倒堆至料框，料框通过跨楼层升降机运输或通过传送通道输送至下层楼的目标位置中，人工操作将料框内的物料转移至下一个料堆或窖池，实现料堆的起堆，整个过程中及在大规模的酿造过程，需要大量的人工和工作时间，工作劳动强度大，效率低，增加了成本。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中多层楼之间传输物料，需要大量的人工和工作时间，工作劳动强度大，效率低的缺陷。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种物料传输设备，包括多层传输机构，所述多层传输机构包括一个第一传输机构和若干第二传输机构，相邻所述第一传输机构与所述第二传输机构以及所述第二传输机构之间均通过伸缩投料机构对接；

所述第一传输机构包括第一大车、至少一个可回转转运小车和至少一个第一抓斗小车，所述第一抓斗小车配合设在所述第一大车底部，并沿所述第一大车移动，所述第一抓斗小车包括升降的第一抓斗模块；

所述可回转转运小车活动安装在所述第一大车顶部，且沿所述第一大车移动，所述可回转转运小车包括升降的料斗框，所述料斗框包括传输模块和设在所述传输模块两端的升降门，所述第一抓斗小车与所述可回转转运小车配合对接；

所述第二传输机构包括第二大车、至少一个转运小车和至少一个第二抓斗小车，所述转运小车配合设在所述第二大车底部，且沿所述第二大车移动，所述转运小车包括升降的可翻转框体；

所述第二抓斗小车活动安装在所述第二大车顶部，且沿所述第二大车移动，所述第二抓斗小车包括升降的第二抓斗模块,所述第二抓斗小车与所述转运小车配合对接；

所述伸缩投料机构嵌设在相邻的传输机构的天花板上，所述伸缩投料机构对接、转运相邻两层传输机构的物料。

在本实用新型的一个实施例中，所述伸缩投料机构还包括料框和风琴罩，所述风琴罩上下两端分别连接楼接板的传送口和料框，所述楼接板的传送口对应安装在天花板的下料口处，所述楼接板的底部两侧均设有第三起升模块，所述第三起升模块通过延伸支架与所述料框垂直连接，所述料框底部设有挡料门模块，当所述料框在下极限位置时，所述料框通过开启所述挡料门模块与下层的传输机构对接，当所述料框在上极限位置时，关闭所述挡料门模块，所述料框与上层的传输机构对接；

所述挡料门模块包括第一门板、第二门板和第一电动推杆，所述第一电动推杆安装在所述料框侧面，所述第一电动推杆驱动连接有第一连接架，所述第一连接架两端分别活动连接所述第一门板和所述第二门板，所述料框底部两侧分别铰装所述第一门板和所述第二门板，所述第一门板和所述第二门板的连接端重叠。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一大车包括设在两侧的第一主梁，两所述第一主梁上横跨安装有所述可回转转运小车，所述可回转转运小车在上极限位置时，所述可回转转运小车通过下料口对接输送料机构，所述可回转转运小车在下极限位置时，所述可回转转运小车通过升降门和传输模块的配合转运至所述伸缩投料机构中；

两所述第一主梁底部横跨安装有所述第一抓斗小车，所述第一抓斗小车与所述伸缩投料机构配合转运物料，所述第一主梁底部还设有第一齿条，所述第一齿条与所述第一抓斗小车配合运动。

在本实用新型的一个实施例中，所述第二大车包括设在两侧的第二主梁，两所述第二主梁上横跨安装有所述第二抓斗小车，所述第二抓斗小车与所述伸缩投料机构配合转运物料；

两所述第二主梁底部横跨安装有所述转运小车，所述转运小车在上极限位置时，所述转运小车与上层的伸缩投料机构对接，所述转运小车在下极限位置时，所述转运小车通过可翻转框体转运物料，所述第二主梁底部还设有第二齿条，所述第二齿条与所述转运小车配合运动。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一抓斗小车包括小车架、伸缩导筒模块和第一起升模块，所述小车架通过悬挂行走模块在所述第一大车上移动，所述伸缩导筒模块和所述第一起升模块均设在所述小车架上，所述第一起升模块与所述伸缩导筒模块配合升降，所述伸缩导筒模块连接所述有第一抓斗模块，所述第一抓斗模块上套设有对所述第一抓斗模块旋转的回旋模块。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一抓斗模块包括左斗、右斗和第二电动推杆，所述伸缩导筒模块通过第二连接架与所述左斗和所述右斗铰接，所述左斗和所述右斗内部设有拉力轴，所述第二电动推杆的输出端与所述拉力轴连接，所述第二电动推杆的壳体与所述第二连接架连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述回旋模块为回转支撑减速机，所述回转支撑减速机驱动连接所述第一抓斗模块。

