CN209226949U - 一种全自动智能翻醅机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动智能翻醅机，包括机架，安装在机架底部的行走机构，安装在机架上的摆动机构、翻醅机构、控制机构，行走机构、摆动机构、翻醅机构分别与控制机构信号关联；行走机构设置在醋醅池的池壁上并沿其行走，翻醅机构位于摆动机构前方并与其固定形成固定点，摆动机构翻转从而驱动翻醅机构以固定点为支点呈扇型摆动，使翻醅机构伸入醋醅池内部翻醅。本实用新型的优点是：利用与行走机构、摆动机构、翻醅机构信号关联的控制机构自动同步控制翻醅机的行走动作、摆动动作、翻醅动作，实现了翻醅机的全自动智能化翻醅，从而提升翻醅效率，保证醋醅料稳定发酵。

Description

一种全自动智能翻醅机

技术领域

本实用新型涉及一种翻醅机，尤其是一种全自动智能翻醅机。

背景技术

黑醋在酿造过程中，需要对酒酪、麸皮、稻糠等醋醅料进行翻醅操作，即对醋醅料进行内外翻转，一方面可防止表面醋醅料持续发酵产生高温而导致其停止生长，另一方面可避免内部醋醅料不与氧气接触而停止发酵。通过翻醅操作，可达到调节醋醅料温度、使醋醅料稳定发酵的目的。

目前，为实现翻醅机的机械翻醅替代人工翻醅，通常将醋醅料放置在醋醅池中，醋醅池的两侧池壁构成翻醅机的行进轨道，以使得翻醅机能够行走翻醅。然而，现有技术中的翻醅机在翻醅时，翻醅机的操作大多依靠人工判断，翻醅的行程、深度、频率均不可控，导致现有翻醅机的翻醅效率较低，无法保证醋醅料的稳定发酵。

实用新型内容

实用新型目的：针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种全自动智能翻醅机，有效提升翻醅效率，保证醋醅料稳定发酵。

技术方案：一种全自动智能翻醅机，包括机架，安装在所述机架底部的行走机构，安装在所述机架上的摆动机构、翻醅机构、控制机构，所述行走机构、摆动机构、翻醅机构分别与所述控制机构信号关联；所述行走机构设置在醋醅池的池壁上并沿其行走，所述翻醅机构位于所述摆动机构前方并与其固定形成固定点，所述摆动机构翻转从而驱动所述翻醅机构以所述固定点为支点呈扇型摆动，使所述翻醅机构伸入醋醅池内部翻醅。

本实用新型的原理是：以机架作为固定行走机构、摆动机构、翻醅机构、控制机构的载体，形成翻醅机整体结构。行走机构、摆动机构、翻醅机构与控制机构信号关联，并形成同步控制，使用时，控制机构信号控制行走机构沿醋醅池的池壁行走，带动翻醅机整体的行进；信号控制摆动机构翻转以驱动翻醅机构扇型摆动至醋醅池底部；信号控制翻醅机构做翻醅动作，从而形成联动，完成翻醅机翻醅操作的全自动控制，使醋醅池内的醋醅料得到稳定持续的内外翻醅，保障其整体的发酵效率，避免醋醅料由于缺乏翻醅而造成的表面温度过高或内部缺乏氧气等问题。

优选的，所述行走机构包括驱动装置A、下传动轴、传送带、主动轮、从动轮，所述主动轮、从动轮前后设置，分别通过轴承座安装在所述机架底部，所述传送带绕设在所述主动轮、从动轮上形成回转，所述下传动轴穿设于所述主动轮，所述驱动装置A与所述下传动轴连接并与所述控制机构信号关联，所述主动轮、从动轮落在醋醅池的池壁上并沿其行走。

