CN202146805U - 棒磨机取棒装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种棒磨机取棒装置，包括架体支撑装置，架体支撑装置上设有贯穿于整个架体支撑装置的移动式送棒装置相连，移动式送棒装置一侧的架体支撑装置上设有若干溜棒装置，架体支撑装置上部一侧设有电动钢棒提升装置和电控装置，电动钢棒提升装置和移动式送棒装置均与电控装置相连。本实用新型能够使一台取棒机为各种棒磨机取棒，其本体长度小、占据施工现场范围小，可移动、使用方便安全，其设计制造成本低，效果好，节约人力资源，提高工作效率，同样的一台的棒磨机取棒，应用本实用新型装置后5人6小时即可取出100吨钢棒。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种棒磨机辅助装置，尤其是一种棒磨机取棒装置。
背景技术
现有的棒磨机只有加棒设备、没有取棒设备。在棒磨机检修时须将短棒取出，进行测量配棒。而取出短棒的工作量较大，人工效率较低。如：取出一台磨机内的100吨左右的钢棒，每根200kg，全部挑拣出来需，7个人工作10天的时间，而且作业环境狭小，施工难度大，更是制约棒磨机检修进度的关键环节。
实用新型内容
本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种构造简单、使用方便、减轻取棒的工作量和工作强度，缩短检修时间，节约棒磨机检修的人力资源，提高工作效率的棒磨机取棒装置。
为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：
一种棒磨机取棒装置，包括架体支撑装置，架体支撑装置上设有贯穿于整个架体支撑装置的移动式送棒装置，移动式送棒装置一侧的架体支撑装置上设有若干溜棒装置，架体支撑装置上部一侧设有电动钢棒提升装置和电控装置，电动钢棒提升装置和移动式送棒装置均与电控装置相连。
所述架体支撑装置包括用槽钢铺设的底板，底板下部设有若干滚轮，底板的后端设有电机侧配重体。底板后端设置的配重体的作用是使其保持整个棒磨机取棒装置的平衡。其各部件之间采取焊接方式连接。4个滚轮起到对整体棒磨机取棒装置的支撑移动作用；与钢棒同样长的支撑底板起到对滑动导轨的支撑作用，以及起到对其它装置或部件(如：导轨滑动的电动机、溜棒装置、移动式送棒装置、滑动导轨、吊棒抓手、吊棒抓手的电动机、电控装置)起到支撑的作用。
所述溜棒装置包括一弧形斜面体，弧形斜面体中部通过杠杆支点支撑于架体支撑装置上，弧形斜面体前端下部设有与移动式送棒装置相对应的钢棒压轮，弧形斜面体的后端设有重锤，重锤的外侧设有临时放钢棒的弧形槽，弧形斜面体对面设有设置于架体支撑装置上向下倾斜的缓冲体。溜棒装置包括钢棒压轮、溜棒的弧形斜面体、弧形斜面一侧的重锤和杠杆支点，溜棒的弧形斜面体包括多个弧形斜面组成的一面斜坡，溜棒装置在弧形斜面一侧的重锤作用下，溜棒的弧形斜面支在架体上，钢棒压轮压在钢棒上，钢棒下滑至移动式送棒装置上，完成整个溜棒过程。多个溜棒装置均匀布置在架体支撑装置上，采用四角螺栓方式与架体支撑装置连接。
所述移动式送棒装置包括通过转动轴承和轴承两端支座安装于架体支撑装置上的若干个滑动圆轮型导轨，若干个滑动圆轮型导轨之间采用链条左右错位连接，一端的滑动圆轮型导轨通过传动带与设置于架体支撑装置一端的电动机相连。多个圆轮型导轨起到对从棒磨机取出钢棒的支撑滑动作用。连接圆轮型导轨的链条起到多个圆轮型导轨间连接传动作用。转动轴承、轴承两端的支座起到对圆轮型导轨的支撑作用。带动圆轮型导轨的电动机是多个滑动圆轮型导轨的动力源。
所述电控装置包括控制柜体，以及设置于控制柜体内能使移动式送棒装置的电动机和电动钢棒提升装置的吊棒抓手电动机正反转的开关控制器。电控装置能使滑动圆轮型导轨的电动机开、停控制以及吊棒抓手的电动机的开、停控制，电控装置上面设有能使滑动圆轮型导轨的电动机和吊棒抓手的电动机正反转的开关控制器。电控装置是在用吊棒抓手对棒磨机取棒时和滑动圆轮型导轨移动送棒时的动力控制指挥中心。
