CN207275755U - 用于白酒酿造中粮醅堆积发酵系统 - Google Patents
用于白酒酿造中粮醅堆积发酵系统 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种用于白酒酿造中粮醅堆积发酵系统，包括机器人行走轨道、伸缩悬臂组件、暂存斗行走轨道、行车行走轨道、行车，行车行走轨道上滑动安装有行车，行车底部通过若干个起吊挂钩悬挂安装有物料中转斗，暂存斗行走轨道上滑动安装有与物料中转斗相对应的物料暂存斗，伸缩悬臂组件顶部中心安装有与物料暂存斗相对应的接料斗，伸缩悬臂组件端部设有落料斗A，接料斗与落料斗A之间通过板链输送机A相连通，物料暂存斗具有与接料斗相对应的落料斗B；机器人行走轨道上滑动安装有升降气缸，升降气缸具有升降立柱，伸缩悬臂组件中心底部可旋转安装于升降气缸的升降立柱顶部。本实用新型能够实现连续、均匀堆积粮醅发酵工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及白酒酿造领域，尤其涉及一种用于白酒酿造中粮醅堆积发酵系统。
背景技术
在酱香型白酒酿造生产工艺中，堆积发酵这一工序一直是影响酒质及出酒率的关键工序，其操作规范一般是在一块圆形场地上，洒上一定量尾酒和曲药，将拌好曲的粮醅向圆形场地收拢上堆，堆子要收成半球形。每天粮醅覆盖量不得过大，粮醅覆盖要厚薄均匀，不能一边厚，一边薄，更不准用抱斗将粮醅直接覆盖在堆面上，以免影响堆积发酵质量。基于严格的工艺要求，该工序一直都是人工操作，存在劳动强度大，生产效率低，质量控制难等问题。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种用于白酒酿造中粮醅堆积发酵系统，通过行车取物料，将物料运输至物料中转斗上方，通过行车上的翻转挂钩使物料中转斗翻转，让物流落入物料暂存斗内；物料暂存斗与伸缩悬臂组件同步行走，将物料暂存斗内的物料通过板链输送机B匀速输送至落料斗B，物料通过落料斗B落入伸缩悬臂组件的接料斗内；物料通过板链输送机A输送至落料斗A，通过落料斗A实现连续、均匀堆积粮醅发酵工作。
本实用新型的目的通过下述技术方案实现：
一种用于白酒酿造中粮醅堆积发酵系统，包括机器人行走轨道、伸缩悬臂组件、暂存斗行走轨道、行车行走轨道、行车，所述机器人行走轨道上方设置有与机器人行走轨道相对应的暂存斗行走轨道，所述暂存斗行走轨道上方设置有与暂存斗行走轨道相对应的行车行走轨道，所述行车行走轨道上滑动安装有行车，所述行车底部通过若干个起吊挂钩悬挂安装有物料中转斗，所述暂存斗行走轨道上滑动安装有与物料中转斗相对应的物料暂存斗，所述伸缩悬臂组件顶部中心安装有与物料暂存斗相对应的接料斗，所述伸缩悬臂组件端部设有落料斗A，所述接料斗与落料斗A之间通过板链输送机A相连通，所述物料暂存斗具有与接料斗相对应的落料斗B；所述机器人行走轨道上滑动安装有升降气缸，所述升降气缸具有升降立柱，所述伸缩悬臂组件中心底部可旋转安装于升降气缸的升降立柱顶部。
本实用新型优选的伸缩悬臂组件结构技术方案是：所述伸缩悬臂组件包括配重梁和与配重梁连接的伸缩悬臂，所述接料斗连接于配重梁与伸缩悬臂连接位置处，所述落料斗A安装于伸缩悬臂端部。
本实用新型优选的物料暂存斗结构技术方案是：所述物料暂存斗包括暂存斗体，所述暂存斗体底部具有出口，所述暂存斗体底部出口与落料斗B之间通过板链输送机B相连通。
本实用新型优选的物料中转斗结构技术方案是：所述物料中转斗包括中转斗体，所述中转斗体两侧分别对应设有起吊挂点，所述行车底部设有两个起吊挂钩，所述行车底部两个起吊挂钩与中转斗体的两个起吊挂点分别一一对应连接。
作为优选，所述中转斗体上设有翻转挂点，所述翻转挂点位于两个起吊挂点之间的中转斗体侧壁上，所述行车底部还连接有翻转挂钩，所述行车底部的翻转挂钩与中转斗体的翻转挂点对应连接。
作为优选，本实用新型粮醅堆积发酵系统还包括两个暂存斗轨道支架，两个暂存斗轨道支架分别位于暂存斗行走轨道两端端部，所述暂存斗行走轨道两端端部分别固定于暂存斗轨道支架上。
