CN114394454B - 一种酒醅起堆装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种酒醅起堆装置及其控制方法，涉及酿酒设备技术领域，起堆装置包括：架体、送料机构、连接架、旋转机构、第一运料机构、横移机构、第一升降机构与布料机构；送料机构的出料端位于第一运料机构上方；旋转机构用于带动连接架相对于架体水平旋转；横移机构用于带动第一运料机构相对于连接架水平移动；第一升降机构用于带动布料机构相对于第一运料机构的出料端竖向移动。本发明通过旋转机构、横移机构与第一升降机构，使得布料机构在对起堆锥形酒醅堆体时，能够由下至上逐层堆体，并且能够沿锥形的底部旋转落料；并且控制落料高度始终在较好的高度范围内，达到不伤酒醅的效果，将酒醅打散并堆料成型，堆料具有匀、散、平、薄等特点。

Description

一种酒醅起堆装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及酿酒设备技术领域，尤其涉及一种酒醅起堆装置及其控制方法。

背景技术

堆积发酵是酱香型白酒生产中特殊而重要的工艺步骤，它有利于酒醅发酵条件的改善和香味物质的形成，有利于增加酒醅中风味化合物的种类和含量,赋予酒体特殊的风格特征。

在堆积发酵过程中，酒醅通过美拉德反应生成较多杂环化合物，产生大量香味物质及前体物质，待入窖池后产生更多的香味成分。因此,在酱香型白酒生产中采用堆积发酵工艺,不仅丰富了酒醅中发酵微生物的种类和数量,同时也增加了白酒中的香味成分,使其香气更加优雅与细腻，口味更加醇甜、绵柔、丰满与味长。

但是，现有的起堆方法多为人工起堆，具有劳动强度大、生产效率低、人工成本高与作业环境差等缺陷；并且起堆过程中难以控制酒醅堆型的外形尺寸及酒醅的紧实度，从而会影响后续酿酒品质的稳定性。

发明内容

本发明提供一种酒醅起堆装置，用以解决现有技术人工起堆，具有劳动强度大、生产效率低、人工成本高与作业环境差等缺陷；并且起堆过程中难以控制酒醅堆型的外形尺寸及酒醅的紧实度，从而会影响后续酿酒品质稳定性的缺陷，实现一种酒醅起堆装置及其控制方法。

本发明提供一种酒醅起堆装置，包括：架体、送料机构、连接架、旋转机构、第一运料机构、横移机构、第一升降机构与布料机构；

所述送料机构的出料端位于所述第一运料机构上方；

所述旋转机构连接在所述连接架与所述架体之间，用于带动所述连接架相对于所述架体水平旋转；

所述横移机构连接在所述第一运料机构与所述连接架之间，用于带动所述第一运料机构相对于所述连接架水平移动；

所述第一升降机构连接在所述第一运料机构的出料端与所述布料机构之间，用于带动所述布料机构相对于所述第一运料机构的出料端竖向移动。

根据本发明提供的酒醅起堆装置，所述连接架具有过料孔，所述送料机构的出料端位于所述过料孔上方，所述第一运料机构位于所述过料孔下方。

根据本发明提供的酒醅起堆装置，所述旋转机构包括第一驱动电机、齿轮与回转支承；

所述回转支承连接在所述连接架与所述架体之间；

所述第一驱动电机的驱动轴与所述齿轮连接并用于带动所述齿轮旋转，所述齿轮与所述回转支承的环齿啮合连接，所述齿轮用于带动所述连接架相对于所述架体相对转动。

根据本发明提供的酒醅起堆装置，所述第一升降机构包括驱动模块与剪叉架，所述驱动模块的驱动端与所述剪叉架连接并用于驱动所述剪叉架竖向伸缩。

根据本发明提供的酒醅起堆装置，所述布料机构包括皮带运输机，所述第一升降机构与所述皮带运输机连接并用于带动所述皮带运输机竖向移动，所述皮带运输机位于所述第一运料机构的出料端下方。

根据本发明提供的酒醅起堆装置，所述布料机构还包括混料器，所述混料器位于所述第一运料机构的出料端与所述布料机构之间。

根据本发明提供的酒醅起堆装置，所述布料机构还包括振动筛，所述振动筛安装在所述皮带运输机与所述第一运料机构的出料端之间；所述振动筛包括振动驱动电机与筛网，所述振动驱动电机与所述筛网连接并用于带动所述筛网振动，所述筛网与与所述剪叉架弹性连接。

根据本发明提供的酒醅起堆装置，所述送料机构包括物料斗、板链输送机与刮料机，所述板链输送机位于所述物料斗底部并用于向所述刮料机的入料端送料，所述刮料机用于排出所述送料机内物料。

