CN213621098U - 一种人工智能教育机器人的搬运装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种人工智能教育机器人的搬运装置,包括转运箱,移动装置,所述移动装置设置于所述转运箱的顶部,本实用新型涉及人工智能技术领域。该一种人工智能教育机器人的搬运装置,通过设置移动装置带动辅助装置移动后,辅助装置对教育机器人的三周进行防护,使教育机器人在滑动装置上移动,使教育机器人的重心始终与地面垂直,通过反向启动移动装置,使教育机器人移动至转运箱的内部,保持了教育机器人移动的稳定性,减轻了搬运工人的工作量,设置推动教育机器人使其与缓冲板接触后,通过第一固定带与第二固定带连接,对教育机器人进行固定,保护教育机器人的完整性,该装置既方便又省力,提高了搬运的效率。

Description

一种人工智能教育机器人的搬运装置
技术领域
本实用新型涉及人工智能技术领域,具体为一种人工智能教育机器人的搬运装置。
背景技术
教育机器人是由生产厂商专门开发的以激发学生学习兴趣、培养学生综合能力为目标的机器人成品、套装或散件,它除了机器人机体本身之外,还有相应的控制软件和教学课本等。
现有的教育机器人的搬运装置,一般是通过设置转运机构对教育机器人进行加持后,将教育机器人悬空,将教育机器人运输至转运车上,进行运输。
现有的教育机器人一般都是采用内部金属材料和外部塑料材质,所以通过设置加持装置对教育机器人进行固定时,容易使教育机器人的外壁损坏,并且当教育机器人在移动的过程中没有设置防护装置,当教育机器人悬空后,容易从加持装置中滑落,造成教育机器人损害,从而增加了运输成本。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种人工智能教育机器人的搬运装置,解决了搬运教育机器人时没有防护装置和对教育机器人的固定性不高的问题。
为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:一种人工智能教育机器人的搬运装置,包括转运箱,
移动装置,所述移动装置设置于所述转运箱的顶部,所述移动装置包括电机,所述电机的输出端固定连接有第一锥齿轮,所述转运箱的顶部固定连接有两个支撑块,两个所述支撑块的内部转动连接有螺纹杆,所述螺纹杆的外表面固定连接有第二锥齿轮,所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮的外表面啮合,所述螺纹杆外表面螺纹连接有螺纹块;
辅助装置,所述辅助装置固定于所述螺纹块的底部,所述辅助装置包括连接板,所述连接板底部的两侧分别固定连接有电动伸缩杆,两个所述电动伸缩杆外表面底部的一侧分别固定连接有第一防护板和第二防护板,所述第一防护板的一侧通过合页转动连接有第三防护板,所述第三防护板的一端通过螺母与所述第二防护板的一侧螺纹连接;
滑动装置,所述滑动装置转动于所述转运箱的一侧,所述滑动装置包括滑动板,所述滑动板上设置有滚珠。
进一步地,所述转运箱的内部设置有缓冲装置,所述缓冲装置包括缓冲弹簧,所述缓冲弹簧的一端固定连接有缓冲板,所述缓冲板的两侧分别固定连接有连接块。
进一步地,所述转运箱内壁的两侧分别开设有活动槽,四个所述活动槽的内表面与四个所述连接块的外表面滑动连接。
进一步地,所述缓冲板的一侧设置有多个稳定装置,所述多个所述稳定装置包括缓冲筒,所述缓冲筒内表面的一侧固定连接有弹簧杆,所述弹簧杆的一侧固定连接有滑动板,所述滑动板的一侧固定连接有固定连接有固定杆,所述固定杆的一端固定连接有吸盘。
进一步地,所述缓冲板上设置有两个固定装置,两个所述固定装置包括第一固定带,所述第一固定带的一端固定连接有固定框,所述固定框上固定连接有横杆,所述横杆的外表面转动连接有卡接杆。
进一步地,所述缓冲板的另一侧固定连接有第二固定带,所述第二固定带上开设有多个卡接孔,所述卡接杆与所述卡接孔滑动连接。
进一步地,所述转运箱的内部设置有滑动装置,所述滑动装置包括固定槽,所述固定槽的内部设置有多个滚轴。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
该一种人工智能教育机器人的搬运装置,通过设置移动装置带动辅助装置移动后,辅助装置对教育机器人的三周进行防护,使教育机器人在滑动装置上移动,使教育机器人的重心始终与地面垂直,通过反向启动移动装置,使教育机器人移动至转运箱的内部,保持了教育机器人移动的稳定性,减轻了搬运工人的工作量,设置推动教育机器人使其与缓冲板接触后,通过第一固定带与第二固定带连接,对教育机器人进行固定,保护教育机器人的完整性,该装置既方便又省力,提高了搬运的效率。
