CN113120057B - 一种电芯极片用转运装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电芯极片用转运装置，包括底座，所述底座底部四周安装有万向轮，所述底座顶部两侧转动安装有放置台，所述放置台上开设有多个容纳电极芯片的放置槽，所述底座中部转动安装有第一转轴，所述第一转轴两端均转动安装有两个对称设置的连杆。本发明中，通过升降式调节机构驱动齿条竖直向下运动，进而使得两侧的第二连接杆在水平方向上相互靠近移动，带动滑块在连杆上向下滑动，使得两侧连杆之间的夹角变大，推动放置台向外转动，便于电芯极片在放置槽内的放置，通过第一驱动电机驱动传动螺杆反转，实现顶板竖直向下运动，密封块与放置槽匹配，封闭放置槽，防止灰尘进入放置槽内，污染电芯极片。

Description

一种电芯极片用转运装置

技术领域

本发明涉及电芯极片用转运装置技术领域，尤其涉及一种电芯极片用转运装置。

背景技术

随着社会的不断发展，人们对动力电池的需求越来越高，其中，锂离子动力电池得到极大的应用推广，锂离子动力电池的主体部分是电芯，电芯在结构上由正负极片和隔膜组成，在锂离子电池的量产过程中，极片是重要的半成品，其对后期成品的锂离子电池的使用寿命、质量及其安全性能产生很大的影响。

随着动力电池容量的提高，生产每块电池所需半成品极片的用量也相应较大，半成品极片一般在辊筒上收卷，且卷径较大，在不同工序之间，如制片至卷绕时，需要进行转运，然而，首先，由于生产车间的其他因素如空气洁净度偏低、人体静电防护不到位，对极片造成污染，影响成品电池的安全性能，其次，因为若极片在转运过程中受到碰撞损伤，便会造成大量报废。

发明内容

为了解决上述背景技术中所提到的问题，而提出的一种电芯极片用转运装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种电芯极片用转运装置，包括底座，所述底座底部四周安装有万向轮，所述底座顶部两侧转动安装有放置台，所述放置台上开设有多个容纳电极芯片的放置槽，所述底座中部转动安装有第一转轴，所述第一转轴两端均转动安装有两个对称设置的连杆，所述连杆的自由端与放置台底部转动连接，所述连杆外侧套接有滑块，位于第一转轴两端的所述滑块之间固定连接有第二连接杆，两侧所述第二连接杆上贯穿有水平设置的第一连接杆，所述第一连接杆两端固定连接有贯穿底座的齿条，所述底座底部设有驱动齿条在竖直方向上运动的升降调节机构，所述底座顶部设有在竖直方向上升降的顶板，所述顶板底部固定连接有与放置槽相适配的密封块。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述底座两侧设有第一缓冲机构，所述放置槽内设有第二缓冲机构，所述第一缓冲机构包括转动安装在底座两侧的第一缓冲板，所述第一缓冲板的一侧与放置台接触，所述底座两侧固定连接有多个第一弹簧，所述第一弹簧的自由端与第一缓冲板的另一侧连接，所述第二缓冲机构包括放置槽内表壁固定连接的多个第二弹簧，两侧所述第二弹簧的自由端军固定连接有第二缓冲板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二缓冲板的内侧粘接有减震垫。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述放置槽底部固定连接有固定杆，所述固定杆外侧套接有位于两侧第二缓冲板之间的出料板，所述放置槽底部两侧固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的自由端与出料板固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述底座顶部的其中一条对角线位置上转动安装有传动螺杆，所述顶板套接在传动螺杆外侧，所述底座底部固定安装有与传动螺杆对应设置的第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴与传动螺杆传动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述底座顶部的另外一条对角线位置上固定安装有贯穿顶板的支撑杆。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述底座顶部两侧转动安装对称设置的第二转轴和第三转轴，所述第一缓冲板转动安装在第二转轴上，所述放置台转动安装在第三转轴上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述升降调节机构包括蜗轮，所述底座底部两侧转动安装有与两侧齿条啮合连接的蜗轮，所述底座底部两侧转动安装有与蜗轮啮合连接的蜗杆，所述底座底部设有驱动两侧蜗杆同步转动的驱动装置。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述驱动装置包括固定安装在底座底部的第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴与蜗杆之间通过皮带传动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