根据本发明提供的酒醅起堆装置，所述送料机构还包括第二运料机构，所述刮料机的出料端位于所述第二运料机构的入料端上方。

根据本发明提供的酒醅起堆装置，所述架体包括主体、平台与第二升降机构，所述平台用于承载所述物料斗，所述第二升降机构连接在所述主体与所述平台之间，用于带动所述平台相对于所述主体竖向移动。

根据本发明提供的酒醅起堆装置，所述物料斗上方设有第一激光扫描器，用于获取所述物料斗内物料表面距离所述第一激光扫描器的第一距离值；

和/或，所述板链输送机上方设有第二激光扫描器，用于获取所述所述板链输送机上物料表面距离所述第二激光扫描器的第二距离值。

根据本发明提供的酒醅起堆装置，所述架体的底部设置有行走机构，所述行走机构包括第二驱动电机与第一行走轮，所述第二驱动电机用于驱动所述第一行走轮转动。

根据本发明提供的酒醅起堆装置，所述横移机构包括第三驱动电机、连接轴、齿轮与轴承；所述第一运料机构上设有支架，支架上设有第二行走轮；所述连接架上设有轨道与齿条；

所述第三驱动电机的驱动轴与所述连接轴连接，所述齿轮环套在所述连接轴上，所述支架与所述轴承至少有两个，两个所述支架均通过所述轴承与所述连接轴的两端转动连接，所述齿轮与所述齿条啮合连接，所述第二行走轮适于沿所述轨道行走。

根据本发明提供的酒醅起堆装置，所述酒醅起堆装置还包括第三激光扫描器与控制器，所述第三激光扫描器用于获取所述酒醅起堆装置堆起物料的表面距离所述第三激光扫描器的第三距离值，所述控制器用于根据所述第三距离值控制所述送料机构的送料速度、所述旋转机构的旋转速度与所述布料机构的排料速度中的至少一个。

本发明还提供一种酒醅起堆装置控制方法，包括如下步骤：

获得酒醅起堆装置堆起物料的表面平整度，根据所述表面平整度确定所述堆起物料表面峰起区与凹陷区；

在布料机构旋转至所述峰起区上方时，控制送料机构降低送料速度、旋转机构增大旋转速度与布料机构降低排料速度中的至少一个；在布料机构旋转至所述凹陷区上方时，控制送料机构增大送料速度、旋转机构降低旋转速度与布料机构增大排料速度中的至少一个。

根据本发明提供的酒醅起堆装置控制方法，在获得酒醅起堆装置启动信号时，生成三维坐标系；

所述获取酒醅起堆装置堆起物料的表面平整度，根据所述表面平整度确定所述堆起物料表面峰起区与凹陷区包括如下步骤：

实时确定堆起物料表面预设区域在所述三维坐标系中对应的实际坐标值；

获取旋转机构的旋转圈数，确定与所述旋转圈数对应的预设坐标组，不同的堆起物料表面预设区域在所述预设坐标组中对应不同的预设坐标值，根据所有堆起物料表面预设区域中实际坐标值与预设坐标值，确定所有堆起物料表面预设区域对应实际高度值与所述预设坐标值对应预设高度的高度差值；

所述高度差值大于第一预设高度值对应的预设区域为峰起区，所述高度差值小于第二预设高度值对应的预设区域为凹陷区。

根据本发明提供的酒醅起堆装置控制方法，所述控制方法还包括如下步骤：

实时获得物料斗物料表面预设点位的物料斗内物料高度值，所述物料斗物料表面预设点位有多个并呈线性依次排布，多个所述物料斗物料表面预设点位形成的连线与送料机构的出料方向相垂直；

生成物料斗内物料高度值相对于物料斗物料表面预设点位连线的二维变化图，确定所述变化图中峰值总和与谷值总和，计算所述峰值总和与所述谷值总和的高度总差值；

在所述高度总差值大于第三预设高度值时，关闭刮料机与旋转机构，并实时获取板链输送机上物料高度，在所述板链输送机上物料高度大于第四预设高度值时，重新开启所述刮料机与所述旋转机构。

本发明提供的酒醅起堆装置及其控制方法，通过设置旋转机构、横移机构与第一升降机构，通过旋转机构带动布料机构水平旋转，通过横移机构带动布料机构水平移动，通过第一升降机构带动布料机构上下移动，以使得布料机构在对起堆锥形酒醅堆体时，能够由下至上逐层堆体，并且能够沿锥形的底部旋转落料；并且控制落料高度始终在较好的高度范围内，达到不伤酒醅的效果，使得起堆装置能够更好的堆出锥形的酒醅堆，并且能够从锥形酒醅堆的底部向上逐渐起堆，防止酒醅堆体出现孔隙，提高酒醅堆体的堆料紧实度，提高后续酿品的稳定性；送料机构、第一运料机构与布料机构的多级运转，能够将酒醅打散并堆料成型，堆料具有匀、散、平、薄等特点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的酒醅起堆装置结构示意图之一；

