CN114849852B - 一种钢渣棒磨机加棒装置及加棒方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种钢渣棒磨机加棒装置，包括设置于筒体内的翻转机构和设置于筒体外的引棒机构；翻转机构包括前后两个支承座及翻转运输辊道，前方的支承座与筒体进料口可拆卸地连接，设置有与引棒机构对准的钢棒通孔，后方支承座与筒体出料口可拆卸地连接，且设置有翻转电机，翻转运输辊道前端与钢棒通孔对准，且与前方支承座可转动地连接，翻转运输辊道的后端与后方的支承座可转动地连接，且与翻转电机的传动轴连接；引棒机构包括引棒辊道和驱动电机，引棒辊道的出料端与钢棒通孔对齐。本发明解决了现有技术中需要人工在筒体内牵引吊卸钢棒及调整摆放平稳等问题，实现棒磨机加棒的自动化，极大地提高了加棒效率，降低安全风险，也减少了人工和成本。

Description

一种钢渣棒磨机加棒装置及加棒方法

技术领域

本发明涉及棒磨机技术领域，更具体地说，它涉及一种钢渣棒磨机加棒装置及加棒方法。

背景技术

棒磨机是一种筒体内所装载研磨体为钢棒的磨机，筒体内部装有适当的钢棒作为磨矿介质，钢棒在离心力及摩擦力的作用下，欲磨制的钢渣由给料部连续送料至筒体内部，被运动着的钢棒冲击和粉碎。但是在打磨粉碎的过程中，钢棒自身也会被损耗，因此需要更换棒磨机内的钢棒。

在现有技术中，钢棒的更换一般只能人工操作，将损耗的钢板从棒磨机内取出是比较简单的，但是将新的钢棒加入筒体非常耗时耗力，新的钢棒需要完全送入筒体内，且水平置于筒体内底部，钢棒的一端不能在筒体内悬空，因此，一般需要人先进入筒体内部，然后再从外部将钢棒送入筒体内，内部的人员将钢棒放置在适合的位置。现有的更换钢棒的方式显然是存在安全风险的，筒体内外的人员难以有效沟通，而且在内部的人员不能难以观察外部的情况，外部的人员也不能知晓内部的实际情况，而且内部的操作人员容易发生磕碰，操作的危险性较高。

目前行业内也有辅助加棒的装置，但是更换钢棒仍然是以人为主，因此有必要提出一种新的装置解决上述问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种钢渣棒磨机加棒装置及加棒方法，解决了现有技术中需要人工在筒体内牵引吊卸钢棒及调整摆放平稳等问题，实现棒磨机加棒的自动化，极大地提高了加棒效率，降低安全风险，也减少了人工和成本。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种钢渣棒磨机加棒装置，包括设置于筒体内的翻转机构和设置于筒体外的引棒机构；

所述翻转机构包括前后两个支承座及设置于两个支承座之间的翻转运输辊道，位于前方的支承座与筒体进料口可拆卸地连接，且设置有与引棒机构对准的钢棒通孔，位于后方的支承座与筒体出料口可拆卸地连接，且设置有翻转电机，所述翻转运输辊道的前端与钢棒通孔对准，且与前方的支承座可转动地连接，所述翻转运输辊道的后端与后方的支承座可转动地连接，且与翻转电机的传动轴连接；