在本实用新型的一个实施例中，所述可回转转运小车包括下小车架和设在所述下小车架上的回转模块，所述回转模块相对两端安装有第二起升模块，所述第二起升模块连接料斗框，所述料斗框两侧设有升降门，所述料斗框底部安设有传输模块。

在本实用新型的一个实施例中，所述转运小车包括设在所述可翻转框体外的外框架和提升模块，所述可翻转框体通过转轴连接所述外框架，所述转轴一端固定连接所述可翻转框体，另一端与所述外框架转动连接，所述外框架两侧设有旋转驱动模块，所述旋转驱动模块驱动其中转轴旋转带动所述可翻转框体翻转，所述提升模块安装在所述外框架两侧。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一大车和所述第二大车上均设有电控机构，所述电控机构分别与所述第一传输机构和所述第二传输机构电连接。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本实用新型所述的物料传输设备，第一传输机构中的可回转转运小车和第一抓斗小车在第一大车上移动，可回转转运小车位于上极限时，高于第一大车，可与上层天花板的下料口对接进行接料，无需传送装置，移动并下降至目标料堆，打开升降门，并通过传输模块将物料倒堆至目标位置，可直接在同层内实现料堆的起堆，无需大量的人工作业，提高了作业效率；第一传输机构与第二传输机构之间通过伸缩投料机构相互配合对接，伸缩投料机构缩至上极限位置时，第一传输机构中的可回转转运小车将物料传输至该伸缩投料机构中，或通过第一抓斗小车将物料传输至该伸缩投料机构中，伸缩投料机构接料完成后，下降至下极限后，将物料倒在转运小车中，经过需求的若干层传输机构的转运，最后一层传输机构的转运小车接满之后移动至窖池内，可翻转框体翻转实现物料的传输，或转运小车可翻转框体翻转，将物料堆至同层的料堆，再由第一抓斗小车转运至窖池内。在此中，伸缩投料机构接料或不使用时，缩至上极限，不影响第二大车的运动穿行，可回转转运小车伸缩至上极限时，不影响第一抓斗小车在第一大车上移动，第二抓斗小车可缩至转运小车上方，将物料转运至转运小车内或从转运小车内抓取，完成酒槽的抓取和转运作业，在此过程中，各个模块有序作业，不会相互干扰，无需人工高强度作业，工作效率高，且方便快捷。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1是本实用新型物料传输设备的结构示意图；