优选的，所述摆动机构包括驱动装置B、上传动轴、主动齿轮、从动齿轮，所述上传动轴安装在所述机架上，所述驱动装置B与所述上传动轴连接并与所述控制机构信号关联，所述主动齿轮套设于所述上传动轴，所述从动齿轮与所述翻醅机构固定形成所述固定点，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合传动，所述主动齿轮正反转使所述从动齿轮往复回转。

进一步，所述上传动轴通过能够调节高度的立柱安装在所述支架上。在进行主动齿轮、从动齿轮的啮合安装时，通过设计立柱的高度而调节主动齿轮的安装高度，保证其与从动齿轮的啮合安装。

进一步，所述从动齿轮为扇型齿轮，节省材料和安装空间的同时，也便于根据扇型齿轮的角度设计摆动的极限位置。

进一步，所述摆动机构还包括限位柱，所述限位柱安装在所述机架上，对应于所述从动齿轮往复回转的极限位置，形成机械限位保护。以控制机构电子控制从动齿轮的摆动位置，并配合限位柱形成机械限位保护，防止主动齿轮和从动齿轮的啮合角度超出设计的范围外。

优选的，所述翻醅机构包括驱动装置C、前传动轴、后传动轴、传送装置、支撑板、翻醅铲，所述后传动轴安装在所述机架上，所述驱动装置C与所述后传动轴连接并与所述控制机构信号关联，所述支撑板的两端分别空套在所述前传动轴、后传动轴上，并且所述支撑板后端与所述摆动机构固定形成所述固定点，所述传送装置绕设在所述前传动轴、后传动轴上形成回转，所述翻醅铲安装在所述传送装置上。

进一步，所述翻醅铲的外侧边缘位置设置有刮条，在伸入醋醅池内部翻醅时，所述刮条与醋醅池的壁面接触，以少量扩展翻醅铲的实际翻醅半径，并刮干净粘附在池壁上的醋醅料，避免漏翻。

优选的，所述传送装置为链条和链轮，所述链轮套装在所述前传动轴、后传动轴上，所述链条绕设在所述前传动轴、后传动轴上的一组所述链轮上形成回转。

进一步，所述机架上安装有隔板，所述隔板设置于所述翻醅机构与所述机架之间，以隔离所述机架上的电器元件，所述隔板的下端伸入所述醋醅池内。避免翻醅机构在翻醅时将具有酸腐特性的醋醅料抛掷到机架上的电器元件上，影响其使用，同时，隔板的下端伸入醋醅池内，也可在翻醅时对醋醅池内的醋醅料进行整平。

进一步，还包括电源组件，所述电源组件包括电连接的锂电池组和充电刷板，所述锂电池组和充电刷板分别固定在所述机架上，所述行走机构、摆动机构、翻醅机构、控制机构通过所述锂电池组供电。利用集成在机架上的锂电池组供电，为实现无线操作提供了基础，同时，利用充电刷板可实现对于锂电池组的重复充电，实现了锂电池组的重复利用。

进一步，所述机架上设置有用于防撞的超声波传感器，所述机架底部前端设置有定位传感器，所述超声波传感器、定位传感器与所述控制机构信号关联。通过超声波传感器实现主动防撞功能，通过定位传感器实现定位功能，便于配合控制机构进行翻醅机的控制操作。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型的优点是：1、利用与行走机构、摆动机构、翻醅机构信号关联的控制机构自动同步控制翻醅机的行走动作、摆动动作、翻醅动作，实现了翻醅机的全自动智能化翻醅，从而提升翻醅效率，保证醋醅料稳定发酵；2、摆动机构与翻醅机构紧密联动，精准控制翻醅深度，使内外醋醅料得到充分翻转，消除翻醅死角。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型在醋醅池上的待机状态示意图；

图3为本实用新型在醋醅池上的使用状态示意图；

图4为本实用新型立体结构示意图；

图5为机架内部结构示意图；

图6为图5的后视图；

图7为翻醅机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。

一种全自动智能翻醅机，如附图1-4所示，包括机架1，安装在机架1底部的行走机构2、定位传感器8，安装在机架1上的摆动机构3、翻醅机构4、控制机构5、电源组件6、超声波传感器7。

