CN114276892B - 一种自动调节翻斗角度的翻醅机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动调节翻斗角度的翻醅机，包括盛料座，所述盛料座顶部滑动安装有驱动部，所述驱动部内部设置有翻醅组件，用于醋醅的翻醅作业，所述翻醅组件包括传动件，所述传动件外侧设置有若干组调节式翻醅机构，本发明涉及翻醅机技术领域。该一种自动调节翻斗角度的翻醅机，能够有效地解决现有技术中，翻醅机中翻料板都是采用内凹固定式，且翻斗过程中翻料板容积大小无法进行自动调节，导致翻料板在翻醅、越槽或转槽等动作时拾取醋醅量过少，同时醋醅粘性较大，翻转过程中翻料板内侧粘附着大量的醋醅，致使下一动作翻料板拾取量较少，大大降低翻醅速率，翻料板内侧粘附的醋醅，后续人工清理起来麻烦，费时费力的问题。
Description
技术领域
本发明涉及翻醅机技术领域，具体涉及一种自动调节翻斗角度的翻醅机。
背景技术
翻醅机主要用于酱醋行业的翻醅作业,与酿造酱油中的翻曲机是同类设备,是替代人工进行拌料,分层翻及露底翻等工序的新型实用酿醋设备机械，翻醅机工作效率高,均匀膨松，出率高,发酵周期缩短 30％左右。
现有的翻醅机在进行翻醅工作时，翻料板都是采用内凹固定式，且翻斗过程中翻料板容积大小无法进行自动调节，导致翻料板在翻醅、越槽或转槽等动作时拾取醋醅量过少，同时醋醅粘性较大，翻转过程中翻料板内侧粘附着大量的醋醅，致使下一动作翻料板拾取量较少，大大降低翻醅速率，翻料板内侧粘附的醋醅，后续人工清理起来麻烦，费时费力。
发明内容
解决的技术问题
针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种自动调节翻斗角度的翻醅机，能够有效地解决现有技术中，翻醅机中翻料板都是采用内凹固定式，且翻斗过程中翻料板容积大小无法进行自动调节，导致翻料板在翻醅、越槽或转槽等动作时拾取醋醅量过少，同时醋醅粘性较大，翻转过程中翻料板内侧粘附着大量的醋醅，致使下一动作翻料板拾取量较少，大大降低翻醅速率，翻料板内侧粘附的醋醅，后续人工清理起来麻烦，费时费力的问题。
技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
本发明提供一种自动调节翻斗角度的翻醅机，包括盛料座，所述盛料座顶部滑动安装有驱动部，所述驱动部内部设置有翻醅组件，用于醋醅的翻醅作业；
其中，所述翻醅组件包括传动件，所述传动件外侧设置有若干组调节式翻醅机构，多个所述调节式翻醅机构用于翻醅所述盛料座内部的醋醅，所述传动件通过设置在其外侧的连接板与驱动部内部可拆卸安装。
进一步地，所述盛料座内部开设有盛料槽，所述盛料槽内部与调节式翻醅机构外侧相适配。
进一步地，所述驱动部包括翻醅箱，所述翻醅箱通过设置在其底部的移动轮与盛料座顶部滚动安装，所述翻醅箱顶部分别固定安装有伺服电机和底脚电机，所述底脚电机通过设置在其外侧的链条组与移动轮内部传动安装，所述翻醅箱外侧设置有控制柜，所述翻醅箱内壁与连接板外侧可拆卸固定安装。
进一步地，所述传动件包括传动带，所述传动带通过设置在其内部的齿牙啮合连接有齿轮组，所述齿轮组中部固定连接有转动杆，所述转动杆外端延伸至连接板内部并与连接板内转动安装。
进一步地，所述转动杆外侧套设有加强杆，所述转动杆外端固定连接有驱动盘，所述驱动盘外侧通过皮带组与伺服电机内部传动安装，所述调节式翻醅机构外侧与传动带外侧固定安装。
进一步地，所述调节式翻醅机构包括弹性安装块，所述弹性安装块顶部固定连接有固定座，所述固定座内部转动连接有旋转杆，所述旋转杆外侧转动安装有翻料板组件，所述翻料板组件外侧固定连接有弹簧组。
进一步地，所述弹簧组远离翻料板组件一端与传动带外侧固定连接，所述弹性安装块底部与传动带外侧固定安装，所述翻料板组件下方设置有调节件，所述调节件底部与弹性安装块顶部固定连接。
进一步地，所述翻料板组件分别包括上翻板和下翻板，所述上翻板和下翻板均通过设置在其外侧转动环与旋转杆外侧转动连接，所述弹簧组远离传动带一端与上翻板外侧固定连接，所述上翻板和下翻板内部均开设有内滑槽，所述上翻板外侧滑动连接有第一清理板，所述第一清理板通过在其底部的承接块固定连接有配重块，所述承接块外侧与内滑槽内壁滑动连接，所述配重块外侧与上翻板外侧滑动连接，所述第一清理板和配重块分别位于上翻板两侧。