本实用新型较现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
本实用新型通过行车取物料，将物料运输至物料中转斗上方，通过行车上的翻转挂钩使物料中转斗翻转，让物流落入物料暂存斗内；物料暂存斗与伸缩悬臂组件同步行走，将物料暂存斗内的物料通过板链输送机B匀速输送至落料斗B，物料通过落料斗B落入伸缩悬臂组件的接料斗内；物料通过板链输送机A输送至落料斗A，通过落料斗A实现连续、均匀堆积粮醅发酵工作。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为伸缩悬臂组件的结构示意图；
图3为物料暂存斗的结构示意图；
图4为物料中转斗与起吊挂钩、翻转挂钩配合连接的结构示意图。
其中，附图中的附图标记所对应的名称为：
1－机器人行走轨道，2－升降气缸，21－升降立柱，3－伸缩悬臂组件，31－配重梁,32－接料斗,33－板链输送机A,34－伸缩悬臂,35－落料斗A，4－暂存斗行走轨道，5－物料暂存斗，51－暂存斗体,52－板链输送机B,53－落料斗B，6－物料中转斗，61－中转斗体，62－翻转挂点,63－起吊挂点,7－行车，71－起吊挂钩,72－翻转挂钩，8－行车行走轨道，9－暂存斗轨道支架。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明：
如图1～图4所示，一种用于白酒酿造中粮醅堆积发酵系统，包括机器人行走轨道1、伸缩悬臂组件3、暂存斗行走轨道4、行车行走轨道8、行车7、两个暂存斗轨道支架9，机器人行走轨道1上方设置有与机器人行走轨道1相对应的暂存斗行走轨道4，两个暂存斗轨道支架9分别位于暂存斗行走轨道4两端端部，暂存斗行走轨道4两端端部分别固定于暂存斗轨道支架9上。暂存斗行走轨道4上方设置有与暂存斗行走轨道4相对应的行车行走轨道8，行车行走轨道8、暂存斗行走轨道4、机器人行走轨道1从上至下依次布置。行车行走轨道8上滑动安装有行车7，即行车7底部具有滑轮，行车7依靠滑轮在行车行走轨道8上往复行走运动。行车7底部通过若干个起吊挂钩71悬挂安装有物料中转斗6，暂存斗行走轨道4上滑动安装有与物料中转斗6相对应的物料暂存斗5，物料暂存斗5底部具有滑轮，物料暂存斗5依靠滑轮在暂存斗行走轨道4上往复行走运动。伸缩悬臂组件3顶部中心安装有与物料暂存斗5相对应的接料斗32，伸缩悬臂组件3端部设有落料斗A35，接料斗32与落料斗A35之间通过板链输送机A33相连通，物料暂存斗5具有与接料斗32相对应的落料斗B53。机器人行走轨道1上滑动安装有升降气缸2，升降气缸2底部具有滑轮，升降气缸2依靠滑轮在机器人行走轨道1上往复行走运动。升降气缸2具有升降立柱21，伸缩悬臂组件3中心底部可旋转安装于升降气缸2的升降立柱21顶部。
如图2所示，伸缩悬臂组件3包括配重梁31和与配重梁31连接的伸缩悬臂34，接料斗32连接于配重梁31与伸缩悬臂34连接位置处，落料斗A35安装于伸缩悬臂34端部。
如图3所示，物料暂存斗5包括暂存斗体51，暂存斗体51底部具有出口，暂存斗体51底部出口与落料斗B53之间通过板链输送机B52相连通。
如图4所示，物料中转斗6包括中转斗体61，中转斗体61两侧分别对应设有起吊挂点63，行车7底部设有两个起吊挂钩71，行车7底部两个起吊挂钩71与中转斗体61的两个起吊挂点63分别一一对应连接。中转斗体61上设有翻转挂点62，翻转挂点62位于两个起吊挂点63之间的中转斗体61侧壁上，行车7底部还连接有翻转挂钩72，行车7底部的翻转挂钩72与中转斗体61的翻转挂点62对应连接。