行走机构2、摆动机构3、翻醅机构4、超声波传感器7、定位传感器8分别与控制机构5信号关联；行走机构2设置在醋醅池的池壁上并沿其行走，翻醅机构4位于摆动机构3前方并与其固定形成固定点，摆动机构3翻转从而驱动翻醅机构4以固定点为支点呈扇型摆动，使翻醅机构4伸入醋醅池内部翻醅。电源组件6包括电连接的锂电池组 61和充电刷板62，锂电池组61和充电刷板62分别固定在机架1上，行走机构2、摆动机构3、翻醅机构4、控制机构5通过锂电池组61供电。定位传感器8优选为安装在机架1底部前端位置。

本实施例中，行走机构2如附图1、5、6所示，具体包括驱动装置A21、下传动轴 22、传送带23、主动轮24、从动轮25、卡合部26、副轮27。主动轮24、从动轮25前后设置，分别通过轴承座安装在机架1底部，传送带23绕设在主动轮24、从动轮25 上形成回转，下传动轴22穿设于主动轮24，驱动装置A21与下传动轴22连接并与控制机构5信号关联，主动轮24、从动轮25落在醋醅池的池壁上并沿其行走。驱动装置 A21具体为相连接的伺服电机A211和减速机A212，主动轮24、从动轮25分别对称设置在机架底部的左右两侧位置，主动轮24、从动轮25的内侧都具有卡合部26，该卡合部26抵靠在醋醅池的池壁内侧以防止翻醅车发生左右偏移。副轮27安装在机架的前后两端且落在醋醅池的池壁上并沿其行走，以副轮、主动轮、从动轮、卡合部共同配合醋醅池的池壁完成稳定的行走动作。

摆动机构3如附图1、5、7所示，具体包括驱动装置B31、上传动轴32、主动齿轮 33、从动齿轮34、立柱35、限位柱36。上传动轴32通过能够调节高度的立柱35安装在支架1上，驱动装置B31与上传动轴32连接并与控制机构5信号关联，主动齿轮33 套设于上传动轴32，主动齿轮33与从动齿轮34啮合传动，主动齿轮33正反转使从动齿轮34往复回转。限位柱36安装在机架1上，对应于从动齿轮34往复回转的极限位置，形成机械限位保护，以控制机构电子控制从动齿轮的摆动位置，并配合限位柱形成机械限位保护，防止主动齿轮和从动齿轮的啮合角度超出设计的范围外。本实施例中，驱动装置B31具体为相连接的伺服电机B311和减速机B312。从动齿轮34优选为扇型齿轮。

翻醅机构4如附图4、5、7所示，具体包括驱动装置C41、前传动轴42、后传动轴 43、传送装置44、支撑板45、翻醅铲46、刮条47。后传动轴43安装在机架1上，驱动装置C41与后传动轴43连接并与控制机构5信号关联，支撑板45的两端分别空套在前传动轴42、后传动轴43上，并且支撑板45后端与空套在后传动轴43上的从动齿轮 34固定，形成了固定点，传送装置44绕设在前传动轴42、后传动轴43上形成回转，翻醅铲46安装在传送装置44上，刮条47设置于翻醅铲46的外侧边缘位置，在伸入醋醅池内部翻醅时，刮条47与醋醅池的壁面接触。本实施例中，驱动装置C41具体为相连接的伺服电机C411和减速机C412；传送装置44优选为链条441和链轮442，链轮 442套装在前传动轴42、后传动轴43上，链条441绕设在前传动轴42、后传动轴43 上的一组链轮442上形成回转；后传动轴43与支撑板45之间通过空套在后传动轴43 上的轴套37固定，以形成固定点。使用时，主动齿轮、从动齿轮在驱动装置B的驱动下往复啮合，以通过支撑板以该固定点为支点，带动其前端的前传动轴扇型摆动，从而控制翻醅机构的翻醅深度。本实施例“支撑板45的两端分别空套在前传动轴42、后传动轴43上”中的“空套”是指支撑板套装在前传动轴、后传动轴上但支撑板不随其自转而发生转动，如在套装支撑板时采用在支撑板与前传动轴、后传动轴之间安装轴承的方式，或支撑板与前传动轴、后传动轴之间采用间隙配合的安装方式等，“空套在后传动轴43上的从动齿轮34”、“空套在后传动轴43上的轴套37”原理相同。