所述电动钢棒提升装置包括下端通过圆形托盘设置于架体支撑装置上的支撑导向臂槽架，支撑导向臂槽架上通过轴承连接有若干吊棒用钢丝滑轮组，圆形托盘上还设有吊棒抓手电动机，吊棒抓手电动机与吊棒用钢丝一端相连，吊棒用钢丝绕过若干吊棒用钢丝滑轮组与位于支撑导向臂槽架前端的吊棒抓手相连。
两个钢丝滑轮组之间采用钢丝连接。当两滑轮组之间钢丝拉长，抓手张开，当两滑轮组之间钢丝拉短，抓手紧闭。
工作过程：将棒磨机取棒装置前端对准滚筒筛的出棒口处，启动吊棒抓手的电动机，抓住棒磨机内的钢棒，调整移动式悬臂槽架，把钢棒缓慢放在临时放钢棒的弧形槽内，钢棒经溜棒装置溜下，进入移动式送棒装置的滑动圆轮型导轨上，电动机带动移动式送棒装置(多个链条传动的圆轮)，跟随移动式送棒装置的运动，把钢棒抽出磨机筒体外，循环往复操作，完成整体棒磨机取棒工作。
本实用新型能够使一台取棒机为各种棒磨机取棒，其本体长度小、占据施工现场范围小，可移动、使用方便安全，其设计制造成本低，效果好，节约人力资源，提高工作效率，同样的一台的棒磨机取棒，应用本实用新型装置后5人6小时即可取出100吨钢棒。
附图说明
图1是本实用新型侧视结构示意图；
图2是本实用新型俯视结构示意图；
图3是架体支撑装置侧视图；
图4是架体支撑装置俯视图；
图5是溜棒装置俯视图；
图6是从后端向前端看的侧视图；
图7-图11是溜棒装置工作过程图；其中，图7是钢棒置于吊爪下平台图，图8是钢棒在平台上开始下溜图，图9是溜棒弧形体的一侧重锤抬起图，图10是钢棒脱离溜棒弧形体图；图11是钢棒进入移动式送棒装置的滑动圆轮型导轨图；
图12是移动式送棒装置俯视图；
图13是移动式送棒装置侧视图；
图14是电控装置俯视图；
图15是电控装置侧视图；
图16是钢棒提升装置俯视图；
图17是钢棒提升装置侧视图；
其中1.架体支撑装置，2.溜棒装置，3.电动钢棒提升装置，4.移动式送棒装置，5.电控装置，6.底板，7.滚轮，8.电机侧配重体，9.弧形斜面体，10.杠杆支点，11.钢棒压轮，12.重锤，13.弧形槽，14.缓冲体，15.四角螺栓，16.转动轴承，17.轴承两端支座，18.滑动圆轮型导轨，19.链条，20.电动机，21.控制柜体，22.吊棒用钢丝，23.支撑导向臂槽，24.吊棒用钢丝滑轮组，25.吊棒抓手，26.吊棒抓手电动机，27.圆形托盘，28.钢棒。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
一种棒磨机取棒装置，包括架体支撑装置1，架体支撑装置1上设有贯穿于整个架体支撑装置1的移动式送棒装置4，移动式送棒装置4一侧的架体支撑装置1上设有若干溜棒装置2，架体支撑装置1上部一侧设有电动钢棒提升装置3和电控装置5，电动钢棒提升装置3和移动式送棒装置4均与电控装5置相连。
所述架体支撑装置1包括用槽钢铺设的底板6，底板6下部设有若干滚轮7，底板6的后端设有电机侧配重体8。底板6后端设置的电机侧配重体8的作用是使其保持整个棒磨机取棒装置的平衡。其各部件之间采取焊接方式连接。4个滚轮7起到对整体棒磨机取棒装置的支撑移动作用；与钢棒同样长的支撑底板6起到对滑动圆轮型导轨18的支撑作用，以及起到对其它装置或部件(如：导轨滑动的电动机20、溜棒装置2、移动式送棒装置4、滑动圆轮型导轨18、吊棒抓手25、吊棒抓手电动机26、电控装5置)起到支撑的作用。
所述溜棒装置2包括一弧形斜面体9，弧形斜面体9中部通过杠杆支点10支撑于架体支撑装置1上，弧形斜面体9前端下部设有与移动式送棒装置4相对应的钢棒压轮11，弧形斜面体9的后端设有重锤12，重锤12的外侧设有临时放钢棒28的弧形槽13，弧形斜面体9对面设有设置于架体支撑装置1上向下倾斜的缓冲体14。溜棒装置2包括钢棒压轮11、溜棒的弧形斜面体9、弧形斜面一侧的重锤12和杠杆支点10，溜棒的弧形斜面体9包括多个弧形斜面组成的一面斜坡，溜棒装置2在弧形斜面一侧的重锤12作用下，溜棒的弧形斜面体9支在架体支撑装置1上，钢棒压轮11压在钢棒28上，钢棒28下滑至移动式送棒装置4上，完成整个溜棒过程。多个溜棒装置2均匀布置在架体支撑装置1上，采用四角螺栓15方式与架体支撑装置1连接。