两侧所述齿条底部之间固定连接有第三连接杆。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过第一驱动电机驱动传动螺杆正转，实现顶板竖直向上运动，接着，在皮带的传动作用下，通过第二驱动电机驱动蜗杆反转，进而驱动蜗轮反转，进而驱动齿条竖直向下运动，进而使得两侧的第二连接杆在水平方向上相互靠近移动，带动滑块在连杆上向下滑动，使得两侧连杆之间的夹角变大，推动放置台向外转动，然后，将电芯极片套接在固定杆外侧，再通过电动伸缩杆拉动出料板向放置槽底部运动，实现电芯极片的收纳，最后，通过第一驱动电机驱动传动螺杆反转，实现顶板竖直向下运动，密封块与放置槽匹配，封闭放置槽，防止灰尘进入放置槽内，污染电芯极片，通过上述操作的逆向操作即可实现电芯极片的取出。

2、本发明中，通过第一缓冲机构使得放置台在转动过程中，在第一弹簧和第一缓冲板的作用下，使得放置台的运动更加平稳，通过第二缓冲机构使得电芯极片在移动或者随放置台转动过程中，降低电芯极片受到的外界震动带来的磨损，保护电芯极片。

附图说明

图1示出了根据本发明实施例提供的一种电芯极片用转运装置的升降调节机构的立体结构示意图；

图2示出了根据本发明实施例提供的一种电芯极片用转运装置的正视示意图；

图3示出了根据本发明实施例提供的一种电芯极片用转运装置的放置台处的俯视示意图；

图4示出了根据本发明实施例提供的一种电芯极片用转运装置的放置槽的内部结构示意图；

图5示出了根据本发明实施例提供的一种电芯极片用转运装置的放置槽的内部结构示意图；

图6示出了根据本发明实施例提供的一种电芯极片用转运装置的升降调节机构的正视示意图；

图7示出了根据本发明实施例提供的一种电芯极片用转运装置的放置槽的俯视示意图。

图例说明：

1、底座；2、第一弹簧；3、第一缓冲板；4、传动螺杆；5、顶板；6、第一驱动电机；7、万向轮；8、放置台；9、支撑杆；10、放置槽；11、滑块；12、连杆；13、第一转轴；14、第一连接杆；15、第二连接杆；16、齿条；17、密封块；18、第二弹簧；19、第二缓冲板；20、减震垫；21、固定杆；22、出料板；23、电动伸缩杆；24、蜗轮；25、蜗杆；26、皮带；27、第二驱动电机；28、第三连接杆；29、第二转轴；30、第三转轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种电芯极片用转运装置，包括底座1，底座1底部四周安装有万向轮7，底座1顶部两侧转动安装有放置台8，放置台8上开设有多个容纳电极芯片的放置槽10，底座1中部转动安装有第一转轴13，第一转轴13两端均转动安装有两个对称设置的连杆12，连杆12的自由端与放置台8底部转动连接，连杆12外侧套接有滑块11，位于第一转轴13两端的滑块11之间固定连接有第二连接杆15，两侧第二连接杆15上贯穿有水平设置的第一连接杆14，第一连接杆14两端固定连接有贯穿底座1的齿条16，底座1底部设有驱动齿条16在竖直方向上运动的升降调节机构，底座1顶部设有在竖直方向上升降的顶板5，顶板5底部固定连接有与放置槽10相适配的密封块17；

在万向轮7的作用下，实现装置整体的移动，首先，驱动顶板5竖直向移动，远离放置台8，接着，通过升降式调节机构驱动齿条16竖直向下运动，进而使得两侧的第二连接杆15在水平方向上相互靠近移动，带动滑块11在连杆12上向下滑动，使得两侧连杆12之间的夹角变大，推动放置台8向外转动，以便卷绕式电芯极片在放置槽10内的取放，然后，同理，通过升降式调节机构驱动齿条16竖直向下运动，使得放置台8回复至原位置，再通过驱动顶板5在竖直方向向下运动，密封块17与放置槽10匹配，封闭放置槽10，防止灰尘进入放置槽10内，污染电芯极片。

