CN106733789A - 一种翻醅机自动清理机构及清理方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种翻醅机自动清理机构及清理方法，是在现有翻醅机基础上，加装自动清理装置，包括：用于清理翻料板的毛刷辊，左、右支撑支架，左、右机械臂，用于机械臂调位的步进电机及调位带传动组件，用于带动毛刷辊旋转的直流电机及工作带传动组件，接近传感器，以及必要的轴承、平键等结构构件。本发明可对发酵池用翻醅机大量附着醋醅的翻料板进行自动清理，从而节省大量人力，提高清理效率和效果。
Description
技术领域：
本发明涉及一种发酵池用翻醅机自动清理机构及其使用方法，属于生物工程发酵技术领域。
背景技术
现代食醋工业大多已摒弃传统大缸发酵，采用发酵池式固态发酵法，其特征是发酵所使用的醋醅呈固态。食醋发酵为有氧发酵，在其发酵过程中，醋酸菌的繁殖和发酵对温度、酸度、含氧量等要求很高，为使醋醅整体发酵均匀，并将醋醅温度保持在适宜范围内，应定时翻醅，以达到调节醋醅温度和补充氧气的目的。在此需求下，翻醅机应运而生。
然而，翻醅机在进行翻醅工作时，由于醋醅粘性较大，常附着在翻料板内侧，如不及时清理，就会引起卫生隐患，尤其天气炎热时，醋醅发酵较快，附着的醋醅不仅气味难闻，还会腐蚀翻醅机，减短其使用寿命。而现有翻醅机均使用人工清理，不仅因为其结构复杂及安装条件等造成清理困难，而且耗费大量人力，效率低下。
发明内容
本发明的目的在于提供一种翻醅机自动清理机构及清理方法，用以对发酵池用翻醅机大量附着醋醅的翻料板进行自动清理，从而节省大量人力，提高清理效率和效果。
为了实现以上目的，本发明采用的具体技术方案如下：
一种翻醅机自动清理装置，其特征在于包括：用于清理翻料板的毛刷辊(1)，左支撑支架(8)、右支撑支架(2)、左机械臂(9)、右机械臂(3)、接近传感器(17)、轴承(14)、平键、调位带轮(4)、调位驱动带轮(5)、调位皮带(6)、调位电机(7)、工作转向带轮组(10)、工作驱动带轮(11)、工作带轮(12)、工作皮带(13)、工作驱动皮带(15)、清理电机(16)、翻料板(18)、控制柜(19)、主要控制翻料板运动的旋转电机(20)、主要控制翻醅机前进后退运动的行进电机(21)；
所述左支撑支架(8)和右支撑支架(2)分别固定连接在翻醅机机架上对应两侧；
安装于翻醅机机架右侧的结构包括：右支撑支架(2)，右支撑支架(2)下方内侧安装有接近传感器(17)；右机械臂(3)通过轴承定位安装在右支撑支架(2)上，右机械臂(3))外侧与调位带轮(4)相连，由调位电机(7)通过调位驱动带轮(5)控制运动，右机械臂(3)内侧通过轴承安装毛刷辊(1)，毛刷辊(1)可在右机械臂(3)内侧自转；调位电机(7)为步进电机；
安装于翻醅机机架左侧的结构包括：左支撑支架(8)，左机械臂(9)通过轴承定位安装在左支撑支架(8)上，左机械臂(9)与左支撑支架(8)轴间通过轴承安装定位有工作转向带轮组(10)，工作转向带轮组(10)的旋转运动与左机械臂(9)运动无关；左机械臂(9)内侧安装有毛刷辊(1)毛刷辊(1)轴端固连工作带轮(12)，由安装于左支撑支架(8)下的清理电机(16)通过工作驱动带轮(11)、工作转向带轮组(10)进行带传动驱动，从而带动毛刷辊(1)进行清理工作；清理电机(16)为直流电机。
所述调位电机(7)为步进电机，用于机械臂调位；所述清理电机(16)为直流电机，用于带动毛刷辊自转。
一种翻醅机自动清理方法，其特征在于包括以下步骤：