图2是图1中Ⅰ处放大图；

图3是本发明提供的酒醅起堆装置部分机构俯视结构示意图；

图4是图3中A-A剖视示意图；

图5是本发明提供的酒醅起堆装置正视结构示意图；

图6是图5中Ⅱ处放大图；

图7是本发明提供的送料机构结构示意图。

附图标记：

100：架体；110：主体；120：平台；130：第二升降机构；140：行走机构；141：第二驱动电机；142：第一行走轮；

200：送料机构；210：物料斗；220：板链输送机；230：刮料机；240：第二运料机构；

300：连接架；310：过料孔；320：轨道；330：齿条；

400：旋转机构；410：第一驱动电机；420：齿轮；430：回转支承；

500：第一运料机构；510：支架；520：第二行走轮；

600：横移机构；610：第三驱动电机；620：连接轴；630：齿轮；640：轴承；

700：第一升降机构；710：驱动模块；720：剪叉架；

800：布料机构；810：皮带运输机；820：混料器；830：振动筛；831：振动驱动电机；832：筛网；840：第一集料斗；

900：第二集料斗。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”与“第二”等是为了清楚说明产品部件进行的编号，不代表任何实质性区别。“上”“下”“内”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

需要说明的是，本发明中的描述“在…范围内”，包含两端端值。如“在10至20范围内”，包含范围两端的端值10与20。

需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在发明实施例中的具体含义。

下面结合图1至图7描述本发明的酒醅起堆装置。

具体地，本实施例所述的酒醅起堆装置，包括：架体100、送料机构200、连接架300、旋转机构400、第一运料机构500、横移机构600、第一升降机构700与布料机构800。

具体地，架体100为整个起堆装置的机架，由槽钢焊接或螺栓连接成型。较好地，架体100包括两侧的支腿以及连接在支腿顶部的横梁。

送料机构200为装盛酒醅的物料斗以及送料机，人员将酒醅先放置送料机构200内进行暂存，并通过送料机构200向第一运料机构500上送料，并可通过送料机构200控制送料速度，来控制最终的堆料速度与堆料松散度。具体地，送料机构200具有出料端，送料机构200的出料端位于第一运料机构500上方，送料机构200出料端排出的酒醅在重力作用下自动落入第一运料机构500上，并在下落过程中对酒醅进行初步打散。

旋转机构400连接在连接架300与架体100之间，用于带动连接架300相对于架体100水平旋转；结合图1所示，旋转机构400设置在连接架300的中心处，并且能够带动连接架300相对于架体100水平旋转，以使得连接在连接架300上的第一运料机构500跟随旋转，以及连接在第一运料机构500出料端的布料机构800跟随旋转

横移机构600连接在第一运料机构500与连接架300之间，用于带动第一运料机构500相对于连接架300水平移动；具体地，横移机构600驱动第一运料机构500相对于连接架300水平移动，如图1所示，第一运料机构500沿连接架300的长度方向与连接架300相对线性移动。

第一升降机构700连接在第一运料机构500的出料端与布料机构800之间，用于带动布料机构800相对于第一运料机构500的出料端竖向移动。

具体地，本实施例所述的布料机构800，指的是起堆装置的最终出料机构，本实施例以小型皮带运输机为例，第一运料机构500排出的酒醅在重力作用下落到布料机构800的皮带运输机上，通过控制皮带运输机的转速来控制布料机构800的出料速度，进而更好的对酒醅堆体的形状进行控制。

本发明所述的酒醅起堆装置，通过设置旋转机构、横移机构与第一升降机构，通过旋转机构带动布料机构水平旋转，通过横移机构带动布料机构水平移动，通过第一升降机构带动布料机构上下移动，以使得布料机构在对起堆锥形酒醅堆体时，能够由下至上逐层堆体，并且能够沿锥形的底部旋转落料；并且控制落料高度始终在较好的高度范围内，达到不伤酒醅的效果，使得起堆装置能够更好的堆出锥形的酒醅堆，并且能够从锥形酒醅堆的底部向上逐渐起堆，防止酒醅堆体出现孔隙，提高酒醅堆体的堆料紧实度，提高后续酿品的稳定性；送料机构、第一运料机构与布料机构的多级运转，能够将酒醅打散并堆料成型，堆料具有匀、散、平、薄等特点。

具体地，结合图1、图3与图4所示，连接架300在其中心处具有过料孔310，送料机构200的出料端位于过料孔310上方，第一运料机构500位于过料孔310下方，送料机构200排出的酒醅能够穿过过料孔310而落到第一运料机构500上，防止连接架300对送料机构200排出的物料造成阻挡。较好地，连接架300为类似梯子的结构，具有两侧的长杆与连接在两根长杆之间的多跟连接杆，多个连接杆间隔排列而形成多个方形过料孔310，多个方形过料孔310中至少一个位于送料机构200出料端的下方。

