CN112961743A - 一种酒糟堆积发酵撒料装置、撒料系统及其撒料方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种酒糟堆积发酵撒料装置、撒料系统及其撒料方法；一种酒糟堆积发酵撒料装置，包括带式输送机以及连接在带式输送机机架上方的料斗，所述料斗底部开放并与带式输送机的上传送面相对，且料斗前端端面上设置有便于带式输送机的传送面将来自料斗内部的物料送出的开口；通过操作酒糟堆积发酵撒料装置按照酒糟堆积发酵撒料方法进行撒料，实现酒糟的均匀下料、均匀铺料；继而不会因为一次性倾倒酒糟而导致酒糟滚积成酒糟球、不利于后续发酵，也不会存在酒糟球滚落到外围的情况出现，提高了撒料的速度、均匀性，降低了工人劳动强度。
Description
技术领域
本发明属于酿酒技术领域，具体涉及一种酒糟堆积发酵撒料装置、撒料系统及其撒料方法。
背景技术
在制作白酒的过程中，其中一个步骤是将酒糟分散堆积在晾堂的发酵台面上进行堆积发酵，现有的堆积方法有两种；
一种堆积方式是采用酒糟堆积撒料专机进行堆积撒料，即专机操作料斗直接翻倒倒料，每次倾倒为一料斗，其在发酵台面上直接形成酒糟堆；
但是位于酒糟堆外部、顶部的酒糟会从上往下滚落，不仅酒糟容易沿边缘滚落成酒糟球，而酒糟球内部酒糟之间比较紧实，松散度低，如此并不利于酒糟发酵；同时酒糟球还会滚落到料堆外围，需要工人将其退回料堆，增加操作繁琐度。
另一种方式是由人工操作料斗进行堆积，
由于人的不可控性，因此由人工操作料斗直接翻倒倒料，容易造成酒糟堆积堆的大小不一，堆积堆内酒糟的松散度也不一致，因此每个酒糟堆的发酵情况各不相同，所以工作人员想要掌控酒糟的发酵程度就需要对每个酒糟堆进行检测，因此可能导致酒的最终品质各不相同，由于在此过程中，中间增加了工作人员检测每一酒糟堆发酵程度的过程，人的频繁进入可能会造成酒糟的污染，影响发酵结果，并且使得工作人员的劳动强度增加，工作效率减慢，另外现在人力成本越来越高，因此有必要减少人力成本的投入。
发明内容
本发明的目的在于：提供一种酒糟堆积发酵撒料装置、撒料系统及其撒料方法，以解决上述背景技术中所提及的问题。
本发明采用的技术方案如下：
一种酒糟堆积发酵撒料装置，包括带式输送机以及连接在带式输送机机架上方的料斗，所述料斗底部开放并与带式输送机的上传送面相对，且料斗前端端面上设置有便于带式输送机的传送面将来自料斗内部的物料送出的开口。
进一步的：在所述开口处连接有控制酒糟厚度的调节板，所述调节板上设置有条形通孔A，所述条形通孔A的长径端垂直于带式输送机的传送面，在料斗前端面固定连接有连接杆，连接杆远离料斗的一端贯穿条形通孔A后与锁紧螺母A连接。
进一步的：在调节板前端设置有耙梳，所述耙梳与带式输送机的机架固定连接。
进一步的：所述耙梳两端分别通过一个连接板与带式输送机的机架的对应端面固定连接，在带式输送机的机架与连接板相对的一端均设置有条形通孔B，所述条形通孔B的长径端垂直于带式输送机的传送面，螺栓依次贯穿连接板和条形通孔B后与锁紧螺母B连接。
进一步的：所述耙梳包括两个耙梳单元，且耙梳单元沿带式输送机的传送方向平行设置，两个耙梳单元通过横杆固连，耙梳单元包括耙头杆和多个梳齿，所述耙头杆横向设置在带式输送机的机架之间，且其两端均通过连接板与带式输送机的机架固连，多个梳齿沿耙头杆的轴线均匀分布在耙头杆的底部，所述横杆设置在两个耙头杆之间，且其两端分别各与一个耙头杆固连。
进一步的：所述料斗底部通过多个硅胶板与带式输送机的上端面接触，所述硅胶板的上端与料斗的对应端面的底端固定连接，硅胶板的下端与带式输送机的上端面接触。
一种酒糟堆积发酵撒料系统，包括酒糟堆积发酵撒料装置以及操作酒糟堆积发酵撒料装置运动的多轴运动控制平台，所述酒糟堆积发酵撒料装置为权利要求1-6任意一项所述的酒糟堆积发酵撒料装置，所述多轴运动控制平台的执行末端与酒糟堆积发酵撒料装置的机架固连。