进一步地，所述下翻板外侧滑动连接有第二清理板，所述调节件包括调节板，所述第二清理板底部通过承接块与调节板顶部固定连接，所述第二清理板和调节板分别位于下翻板两侧，所述调节板通过设置在其内部的转轴转动连接有摆动板，所述摆动板远离调节板一侧转动连接有固定板，所述固定板底部与弹性安装块顶部固定连接。
进一步地，所述第二清理板由直板和弧板组成，所述弧板外侧边缘固定连接有配重板，所述第一清理板和第二清理板材质均为轻薄不锈钢，所述第一清理板和第二清理板均为直三角设计，且所述第一清理板和第二清理板的斜面均为内凹形，所述第一清理板和第二清理板薄边一侧均开设有梯形槽。
有益效果
本发明提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：
(1)、本发明在翻醅过程中，调节式翻醅机构同时进行向前运动和顺时针循环转动，在调节式翻醅机构转动到传动带最下方时，调节式翻醅机构中的翻料板组件受到自身重力影响进行向下展开，受到下翻板和配重板的共同作用力，承接块在内滑槽中滑动至最远端，配合调节件的支撑，使下翻板展开到最大，第二清理板位于下翻板最远端，上翻板受到自身重力和弹簧组的弹力共同作用，上翻板保持平衡状态，上翻板和下翻板向前运动对醋醅进行拾取，由于上翻板和下翻板的自动展开角度最大，大大增大醋醅的拾取量，保持翻料板组件中的醋醅量最大化，盛满醋醅的翻料板组件运动到顶端时，上翻板受到自身重力和离心作用，迅速通过转动环绕旋转杆进行顺时针转动，加快醋醅脱离上翻板内壁，同时配合醋醅自身的惯性力，使醋醅迅速飞离上翻板和下翻板内壁，下翻板受到自身重力和离心作用向下运动，使下翻板内壁残留的大量醋醅进一步脱离醋醅。
(2)、本发明设计有第一清理板和第二清理板，翻料板组件转过顶端时，下翻板受到自身重力和离心作用向下运动，下翻板通过转动环绕旋转杆进行转动，同时下翻板和调节件中的调节板发生相对滑动，调节板通过承接块带动第二清理板在第二清理板的直板面进行滑动，对第二清理板内壁粘附的醋醅进行刮除，保持第二清理板外侧洁净度，同时有助于后续第二清理板盛放更多的醋醅，第一清理板越过最顶端时，配重块受到自身重力和离心力作用，通过承接块带动第一清理板在上翻板外侧快速向下滑动，对上翻板的表面粘附的醋醅快速刮除，保持上翻板3241的外侧的洁净度，同时弹簧组被快速压缩，后续反弹，带动第一清理板往复振动，加快第一清理板刮除的醋醅快速脱离，并省去人工后续清理的麻烦，大大降低劳动强度，实用性高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明立体的结构示意图；
图2为本发明立体分离的结构示意图；
图3为本发明翻醅组件立体分离的结构示意图；
图4为本发明翻醅组件正视的结构示意图；
图5为本发明图4中A处局部放大的结构示意图；
图6为本发明图4中B处局部放大的结构示意图；
图7为本发明翻料板组件立体的结构示意图；
图8为本发明翻料板组件立体多角度的结构示意图；
图9为本发明第二清理板局部剖面的结构示意图。
图中的标号分别代表：1、盛料座；11、盛料槽；2、驱动部；21、翻醅箱；22、移动轮；23、伺服电机；24、底脚电机；25、链条组； 26、控制柜；3、翻醅组件；31、传动件；311、传动带；312、齿轮组；313、转动杆；314、加强杆；315、驱动盘；32、调节式翻醅机构；321、弹性安装块；322、固定座；323、旋转杆；324、翻料板组件；3241、上翻板；3242、下翻板；3243、转动环；3244、内滑槽； 3245、第一清理板；3246、承接块；3247、配重块；3248、第二清理板；3249、配重板；325、弹簧组；326、调节件；3261、调节板；3262、摆动板；3263、固定板；33、连接板。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合实施例对本发明作进一步的描述。
实施例：
请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种自动调节翻斗角度的翻醅机，包括盛料座1，盛料座1顶部滑动安装有驱动部2，驱动部2内部设置有翻醅组件3，用于醋醅的翻醅作业；