具体地，结合图1、图3与图4所示，旋转机构400包括第一驱动电机410、齿轮420与回转支承430；回转支承430连接在连接架300与架体100之间；第一驱动电机410的驱动轴与齿轮420连接并用于带动齿轮420旋转，齿轮420与回转支承430的环齿啮合连接，齿轮420用于带动连接架300相对于架体100相对转动。

第一驱动电机410固定在架体100上，并且齿轮420固定在第一驱动电机410的驱动轴上，跟随第一驱动电机410的驱动轴旋转，齿轮420与回转支承430的环齿啮合，并且回转支承430相对转动的内外环分别与架体100和连接架300固定连接。第一驱动电机410通过齿轮420带动回转支承430的内环或外环转动，以驱动连接架300相对于架体100旋转。

本实施例通过第一驱动电机410、齿轮420与回转支承430的配合方式驱动连接架300转动，能够将回转支承430的内孔与过料孔310进行竖向贯通，即旋转机构400不会对送料机构200排出的酒醅造成干扰，使得酒醅能够顺利穿过旋转机构400与连接架300，并落到第一运料机构500上。

较好地，结合图1、图3与图4所示，酒醅起堆装置还包括第二集料斗900，第二集料斗900与架体100固定连接，第二集料斗900位于送料机构200的出料端下方，过料孔310位于第二集料斗900的出料端下方。

具体地，第二集料斗900具有上下贯通的空腔，较好地呈倒锥形。酒醅能够穿过第二集料斗900落下。第二集料斗900能够对送料机构200排出的酒醅进行汇集，并最终向下排入到第一运料机构500上，防止送料机构200排出的酒醅洒落到第一运料机构500之外。

具体地，本实施例所述的第一升降机构700有多种实施方式，能够连接在第一运料机构500与布料机构800之间，用于带动布料机构800上下移动。

较好地，本实施例提供一种第一升降机构700的具体实施方式，结合图2所示，第一升降机构700包括驱动模块710与剪叉架720，驱动模块710的驱动端与剪叉架720连接并用于驱动剪叉架720竖向伸缩。

剪叉架720由多个交叉式排布，并且转动连接的伸缩架构成。驱动模块710可以为油缸或气缸，通过伸缩杆的伸缩来带动剪叉架720上下伸缩。较好地，驱动模块710由转动电机与牵引绳构成，牵引绳的一端缠绕在转动电机的转盘上，牵引绳的另一端固定连接在剪叉架720底部。通过转动电机驱动转盘旋转，牵引绳逐渐缠绕在转盘上，以通过牵引绳向上拉动剪叉架720。

较好地，驱动模块710的转动电机固定在第一运料机构500的出料端底部。

具体地，本实施例所述的布料机构800包括皮带运输机810，第一升降机构700与皮带运输机810连接并用于带动皮带运输机810竖向移动，皮带运输机810位于第一运料机构500的出料端下方。

其中，皮带运输机810水平放置，第一运料机构500落入皮带运输机810上的酒醅，通过皮带运输机810的皮带旋转而向下泄落，进而堆起的酒醅具有匀、散、平与薄等特点。

较好地，布料机构800还包括混料器820，混料器820位于第一运料机构500的出料端与布料机构800之间。

其中，混料器820具有料斗、驱动电机与搅拌叶轮，搅拌叶轮位于料斗内，驱动电机带动搅拌叶轮旋转而对流经料斗的酒醅进行混匀搅拌，以使得落入皮带运输机810上的酒醅松散而均匀。

具体地，本实施例以搅拌叶轮式的混料器820进行说明，凡是能够对第一运料机构500排出，并且在落入布料机构800前的酒醅进行混料功能的装置，均落入本发明对混料器820所限定的保护范围内。

较好地，本实施例所述的布料机构800还包括振动筛830，振动筛830安装在皮带运输机810与第一运料机构500的出料端之间。

一方面，振动筛830能够对第一运料机构500落入布料机构800的酒醅进行预先分级，将大块酒醅或杂物筛除，提高酒醅堆体的质量；另一方面，振动筛830也可对流经振动筛830的酒醅进行一定程度的打散，酒醅散落在布料机构800上，使得布料机构800以松散状的酒醅进行堆料。

较好地，振动筛830固定连接在剪叉架720的机架上，振动筛830的上方还固定有第一集料斗840。

第一集料斗840的作用与第二集料斗900的作用相类似，防止第一运料机构500排出的物料洒落到振动筛830外部，以确保第一运料机构500排出的酒醅经过振动筛830而落到布料机构800上。

较好地，本实施例所述的振动筛830为振动筛，振动筛830包括振动驱动电机831与筛网832，振动驱动电机831与筛网832连接并用于带动筛网832振动，筛网832与与剪叉架720弹性连接。