所述引棒机构包括引棒辊道和驱动电机，所述引棒辊道的出料端与钢棒通孔对齐，所述驱动电机驱使引棒辊道上的钢棒进入翻转运输辊道。

在其中一个实施例中，钢渣棒磨机加棒装置还包括与行车连接的电磁吸盘，所述电磁吸盘位于引棒辊道的前方，将棒材吸起并吊放至引棒辊道上。

在其中一个实施例中，所述电磁吸盘底面设置有与钢棒形状匹配的弧形面，用于确定钢棒被吸起时的方向与引棒辊道的运动方向一致。

在其中一个实施例中，所述引棒辊道的出料端设置有第一检测传感器，用于检测钢棒是否完全进入翻转运输辊道。

在其中一个实施例中，所述引棒辊道的高度大于所述翻转运输辊道的高度。

在其中一个实施例中，所述翻转运输辊道的末端设置有第二检测传感器，用于检测钢棒是否运动到位。

在其中一个实施例中，位于前方的所述支承座设置有翻转方向盘，所述翻转方向盘与翻转运输辊道的前端连接，用于控制翻转运输辊道转动。

在其中一个实施例中，所述翻转运输辊道的顶面及底面均设置有运输辊道。

一种钢渣棒磨机加棒方法，适用于上述的钢渣棒磨机加棒装置，具体步骤如下：

S1、将翻转机构置入棒磨机内，翻转机构的两个支承座与棒磨机的进料口及出料口连接，翻转运输辊道处于水平状态，然后在棒磨机的进料口前方安装引棒辊道；

S2、行车控制电磁吸盘下降，吸取钢棒并上升运动至引棒辊道上方，电磁吸盘将钢棒放置于引棒辊道上，且钢棒靠近翻转运输辊道，然后电磁吸盘复位；

S3、驱动电机启动，引棒辊道将钢棒输送至翻转运输辊道内，在引棒辊道的推动下，钢棒完全进入翻转运输辊道；

S4、当钢棒完全进入翻转运输辊道后，翻转电机启动，驱使翻转运输辊道整体翻转，钢棒下落至筒体底部，随后翻转电机驱使翻转运输辊道复位；

S5、行车控制电磁吸盘再次吸取钢棒，重复步骤S2至S4，直至将所有钢棒加入棒磨机筒体内；

S6、先拆卸引棒辊道，然后将翻转机构从棒磨机内取出，完成加棒操作。

在其中一个实施例中，在步骤S4中，翻转运输辊道的前一次翻转方向与后一次翻转方向相反，翻转角度相同。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

本发明通过在棒磨机筒体内设置翻转机构，实现钢棒在筒体内的自动卸料，由于钢棒完全进入翻转机构后钢棒的两端均处于筒体内，翻转机构整体翻转后，钢棒自动掉落至筒体内底部，有效地解决加棒时钢棒偏位卡位的问题，本发明解决了现有技术中需要人员在筒体内部调整钢棒位置的问题，实现棒磨机加棒的自动化，极大地提高了加棒效率，降低安全风险。

附图说明

图1是本发明的示意图。

图2是本发明的翻转运输辊道上导辊的示意图。

图中：1-筒体，2-引棒辊道，3-翻转运输辊道，4-支承座，5-翻转电机，6-第一检测传感器，7-第二检测传感器，8-槽钢。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进行详细描述。

值得注意的是，本文所涉及的“上”“下”等方位词均相对于附图视角而定，仅仅只是为了便于描述，不能够理解为对技术方案的限制。

在现有技术中，对棒磨机加棒时，一般需要安排操作人员在棒磨机筒体1内，原因在于，如果直接向筒体1内持续输入钢棒，以前进方向来看，钢棒的尾端极有可能会卡在筒体1进料口的下方，也即，钢棒与筒体1侧壁及底部之间形成三角形空隙，这样会严重影响棒磨机的粉碎效果。处于筒体1内部的人员就是确保进入筒体1内的钢棒都水平放置在筒体1内底部，但是，由于筒体1内部空间有限，操作人员只能使用简单的工具来搬运钢棒，这非常耗时耗力。

如图1所示，本发明针对现有加棒方法的缺陷，提出了一种实现全自动加棒的钢渣棒磨机加棒装置，包括设置于筒体1内的翻转机构和设置于筒体1外的引棒机构；

所述翻转机构包括前后两个支承座4及设置于两个支承座4之间的翻转运输辊道3，位于前方的支承座4与筒体1进料口可拆卸地连接，且设置有与引棒机构对准的钢棒通孔，位于后方的支承座4与筒体1出料口可拆卸地连接，且设置有翻转电机5，所述翻转运输辊道3的前端与钢棒通孔对准，且与前方的支承座4可转动地连接，所述翻转运输辊道3的后端与后方的支承座4可转动地连接，且与翻转电机5的传动轴连接；

所述引棒机构包括引棒辊道2和驱动电机，所述引棒辊道2的出料端与钢棒通孔对齐，所述驱动电机驱使引棒辊道2上的钢棒进入翻转运输辊道3。

本发明的基本工作原理是，翻转运输辊道3横穿棒磨机筒体1，只要钢棒完全处于翻转运输辊道3上，当翻转运输辊道3整体翻转时，钢棒就会直接掉落至筒体1内底面，确保钢棒不会卡在筒体1内壁及底面之间。

另外，本发明也在翻转运输辊道3前方设置引棒辊道2，使钢棒笔直进入翻转运输辊道3上，改变了现有技术中需要人工引棒的操作。

需要说明的是，翻转运输辊道3可以自带驱动动力，如引棒辊道2一样，此时，翻转运输辊道3的输送速度大于引棒辊道2的输送速度；翻转运输辊道3也可以是无动力的，钢棒完全由引棒辊道2驱使进入翻转运输辊道3上方。