图2是本实用新型物料传输设备中第二传输机构的立体结构示意图；

图3是本实用新型物料传输设备中第二齿条的主要结构示意图；

图4是图3中B部分的放大图；

图5是本实用新型物料传输设备中第一传输机构的立体结构示意图；

图6是本实用新型物料传输设备中第一齿条的主要结构示意图；

图7是图6中A部分的放大图；

图8是本实用新型物料传输设备中转运小车的立体结构示意图；

图9是本实用新型物料传输设备中第一抓斗小车的立体结构示意图；

图10是本实用新型物料传输设备中可回转转运小车的立体结构示意图；

图11是本实用新型物料传输设备中伸缩投料机构的立体结构示意图；

图12是本实用新型物料传输设备中挡料门模块的主要结构示意图；

说明书附图标记说明：1、第二传输机构；11、伸缩投料机构；111、料框；1111、延伸支架；112、风琴罩；113、第三起升模块；114、挡料门模块；1141、第一门板；1142、第二门板；1143、第一电动推杆；1144、第一连接架；2、第二大车；21、第二主梁；211、第二齿条；3、转运小车；31、可翻转框体；32、外框架；33、提升模块；34、旋转驱动模块；4、第二抓斗小车；5、第一传输机构；51、输送料机构；6、第一大车；61、第一主梁；611、第一齿条；7、可回转转运小车；71、下小车架；72、回转模块； 73、第二起升模块；74、料斗框；741、升降门；742、传输模块；8、第一抓斗小车；81、小车架；82、伸缩导筒模块；821、长导筒；83、第一起升模块；84、悬挂行走模块；85、第一抓斗模块；851、左斗；852、右斗；853、第二电动推杆；854、拉力轴；855、第二连接架；86、回旋模块；9、电控机构。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

请参照图1-图12所示，本实用新型提供了一种物料传输设备，包括多层传输机构，多层传输机构包括一个第一传输机构5和若干第二传输机构1，相邻第一传输机构5与第二传输机构1以及第二传输机构1之间均通过伸缩投料机构11对接。在酒窖车间内通过输送料机构51将物料传输至多层传输机构，第一传输机构5是位于最上层的传输机构，第一传输机构5中的可回转转运小车7可升至高于第一大车6的位置，实现与输送料机构51对接物料，这样可以省去输送料机构51与第一传输机构5之间的传送通道，直接将物料传送至第一传输机构5，伸缩投料机构11可以作为暂存桶，还可以实现转运物料，伸缩投料机构11升至上极限位置，不妨碍下层传输机构的运行。

该装置可根据实际的酒窖层数，设置多层第二传输机构1，相邻的第二传输机构1之间通过伸缩投料机构11对接和转运，最终将物料转运至窖池内，该装置可智能的实现物料的多层传输，无需人工进行大量的劳动作业，降低了人工人本，提高了生产效率。

在本实施例中，请参照图1和图5所示，第一传输机构5包括第一大车 6、至少一个可回转转运小车7和至少一个第一抓斗小车8，可以根据实际生产情况设置可回转转运小车7和第一抓斗小车8的数量，第一抓斗小车8 配合设在第一大车6底部，且沿第一大车6移动，第一抓斗小车8包括沿垂直于第一大车6方向升降的第一抓斗模块85。

可回转转运小车7活动安装在第一大车6顶部，可回转转运小车7的位置高于第一大车6，有利于直接对接输送料，无需传送装置，且沿第一大车 6移动，便于位置的调整，可回转转运小车7包括沿垂直于第一大车6方向升降的料斗框74，料斗框74包括升降门741和用于传输的传输模块742，在料斗框74位于下极限位置转运物料时，开启升降门741，传输模块742 即可将物料转运至下层的伸缩投料机构11，无需人工的高强度作业，具体的，在料斗框74缩至上极限位置处，不会影响第一抓斗小车8在第一大车 6上移动，且第一抓斗小车8与可回转转运小车7配合对接，第一抓斗小车 8可将物料抓取至可回转转运小车7内，第一抓斗小车8可容置在可回转转运小车7内，实现同层物料的转运，多种方式转运物料，使用灵活方便，提高了作业效率。

请参照图1和图2所示，第二传输机构1包括第二大车2、至少一个转运小车3和至少一个第二抓斗小车4，可以根据实际生产情况设置转运小车 3和第二抓斗小车4的数量，转运小车3配合设在第二大车2底部，且沿第二大车2移动，转运小车3包括沿垂直于第二大车2方向升降的可翻转框体31，物料可以通过可翻转框体31将物料倾倒。

转运小车3降至下极限位置时，通过可翻转框体31将物料倾倒至料堆处，无需人工作业，提高了工作效率，第二抓斗小车4活动安装在第二大车 2顶部，且沿第二大车2移动，第二抓斗小车4沿垂直于第二大车2方向升降的第二抓斗模块,第二抓斗小车4与转运小车3配合对接，第二抓斗小车 4可缩至转运小车3上方，将物料转运至转运小车3内或从转运小车3内抓取，即第二抓斗小车4可容置在转运小车3内，完成酒槽的抓取和转运作业，有效的利用空间，且大幅度降低人工成本。