附图说明
图1为本实用新型整体的内部结构示意图;
图2为本实用新型整体的侧视剖视图;
图3为本实用新型整体的侧视图;
图4为图1中A处的放大图;
图5为图2中B处的放大图;
图6为图3中C处的放大图。
图中:1-转运箱、2-移动装置、21-电机、22-第一锥齿轮、23-支撑块、24-螺纹杆、25-第二锥齿轮、26-螺纹块、3-辅助装置、31-连接板、32-电动伸缩杆、33-第一防护板、34-第二防护板、35-合页、36-第三防护板、37-螺母、4-滑动装置、41-滑动板、42-滚珠、5-缓冲装置、51-缓冲弹簧、52-缓冲板、53-连接块、54-活动槽、6-稳定装置、61-缓冲筒、62-弹簧杆、63-滑动板、64-固定杆、65-吸盘、7-固定装置、71-第一固定带、72-固定框、73-横杆、74-卡接杆、75-第二固定带、76-卡接孔、8-滑动装置、81-固定槽、82-滚轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6,本实用新型提供一种技术方案:一种人工智能教育机器人的搬运装置,包括转运箱1,
移动装置2,所述移动装置2设置于所述转运箱1的顶部,所述移动装置2包括电机21,所述电机21的输出端固定连接有第一锥齿轮22,所述转运箱1的顶部固定连接有两个支撑块23,两个所述支撑块23的内部转动连接有螺纹杆24,所述螺纹杆24的外表面固定连接有第二锥齿轮25,所述第一锥齿轮22与所述第二锥齿轮25的外表面啮合,所述螺纹杆24外表面螺纹连接有螺纹块26;
辅助装置3,所述辅助装置3固定于所述螺纹块26的底部,所述辅助装置3包括连接板31,所述连接板31底部的两侧分别固定连接有电动伸缩杆32,两个所述电动伸缩杆32外表面底部的一侧分别固定连接有第一防护板33和第二防护板34,所述第一防护板33的一侧通过合页35转动连接有第三防护板36,所述第三防护板36的一端通过螺母37与所述第二防护板34的一侧螺纹连接;
滑动装置4,所述滑动装置4转动于所述转运箱1的一侧,所述滑动装置4包括滑动板41,所述滑动板41上设置有滚珠42。
转运箱1的底部设置有万向轮,转运箱1的顶部开设有槽,电机21连接外部电源和控制开关,并且电机21为三相异步电机,电机21通过固定件固定在转运箱1的顶部,设置支撑块23,用于固定螺纹杆24,第一锥齿轮22与第二锥齿轮25相适配,螺纹块26的内部设置有与螺纹杆24相适配的螺纹槽,电动伸缩杆32连接外部电源和控制开关,第一防护板33和第二防护板34对称分布,用于防护人工智能教育机器人避免向两侧倾斜,设置第三防护板36用于推动人工智能教育机器人移动,第二防护板34的一侧上设置有与螺母37相适配的螺纹孔,滑动板41的一侧设置倾斜,便于与地面接触,方便人工智能教育机器人可以移动至滑动板41上,设置滚珠,方便人工智能教育机器人在滑动板41上移动。
所述转运箱1的内部设置有缓冲装置5,所述缓冲装置5包括缓冲弹簧51,所述缓冲弹簧51的一端固定连接有缓冲板52,所述缓冲板52的两侧分别固定连接有连接块53。
所述转运箱1内壁的两侧分别开设有活动槽54,四个所述活动槽54的内表面与四个所述连接块53的外表面滑动连接。
缓冲弹簧51可设置多个,并且多个缓冲弹簧51均匀分布在缓冲板52的一侧,本实用新型中仅设置有三个缓冲弹簧,活动槽54用于支撑缓冲板52,使缓冲板52与转运箱1的内部连接,并且活动槽54设置在与连接块53相对的位置处,活动槽54与连接块53相适配。
所述缓冲板52的一侧设置有多个稳定装置6,所述多个所述稳定装置6包括缓冲筒61,所述缓冲筒61内表面的一侧固定连接有弹簧杆62,所述弹簧杆62的一侧固定连接有滑动板63,所述滑动板63的一侧固定连接有固定连接有固定杆64,所述固定杆64的一端固定连接有吸盘65。
设置稳定装置6,可以根据不同形状的人工智能教育机器人进行固定,减少人工智能教育机器人直接有缓冲板52进行接触,缓冲筒61与滑动板63相适配,设置吸盘65,可以对人工智能教育机器人的外表面进行固定,也不会对人工智能教育机器人外表面产生损坏。
所述缓冲板52上设置有两个固定装置7,两个所述固定装置7包括第一固定带71,所述第一固定带71的一端固定连接有固定框72,所述固定框72上固定连接有横杆73,所述横杆73的外表面转动连接有卡接杆74。
所述缓冲板52的另一侧固定连接有第二固定带75,所述第二固定带75上开设有多个卡接孔76,所述卡接杆74与所述卡接孔76滑动连接。