在本发明中，所述引棒辊道2的高度大于所述翻转运输辊道3的高度，当钢棒的大部分已进入翻转运输辊道3时，由于引棒辊道2与翻转运输辊道3存在高度差，钢棒的尾端在引棒辊道2的推力及自身重力的作用下，完全进入翻转运输辊道3上，也即，引棒辊道2与翻转运输辊道3存在高度差，是为了确保钢棒完全离开引棒辊道2，以及完全进入翻转运输辊道3。

如图2所示，翻转运输辊道3的导辊可以是设置在槽钢8内，比如在槽钢8开设通孔，将导辊及转轴设置在通孔处，由于槽钢8自身设有槽体，对钢棒的运动起到导向及限制的作用。

进一步地，为了实现从取钢板到加棒过程的自动化，钢渣棒磨机加棒装置还包括与行车连接的电磁吸盘，所述电磁吸盘位于引棒辊道2的前方，将棒材吸起并吊放至引棒辊道2上。其中，所述电磁吸盘底面设置有与钢棒形状匹配的弧形面，用于确定钢棒被吸起时的方向与引棒辊道2的运动方向一致。

具体地，通过电磁吸盘将钢棒吸取，由于电磁吸盘底面与钢棒匹配，钢棒被吸取后的方向保持不变，与引棒辊道2的运动方向一致，电磁吸盘将钢棒直接放置在引棒辊道2上，然后驱动电机启动，将钢棒输送至筒体1内。

在本发明中，所述引棒辊道2的出料端设置有第一检测传感器6，用于检测钢棒是否完全进入翻转运输辊道3；所述翻转运输辊道3的末端设置有第二检测传感器7，用于检测钢棒是否运动到位。

需要说明的是，第一检测传感器6及第二检测传感器7是现有常规的用于检测是否有物体存在的传感器，比如光栅传感器或红外传感器。

第一检测传感器6与第二检测传感器7可以配合使用，容易理解的是，当第一检测传感器6检测到引棒辊道2上存在钢棒，而第二检测传感器7未检测到翻转运输辊道3上钢棒运动到位时，说明此时是钢棒进入筒体1的过程，电磁吸盘不能将吸取到下一根钢棒放置在引棒辊道2上；

当第一检测传感器6未检测到引棒辊道2上存在钢棒，而第二检测传感器7检测到翻转运输辊道3上钢棒运动到位时，说明此时是钢棒已完成进入筒体1，电磁吸盘将吸取到下一根钢棒放置在引棒辊道2上，等待引棒辊道2下一次运输；

当第一检测传感器6未检测到引棒辊道2上存在钢棒，且第二检测传感器7未检测到翻转运输辊道3上钢棒运动到位时，说明此时需要引棒辊道2将钢棒运输至筒体1内，驱动电机启动，引棒辊道2将钢棒运输至筒体1内；

从上述描述可知，第一检测传感器6及第二检测传感器7的三个检测状态按顺序循环出现，电磁吸盘根据第一检测传感器6及第二检测传感器7的反馈信息，将新的钢棒及时吊放至引棒辊道2上，有效地提高了加棒效率。

本发明也考虑到电气设备失灵的情况，在本发明中，位于前方的所述支承座4设置有翻转方向盘，所述翻转方向盘与翻转运输辊道3的前端连接，用于控制翻转运输辊道3转动。容易理解的是，当电气设备正常运行时，无需使用翻转方向盘，只有在翻转电机5故障或需要人工加棒时才使用翻转方向盘。

容易理解的是，本发明即使采用人工加棒的方式，也与现有技术的加棒方式不同，由于本发明将翻转运输辊道3置入棒磨机内部，工作人员只要在钢棒完全进入翻转运输辊道3之后，手动转动翻转方向盘，使翻转运输辊道3整体翻转即可。

本发明也对翻转运输辊道3作出改进，所述翻转运输辊道3的顶面及底面均设置有运输辊道。具体地，翻转运输辊道3每次翻转180°，在卸下钢棒的同时，也准备好接收新的钢棒，有效地提高加棒效率。

