CN211997341U - 箱体横移式排料组件 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供了一种箱体横移式排料组件,包括主安装架,所述主安装架内设置有第二辊子、丝杆、拨料组件;主安装架,由右安装框、左安装框、前安装框固定连接而成;所述右安装框和所述左安装框之间可转动设置有第二辊子,通过电机驱动所述第二辊子;右安装框和左安装框之间可转动设置有丝杆,所述丝杆穿过丝母,所述丝母固定安装在所述拨料组件上。本实用新型所述的箱体横移式排料组件,自动化程度高,方便将集装箱内的货物排成一排。

Description

箱体横移式排料组件
技术领域
本实用新型属于货物运输设备领域,尤其是涉及一种箱体横移式排料组件。
背景技术
货物的运输和转运是实现物品流通的基本方式,实现了物品在大范围内的流动,为保证运输的安全性,目前大批量货物的运输采用厢式货车运输,远程或者海运等采用集装箱的方式进行运输,因此多数物品需要转运到集装箱内,由于箱体空间的限制,需要对集装箱内部的货物进行摆放,劳动强度高,消耗了大量的人力,效率低。因此,有必要设计一种能够安装在自动装车设备上的箱体横移式排料组件,能够实现对集装箱内的货物排成一排。
发明内容
有鉴于此,本实用新型旨在提出一种箱体横移式排料组件,以能够安装在自动装车设备上进而对集装箱内的货物排成一排。
为达到上述目的,本实用新型的技术方案是这样实现的:
一种箱体横移式排料组件,包括主安装架,所述主安装架内设置有第二辊子、丝杆、拨料组件;主安装架,由右安装框、左安装框、前安装框固定连接而成;所述右安装框和所述左安装框之间可转动设置有第二辊子,通过电机驱动所述第二辊子;右安装框和左安装框之间可转动设置有多个丝杆;所述丝杆包括主动丝杆和从动丝杆;所述从动丝杆穿过丝母,丝母固定安装在拨料组件上;第四伺服电机固定安装在左安装框的一侧;通过所述第四伺服电机驱动主动丝杆转动;主动丝杆和从动丝杆上均固定设置有链轮,通过链条将主动丝杆上的链轮与从动丝杆上的链轮配合连接。
进一步的,所述丝杆一端与第一锥齿轮的轴部固定连接;第四伺服电机的输出轴与第二锥齿轮的轴部固定连接;所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合连接。
进一步的,所述拨料组件,包括拨料安装板,所述拨料安装板上通过第一转轴铰接有拨料杆;所述拨料安装板一端固定安装有第五伺服电机,通过第五伺服电机驱动所述第一转轴转动。
进一步的,所述丝母固定安装在拨料安装板的上端面上。
进一步的,所述拨料安装板上沿第一转轴的方向开设有第一槽口,第一转轴位于所述第一槽口内。
进一步的,所述拨料杆的下端固定安装在第一转轴上;拨料杆的上端高于主安装架的上边沿。
相对于现有技术,本实用新型所述的箱体横移式排料组件具有以下优势:
(1)本实用新型所述的箱体横移式排料组件,通过转动丝杆即可实现拨料组件沿着丝杆运动,拨料组件中的拨料杆能推动货物向前进,将多个箱体自动排列成一排,在成排过程中,设置由电机驱动的辊子,简化了结构,使结构更加紧凑;
(2)本实用新型所述的箱体横移式排料组件,通过伺服电机驱动丝杆和转轴转动,自动化程度高,结构简单,操作方便。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
图1为本实用新型所述的箱体横移式排料组件的立体视图;
图2为图1中A处局部放大图;
图3为本实用新型所述的箱体横移式排料组件的另一角度立体视图;
图4为图3中B处局部放大图;
图5为本实用新型所述的箱体横移式排料组件的仰视图;
图6为本实用新型实施例所述的箱体横移式排料组件的工作状态示意图。
附图标记说明:
31-从动丝杆;31a-主动丝杆311-第一锥齿轮;312-第二锥齿轮;313-第四伺服电机;314-丝母;321-第一转轴;3211-拨料杆;322-第五伺服电机;323-拨料安装板;3231-第一槽口;33-右安装框;34-左安装框;35-前安装框;36-第二辊子;2-上料辊子平台;5-转运辊子平台。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
如图1-图6所示,一种箱体横移式排料组件,包括主安装架,主安装架内设置有第二辊子36、丝杆、拨料组件;主安装架由右安装框33、左安装框34、前安装框35固定连接而成;