其中，振动驱动电机831包括转动电机与偏重轮，偏重轮连接在转动电机的转轴上，转动电机带动偏重轮转动，偏重轮由于重心偏离转轴轴线而形成一定的偏移，进而带动与偏重轮连接的筛网832振动。较好地，筛网832与剪叉架720弹性连接，以使得筛网832振动时不会带动剪叉架720振动。较好地，振动筛830还包括筛架，筛网832与筛架弹性连接，筛架固定在剪叉架720上。

较好地，结合图7所示，本实施例所述的送料机构200包括物料斗210、板链输送机220与刮料机230，板链输送机220位于物料斗210底部并用于向刮料机230的入料端送料，刮料机230用于排出送料机210内物料。

其中，物料斗210、板链输送机220与刮料机230为整体式结构，物料斗210上设置有吊环，通过航吊将物料斗210吊起到指定区域装盛酒醅，在装盛酒醅后，再通过航吊将物料斗210吊回架体100上。

物料斗210内暂存的酒醅下落到板链输送机220上，板链输送机220将酒醅运送至刮料机230的入料端，刮料机230通过刮板将酒醅排出，实现送料。

较好地，结合图1与图5所示，本实施例所述的送料机构200还包括第二运料机构240，刮料机230的出料端位于第二运料机构240的入料端上方。

较好地，第二运料机构240呈上倾式运料，以使得物料斗210不需要达到较高的高度向第二运料机构240送料，减小整个起堆装置的高度。

较好地，在上述实施方式的基础上，本实施例所述的架体100包括主体110、平台120与第二升降机构130。其中，主体110用于承载连接架300、旋转机构400、第一运料机构500、横移机构600、第一升降机构700与布料机构800。平台120设置在主体110的一侧，平台120用于承载物料斗210，第二升降机构130连接在主体110与平台120之间，用于带动平台120相对于主体110竖向移动。

较好地，平台120上还设置有扶梯，人员可通过扶梯形走到平台120上对物料斗210内的酒醅进行观察与操作。第二升降机构130能够带动平台120上下移动，进而带动物料斗210上下移动。

较好地，架体100的底部设置有行走机构140，行走机构140包括第二驱动电机141与第一行走轮142，第二驱动电机141用于驱动第一行走轮142转动。

行走机构140能够带动整个起堆装置行走，移动至不同区域进行堆料。

较好地，结合图5与图6所示，横移机构600包括第三驱动电机610、连接轴620、齿轮630与轴承640；第一运料机构500上设有支架510，支架510上设有第二行走轮520；连接架300上设有轨道320与齿条330；第三驱动电机610的驱动轴与连接轴620连接，齿轮630环套在连接轴620上，支架510与轴承640至少有两个，两个支架510均通过轴承640与连接轴620的两端转动连接，齿轮630与齿条330啮合连接，第二行走轮520适于沿轨道320行走。

具体地，第一运料机构500的两侧分别设置有支架510，支架510之间通过轴承640和连接轴620转动连接。并且支架510上设有第二行走轮520，连接架300的两侧均设有轨道320，轨道320可以为侧向开口的槽钢，第二行走轮520在槽钢内行走。第三驱动电机610驱动连接轴620转动，通过连接轴620上的齿轮630与齿条330的啮合作用，第三驱动电机610驱动第一运料机构500相对于所述连接架300沿齿条330的长度方向相对移动。并且，第二行走轮520与轨道320对行走方向进行导向，并限制第一运料机构500与连接架300沿竖向方向相对移动。

较好地，在上述实施方式的基础上，本实施例还提供一种上述酒醅起堆装置的控制方法，包括如下步骤：

步骤S100、获得酒醅起堆装置堆起物料的表面平整度，根据所述表面平整度确定所述堆起物料表面峰起区与凹陷区；

步骤S200、在布料机构旋转至所述峰起区上方时，控制送料机构降低送料速度、旋转机构增大旋转速度与布料机构降低排料速度中的至少一个；在布料机构旋转至所述凹陷区上方时，控制送料机构增大送料速度、旋转机构降低旋转速度与布料机构增大排料速度中的至少一个。

具体地，在起堆装置不断旋转堆料的同时，实时扫描堆起物料，获得堆起物料表面的平整度。具体地，平整度指的是堆起物料表面的平整度，以堆起圆锥形物料为例，起堆装置呈旋转式逐渐向上堆料，理想状态是落料均匀而堆起物料的表面为平面状。但是由于落料均匀性控制难以理想化，导致落料量不均匀而出现峰起区与凹陷区。