请参阅图2、图3、图5和图7，底座1两侧设有第一缓冲机构，放置槽10内设有第二缓冲机构，第一缓冲机构包括转动安装在底座1两侧的第一缓冲板3，第一缓冲板3的一侧与放置台8接触，底座1两侧固定连接有多个第一弹簧2，第一弹簧2的自由端与第一缓冲板3的另一侧连接，放置台8在转动过程中，在第一弹簧2和第一缓冲板3的作用下，使得放置台8的运动更加平稳；

第二缓冲机构包括放置槽10内表壁固定连接的多个第二弹簧18，两侧第二弹簧18的自由端军固定连接有第二缓冲板19，第二缓冲板19的内侧粘接有减震垫20，电芯极片在移动或者随放置台8转动过程中，降低电芯极片受到的外界震动带来的磨损，保护电芯极片。

请参阅图5和图7，放置槽10底部固定连接有固定杆21，固定杆21外侧套接有位于两侧第二缓冲板19之间的出料板22，放置槽10底部两侧固定安装有电动伸缩杆23，电动伸缩杆23的自由端与出料板22固定连接，卷绕式电芯极片套接在固定杆21外侧，通过电动伸缩杆23推动出料板22运动，进而实现电芯极片的进出料目的，进一步便于电芯极片的取放。

请参阅图2和图3，底座1顶部的其中一条对角线位置上转动安装有传动螺杆4，顶板5套接在传动螺杆4外侧，底座1底部固定安装有与传动螺杆4对应设置的第一驱动电机6，第一驱动电机6的输出轴与传动螺杆4传动连接，通过第一驱动电机6驱动传动螺杆4正反转，实现顶板5在竖直方向上的运动。

请参阅图2和图3，底座1顶部的另外一条对角线位置上固定安装有贯穿顶板5的支撑杆9，提高顶板5的运动稳定性。

请参阅图2和图3，底座1顶部两侧转动安装对称设置的第二转轴29和第三转轴30，第一缓冲板3转动安装在第二转轴29上，放置台8转动安装在第三转轴30上。

请参阅图1、图2和图6，升降调节机构包括蜗轮24，底座1底部两侧转动安装的与两侧齿条16啮合连接的蜗轮24，底座1底部两侧转动安装有与蜗轮24啮合连接的蜗杆25，底座1底部设有驱动两侧蜗杆25同步转动的驱动装置；

驱动装置包括固定安装在底座1底部的第二驱动电机27，第二驱动电机27的输出轴与蜗杆25之间通过皮带26传动连接；

在皮带26的传动作用下，通过第二驱动电机27驱动蜗杆25正转，进而驱动蜗轮24正转，进而驱动齿条16竖直向上运动，同理，通过控制第二驱动电机27反转，驱动齿条16竖直向下运动。