本实施例中，该设备中可回转转运小车7在第一大车6上移动至输送料机构51的对应下方，第二起升模块73将料斗框74升至上极限处，对接输送料机构51的物料，可通过同层的第一抓斗小车8升至可回转转运小车7 上方抓取所需物料，第一抓斗小车8将物料转运至伸缩投料机构11内；也可将可回转转运小车7移动至目标伸缩投料机构11的上方，开启升降门741，传输模块742将物料转运至伸缩投料机构11内，之后，在不使用伸缩投料机构11内物料时，伸缩投料机构11伸缩至最上方，不妨碍下方第二大车2 的运行，当第二传输机构1需要物料时，伸缩投料机构11伸长至目标位置转运小车3中，实现物料的转运，此时，转运小车3可通过可翻转框体31 将物料倾倒至料堆处，第二抓斗小车4将其转运至窖池内，完成转运，或者转运小车3直接通过可翻转框体31将物料倾倒至窖池内部，完成传输物料。在此过程中，各个模块有序作业，不会相互干扰，无需人工高强度作业，工作效率高，且方便快捷。

该设备可根据实际的酒窖层数，设置多层第二传输机构1，第二传输机构1之间通过伸缩投料机构11对接和转运，伸缩投料机构11嵌设在相邻的传输机构的天花板上，在多层酿造车间中物料的传输非常适用，在转运过程中，无需大量的人工作业，有效的提高作业效率和降低了成本，各模块之间相互配合，使用灵活方便，且有效利用空间。

具体的，请参照图11和图12所示，伸缩投料机构11还包括料框111和风琴罩112，风琴罩112上下两端分别连接楼接板的传送口和料框111，楼接板的传送口对应安装在天花板的下料口处，可以顺利的对接物料，风琴罩112 可以防止物料从四周洒落，楼接板的底部两侧设有第三起升模块113，风琴罩 112可随着第三起升模块113的升降而伸缩，第三起升模块113通过延伸支架 1111与料框111垂直连接。伸缩投料机构11可将上层的物料提前暂存至料框 111内，等下层需要时，伸长至目标位置，实现物料的转运，在不使用时，伸缩至最上方，不妨碍下方第二大车2的运行，无需暂存桶和提前将转运小车3 移至目标处等待物料的传输，方便快捷，节省了作业时间，提高了工作效率。

为使升降料框111的起升力足够，对料框111的受力均匀，在楼接板的两侧安设第三起升模块113，第三起升模块113位于料框111的投影平面外，直接与料框111连接，连接结构倾斜，不易施力，且倾斜的机构易于其他部件干涉。为实现第三起升模块113在垂直方向连接料框111，因此，在料框 111外有延伸支架1111。

料框111底部设有挡料门模块114，其中，如图12所示，挡料门模块114 包括第一门板1141、第二门板1142和第一电动推杆1143，第一电动推杆1143 安装在料框111侧面，第一电动推杆1143驱动连接有第一连接架1144，第一连接架1144两端分别活动连接第一门板1141和第二门板1142，料框111底部两侧分别铰装第一门板1141和第二门板1142，第一门板1141和第二门板 1142的连接端重叠。

当第三起升模块113驱动料框111伸至下极限时，第一电动推杆1143驱动第一连接架1144，第一连接架1144带动使得第一门板1141和第二门板1142 打开，将物料转运至下层传输机构中；当第三起升模块113驱动料框111缩至上极限时，料框111与上层的传输机构对接，第一电动推杆1143驱动第一连接架1144，第一连接架1144带动使得第一门板1141和第二门板1142的端部交叉式关闭，将上层物料提前暂存至料框111内，等下层需要时，便可伸长至目标位置，实现物料的转运，在不使用时，伸缩至最上方，不妨碍下方第二大车2的运行，无需暂存桶和提前将转运小车3移至目标处等待物料的传输，方便快捷，节省了作业时间，提高了工作效率。

在本实用新型中，第一大车6包括设在两侧的第一主梁61，两第一主梁61两端设有可移动的第一端梁模块，便于第一大车6的整体运动，两第一主梁61上横跨安装有可回转转运小车7，当可回转转运小车7在上极限位置时，高出第一主梁61，便于直接接收物料，无需传送通道，所述可回转转运小车7通过下料口对接输送料机构51，当可回转转运小车7在下极限时，可回转转运小车7通过升降门741和传输模块742的配合转运至伸缩投料机构11中。