具体地，在起堆装置启动时，根据预设参数的设定，送料机构具有设定的送料速度，旋转机构具有设定的旋转速度，布料机构具有设定的排料速度。

当判断出具有峰起区时，控制送料机构在原有送料速度的基础上降低送料速度，旋转机构在原有旋转速度的基础上增大旋转速度，布料机构在原有的排料速度上降低排料速度，以使得布料机构快速通过峰起区，并在峰起区上方落入相对较少的物料，逐渐消除峰起区。

较好地，在通过平整度确定峰起区消除时，以及起堆装置在峰起区之外区域时，控制送料机构恢复设定的送料速度，旋转机构恢复设定的旋转速度，布料机构恢复设定的排料速度。

当判断出具有凹陷区时，控制送料机构在原有送料速度的基础上增大送料速度，旋转机构在原有旋转速度的基础上降低旋转速度，布料机构在原有的排料速度上增大排料速度，以使得布料机构缓慢通过峰起区，并在峰起区上方落入相对较多的物料，逐渐填满凹陷区。

较好地，在通过平整度确定凹陷区消除时，以及起堆装置在凹陷区之外区域时，控制送料机构恢复设定的送料速度，旋转机构恢复设定的旋转速度，布料机构恢复设定的排料速度。

需要说明的是，送料机构的送料速度指的是刮料机上板链机的运转速度，旋转机构的旋转速度指的是回转支承的旋转速度，布料机构的排料速度指的是布料机构的皮带运输机运转速度。

较好地，在布料机构运行到峰起区上方时，还提高振动筛的振动频率，提高混料器的混料速度，使得布料机构排出的物料能够更加的均匀，消除结团物料出现，进一步满足起堆物料的平整、松散与均匀。

较好地，本实施例所述的酒醅起堆装置控制方法，在获得酒醅起堆装置启动信号时，生成三维坐标系，具体地以第三激光扫描器为圆心，以水平方向上旋转机构开始旋转的初始方向为X轴，以水平方向上垂直与X轴的方向为Y轴，以垂直向上的方向为Z轴，构件三维坐标系。

具体地，所述获取酒醅起堆装置堆起物料的表面平整度，根据所述表面平整度确定所述堆起物料表面峰起区与凹陷区包括如下步骤：

步骤S210、实时确定堆起物料表面预设区域在所述三维坐标系中对应的实际坐标值；

通过第三激光扫描器扫描堆起物料表面距离第三激光扫描器的距离值，以及相对于X轴和Z轴的角度值，确定堆起物料表面的坐标值。

具体地，根据堆起物料表面的不同区域，获取不同的坐标值，如根据旋转机构的旋转角度，每旋转5度获取一次转动5度范围区域的中心坐标值。

步骤S220、获取旋转机构的旋转圈数，确定与所述旋转圈数对应的预设坐标组，不同的堆起物料表面预设区域在所述预设坐标组中对应不同的预设坐标值，根据所有堆起物料表面预设区域中实际坐标值与预设坐标值，确定所有堆起物料表面预设区域对应实际高度值与所述预设坐标值对应预设高度的高度差值；

具体地，在酒醅起堆装置开启之后，记录旋转机构的旋转圈数，并且每个旋转圈数对应有不同的预设坐标组，其中预设坐标组在不同的堆起物料表面预设区域具有不同的预设坐标值。当布料机构的出料量控制均匀时，堆起物料的表面不会出现峰起区与凹陷区，此状态下堆起物料表面预设区域的坐标值为预设坐标值。

在确定实际坐标值后，确定所有堆起物料表面预设区域对应实际高度值与所述预设坐标值对应预设高度的高度差值，此高度差值表示实际的堆料与出料均匀时的堆料相比的高度差值。

步骤S230、所述高度差值大于第一预设高度值对应的预设区域为峰起区，所述高度差值小于第二预设高度值对应的预设区域为凹陷区。

在确定每个堆起物料表面预设区域的高度差值后，在高度差值大于第一预设高度值对应的预设区域为峰起区，表明此区域因落料量较多而形成了峰起。在高度差值小于第二预设高度值对应的预设区域为凹陷区，表明此区域因落料量较少而形成了凹陷。

进一步地，本实施例所述的酒醅起堆装置控制方法还包括如下步骤：

步骤M100、实时获得物料斗物料表面预设点位的物料斗内物料高度值，所述物料斗物料表面预设点位有多个并呈线性依次排布，多个所述物料斗物料表面预设点位形成的连线与送料机构的出料方向相垂直；

具体地，通过第一激光扫描器发出的线性激光，获得与所述送料机构的出料方向相垂直方向的物料高度值。

可以通过第一激光扫描器发出激光进行测距，并通过第一激光扫描器与物料斗的底部平面距离的差值，换算成物料的高度值。

步骤M200、生成物料斗内物料高度值相对于物料斗物料表面预设点位连线的二维变化图，确定所述变化图中峰值总和与谷值总和，计算所述峰值总和与所述谷值总和的高度总差值；