请参阅图1、图2和图6，两侧齿条16底部之间固定连接有第三连接杆28，避免齿条16脱离底座1。

工作原理：使用时，首先，通过第一驱动电机6驱动传动螺杆4正转，实现顶板5竖直向上运动，接着，在皮带26的传动作用下，通过第二驱动电机27驱动蜗杆25反转，进而驱动蜗轮24反转，进而驱动齿条16竖直向下运动，进而使得两侧的第二连接杆15在水平方向上相互靠近移动，带动滑块11在连杆12上向下滑动，使得两侧连杆12之间的夹角变大，推动放置台8向外转动，然后，将电芯极片套接在固定杆21外侧，再通过电动伸缩杆23拉动出料板22向放置槽10底部运动，实现电芯极片的收纳，最后，通过第一驱动电机6驱动传动螺杆4反转，实现顶板5竖直向下运动，密封块17与放置槽10匹配，封闭放置槽10，防止灰尘进入放置槽10内，污染电芯极片，通过上述操作的逆向操作即可实现电芯极片的取出。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电芯极片用转运装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）底部四周安装有万向轮（7），所述底座（1）顶部两侧转动安装有放置台（8），所述放置台（8）上开设有多个容纳电极芯片的放置槽（10），所述底座（1）中部转动安装有第一转轴（13），所述第一转轴（13）两端均转动安装有两个对称设置的连杆（12），所述连杆（12）的自由端与放置台（8）底部转动连接，所述连杆（12）外侧套接有滑块（11），位于第一转轴（13）两端的所述滑块（11）之间固定连接有第二连接杆（15），两侧所述第二连接杆（15）上贯穿有水平设置的第一连接杆（14），所述第一连接杆（14）两端固定连接有贯穿底座（1）的齿条（16），所述底座（1）底部设有驱动齿条（16）在竖直方向上运动的升降调节机构，所述底座（1）顶部设有在竖直方向上升降的顶板（5），所述顶板（5）底部固定连接有与放置槽（10）相适配的密封块（17）。

2.根据权利要求1所述的一种电芯极片用转运装置，其特征在于，所述底座（1）两侧设有第一缓冲机构，所述放置槽（10）内设有第二缓冲机构，所述第一缓冲机构包括转动安装在底座（1）两侧的第一缓冲板（3），所述第一缓冲板（3）的一侧与放置台（8）接触，所述底座（1）两侧固定连接有多个第一弹簧（2），所述第一弹簧（2）的自由端与第一缓冲板（3）的另一侧连接，所述第二缓冲机构包括放置槽（10）内表壁固定连接的多个第二弹簧（18），两侧所述第二弹簧（18）的自由端均 固定连接有第二缓冲板（19）。

3.根据权利要求2所述的一种电芯极片用转运装置，其特征在于，所述第二缓冲板（19）的内侧粘接有减震垫（20）。

4.根据权利要求1所述的一种电芯极片用转运装置，其特征在于，所述放置槽（10）底部固定连接有固定杆（21），所述固定杆（21）外侧套接有位于两侧第二缓冲板（19）之间的出料板（22），所述放置槽（10）底部两侧固定安装有电动伸缩杆（23），所述电动伸缩杆（23）的自由端与出料板（22）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种电芯极片用转运装置，其特征在于，所述底座（1）顶部的其中一条对角线位置上转动安装有传动螺杆（4），所述顶板（5）套接在传动螺杆（4）外侧，所述底座（1）底部固定安装有与传动螺杆（4）对应设置的第一驱动电机（6），所述第一驱动电机（6）的输出轴与传动螺杆（4）传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种电芯极片用转运装置，其特征在于，所述底座（1）顶部的另外一条对角线位置上固定安装有贯穿顶板（5）的支撑杆（9）。

7.根据权利要求2所述的一种电芯极片用转运装置，其特征在于，所述底座（1）顶部两侧转动安装对称设置的第二转轴（29）和第三转轴（30），所述第一缓冲板（3）转动安装在第二转轴（29）上，所述放置台（8）转动安装在第三转轴（30）上。

8.根据权利要求1所述的一种电芯极片用转运装置，其特征在于，所述升降调节机构包括蜗轮（24），所述底座（1）底部两侧转动安装有与两侧齿条（16）啮合连接的蜗轮（24），所述底座（1）底部两侧转动安装有与蜗轮（24）啮合连接的蜗杆（25），所述底座（1）底部设有驱动两侧蜗杆（25）同步转动的驱动装置。

9.根据权利要求8所述的一种电芯极片用转运装置，其特征在于，所述驱动装置包括固定安装在底座（1）底部的第二驱动电机（27），所述第二驱动电机（27）的输出轴与蜗杆（25）之间通过皮带（26）传动连接。

10.根据权利要求9所述的一种电芯极片用转运装置，其特征在于，两侧所述齿条（16）底部之间固定连接有第三连接杆（28）。

Images