进一步的：所述多轴运动控制平台的执行末端通过连接组件与酒糟堆积发酵撒料装置的机架固连，所述连接组件包括连接架、将连接架和多轴运动控制平台的执行末端连接的夹具组件以及两个分别设置在连接架两端的连接单元，所述连接单元包括竖臂和斜臂，所述竖臂的上端与连接架固连，其下端与带式输送机的机架远离传送带的侧面固连，所述斜臂的斜上端与竖臂与传送带相对的侧面的上端固连，其斜下端与带式输送机的机架远离传送带的侧面的中间位置固连。
进一步的：所述夹具组件包括上夹板、下夹板以及与多轴运动控制平台的执行末端同轴连接的连接轴，所述连接轴从上到下依次贯穿上夹板、连接架和下夹板后与锁紧螺母固定连接，所述上夹板、连接架和下夹板上均设置有与连接轴配合的方形通孔。
一种酒糟堆积发酵撒料方法，包括如下步骤：
S1：将酒糟装入料斗中；
S2：启动带式输送机，带式输送机的上传送面运动会将料斗中的酒糟从开口处均匀带出，酒糟经由上传送面传送到带式输送机的一端时，由于酒糟自身的重力作用，酒糟从传送面上坠落，继而将料斗内的酒糟铺洒在台面上，同时动力源驱动酒糟堆积发酵撒料装置沿一运动轨迹匀速运动，从而将从传送面上落下的酒糟沿此轨迹由下往上均匀地铺洒在发酵台面上；
所述运动轨迹为以下轨迹中的任一种或两种组合：
第一种：所述酒糟堆积发酵撒料装置在同一堆料位依次沿半径为R1、R2、R3……Rn的圆弧轨迹将酒糟由下往上均匀地铺洒在发酵台面上，且R1、R2、R3……Rn依次减小。
第二种：所述酒糟堆积发酵撒料装置在堆料位沿旋转半径最大为R的螺旋线将酒糟由下往上均匀地铺洒在发酵台面上，且螺旋线的旋转半径由下往上依次减小。
S3：当酒糟堆积高度达到预设高度H时，动力源驱动酒糟堆积发酵撒料装置移动至下一堆料位。
S4：重复上述S1-S3步骤，直至晾堂内酒糟堆积完成。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1.本发明中，由于在开口的限定下，因此经由带式输送机的传送面从料斗内带出的酒糟厚度一致，同时在料斗底部尺寸的限定下，位于传送面上的酒糟宽度一致，从而通过带式输送机将料斗内的酒糟从开口处均匀带出，并经由传送面传送到带式输送机的一端时，酒糟由于自身重力从传送面坠落，从而将料斗内的酒糟均匀铺洒在台面上；相比于现有一次性倾倒倒料的方式，本装置利用带式输送机将处于料斗内的酒糟从开口处均匀带出，从而实现酒糟的均匀下料；继而不会因为一次性倾倒酒糟而导致酒糟滚积成酒糟球、不利于后续发酵，也不会存在酒糟球滚落到外围的情况出现，提高了撒料的均匀性，降低了工人劳动强度。
2.本发明中，由于在所述开口处连接有控制酒糟厚度的调节板，因此在其他条件不变的条件下，可以通过调节调节板，从而控制酒糟堆的铺料速度。
3.本发明中，由于在调节板前端设置有耙梳，因此，经由带式输送机将料斗内从开口处均匀带出的酒糟会经过耙梳后才从带式输送机的一端坠落，而经过耙梳的疏松之后，酒糟之间的松散度大大增加，在从传送面坠落时，酒糟是零散的，因此更能保证撒料的均匀性。
4.本发明中，由于采用多轴运动控制平台控制酒糟堆积发酵撒料装置沿设定轨迹匀速运动，因此只要设定好多轴运动控制平台的运动轨迹，多轴运动控制平就能严格操作酒糟堆积发酵撒料装置按照沿此轨迹进行运动，不会发生偏移，相对于人工而言，稳定性更高，精确度更好、堆积效率更高，能够更好的保证每一酒糟发酵堆的规格，同时结合酒糟堆积发酵撒料装置的均匀出料，多轴运动平台某一时刻姿态固定，从而保证不同酒糟堆内酒糟的松散度一致，从而保证不同酒糟堆的发酵程度一致。
5.本发明中，由于夹具组件和连接组件都是可拆卸的，因此当酒糟堆积发酵撒料装置发生故障时，可以将其从多轴运动控制平台执行末端上拆卸下来，方便维修。
附图说明
图1是酒糟堆积发酵撒料装置的结构示意图；
图2是酒糟堆积发酵撒料装置的剖视图；
图3是酒糟堆积发酵撒料装置的局部放大图；
图4是酒糟堆积发酵撒料系统的结构示意图；
图中标记：10、料斗；11、连接杆；20、连接轴；21、上夹板；22、下夹板；23、调节板；24、条形通孔A；3、带式输送机；30、机架；31、硅胶板；32、传送面；4、耙梳；40、耙头杆；41、横杆；42、梳齿；43、连接板；44、条形通孔B；50、连接架；51、竖臂；52、斜臂；60、多轴运动控制平台；61、龙门架。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
