CN102580841A - 棒磨机低压冗余可视控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了棒磨机低压冗余可视控制系统，其特征在于：包括电气控制系统和PLC控制系统，所述电气控制系统和PLC控制系统通过硬线交接，所述电气控制系统包括主轴承油站设备、减速机油站设备、辅传电机、喷雾润滑系统、气动离合器、加棒机供电插座、主电机空间加热器和PLC柜电源，所述PLC控制系统包括主站和从站，所述主站连接触摸屏柜a、冗余电源模块a、冗余电源模块b和电源模块，所述从站连接中央控制系统、主轴承油站设备、减速机油站设备、辅传电机、喷雾润滑系统、气动离合器、磨机各测温点、触摸屏柜b和主电机控制柜联锁。本发明的优点是：降低了故障率，降低了成本，提高了档次和性能，适用于各种棒磨机的控制系统。

Description

棒磨机低压冗余可视控制系统

技术领域

本发明涉及棒磨机控制系统领域，尤其涉及一种棒磨机低压冗余可视控制系统。

背景技术

原有的控制系统是将棒磨机的高低压油站、减速机油站设备、大齿轮喷雾系统及其磨机本身配套的加棒机控制、辅传电机、气动离合器、磨机上各测温点控制及主电机电流显示进行分散型控制，同时将动力系统与控制系统汇合在同一控制柜内，易产生干扰；同时原有控制系统采用传统的指示灯、按钮、旋钮、各温度数显仪表为显示控制元件，数量较多，安装复杂，故障率高，设置参数较麻烦，且不直观；另外原控制系统即使采用PLC控制，也会出现故障，降低磨机的运转效率；为了解决上述问题，设计此棒磨机低压冗余可视控制系统。

发明内容

本发明的目的是提供一种棒磨机低压冗余可视控制系统。

本发明采用的技术方案是：

棒磨机低压冗余可视控制系统，包括电气控制系统和PLC控制系统，所述电气控制系统和PLC控制系统通过硬线交接，

所述电气控制系统包括主轴承油站设备、减速机油站设备、辅传电机、喷雾润滑系统、气动离合器、加棒机供电插座、主电机空间加热器和PLC柜电源，所述主轴承油站设备包括主轴承油站设备低压泵电机a、主轴承油站设备低压泵电机b、主轴承油站设备高压泵电机a、主轴承油站设备高压泵电机b、主轴承油站设备高压泵电机c和主轴承油站设备加热器，所述减速机油站设备包括减速机油站设备低压泵电机a、减速机油站设备低压泵电机b和减速机油站设备加热器，所述辅传电机上还连接辅传制动器，

所述PLC控制系统包括主站和从站，所述主站与从站相连接，所述主站包括CPU模块a和CPU模块b，所述CPU模块a和CPU模块b连接触摸屏柜a、冗余电源模块a、冗余电源模块b和电源模块，所述从站包括冗余接口模块组合、通信模块、数字量输入模块a、数字量输入模块b、数字量输入模块c、模拟量输入模块a、模拟量输入模块b和数字量输出模块，所述从站连接中央控制系统，所述从站还控制有主轴承油站设备、减速机油站设备、辅传电机、喷雾润滑系统、气动离合器、磨机各测温点、触摸屏柜b和主电机控制柜联锁。

本发明的优点是：通过PLC软件的冗余、提高主机设备运转率、降低了成本，降低了故障率；同时通过触摸屏（人机画面），直观的显示了设备的运行情况，提高了档次和性能；通过与中央控制系统的通讯，节省了现场的值班人员，同时中央控制能全方位地了解现场设备的运行情况，适用于各种棒磨机的控制系统。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明电气控制系统的结构示意图。

图3为本发明PLC控制系统的结构示意图。

其中：1、电气控制系统，2、PLC控制系统，3、硬线，4、主轴承油站设备，5、减速机油站设备，6、辅传电机，7、喷雾润滑系统，8、气动离合器，9、加棒机供电插座，10、主轴承油站设备低压泵电机a，11、主轴承油站设备低压泵电机b，12、主轴承油站设备高压泵电机a，13、主轴承油站设备高压泵电机b，14、主轴承油站设备高压泵电机c，15、主轴承油站设备加热器，16、减速机油站设备低压泵电机a，17、减速机油站设备低压泵电机b，18、减速机油站设备加热器，19、辅传制动器，20、主电机空间加热器，21、PLC柜电源，22、模块，23、冗余接口模块组合，24、通信模块，25、数字量输入模块a，26、数字量输入模块b，27、数字量输入模块c，28、模拟量输入模块a，29、模拟量输入模块b，30、数字量输出模块，31、中央控制系统，32、CPU模块a，33、CPU模块b，34、触摸屏柜a，35、冗余电源模块a，36、冗余电源模块b36，37、电源模块，38、磨机测温点，39、触摸屏柜b，40、主电机控制柜联锁，41、主站。