步骤一，翻醅机完成翻醅工作后，进入自动清理程序，开始清理，各部件回到初始位置；此时，翻醅机工作臂水平，所述自动清理装置处于初始状态：毛刷辊(1)位于12点钟位置；
步骤二，通过旋转电机(20)给电，使得翻料板(18)开始运动；当接近传感器判断第一个翻料板(18)进入清理机构工作位置时，旋转电机(20)断电，翻料板停止前进；
步骤三，通过调位电机(7)给电，驱动右机械臂(3)顺时针旋转，带动毛刷辊(1)下降到6点钟位置，调位电机(7)在所述6点钟位置停止30秒，同时清理电机(16)给电，驱动毛刷辊(1)逆时针转动，对第一个翻料板(18)进行清理；
步骤四，清理电机(16)断电，调位电机(7)给电，带动右机械臂(3)逆时针运动，使毛刷辊(1)回到12点钟的初始位置，完成一次清理环节；
步骤五，重复执行以上步骤二至四，直至全部翻料板清理完毕，清理工作结束。
本发明具有有益效果。本发明设计了一种翻醅机用自动清理装置并设计了一种清理方法，可在翻醅机结束工作后，对大量附着醋醅的翻料板进行自动清理，从而解决了翻醅机由于工作条件及结构复杂造成的清理困难问题，节省了大量人力。
附图说明
图1为本发明应用的整体结构示意图
图2为本发明加装的自动清洗装置具体结构示意图
图3为本发明运动示意图
图4为本发明系统结构框图
图5为本发明操作流程图。
图中：22翻醅机自动清理装置，1毛刷辊，-2右支撑支架，3右机械臂，4调位带轮5调位驱动带轮，6调位皮带，7调位电机，8左支撑支架，9左机械臂，10工作转向带轮组，11工作驱动带轮，12工作带轮，13工作皮带，14轴承，15工作驱动皮带，16清理电机，17接近传感器，18翻料板，19控制柜， 20旋转电机，21行进电机。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明作进一步的详细说明。
如图1和图2所示，本发明为一种发酵池用翻醅机自动清理机构及清理方法，在原有翻醅机基础上加装自动清理装置，以完成翻醅机自动清理工作。
所述翻醅机自动清理装置22的右侧结构包括：右支撑支架2，右支撑支架2底端通过螺纹连接安装在翻醅机机架上，易于拆卸以进行毛刷辊的替换；右支撑支架2下端内侧安装有接近传感器17，用于判断翻料板18是否到工作位置。右机械臂3通过轴承安装定位在支撑支架2顶部，右机械臂3外侧穿过支撑支架，通过平键与调位带轮4固连，右机械臂3的运动由位于右支撑支架2下方的调位电机7通过调位驱动带轮5，调位皮带6控制运动。右机械臂3内侧通过轴承定位支撑毛刷辊1，使毛刷辊1旋转运动不受右机械臂3控制。
所述翻醅机自动清理装置22的左侧结构包括：左支撑支架8，左支撑支架8底端通过螺纹连接安装在翻醅机机架上，易于拆卸以进行毛刷辊的替换；左机械臂9通过轴承安装定位于左支撑支架8顶部，左机械臂9外侧通过轴承与左支撑支架8连接，左机械臂9与左支撑支架8的连接轴上通过轴承安装有工作转向带轮组10，工作转向带轮组10的旋转运动不受机械臂运动影响。左机械臂9内侧通过轴承定位支撑毛刷辊1，使毛刷辊1旋转运动不受左机械臂9控制。毛刷辊1左端穿过左机械臂内侧与工作带轮12键连接。安装于左支撑支架8下端的清理电机16，其输出轴穿过左支撑支架8与工作驱动带轮11键连接，通过工作驱动皮带15带动工作转向带轮组10旋转，工作转向带轮组10通过工作皮带13带动工作带轮12旋转，从而带动毛刷辊1旋转运动，以进行对翻料板的清理工作。
如图1所示，翻醅机自动清理装置22安装于翻醅机机架前侧。.