两第一主梁61底部横跨安装有第一抓斗小车8，第一抓斗小车8与伸缩投料机构11配合转运物料，请参照图6和图7所示，第一主梁61底部还设有第一齿条611，第一齿条611与第一抓斗小车8上的齿轮模块配合运动，保证移动平稳，在第一主梁61上可设有多个第一抓斗小车8和可回转转运小车7，实现大规模的转运。

第二大车2包括设在两侧的第二主梁21，两第二主梁21上横跨安装有第二抓斗小车4，第二抓斗小车4与伸缩投料机构11配合转运物料；两第二主梁21底部横跨安装有转运小车3，当转运小车3在上极限位置时，转运小车3与上层的传输机构的伸缩投料机构11对接，当转运小车3在下极限位置时，转运小车3通过可翻转框体31转运物料，请参照图3和图4所示，第二主梁21底部还设有第二齿条211，第二齿条211与转运小车3配合运动，使得运行更加平稳，在第二主梁21上可设有多个第二抓斗小车4 和转运小车3，实现大规模的上下层或同层之间的转运。

具体的，请参照图9所示，第一抓斗小车8包括小车架81、伸缩导筒模块82和第一起升模块83，小车架81通过悬挂行走模块84在第一大车6 上移动，伸缩导筒模块82和第一起升模块83均设在小车架81上，伸缩导筒模块82连接第一抓斗模块85，伸缩导筒模块82包括套设连接的多个长导筒821，长导筒821之间可以相对滑动，在第一起升模块83升降时，伸缩导筒模块82的长导筒821之间滑动实现伸缩，以适应第一起升模块83的长度，伸缩导筒模块82带动第一抓斗模块85升降。

第一抓斗模块85上套设有对第一抓斗模块85旋转的回旋模块86，在本实用新型中，回旋模块86为回转支撑减速机，回转式减速器是一种集成了驱动动力源的全周回转减速传动机构，它高效配置驱动动力源和主传动零件，使之成为一种集回转、减速和驱动功能于一体而同时又结构简单，制造和维护方便的通用型减速传动机构。

回转支撑减速机驱动连接第一抓斗模块85，在转运边角处的物料时，通过回转支撑减速机带动第一抓斗模块85正负方向的旋转，抓取边角处的物料，避免使其与新的物料混合，影响产品质量。

其中，第一抓斗模块85包括左斗851、右斗852和第二电动推杆853，伸缩导筒模块82通过第二连接架855与左斗851和右斗852铰接，左斗851 和右斗852内部设有拉力轴854，第二电动推杆853的输出端与拉力轴854 连接，第二电动推杆853的壳体与第二连接架855连接，抓取物料时，第二电动推杆853通过拉动拉力轴854张开左斗851和右斗852，方便快捷。

可以想到的是，第二抓斗小车4的机构与所述第一抓斗小车8的结构一致。

进一步的，请参照图10所示，可回转转运小车7包括下小车架71和设在下小车架71上的回转模块72，回转模块72相对两端安装有第二起升模块73，第二起升模块73连接料斗框74，料斗框74两侧设有升降门741，料斗框74底部安设有传输模块742，下小车架71基于第一大车6安装，直接用于接上层的物料，作为临时的存储，无需暂存桶作业，在下料时，开启升降门741，传输模块742将物料传出，同时回转模块72可以将料斗框74 旋转，该过程中可以实现边下料边旋转，使得物料散送至料堆处，避免挤压堆成块状，且可使得料堆圆整，抓取时避免遗漏，进而避免混料影响产品质量。

进一步的，请参照图8所示，转运小车3包括设在可翻转框体31外的外框架32和提升模块33，可翻转框体31通过转轴连接外框架32，转轴一端固定连接可翻转框体31，另一端与外框架32转动连接，外框架32两侧设有旋转驱动模块34，旋转驱动模块34驱动其中转轴旋转带动可翻转框体 31翻转，提升模块33安装在外框架32两侧，在需要将转运小车3内的物料转至料堆时，只需开启旋转驱动模块34，驱动可翻转框体31在外框架32 内旋转，将物料倾倒至料堆处，无需人工作业，有效的提高效率。