其中，翻醅组件3包括传动件31，传动件31外侧设置有若干组调节式翻醅机构32，多个调节式翻醅机构32用于翻醅盛料座1内部的醋醅，传动件31通过设置在其外侧的连接板33与驱动部2内部可拆卸安装。
盛料座1内部开设有盛料槽11，盛料槽11内部与调节式翻醅机构32外侧相适配,使盛料槽11底部的醋醅也能进行翻醅。
驱动部2包括翻醅箱21，翻醅箱21通过设置在其底部的移动轮 22与盛料座1顶部滚动安装，翻醅箱21顶部分别固定安装有伺服电机23和底脚电机24，底脚电机24通过设置在其外侧的链条组25与移动轮22内部传动安装，翻醅箱21外侧设置有控制柜26，翻醅箱 21内壁与连接板33外侧可拆卸固定安装。
传动件31包括传动带311，传动带311通过设置在其内部的齿牙啮合连接有齿轮组312，齿轮组312中部固定连接有转动杆313，转动杆313外端延伸至连接板33内部并与连接板33内转动安装。
转动杆313外侧套设有加强杆314，对传动带311起到涨紧的作用，使传动件31平稳运转，利于调节式翻醅机构32正常翻醅，转动杆313外端固定连接有驱动盘315，驱动盘315外侧通过皮带组与伺服电机23内部传动安装，调节式翻醅机构32外侧与传动带311外侧固定安装。
调节式翻醅机构32包括弹性安装块321，弹性安装块321顶部固定连接有固定座322，固定座322内部转动连接有旋转杆323，旋转杆323外侧转动安装有翻料板组件324，翻料板组件324外侧固定连接有弹簧组325。
弹簧组325远离翻料板组件324一端与传动带311外侧固定连接，弹性安装块321底部与传动带311外侧固定安装，翻料板组件324下方设置有调节件326，调节件326底部与弹性安装块321顶部固定连接。
翻料板组件324分别包括上翻板3241和下翻板3242，上翻板 3241和下翻板3242均通过设置在其外侧转动环3243与旋转杆323 外侧转动连接，由于上翻板3241和下翻板3242的自动展开角度最大，大大增大醋醅的拾取量，上翻板3241受到自身重力和离心作用，迅速通过转动环3243绕旋转杆323进行顺时针转动，加快醋醅脱离上翻板3241内壁，同时配合醋醅自身的惯性力，使醋醅迅速飞离上翻板3241和下翻板3242内壁，下翻板3242受到自身重力和离心作用向下运动，使下翻板3242内壁残留的大量醋醅进一步脱离醋醅，弹簧组325远离传动带311一端与上翻板3241外侧固定连接，上翻板 3241和下翻板3242内部均开设有内滑槽3244，内滑槽3244对承接块3246进行限位，进一步对第二清理板3248和调节板3261进行限位，配合调节件326的支撑，使下翻板3242展开到最大，上翻板3241 外侧滑动连接有第一清理板3245，对上翻板3241的表面粘附的醋醅快速刮除，保持上翻板3241的外侧的洁净度，第一清理板3245通过在其底部的承接块3246固定连接有配重块3247，提供第一清理板3245滑动的动力，承接块3246外侧与内滑槽3244内壁滑动连接，配重块3247外侧与上翻板3241外侧滑动连接，第一清理板3245和配重块3247分别位于上翻板3241两侧。
下翻板3242外侧滑动连接有第二清理板3248，第二清理板3248 内壁粘附的醋醅进行刮除，保持第二清理板3248外侧洁净度，同时有助于后续第二清理板3248盛放更多的醋醅，调节件326包括调节板3261，第二清理板3248底部通过承接块3246与调节板3261顶部固定连接，第二清理板3248和调节板3261分别位于下翻板3242两侧，调节板3261通过设置在其内部的转轴转动连接有摆动板3262，摆动板3262远离调节板3261一侧转动连接有固定板3263，固定板 3263底部与弹性安装块321顶部固定连接。
第二清理板3248由直板和弧板组成，弧板具有防止拾取醋醅掉落的作用，保持翻料板组件324中的醋醅量最大化，弧板外侧边缘固定连接有配重板3249，增加下翻板3242的重力和惯性力，第一清理板3245和第二清理板3248材质均为轻薄不锈钢，第一清理板3245和第二清理板3248均为直三角设计，且第一清理板3245和第二清理板3248的斜面均为内凹形，减小第一清理板3245和第二清理板3248 刮除过程中阻力，第一清理板3245和第二清理板3248薄边一侧均开设有梯形槽，减小阻力，增大刮除接触面积，有助于沾粘醋醅快速去除，同时有利于刮除的醋醅通过梯形槽快速滑落。