在通过线性激光获得物料的高度后，以线性激光的延伸方向为横坐标，以线性激光上不同预设点位处的物料高度为纵坐标，生成预设点位连线-物料斗内物料高度值的二维图，在二维图中获取峰值的总和与谷值的总和，计算峰值总和与谷值总和的高度总差值。所述高度总差值以表示物料斗内物料的平整度。一般的，在物料斗内物料向下落入板链输送机后，在板链输送机的输送作用下，物料斗内物料会逐渐降低，并在降低至较低高度时，会形成两侧高中间低的凹陷形状，平整度不足，导致物料斗向板链输送机内落入的物料量急剧减少，影响送料机构出料的均匀性。

步骤M300、在所述高度总差值大于第三预设高度值时，关闭刮料机与旋转机构，并实时获取板链输送机上物料高度，在所述板链输送机上物料高度大于第四预设高度值时，重新开启所述刮料机与所述旋转机构。

具体地，在计算出的高度总差值大于第三预设高度值后，第三预设高度值指的是此时物料斗内物料已经形成两侧高中间低的凹陷形状，并严重影响了送料机构的出料均匀性，关闭刮料机与旋转机构，在板链输送机上预先堆积一定量的物料，在板链输送机上物料高度大于第四预设高度值时，重新开启所述刮料机与所述旋转机构，提高布料机构出料的均匀性。

较好地，本实施例所述的酒醅起堆装置控制方法，还获取物料斗内物料的高度平均值，根据高度平均值来控制酒醅起堆装置的启闭，在物料斗内物料量不足时，关闭酒醅起堆装置，防止物料不足而影响堆料的均匀性。

较好地，本实施例所述的酒醅起堆装置控制方法，还获取板链输送机上物料的高度值，在高度值超过预设值时，降低板链输送机的运转速度，降低刮料机的运转速度，防止送料机构出料量过多。在高度值小于预设值时，增大板链输送机的运转速度，增大刮料机的运转速度，防止送料机构出料量不足。较好地，实时获取板链输送机上物料的高度值，根据高度值来控制板链输送机与刮料机的运转速度，以控制送料机构的送料量均匀。

较好地，相同于物料斗内物料的平整度，第二激光扫描器可获取板链输送机上物料的平整度，通过线性激光获取不同位置的高度值，形成线性位置与高度值的曲线图，获取曲线图中峰值总和与谷值总和，确定峰值总和与谷值总和的高度差值，以表示板链输送机上物料的平整度。在高度差值大于对应预设值时，表示平整度较差，降低板链输送机的运行速度，提高刮料机的运行速度，同时可在板链输送机上设置刮平机构，刮平机构控制刮板沿板链输送机的输送方向的反方向刮平板链输送机上的物料。在高度差值小于对应预设值时，表示平整度较高，送料机构正常运行。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (15)

1.一种酒醅起堆装置，其特征在于，包括：架体、送料机构、连接架、旋转机构、第一运料机构、横移机构、第一升降机构与布料机构；

所述送料机构的出料端位于所述第一运料机构上方；

所述旋转机构连接在所述连接架与所述架体之间，用于带动所述连接架相对于所述架体水平旋转；

所述横移机构连接在所述第一运料机构与所述连接架之间，用于带动所述第一运料机构相对于所述连接架水平移动；

所述第一升降机构连接在所述第一运料机构的出料端与所述布料机构之间，用于带动所述布料机构相对于所述第一运料机构的出料端竖向移动；

所述连接架具有过料孔，所述送料机构的出料端位于所述过料孔上方，所述第一运料机构位于所述过料孔下方，所述送料机构排出的酒醅能够穿过所述过料孔下落至所述第一运料机构上；

所述旋转机构包括第一驱动电机、齿轮与回转支承；所述回转支承连接在所述连接架与所述架体之间，所述回转支承的内孔和所述过料孔竖向贯通；所述第一驱动电机的驱动轴与所述齿轮连接并用于带动所述齿轮旋转，所述齿轮与所述回转支承的环齿啮合连接，所述齿轮用于带动所述连接架相对于所述架体相对转动。

2.根据权利要求1所述的酒醅起堆装置，其特征在于，所述第一升降机构包括驱动模块与剪叉架，所述驱动模块的驱动端与所述剪叉架连接并用于驱动所述剪叉架竖向伸缩。

3.根据权利要求2所述的酒醅起堆装置，其特征在于，所述布料机构包括皮带运输机，所述第一升降机构与所述皮带运输机连接并用于带动所述皮带运输机竖向移动，所述皮带运输机位于所述第一运料机构的出料端下方。