本实施例中，如附图1、4所示，为了避免醋醅料对机架上的电气元件造成酸腐，在机架1上安装有隔板11，隔板11设置于翻醅机构4与机架1之间，以隔离机架1上的电器元件，隔板11的下端伸入醋醅池内，以对醋醅池内经过翻醅的醋醅料实施整平。隔板11具体包括上隔板111、后隔板112、侧隔板113，上隔板111上接机架1顶端，后隔板112顶部与上隔板111相接、底部伸入醋醅池内，侧隔板113安装在后隔板112 的两侧且其前端向外延伸出机架1外，侧隔板113的顶部与上隔板111相接。同时，本实施例为了便于行走机构2、摆动机构3、翻醅机构4的驱动装置A21、驱动装置B31、驱动装置C41的集中安装和与控制机构5信号关联，如附图5所示，在机架1上设置了面板焊件12，面板焊件12的前端与隔板11相接，驱动装置A21、驱动装置B31、驱动装置C41集中安装在面板焊件12上，并分别利用链条和链轮驱动连接下传动轴、上传动轴、后传动轴。

本实施例为防止醋醅料的酸腐特性对机架上电气元件的影响，控制机构5所采用的电气控制柜、电源组件6所采用的锂电池组61分别通过304不锈钢材料的密封防护罩安装在机架上，同时，主动齿轮、从动齿轮、链条、链轮等传动结构也采用了304不锈钢材料。

使用时，控制机构通过驱动装置A信号控制主动轮、从动轮在醋醅池的池壁上行走，并利用卡合部、副轮辅助，以控制翻醅机沿醋醅池的池壁向前稳定行进；通过驱动装置B信号控制主动齿轮、从动齿轮的往复啮合，利用从动齿轮的扇型摆动，通过与其形成固定点的支撑板带动前传动轴以该固定点为支点呈扇型摆动，即以摆动机构与控制机构的联动信号控制翻醅机构摆入醋醅池内部的深度；通过驱动装置C信号控制前传动轴、后传动轴的联动自转，从而带动翻醅铲在传送带的作用下做圆周运动，以通过翻醅铲翻转内外醋醅料。本实施例在工作时利用摆动机构将翻醅机构摆动至如附图3所示的位置，以进行翻醅操作，在不工作时利用摆动机构将翻醅机构摆动至如附图2所示的位置，以便于停放。

Claims (12)

1.一种全自动智能翻醅机，其特征在于：包括机架(1)，安装在所述机架(1)底部的行走机构(2)，安装在所述机架(1)上的摆动机构(3)、翻醅机构(4)、控制机构(5)，所述行走机构(2)、摆动机构(3)、翻醅机构(4)分别与所述控制机构(5)信号关联；所述行走机构(2)设置在醋醅池的池壁上并沿其行走，所述翻醅机构(4)位于所述摆动机构(3)前方并与其固定形成固定点，所述摆动机构(3)翻转从而驱动所述翻醅机构(4)以所述固定点为支点呈扇型摆动，使所述翻醅机构(4)伸入醋醅池内部翻醅。