参考图1-9，盛料座1的盛料槽11中盛放待翻醅醋醅，启动驱动部2中的控制柜26，接通伺服电机23和底脚电机24，底脚电机 24通过链条组25带动移动轮22进行转动，带动翻醅箱21和翻醅组件3在盛料座1上缓慢向前运动，配合翻醅组件3对盛料槽11中的醋醅进行翻醅，伺服电机23通过皮带组带动传动件31中的驱动盘 315进行转动，带动转动杆313转动，带动齿轮组312转动，带动传动带311转动，带动传动带311外侧的若干组调节式翻醅机构32循环移动，对盛料槽11中的醋醅进行翻醅；
在翻醅过程中，调节式翻醅机构32同时进行向前运动和顺时针循环转动，在调节式翻醅机构32转动到传动带311最下方时，调节式翻醅机构32中的翻料板组件324受到自身重力影响进行向下展开，翻料板组件324由上翻板3241和下翻板3242组成，第二清理板3248和调节板3261分别位于下翻板3242两侧，受到下翻板3242和配重板3249的共同作用力，承接块3246在内滑槽3244中滑动至最远端，内滑槽3244对承接块3246进行限位，进一步对第二清理板3248和调节板3261进行限位，配合调节件326的支撑，使下翻板3242展开到最大，第二清理板3248位于下翻板3242最远端，上翻板3241受到自身重力和弹簧组325的弹力共同作用，上翻板3241保持平衡状态，上翻板3241和下翻板3242向前运动对醋醅进行拾取，由于上翻板3241和下翻板3242的自动展开角度最大，大大增大醋醅的拾取量，第二清理板3248由直板和弧板组成，弧板具有防止拾取醋醅掉落的作用，保持翻料板组件324中的醋醅量最大化，盛满醋醅的翻料板组件324运动到顶端时，上翻板3241受到自身重力和离心作用，迅速通过转动环3243绕旋转杆323进行顺时针转动，加快醋醅脱离上翻板3241内壁，同时配合醋醅自身的惯性力，使醋醅迅速飞离上翻板3241和下翻板3242内壁，下翻板3242受到自身重力和离心作用向下运动，使下翻板3242内壁残留的大量醋醅进一步脱离醋醅；
现有的翻醅机中的翻料板，由于醋醅粘性较大，翻转过程中翻料板内侧粘附着大量的醋醅，此发明中设计有第一清理板3245和第二清理板3248，翻料板组件324转过顶端时，下翻板3242受到自身重力和离心作用向下运动，下翻板3242通过转动环3243绕旋转杆323 进行转动，同时下翻板3242和调节件326中的调节板3261发生相对滑动，调节板3261通过承接块3246带动第二清理板3248在第二清理板3248的直板面进行滑动，对第二清理板3248内壁粘附的醋醅进行刮除，保持第二清理板3248外侧洁净度，同时有助于后续第二清理板3248盛放更多的醋醅，在第二清理板3248越过顶端时，第二清理板3248的惯性力有助于下翻板3242和调节板3261之间快速发生相对滑动，防止第二清理板3248卡住，并利于第二清理板3248刮除的醋醅快速脱离，第二清理板3248越过最低端时，受到自身重力和配重板3249的重力，第二清理板3248上的第二清理板3248快速复位，第一清理板3245越过最顶端时，配重块3247受到自身重力和离心力作用，通过承接块3246带动第一清理板3245在上翻板3241外侧快速向下滑动，对上翻板3241的表面粘附的醋醅快速刮除，保持上翻板3241的外侧的洁净度，同时弹簧组325被快速压缩，后续反弹，带动第一清理板3245往复振动，加快第一清理板3245刮除的醋醅快速脱离，二者共同作用下，保持翻料板组件324的表面洁净度，同时有助于下一动作上翻板3241和下翻板3242拾取更多的醋醅，并省去人工后续清理的麻烦，大大降低劳动强度，实用性高。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的保护范围。
Claims (4)
1.一种自动调节翻斗角度的翻醅机，其特征在于：包括盛料座(1)，所述盛料座(1)顶部滑动安装有驱动部(2)，所述驱动部(2)内部设置有翻醅组件(3)，用于醋醅的翻醅作业；