右安装框33和左安装框34之间可转动设置有第二辊子36,通过电机驱动第二辊子36;右安装框33和左安装框34之间可转动设置有多个丝杆;所述丝杆包括主动丝杆31a和从动丝杆31;所述从动丝杆31穿过丝母314,丝母314固定安装在拨料组件上;
第四伺服电机313固定安装在左安装框34的一侧;通过第四伺服电机313驱动主动丝杆31a转动;主动丝杆31a和从动丝杆31上均固定设置有链轮,通过链条将主动丝杆31a上的链轮与从动丝杆31上的链轮配合连接;
主动丝杆31a一端与第一锥齿轮311的轴部固定连接;第四伺服电机313的输出轴与第二锥齿轮312的轴部固定连接;第一锥齿轮311与第二锥齿轮312啮合连接;
拨料组件,包括拨料安装板323,拨料安装板323上通过第一转轴321铰接有拨料杆3211;拨料安装板323一端固定安装有第五伺服电机322,通过第五伺服电机322驱动第一转轴321转动;
丝母314固定安装在拨料安装板323的上端面上;
拨料安装板323上沿着第一转轴321的方向开设有第一槽口3231,第一转轴321位于第一槽口3231内;
拨料杆3211的下端固定安装在第一转轴321上;拨料杆3211的上端高于主安装架的上边沿。
本实用新型的原理;将左安装框34和右安装框33分别与上料辊子平台2的左右两侧固定连接,沿着前安装框35安装有限位用的挡板,在左安装框34左侧安装转运辊子平台5;货物通过上料辊子平台2传送进入第二辊子36所在区域,第二辊子36带动货物运动,随着货物源源不断地传送,货物在前安装框35处堆积;此时拨料杆3211处于竖直方向,第四伺服电机313驱动主动丝杆31a转动,固定在主动丝杆31a上的链轮转动,通过链条带动从动丝杆31上的链轮转动,从动丝杆31转动,从动丝杆31上的丝母314沿着从动丝杆31运动,与丝母314固定连接的拨料组件运动,拨料组件上的拨料杆3211推动货物由左至右运动,在该运动过程中,货物从左至右逐渐排成一列;当货物的最左端到达左安装框34时,第五伺服电机322驱动第一转轴321转动,固定连接在第一转轴321的拨料杆3211向左拨动,将排成一列的货物拨向安装在左安装框34左侧的转运辊子平台5,此时完成一次排货工作循环。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种箱体横移式排料组件,其特征在于:包括主安装架,所述主安装架内设置有第二辊子(36)、丝杆、拨料组件;主安装架由右安装框(33)、左安装框(34)、前安装框(35)固定连接而成;
所述右安装框(33)和所述左安装框(34)之间可转动设置有第二辊子(36),通过电机驱动所述第二辊子(36);右安装框(33)和左安装框(34)之间可转动设置有多个丝杆,所述丝杆包括主动丝杆(31a)和从动丝杆(31);所述从动丝杆(31)穿过丝母(314),丝母(314)固定安装在拨料组件上。
2.根据权利要求1所述的箱体横移式排料组件,其特征在于:第四伺服电机(313)固定安装在左安装框(34)的一侧;通过所述第四伺服电机(313)驱动主动丝杆(31a)转动;主动丝杆(31a)和从动丝杆(31)上均固定设置有链轮,通过链条将主动丝杆(31a)上的链轮与从动丝杆(31)上的链轮配合连接。
3.根据权利要求2所述的箱体横移式排料组件,其特征在于:所述丝杆(31)一端与第一锥齿轮(311)的轴部固定连接;第四伺服电机(313)的输出轴与第二锥齿轮(312)的轴部固定连接;所述第一锥齿轮(311)与所述第二锥齿轮(312)啮合连接。
4.根据权利要求1所述的箱体横移式排料组件,其特征在于:所述拨料组件,包括拨料安装板(323),所述拨料安装板(323)上通过第一转轴(321)铰接有拨料杆(3211);所述拨料安装板(323)一端固定安装有第五伺服电机(322),通过第五伺服电机(322)驱动所述第一转轴(321)转动。
5.根据权利要求4所述的箱体横移式排料组件,其特征在于:所述丝母(314)固定安装在拨料安装板(323)的上端面上。
6.根据权利要求4所述的箱体横移式排料组件,其特征在于:所述拨料安装板(323)上沿第一转轴(321)的方向开设有第一槽口(3231),第一转轴(321)位于所述第一槽口(3231)内。
7.根据权利要求4所述的箱体横移式排料组件,其特征在于:所述拨料杆(3211)的下端固定安装在第一转轴(321)上;拨料杆(3211)的上端高于主安装架的上边沿。
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