以翻醅机左侧视角来描述，本发明的具体工作过程参考图3，如下：翻醅机完成翻醅工作后，进入自动清理程序，工作开始，各机构回到初始位置，初始状态，此时，翻醅机工作臂水平，自动清理装置处于初始状态，即毛刷辊位于12点钟位置。首先，旋转电机给电，翻料板开始运动，当接近传感器判断第一个翻料板进入清理机构工作位置时，旋转电机断电，翻料板停止前进。随后，调位电机给电，驱动右机械臂顺时针旋转，带动毛刷辊下降到6点钟位置，调位电机在此位置停止30秒，同时清理电机给电，驱动毛刷辊逆时针转动，进行第一个翻料板清理。之后清理电机断电，调位电机给电，带动右机械臂逆时针运动，使毛刷辊回到12点初始位置，完成一次清理环节。清理完全部翻料板后，清理工作结束。
本发明的系统结构图如图4所示，本发明的操作流程如图5所示。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来，在不脱离本发明原理的前提下可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种翻醅机自动清理装置，其特征在于包括：用于清理翻料板的毛刷辊(1)，左支撑支架(8)、右支撑支架(2)、左机械臂(9)、右机械臂(3)、接近传感器(17)、轴承(14)、平键、调位带轮(4)、调位驱动带轮(5)、调位皮带(6)、调位电机(7)、工作转向带轮组(10)、工作驱动带轮(11)、工作带轮(12)、工作皮带(13)、工作驱动皮带(15)、清理电机(16)、翻料板(18)、控制柜(19)、旋转电机(20)、行进电机(21)；
所述左支撑支架(8)和右支撑支架(2)分别固定连接在翻醅机机架上对应两侧；
安装于翻醅机机架右侧的结构包括：右支撑支架(2)，右支撑支架(2)下方内侧安装有接近传感器(17)；右机械臂(3)通过轴承定位安装在右支撑支架(2)上，右机械臂(3))外侧与调位带轮(4)相连，由调位电机(7)通过调位驱动带轮(5)控制运动，右机械臂(3)内侧通过轴承安装毛刷辊(1)，毛刷辊(1)可在右机械臂(3)内侧自转；
安装于翻醅机机架左侧的结构包括：左支撑支架(8)，左机械臂(9)通过轴承定位安装在左支撑支架(8)上，左机械臂(9)与左支撑支架(8)轴间通过轴承安装定位有工作转向带轮组(10)，工作转向带轮组(10)的旋转运动与左机械臂(9)运动无关；左机械臂(9)内侧安装有毛刷辊(1)毛刷辊(1)轴端固连工作带轮(12)，由安装于左支撑支架(8)下的清理电机(16)通过工作驱动带轮(11)、工作转向带轮组(10)进行带传动驱动，从而带动毛刷辊(1)进行清理工作。
2.根据权利要求1所述的一种翻醅机自动清理装置，其特征在于：所述调位电机(7)为步进电机，用于机械臂调位；所述清理电机(16)为直流电机，用于带动毛刷辊自转。
3.利用权利要求1或2所述的一种翻醅机自动清理装置的清理方法，其特征在于包括以下步骤：
步骤一，翻醅机完成翻醅工作后，进入自动清理程序，开始清理，各部件回到初始位置；此时，翻醅机工作臂水平，所述自动清理装置处于初始状态：毛刷辊(1)位于12点钟位置；
步骤二，通过旋转电机(20)给电，使得翻料板(18)开始运动；当接近传感器判断第一个翻料板(18)进入清理机构工作位置时，旋转电机(20)断电，翻料板停止前进；
步骤三，通过调位电机(7)给电，驱动右机械臂(3)顺时针旋转，带动毛刷辊(1)下降到6点钟位置，调位电机(7)在所述6点钟位置停止30秒，同时清理电机(16)给电，驱动毛刷辊(1)逆时针转动，对第一个翻料板(18)进行清理；
步骤四，清理电机(16)断电，调位电机(7)给电，带动右机械臂(3)逆时针运动，使毛刷辊(1)回到12点钟的初始位置，完成一次清理环节；
步骤五，重复执行以上步骤二至四，直至全部翻料板清理完毕，清理工作结束。
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