其中，所述翻醅组件(3)包括传动件(31)，所述传动件(31)外侧设置有若干组调节式翻醅机构(32)，多个所述调节式翻醅机构(32)用于翻醅所述盛料座(1)内部的醋醅，所述传动件(31)通过设置在其外侧的连接板(33)与驱动部(2)内部可拆卸安装；
所述驱动部(2)包括翻醅箱(21)，所述翻醅箱(21)通过设置在其底部的移动轮(22)与盛料座(1)顶部滚动安装，所述翻醅箱(21)顶部分别固定安装有伺服电机(23)和底脚电机(24)，所述底脚电机(24)通过设置在其外侧的链条组(25)与移动轮(22)内部传动安装，所述翻醅箱(21)外侧设置有控制柜(26)，所述翻醅箱(21)内壁与连接板(33)外侧可拆卸固定安装；
所述传动件(31)包括传动带(311)，所述传动带(311)通过设置在其内部的齿牙啮合连接有齿轮组(312)，所述齿轮组(312)中部固定连接有转动杆(313)，所述转动杆(313)外端延伸至连接板(33)内部并与连接板(33)内转动安装；
所述转动杆(313)外侧套设有加强杆(314)，所述转动杆(313)外端固定连接有驱动盘(315)，所述驱动盘(315)外侧通过皮带组与伺服电机(23)内部传动安装，所述调节式翻醅机构(32)外侧与传动带(311)外侧固定安装；
所述调节式翻醅机构(32)包括弹性安装块(321)，所述弹性安装块(321)顶部固定连接有固定座(322)，所述固定座(322)内部转动连接有旋转杆(323)，所述旋转杆(323)外侧转动安装有翻料板组件(324)，所述翻料板组件(324)外侧固定连接有弹簧组(325)；
所述弹簧组(325)远离翻料板组件(324)一端与传动带(311)外侧固定连接，所述弹性安装块(321)底部与传动带(311)外侧固定安装，所述翻料板组件(324)下方设置有调节件(326)，所述调节件(326)底部与弹性安装块(321)顶部固定连接；
所述翻料板组件(324)分别包括上翻板(3241)和下翻板(3242)，所述上翻板(3241)和下翻板(3242)均通过设置在其外侧转动环(3243)与旋转杆(323)外侧转动连接，所述弹簧组(325)远离传动带(311)一端与上翻板(3241)外侧固定连接，所述上翻板(3241)和下翻板(3242)内部均开设有内滑槽(3244)，所述上翻板(3241)外侧滑动连接有第一清理板(3245)，所述第一清理板(3245)通过在其底部的承接块(3246)固定连接有配重块(3247)，所述承接块(3246)外侧与内滑槽(3244)内壁滑动连接，所述配重块(3247)外侧与上翻板(3241)外侧滑动连接，所述第一清理板(3245)和配重块(3247)分别位于上翻板(3241)两侧。
2.根据权利要求1所述的一种自动调节翻斗角度的翻醅机，其特征在于：所述盛料座(1)内部开设有盛料槽(11)，所述盛料槽(11)内部与调节式翻醅机构(32)外侧相适配。
3.根据权利要求2所述的一种自动调节翻斗角度的翻醅机，其特征在于：所述下翻板(3242)外侧滑动连接有第二清理板(3248)，所述调节件(326)包括调节板(3261)，所述第二清理板(3248)底部通过承接块(3246)与调节板(3261)顶部固定连接，所述第二清理板(3248)和调节板(3261)分别位于下翻板(3242)两侧，所述调节板(3261)通过设置在其内部的转轴转动连接有摆动板(3262)，所述摆动板(3262)远离调节板(3261)一侧转动连接有固定板(3263)，所述固定板(3263)底部与弹性安装块(321)顶部固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种自动调节翻斗角度的翻醅机，其特征在于：所述第二清理板(3248)由直板和弧板组成，所述弧板外侧边缘固定连接有配重板(3249)，所述第一清理板(3245)和第二清理板(3248)材质均为轻薄不锈钢，所述第一清理板(3245)和第二清理板(3248)均为直三角设计，且所述第一清理板(3245)和第二清理板(3248)的斜面均为内凹形，所述第一清理板(3245)和第二清理板(3248)薄边一侧均开设有梯形槽。
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