所述移动式送棒装置4包括通过转动轴承16和轴承两端支座17安装于架体支撑装置1上的若干个滑动圆轮型导轨18，若干个滑动圆轮型导轨18之间采用链条19左右错位连接，一端的滑动圆轮型导轨18通过传动带与设置于架体支撑装置1一端的电动机20相连。多个圆轮型导轨18起到对从棒磨机取出钢棒的支撑滑动作用。连接滑动圆轮型导轨18的链条19起到多个滑动圆轮型导轨18间连接传动作用。转动轴承16、轴承两端支座17起到对圆轮型导轨18的支撑作用。带动圆轮型导轨18的电动机20是多个滑动圆轮型导轨18的动力源。
所述电控装置5包括控制柜体21，以及设置于控制柜体21内能使移动式送棒装置4的电动机20和电动钢棒提升装置3的吊棒抓手电动机26正反转的开关控制器。电控装置5能使滑动圆轮型导轨18的电动机20开、停控制以及吊棒抓手电动机26的开、停控制，电控装置5上面设有能使滑动圆轮型导轨18的电动机20和吊棒抓手电动机20正反转的开关控制器。电控装置5是在用吊棒抓手25对棒磨机取棒时和滑动圆轮型导轨18移动送棒时的动力控制指挥中心。
所述电动钢棒提升装置4包括下端通过圆形托盘27设置于架体支撑装置1上的支撑导向臂槽架23，支撑导向臂槽架23上通过轴承连接有若干吊棒用钢丝滑轮组24，圆形托盘27上还设有吊棒抓手电动机26，吊棒抓手电动机26与吊棒用钢丝22一端相连，吊棒用钢丝22绕过若干吊棒用钢丝滑轮组24与位于支撑导向臂槽架23前端的吊棒抓手25相连。
两个钢丝滑轮组24之间采用吊棒用钢丝22连接。当两钢丝滑轮组24之间吊棒用钢丝22拉长，吊棒抓手25张开，当两钢丝滑轮组24之间吊棒用钢丝22拉短，吊棒抓手25紧闭。
工作过程：在检修挑拣旧钢棒28时，只需将取棒机与棒磨机对齐，将棒磨机取棒装置前端对准滚筒筛的出棒口处，启动吊棒抓手电动机26，抓住棒磨机内的钢棒28，调整移支撑导向臂槽架23，把钢棒28缓慢放在临时放钢棒28的弧形槽13内，钢棒经溜棒装置2溜下，进入移动式送棒装置4的滑动圆轮型导轨18上，电动机20带动移动式送棒装置4(多个链条传动的圆轮)，跟随移动式送棒装置4的运动，把钢棒28抽出磨机筒体外，循环往复操作，完成整体棒磨机取棒工作。
Claims (6)
1.一种棒磨机取棒装置，其特征在于：包括架体支撑装置，架体支撑装置上设有贯穿于整个架体支撑装置的移动式送棒装置，移动式送棒装置一侧的架体支撑装置上设有若干溜棒装置，架体支撑装置上部一侧设有电动钢棒提升装置和电控装置，电动钢棒提升装置和移动式送棒装置均与电控装置相连。
2.根据权利要求1所述的棒磨机取棒装置，其特征在于：所述架体支撑装置包括用槽钢铺设的底板，底板下部设有若干滚轮，底板的后端设有电机侧配重体。
3.根据权利要求1所述的棒磨机取棒装置，其特征在于：所述溜棒装置包括一弧形斜面体，弧形斜面体中部通过杠杆支点支撑于架体支撑装置上，弧形斜面体前端下部设有与移动式送棒装置相对应的钢棒压轮，弧形斜面体的后端设有重锤，重锤的外侧设有临时放钢棒的弧形槽，弧形斜面体对面设有设置于架体支撑装置上向下倾斜的缓冲体。
4.根据权利要求1所述的棒磨机取棒装置，其特征在于：所述移动式送棒装置包括通过转动轴承和轴承两端支座安装于架体支撑装置上的若干个滑动圆轮型导轨，若干个滑动圆轮型导轨之间采用链条左右错位连接，一端的滑动圆轮型导轨通过传动带与设置于架体支撑装置一端的电动机相连。
5.根据权利要求1所述的棒磨机取棒装置，其特征在于：所述电控装置包括控制柜体，以及设置于控制柜体内能使移动式送棒装置的电动机和电动钢棒提升装置的吊棒抓手电动机正反转的开关控制器。
6.根据权利要求1所述的棒磨机取棒装置，其特征在于：所述电动钢棒提升装置包括下端通过圆形托盘设置于架体支撑装置上的支撑导向臂槽架，支撑导向臂槽架上通过轴承连接有若干吊棒用钢丝滑轮组，圆形托盘上还设有吊棒抓手电动机，吊棒抓手电动机与吊棒用钢丝一端相连，吊棒用钢丝绕过若干吊棒用钢丝滑轮组与位于支撑导向臂槽架前端的吊棒抓手相连。
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