在本实用新型中，第一起升模块83、第二起升模块73、第三起升模块 113和提升模块33均为葫芦起升机构。

在本实用新型中，第一大车2和第二大车6上均设有电控机构9，电控机构9分别与第一传输机构5和第二传输机构1电连接，具体的，电控机构 9包括控制系统，WMS/WCS统生成并且发送到PLC系统，PLC自动执行库管系统发送过来的命令实现对第一传输机构5和第二传输机构1的高度自动化、信息化、智能化和无人化的管理，实现全自动模式。

本实用新型的物料传输设备，工作过程如下：

第一传输机构5中的可回转转运小车7和第一抓斗小车8在第一大车6 上移动，可回转转运小车7升至上层天花板的下料口，与输送料机构51对接，进行接料，移动并下降至目标料堆，打开升降门741，并通过传输模块 742将物料倒堆至目标位置，可直接在同层内实现料堆的起堆，无需大量的人工作业，提高了作业效率；第一传输机构5与第二传输机构1之间通过伸缩投料机构11相互配合对接，伸缩投料机构11缩至上极限处，等待第一传输机构5中的可回转转运小车7将物料传输至该伸缩投料机构11中，或通过第一抓斗小车8将物料转至该伸缩投料机构11中，伸缩投料机构11接料完成，即实现相邻层之间转运物料，之后伸缩投料机构11下降至下极限后，第一电动推杆1143驱动第一连接架1144，第一连接架1144带动使得第一门板1141和第二门板1142打开，将物料倒在转运小车3中，无需人工高强度作业，经过多层第二传输机构1之间的传输，最后一层转运小车3内接满之后移动至窖池内，可翻转框体31翻转实现物料的传输，或转运小车3可翻转框体31翻转，将物料堆至最后一层的料堆，再由第二抓斗小车4转运至窖池内。

伸缩投料机构11接料或不使用时，缩至上极限，不影响下方第二大车 2的运动穿行，可回转转运小车7伸缩至上极限时，不影响第一抓斗小车8 在第一大车6上移动，第二抓斗小车4可缩至上极限，将物料转运至转运小车3内或从转运小车3内抓取，完成酒槽的抓取和转运作业，在此过程中，第一传输机构5和第二传输机构1均电连接有电控机构9，实现全自动模式，各个模块有序作业，不会相互干扰，无需人工高强度作业，工作效率高，且方便快捷。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种物料传输设备，其特征在于：包括多层传输机构，所述多层传输机构包括一个第一传输机构和若干第二传输机构，相邻所述第一传输机构与所述第二传输机构以及所述第二传输机构之间均通过伸缩投料机构对接；

所述第一传输机构包括第一大车、至少一个可回转转运小车和至少一个第一抓斗小车，所述第一抓斗小车配合设在所述第一大车底部，并沿所述第一大车移动，所述第一抓斗小车包括升降的第一抓斗模块；

所述可回转转运小车活动安装在所述第一大车顶部，且沿所述第一大车移动，所述可回转转运小车包括升降的料斗框，所述料斗框包括传输模块和设在所述传输模块两端的升降门，所述第一抓斗小车与所述可回转转运小车配合对接；

所述第二传输机构包括第二大车、至少一个转运小车和至少一个第二抓斗小车，所述转运小车配合设在所述第二大车底部，且沿所述第二大车移动，所述转运小车包括升降的可翻转框体；

所述第二抓斗小车活动安装在所述第二大车顶部，且沿所述第二大车移动，所述第二抓斗小车包括升降的第二抓斗模块,所述第二抓斗小车与所述转运小车配合对接；

所述伸缩投料机构嵌设在相邻的传输机构的天花板上，所述伸缩投料机构对接、转运相邻两层传输机构的物料。

2.根据权利要求1所述的物料传输设备，其特征在于：所述伸缩投料机构还包括料框和风琴罩，所述风琴罩上下两端分别连接楼接板的传送口和料框，所述楼接板的传送口对应安装在天花板的下料口处，所述楼接板的底部两侧设有第三起升模块，所述第三起升模块通过延伸支架与所述料框垂直连接，所述料框底部设有挡料门模块，当所述料框在下极限位置时，所述料框通过开启所述挡料门模块与下层的传输机构对接，当所述料框在上极限位置时，关闭所述挡料门模块，所述料框与上层的传输机构对接；