2.根据权利要求1所述的一种全自动智能翻醅机，其特征在于：所述行走机构(2)包括驱动装置A(21)、下传动轴(22)、传送带(23)、主动轮(24)、从动轮(25)，所述主动轮(24)、从动轮(25)前后设置，分别通过轴承座安装在所述机架(1)底部，所述传送带(23)绕设在所述主动轮(24)、从动轮(25)上形成回转，所述下传动轴(22)穿设于所述主动轮(24)，所述驱动装置A(21)与所述下传动轴(22)连接并与所述控制机构(5)信号关联，所述主动轮(24)、从动轮(25)落在醋醅池的池壁上并沿其行走。

3.根据权利要求1所述的一种全自动智能翻醅机，其特征在于：所述摆动机构(3)包括驱动装置B(31)、上传动轴(32)、主动齿轮(33)、从动齿轮(34)，所述上传动轴(32)安装在所述机架(1)上，所述驱动装置B(31)与所述上传动轴(32)连接并与所述控制机构(5)信号关联，所述主动齿轮(33)套设于所述上传动轴(32)，所述从动齿轮(34)与所述翻醅机构(4)固定形成所述固定点，所述主动齿轮(33)与所述从动齿轮(34)啮合传动，所述主动齿轮(33)正反转使所述从动齿轮(34)往复回转。

4.根据权利要求3所述的一种全自动智能翻醅机，其特征在于：所述上传动轴(32)通过能够调节高度的立柱(35)安装在所述机架(1)上。

5.根据权利要求3所述的一种全自动智能翻醅机，其特征在于：所述从动齿轮(34)为扇型齿轮。

6.根据权利要求3所述的一种全自动智能翻醅机，其特征在于：所述摆动机构(3)还包括限位柱(36)，所述限位柱(36)安装在所述机架(1)上，对应于所述从动齿轮(34)往复回转的极限位置，形成机械限位保护。

7.根据权利要求1所述的一种全自动智能翻醅机，其特征在于：所述翻醅机构(4) 包括驱动装置C(41)、前传动轴(42)、后传动轴(43)、传送装置(44)、支撑板(45)、翻醅铲(46)，所述后传动轴(43)安装在所述机架(1)上，所述驱动装置C(41)与所述后传动轴(43)连接并与所述控制机构(5)信号关联，所述支撑板(45)的两端分别空套在所述前传动轴(42)、后传动轴(43)上，并且所述支撑板(45)后端与所述摆动机构(3)固定形成所述固定点，所述传送装置(44)绕设在所述前传动轴(42)、后传动轴(43)上形成回转，所述翻醅铲(46)安装在所述传送装置(44)上。

8.根据权利要求7所述的一种全自动智能翻醅机，其特征在于：所述翻醅铲(46)的外侧边缘位置设置有刮条(47)，在伸入醋醅池内部翻醅时，所述刮条(47)与醋醅池的壁面接触。

9.根据权利要求7所述的一种全自动智能翻醅机，其特征在于：所述传送装置(44)为链条(441)和链轮(442)，所述链轮(442)套装在所述前传动轴(42)、后传动轴(43)上，所述链条(441)绕设在所述前传动轴(42)、后传动轴(43)上的一组所述链轮(442)上形成回转。

10.根据权利要求1所述的一种全自动智能翻醅机，其特征在于：所述机架(1)上安装有隔板(11)，所述隔板(11)设置于所述翻醅机构(4)与所述机架(1)之间，以隔离所述机架(1)上的电器元件，所述隔板(11)的下端伸入所述醋醅池内。

11.根据权利要求1所述的一种全自动智能翻醅机，其特征在于：还包括电源组件(6)，所述电源组件(6)包括电连接的锂电池组(61)和充电刷板(62)，所述锂电池组(61)和充电刷板(62)分别固定在所述机架(1)上，所述行走机构(2)、摆动机构(3)、翻醅机构(4)、控制机构(5)通过所述锂电池组(61)供电。

12.根据权利要求1所述的一种全自动智能翻醅机，其特征在于：所述机架(1)上设置有用于防撞的超声波传感器(7)，所述机架(1)底部前端设置有定位传感器(8)，所述超声波传感器(7)、定位传感器(8)与所述控制机构(5)信号关联。