4.根据权利要求3所述的酒醅起堆装置，其特征在于，所述布料机构还包括混料器，所述混料器位于所述第一运料机构的出料端与所述布料机构之间。

5.根据权利要求3所述的酒醅起堆装置，其特征在于，所述布料机构还包括振动筛，所述振动筛安装在所述皮带运输机与所述第一运料机构的出料端之间；所述振动筛包括振动驱动电机与筛网，所述振动驱动电机与所述筛网连接并用于带动所述筛网振动，所述筛网与与所述剪叉架弹性连接。

6.根据权利要求1所述的酒醅起堆装置，其特征在于，所述送料机构包括物料斗、板链输送机与刮料机，所述板链输送机位于所述物料斗底部并用于向所述刮料机的入料端送料，所述刮料机用于排出所述送料机内物料。

7.根据权利要求6所述的酒醅起堆装置，其特征在于，所述送料机构还包括第二运料机构，所述刮料机的出料端位于所述第二运料机构的入料端上方。

8.根据权利要求6所述的酒醅起堆装置，其特征在于，所述架体包括主体、平台与第二升降机构，所述平台用于承载所述物料斗，所述第二升降机构连接在所述主体与所述平台之间，用于带动所述平台相对于所述主体竖向移动。

9.根据权利要求6所述的酒醅起堆装置，其特征在于，所述物料斗上方设有第一激光扫描器，用于获取所述物料斗内物料表面距离所述第一激光扫描器的第一距离值；

和/或，所述板链输送机上方设有第二激光扫描器，用于获取所述板链输送机上物料表面距离所述第二激光扫描器的第二距离值。

10.根据权利要求1所述的酒醅起堆装置，其特征在于，所述架体的底部设置有行走机构，所述行走机构包括第二驱动电机与第一行走轮，所述第二驱动电机用于驱动所述第一行走轮转动。

11.根据权利要求1所述的酒醅起堆装置，其特征在于，所述横移机构包括第三驱动电机、连接轴、齿轮与轴承；所述第一运料机构上设有支架，支架上设有第二行走轮；所述连接架上设有轨道与齿条；

所述第三驱动电机的驱动轴与所述连接轴连接，所述齿轮环套在所述连接轴上，所述支架与所述轴承至少有两个，两个所述支架均通过所述轴承与所述连接轴的两端转动连接，所述齿轮与所述齿条啮合连接，所述第二行走轮适于沿所述轨道行走。

12.根据权利要求1所述的酒醅起堆装置，其特征在于，所述酒醅起堆装置还包括第三激光扫描器与控制器，所述第三激光扫描器用于获取所述酒醅起堆装置堆起物料的表面距离所述第三激光扫描器的第三距离值，所述控制器用于根据所述第三距离值控制所述送料机构的送料速度、所述旋转机构的旋转速度与所述布料机构的排料速度中的至少一个。

13.一种如权利要求1至12任一项所述的酒醅起堆装置的酒醅起堆装置控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

获得酒醅起堆装置堆起物料的表面平整度，根据所述表面平整度确定所述堆起物料表面峰起区与凹陷区；

在布料机构旋转至所述峰起区上方时，控制送料机构降低送料速度、旋转机构增大旋转速度与布料机构降低排料速度中的至少一个；在布料机构旋转至所述凹陷区上方时，控制送料机构增大送料速度、旋转机构降低旋转速度与布料机构增大排料速度中的至少一个。

14.根据权利要求13所述的酒醅起堆装置控制方法，其特征在于，在获得酒醅起堆装置启动信号时，生成三维坐标系；

所述获得酒醅起堆装置堆起物料的表面平整度，根据所述表面平整度确定所述堆起物料表面峰起区与凹陷区包括如下步骤：

实时确定堆起物料表面预设区域在所述三维坐标系中对应的实际坐标值；

获取旋转机构的旋转圈数，确定与所述旋转圈数对应的预设坐标组，不同的堆起物料表面预设区域在所述预设坐标组中对应不同的预设坐标值，根据所有堆起物料表面预设区域中实际坐标值与预设坐标值，确定所有堆起物料表面预设区域对应实际高度值与所述预设坐标值对应预设高度的高度差值；

所述高度差值大于第一预设高度值对应的预设区域为峰起区，所述高度差值小于第二预设高度值对应的预设区域为凹陷区。

15.根据权利要求13所述的酒醅起堆装置控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括如下步骤：

实时获得物料斗物料表面预设点位的物料斗内物料高度值，所述物料斗物料表面预设点位有多个并呈线性依次排布，多个所述物料斗物料表面预设点位形成的连线与送料机构的出料方向相垂直；

生成物料斗内物料高度值相对于物料斗物料表面预设点位连线的二维变化图，确定所述变化图中峰值总和与谷值总和，计算所述峰值总和与所述谷值总和的高度总差值；

在所述高度总差值大于第三预设高度值时，关闭刮料机与旋转机构，并实时获取板链输送机上物料高度，在所述板链输送机上物料高度大于第四预设高度值时，重新开启所述刮料机与所述旋转机构。