第一固定带71与第二固定带75对称分布在缓冲板52的两侧,用于对人工智能教育机器人不同位置进行固定,通过在第二固定带75上开设多个卡接孔76,用于根据不同的宽度调节第二固定带75的长度,便于固定,卡接杆74与卡接孔76相适配,多个卡接孔76水平分布在同一水平面上。
所述转运箱1的内部设置有滑动装置8,所述滑动装置8包括固定槽81,所述固定槽81的内部设置有多个滚轴82。
摄制固定槽81用于存放滚轴82,设置滚轴82方便人工智能教育机器人可以在转运箱1的内部移动。
工作时,先启动电机21,电机21转动后,带动第一锥齿轮22转动,第一锥齿轮22转动后啮合第二锥齿轮25转动,从而使螺纹杆24转动,螺纹杆24转动后带动螺纹块26向一侧移动,直至移动至人工智能教育机器人的顶部后,关闭电机21,启动电动伸缩杆32,两个电动伸缩杆32同时启动带动第一防护板33和第二防护板34同时向下移动,直至将第一防护板33和第二防护板34移动至中间位置后,拉动第三防护板36,通过转动螺母37将第三防护板36固定在第二防护板34的一侧,此时,再启动电机21,使电机21反向转动,带动螺纹块26反向移动,从而使第一防护板33、第二防护板34和第三防护板36移动,推动人工智能教育机器人移动至滑动板41的上后,继续移动,直至人工智能教育机器人移动至滑动板41的顶部与转运箱1内壁的底部接触后,人工推动人工智能教育机器人,使人工智能教育机器人脱离第一防护板33、第二防护板34和第三防护板36后,与吸盘65的一侧固定后,拉动缓冲板52一侧的第一固定带71和另一侧的第二固定带75,将第二固定带75穿过第一固定带71上的固定框72后,转动横杆73上的卡接杆74,使卡接杆74与第二固定带75上的卡接孔76连接后,再次将第二固定带75的一侧再次穿过固定框72,将人工智能教育机器人进行固定,使人工智能教育机器人固定在缓冲板52上,便于移动时对人工智能教育机器人进行缓冲。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种人工智能教育机器人的搬运装置,包括转运箱,其特征在于:
移动装置,所述移动装置设置于所述转运箱的顶部,所述移动装置包括电机,所述电机的输出端固定连接有第一锥齿轮,所述转运箱的顶部固定连接有两个支撑块,两个所述支撑块的内部转动连接有螺纹杆,所述螺纹杆的外表面固定连接有第二锥齿轮,所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮的外表面啮合,所述螺纹杆外表面螺纹连接有螺纹块;
辅助装置,所述辅助装置固定于所述螺纹块的底部,所述辅助装置包括连接板,所述连接板底部的两侧分别固定连接有电动伸缩杆,两个所述电动伸缩杆外表面底部的一侧分别固定连接有第一防护板和第二防护板,所述第一防护板的一侧通过合页转动连接有第三防护板,所述第三防护板的一端通过螺母与所述第二防护板的一侧螺纹连接;
滑动装置,所述滑动装置转动于所述转运箱的一侧,所述滑动装置包括滑动板,所述滑动板上设置有滚珠。
2.根据权利要求1所述的一种人工智能教育机器人的搬运装置,其特征在于:所述转运箱的内部设置有缓冲装置,所述缓冲装置包括缓冲弹簧,所述缓冲弹簧的一端固定连接有缓冲板,所述缓冲板的两侧分别固定连接有连接块。
3.根据权利要求2所述的一种人工智能教育机器人的搬运装置,其特征在于:所述转运箱内壁的两侧分别开设有活动槽,四个所述活动槽的内表面与四个所述连接块的外表面滑动连接。
4.根据权利要求2所述的一种人工智能教育机器人的搬运装置,其特征在于:所述缓冲板的一侧设置有多个稳定装置,所述多个所述稳定装置包括缓冲筒,所述缓冲筒内表面的一侧固定连接有弹簧杆,所述弹簧杆的一侧固定连接有滑动板,所述滑动板的一侧固定连接有固定连接有固定杆,所述固定杆的一端固定连接有吸盘。
5.根据权利要求2所述的一种人工智能教育机器人的搬运装置,其特征在于:所述缓冲板上设置有两个固定装置,两个所述固定装置包括第一固定带,所述第一固定带的一端固定连接有固定框,所述固定框上固定连接有横杆,所述横杆的外表面转动连接有卡接杆。
6.根据权利要求5所述的一种人工智能教育机器人的搬运装置,其特征在于:所述缓冲板的另一侧固定连接有第二固定带,所述第二固定带上开设有多个卡接孔,所述卡接杆与所述卡接孔滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种人工智能教育机器人的搬运装置,其特征在于:所述转运箱的内部设置有滑动装置,所述滑动装置包括固定槽,所述固定槽的内部设置有多个滚轴。
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