使用时，先由行车7在指定位置将物料中转斗6起吊，沿轨道行车行走轨道8运行至物料暂存斗5上方。行车7上翻转挂钩72缓慢缩回，使物料中转斗6翻转，将物料慢慢倒入物料暂存斗5中。物料暂存斗5沿暂存斗行走轨道4与伸缩悬臂组件3同步行走，通过安装在物料暂存斗5下的板链输送机B52将物料输送到伸缩悬臂组件3的接料斗32内。伸缩悬臂组件3的接料斗32与物料暂存斗5的落料斗B53一直同心，保证物料不外漏。伸缩悬臂组件3的接料斗32下方的板链输送机A33将物料输送至落料斗A35中，以实现物料下落堆积发酵工作。本实用新型的伸缩悬臂组件3可绕着升降立柱21顶部360°旋转，伸缩悬臂组件3的伸缩悬臂34可以横向升缩运动，升降气缸2的升降立柱21上下升降运动并驱动伸缩悬臂组件3上下升降运动。这样，落料斗A35能够实现360°旋转以及上下升降调节，通过这些动作可实现全方位地均匀堆积粮醅。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于白酒酿造中粮醅堆积发酵系统，其特征在于：包括机器人行走轨道(1)、伸缩悬臂组件(3)、暂存斗行走轨道(4)、行车行走轨道(8)、行车(7)，所述机器人行走轨道(1)上方设置有与机器人行走轨道(1)相对应的暂存斗行走轨道(4)，所述暂存斗行走轨道(4)上方设置有与暂存斗行走轨道(4)相对应的行车行走轨道(8)，所述行车行走轨道(8)上滑动安装有行车(7)，所述行车(7)底部通过若干个起吊挂钩(71)悬挂安装有物料中转斗(6)，所述暂存斗行走轨道(4)上滑动安装有与物料中转斗(6)相对应的物料暂存斗(5)，所述伸缩悬臂组件(3)顶部中心安装有与物料暂存斗(5)相对应的接料斗(32)，所述伸缩悬臂组件(3)端部设有落料斗A(35)，所述接料斗(32)与落料斗A(35)之间通过板链输送机A(33)相连通，所述物料暂存斗(5)具有与接料斗(32)相对应的落料斗B(53)；所述机器人行走轨道(1)上滑动安装有升降气缸(2)，所述升降气缸(2)具有升降立柱(21)，所述伸缩悬臂组件(3)中心底部可旋转安装于升降气缸(2)的升降立柱(21)顶部。
2.按照权利要求1所述的用于白酒酿造中粮醅堆积发酵系统，其特征在于：所述伸缩悬臂组件(3)包括配重梁(31)和与配重梁(31)连接的伸缩悬臂(34)，所述接料斗(32)连接于配重梁(31)与伸缩悬臂(34)连接位置处，所述落料斗A(35)安装于伸缩悬臂(34)端部。
3.按照权利要求1所述的用于白酒酿造中粮醅堆积发酵系统，其特征在于：所述物料暂存斗(5)包括暂存斗体(51)，所述暂存斗体(51)底部具有出口，所述暂存斗体(51)底部出口与落料斗B(53)之间通过板链输送机B(52)相连通。
4.按照权利要求1所述的用于白酒酿造中粮醅堆积发酵系统，其特征在于：所述物料中转斗(6)包括中转斗体(61)，所述中转斗体(61)两侧分别对应设有起吊挂点(63)，所述行车(7)底部设有两个起吊挂钩(71)，所述行车(7)底部两个起吊挂钩(71)与中转斗体(61)的两个起吊挂点(63)分别一一对应连接。
5.按照权利要求4所述的用于白酒酿造中粮醅堆积发酵系统，其特征在于：所述中转斗体(61)上设有翻转挂点(62)，所述翻转挂点(62)位于两个起吊挂点(63)之间的中转斗体(61)侧壁上，所述行车(7)底部还连接有翻转挂钩(72)，所述行车(7)底部的翻转挂钩(72)与中转斗体(61)的翻转挂点(62)对应连接。
6.按照权利要求1所述的用于白酒酿造中粮醅堆积发酵系统，其特征在于：还包括两个暂存斗轨道支架(9)，两个暂存斗轨道支架(9)分别位于暂存斗行走轨道(4)两端端部，所述暂存斗行走轨道(4)两端端部分别固定于暂存斗轨道支架(9)上。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112961743A (zh) * | 2021-01-28 | 2021-06-15 | 厦门航天思尔特机器人系统股份公司成都分公司 | 一种酒糟堆积发酵撒料装置、撒料系统及其撒料方法 |
| CN114394454A (zh) * | 2022-01-18 | 2022-04-26 | 武汉奋进智能机器有限公司 | 一种酒醅起堆装置及其控制方法 |
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