本发明也提出了一种钢渣棒磨机加棒方法，适用于上述的钢渣棒磨机加棒装置，具体步骤如下：

S1、将翻转机构置入棒磨机内，翻转机构的两个支承座4与棒磨机的进料口及出料口连接，翻转运输辊道3处于水平状态，然后在棒磨机的进料口前方安装引棒辊道2；

S2、行车控制电磁吸盘下降，吸取钢棒并上升运动至引棒辊道2上方，电磁吸盘将钢棒放置于引棒辊道2上，此时钢棒靠近翻转运输辊道3，然后电磁吸盘复位；

S3、驱动电机启动，引棒辊道2将钢棒输送至翻转运输辊道3内，在引棒辊道2的推动下，钢棒完全进入翻转运输辊道3；

S4、当钢棒完全进入翻转运输辊道3后，翻转电机5启动，驱使翻转运输辊道3整体翻转，钢棒下落至筒体1底部，随后翻转电机5驱使翻转运输辊道3复位；

S5、行车控制电磁吸盘再次吸取钢棒，重复步骤S2至S4，直至将所有钢棒加入棒磨机筒体1内；

S6、先拆卸引棒辊道2，然后将翻转机构从棒磨机内取出，完成加棒操作。

其中，在步骤S4中，翻转运输辊道3的前一次翻转方向与后一次翻转方向相反，翻转角度相同。容易理解的是，翻转运输辊道3的相邻两次翻转的方向不同，便于将钢棒尽可能均匀地卸放在筒体1底部。

本发明通过在棒磨机筒体1内设置翻转机构，实现钢棒在筒体1内的自动卸料，由于钢棒完全进入翻转机构后钢棒的两端均处于筒体1内，翻转机构整体翻转后，钢棒自动掉落至筒体1内底部，有效地解决加棒时钢棒偏位卡位的问题，本发明解决了现有技术中需要人员在筒体1内部调整钢棒位置的问题，实现棒磨机加棒的自动化，极大地提高了加棒效率，降低安全风险。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种钢渣棒磨机加棒装置，其特征在于，包括设置于筒体（1）内的翻转机构、设置于筒体（1）外的引棒机构和与行车连接的电磁吸盘；

所述翻转机构包括前后两个支承座（4）及设置于两个支承座（4）之间的翻转运输辊道（3），所述翻转运输辊道（3）的顶面及底面均设置有运输辊道，位于前方的支承座（4）与筒体（1）进料口可拆卸地连接，且设置有与引棒机构对准的钢棒通孔，位于后方的支承座（4）与筒体（1）出料口可拆卸地连接，且设置有翻转电机（5），所述翻转运输辊道（3）的前端与钢棒通孔对准，且与前方的支承座（4）可转动地连接，所述翻转运输辊道（3）的后端与后方的支承座（4）可转动地连接，且与翻转电机（5）的传动轴连接；

所述引棒机构包括引棒辊道（2）和驱动电机，所述引棒辊道（2）的出料端与钢棒通孔对齐，所述驱动电机驱使引棒辊道（2）上的钢棒进入翻转运输辊道（3），所述电磁吸盘位于引棒辊道（2）的前方，将棒材吸起并吊放至引棒辊道（2）上，所述电磁吸盘底面设置有与钢棒形状匹配的弧形面，用于确定钢棒被吸起时的方向与引棒辊道（2）的运动方向一致；

所述引棒辊道（2）的出料端设置有第一检测传感器（6），用于检测钢棒是否完全进入翻转运输辊道（3）；

所述引棒辊道（2）的高度大于所述翻转运输辊道（3）的高度；

所述翻转运输辊道（3）的末端设置有第二检测传感器（7），用于检测钢棒是否运动到位；

钢渣棒磨机加棒方法的步骤如下：

S1、将翻转机构置入棒磨机内，翻转机构的两个支承座（4）与棒磨机的进料口及出料口连接，翻转运输辊道（3）处于水平状态，然后在棒磨机的进料口前方安装引棒辊道（2）；

S2、行车控制电磁吸盘下降，吸取钢棒并上升运动至引棒辊道（2）上方，电磁吸盘将钢棒放置于引棒辊道（2）上，钢棒靠近翻转运输辊道（3），然后电磁吸盘复位；

S3、驱动电机启动，引棒辊道（2）将钢棒输送至翻转运输辊道（3）内，在引棒辊道（2）的推动下，钢棒完全进入翻转运输辊道（3）；

S4、当钢棒完全进入翻转运输辊道（3）后，翻转电机（5）启动，驱使翻转运输辊道（3）整体翻转，钢棒下落至筒体（1）底部，随后翻转电机（5）驱使翻转运输辊道（3）复位，其中，翻转运输辊道（3）的前一次翻转方向与后一次翻转方向相反，翻转角度相同；

S5、行车控制电磁吸盘再次吸取钢棒，重复步骤S2至S4，直至将所有钢棒加入棒磨机筒体（1）内；

S6、先拆卸引棒辊道（2），然后将翻转机构从棒磨机内取出，完成加棒操作。

2.如权利要求1所述的钢渣棒磨机加棒装置，其特征在于，位于前方的所述支承座（4）设置有翻转方向盘，所述翻转方向盘与翻转运输辊道（3）的前端连接，用于控制翻转运输辊道（3）转动。