所述挡料门模块包括第一门板、第二门板和第一电动推杆，所述第一电动推杆安装在所述料框侧面，所述第一电动推杆驱动连接有第一连接架，所述第一连接架两端分别活动连接所述第一门板和所述第二门板，所述料框底部两侧分别铰装所述第一门板和所述第二门板，所述第一门板和所述第二门板的连接端重叠。

3.根据权利要求1所述的物料传输设备，其特征在于：所述第一大车包括设在两侧的第一主梁，两所述第一主梁上横跨安装有所述可回转转运小车，所述可回转转运小车在上极限位置时，所述可回转转运小车通过下料口对接输送料机构，所述可回转转运小车在下极限位置时，所述可回转转运小车通过升降门和传输模块的配合转运至所述伸缩投料机构中；

两所述第一主梁底部横跨安装有所述第一抓斗小车，所述第一抓斗小车与所述伸缩投料机构配合转运物料，所述第一主梁底部还设有第一齿条，所述第一齿条与所述第一抓斗小车配合运动。

4.根据权利要求1所述的物料传输设备，其特征在于：所述第二大车包括设在两侧的第二主梁，两所述第二主梁上横跨安装有所述第二抓斗小车，所述第二抓斗小车与所述伸缩投料机构配合转运物料；

两所述第二主梁底部横跨安装有所述转运小车，所述转运小车在上极限位置时，所述转运小车与上层的传输机构的伸缩投料机构对接，所述转运小车在下极限位置时，所述转运小车通过可翻转框体转运物料，所述第二主梁底部还设有第二齿条，所述第二齿条与所述转运小车配合运动。

5.根据权利要求1所述的物料传输设备，其特征在于：所述第一抓斗小车包括小车架、伸缩导筒模块和第一起升模块，所述小车架通过悬挂行走模块在所述第一大车上移动，所述伸缩导筒模块和所述第一起升模块均设在所述小车架上，所述第一起升模块与所述伸缩导筒模块配合升降，所述伸缩导筒模块连接有第一抓斗模块，所述第一抓斗模块上套设有对所述第一抓斗模块旋转的回旋模块。

6.根据权利要求5所述的物料传输设备，其特征在于：所述第一抓斗模块包括左斗、右斗和第二电动推杆，所述伸缩导筒模块通过第二连接架与所述左斗和所述右斗铰接，所述左斗和所述右斗内部设有拉力轴，所述第二电动推杆的输出端与所述拉力轴连接，所述第二电动推杆的壳体与所述第二连接架连接。

7.根据权利要求5所述的物料传输设备，其特征在于：所述回旋模块为回转支撑减速机，所述回转支撑减速机驱动连接所述第一抓斗模块。

8.根据权利要求1所述的物料传输设备，其特征在于：所述可回转转运小车包括下小车架和设在所述下小车架上的回转模块，所述回转模块相对两端安装有第二起升模块，所述第二起升模块连接料斗框，所述料斗框两侧设有升降门，所述料斗框底部安设有传输模块。

9.根据权利要求1所述的物料传输设备，其特征在于：所述转运小车包括设在所述可翻转框体外的外框架和提升模块，所述可翻转框体通过转轴连接所述外框架，所述转轴一端固定连接所述可翻转框体，另一端与所述外框架转动连接，所述外框架两侧设有旋转驱动模块，所述旋转驱动模块驱动其中转轴旋转带动所述可翻转框体翻转，所述提升模块安装在所述外框架两侧。

10.根据权利要求1所述的物料传输设备，其特征在于：所述第一大车和所述第二大车上均设有电控机构，所述电控机构分别与所述第一传输机构和所述第二传输机构电连接。

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