具体实施方式

如图1-3所示，本发明的棒磨机低压冗余可视控制系统，包括电气控制系统1和PLC控制系统2，所述电气控制系统1和PLC控制系统2通过硬线3交接，所述电气控制系统1包括主轴承油站设备4、减速机油站设备5、辅传电机6、喷雾润滑系统7、气动离合器8、加棒机供电插座9、主电机空间加热器20和PLC柜电源21，所述主轴承油站设备4包括主轴承油站设备低压泵电机a10、主轴承油站设备低压泵电机b11、主轴承油站设备高压泵电机a12、主轴承油站设备高压泵电机b13、主轴承油站设备高压泵电机c14和主轴承油站设备加热器15，所述减速机油站设备5包括减速机油站设备低压泵电机a16、减速机油站设备低压泵电机b17和减速机油站设备加热器18，所述辅传电机6上还连接辅传制动器19，所述PLC控制系统2包括主站41和从站22，所述主站41与从站22相连接，所述主站41包括CPU模块a32和CPU模块b33，所述CPU模块a32和CPU模块b33连接触摸屏柜a34、冗余电源模块a35、冗余电源模块b36和电源模块37，所述从站22包括冗冗余接口模块组合23、通信模块24、数字量输入模块a25、数字量输入模块b26、数字量输入模块c27、模拟量输入模块a28、模拟量输入模块b29和数字量输出模块30，所述从站22连接中央控制系统31，所述从站22还控制有主轴承油站设备4、减速机油站设备5、辅传电机6、喷雾润滑系统7、气动离合器8、磨机各测温点38、触摸屏柜b39和主电机控制柜联锁40。

触摸屏柜b39主要用于主电机启停控制和现场各设备启停控制，同时通过触摸屏进行参数设定、显示各运行情况及报警，主电机控制柜联锁40主要用于油站开启后，当压力正常后，发出允许主电机、气动离合器工作，同时当出现油站压力低或气动离合器气压低或磨机轴承温度过高时，给磨机控制系统发出重故障联锁停车信号或，使磨机自动停止工作，达到保护设备的目的。

从站22现场启停控制主轴承油站设备4、减速机油站设备5、辅传电机6、喷雾润滑系统7、气动离合器8，从站22与主站41两块CPU的DP通讯能控制主轴承油站设备4、减速机油站设备5、辅传电机6、喷雾润滑系统7、气动离合器8、磨机各测温点38和主电机控制柜联锁40，并能实现三地操作（就地、触摸屏柜、远程），另外通过触摸屏b39进行对油温、油压、磨机测温信号进行实时检测，以及了解各油站的运行情况，显示报警信号及提出处理意见，所述PLC控制系统通信模块能将控制柜所有信号通过程序送至用户控制系统，可实现现场设备无人监守，中控室也能了解配备设备的运行情况。

本系统采用可编程控制器和触摸屏，集显示、控制、设置于触摸屏一体，能够形象地描述当前系统工作状态和故障，并及时发出报警，就像是人与机器的“对话”一样，而且使用的元器件种类减少了，控制系统的制作时间减少了，降低了故障率，降低了成本，提高了产品的档次和性能。通过PLC软件的冗余、提高主机设备运转率、降低了成本，降低了故障率；同时通过触摸屏（人机画面），直观的显示了设备的运行情况，提高了档次和性能；通过与中央控制系统的通讯，节省了现场的值班人员，同时中央控制能全方位地了解现场设备的运行情况，适用于各种棒磨机的控制系统。

工作原理：

软冗余系统由CPU模块a和CPU模块b两套PLC控制系统组成。开始时，CPU模块a为主，CPU模块b系统为备用，当主系统CPU模块a中的任何一个组件出错，控制任务会自动切换到备用系统CPU模块b当中执行，这时，CPU模块b系统为主，CPU模块a系统为备用，这种切换过程是包括电源、CPU、通讯和IM153接口模块的整体切换。同时触摸屏显示也将自动投入至相应的CPU工作系统中。系统运行过程中，即使没有任何组件出错，操作人员也可以通过设定控制字，实现手动的主备系统切换，这种手动切换过程，对于控制系统的软硬件调整，更换，扩容非常有用。通过此设计，当出现一台CPU出现故障时，磨机设备还能继续运行，减少了设备的故障时间，提高了磨机的运转效率；与磨机高压柜的交接信号通过硬线进行联锁；而与中控室的通讯通过MODBUS进行通信，并对关键的联锁信号进行硬线交接，确保设备的完好性。

Claims (1)

1.棒磨机低压冗余可视控制系统，其特征在于：包括电气控制系统和PLC控制系统，所述电气控制系统和PLC控制系统通过硬线交接，

所述电气控制系统包括主轴承油站设备、减速机油站设备、辅传电机、喷雾润滑系统、气动离合器、加棒机供电插座、主电机空间加热器和PLC柜电源，所述主轴承油站设备包括主轴承油站设备低压泵电机a、主轴承油站设备低压泵电机b、主轴承油站设备高压泵电机a、主轴承油站设备高压泵电机b、主轴承油站设备高压泵电机c和主轴承油站设备加热器，所述减速机油站设备包括减速机油站设备低压泵电机a、减速机油站设备低压泵电机b和减速机油站设备加热器，所述辅传电机上还连接辅传制动器，

所述PLC控制系统包括主站和从站，所述主站与从站相连接，所述主站包括CPU模块a和CPU模块b，所述CPU模块a和CPU模块b连接触摸屏柜a、冗余电源模块a、冗余电源模块b和电源模块，所述从站包括冗余接口模块组合、通信模块、数字量输入模块a、数字量输入模块b、数字量输入模块c、模拟量输入模块a、模拟量输入模块b和数字量输出模块，所述从站连接中央控制系统，所述从站还控制有主轴承油站设备、减速机油站设备、辅传电机、喷雾润滑系统、气动离合器、磨机各测温点、触摸屏柜b和主电机控制柜联锁。

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