如图1、图2和图3所示，一种酒糟堆积发酵撒料装置，包括带式输送机3以及连接在带式输送机3机架30上方的料斗10，所述料斗10底部开放并与带式输送机3的上传送面32相对，且料斗10前端端面上设置有便于带式输送机3的传送面32将来自料斗10内部的物料送出的开口。
本装置在具体使用过程中，由于在开口的限定下，因此经由带式输送机3的传送面32从料斗10内带出的酒糟厚度一致，同时在料斗10底部尺寸的限定下，位于传送面32上的酒糟宽度一致，从而通过带式输送机3将料斗10内的酒糟从开口处均匀带出，并经由传送面32传送到带式输送机3的一端时，酒糟由于自身重力从传送面32坠落，从而将料斗10内的酒糟均匀铺洒在台面上；相比于现有一次性倾倒倒料的方式，本装置利用带式输送机3将处于料斗10内的酒糟从开口处均匀带出，从而实现酒糟的均匀下料；继而不会因为一次性倾倒酒糟而导致酒糟滚积成酒糟球、不利于后续发酵，也不会存在酒糟球滚落到外围的情况出现，提高了撒料的均匀性，降低了工人劳动强度。
实施例2
在实施例1的基础上，在所述开口处连接有控制酒糟厚度的调节板23，所述调节板23上设置有条形通孔A24，所述条形通孔A24的长径端垂直于带式输送机3的传送面32，在料斗10前端面固定连接有连接杆11，连接杆11远离料斗10的一端贯穿条形通孔A24后与锁紧螺母A连接；在调节板23前端设置有耙梳4，所述耙梳4与带式输送机3的机架30固定连接；所述耙梳4两端分别通过一个连接板43与带式输送机3的机架30的对应端面固定连接，在带式输送机3的机架30与连接板43相对的一端均设置有条形通孔B44，所述条形通孔B44的长径端垂直于带式输送机3的传送面32，螺栓依次贯穿连接板43和条形通孔B44后与锁紧螺母B连接；所述耙梳4包括两个耙梳单元，且耙梳单元沿带式输送机3的传送方向平行设置，两个耙梳单元通过横杆41固连，耙梳单元包括耙头杆40和多个梳齿42，所述耙头杆40横向设置在带式输送机3的机架30之间，且其两端均通过连接板43与带式输送机3的机架30固连，多个梳齿42沿耙头杆40的轴线均匀分布在耙头杆40的底部，所述横杆41设置在两个耙头杆40之间，且其两端分别各与一个耙头杆40固连；所述料斗10底部通过多个硅胶板31与带式输送机3的上端面接触，所述硅胶板31的上端与料斗10的对应端面的底端固定连接，硅胶板31的下端与带式输送机3的上端面接触。
本装置在具体使用过程中，由于在所述开口处连接有控制酒糟厚度的调节板23，因此可以通过调节调节板23和上传送面32之间的距离从而控制酒糟的出料厚度，当需要堆积的酒糟发酵堆规格不一时，就可以通过调节调节板23，在其他条件不变的条件下，控制酒糟堆的铺料速度。
由于在调节板23前端设置有耙梳4，因此，经由带式输送机3将料斗10内从开口处均匀带出的酒糟会经过耙梳4后才从带式输送机3的一端坠落，因为带式输送机3带出的酒糟是位于料斗10底部的，该部分酒糟由于位于其上方的酒糟的压迫，因此该部分酒糟被压迫的较为紧实，从传送面32坠落时会产生结块，而经过耙梳4的疏松之后，酒糟之间的松散度大大增加，在从传送面32坠落时，酒糟是零散的，因此更能保证撒料的均匀性。
实施例3
如图4所示，一种酒糟堆积发酵撒料系统，包括酒糟堆积发酵撒料装置以及操作酒糟堆积发酵撒料装置运动的多轴运动控制平台60，所述酒糟堆积发酵撒料装置为权利要求1-6任意一项所述的酒糟堆积发酵撒料装置，所述多轴运动控制平台60的执行末端与酒糟堆积发酵撒料装置的机架固连。
本装置在具体使用过程中，多轴运动控制平台60可以选用机器人，由于多轴运动控制平台60的多自由度，因此可以在撒料的过程中进行姿态调节，由多轴运动控制平台60控制酒糟堆积发酵撒料装置沿设定轨迹匀速运动，从而将从传送面32上落下的酒糟沿此轨迹由下往上均匀的铺洒在发酵台面上形成酒糟发酵堆；通过多轴运动控制平台60替代人工的优点是，只要设定好多轴运动控制平台60的运动轨迹，多轴运动控制平台60就能严格操作酒糟堆积发酵撒料装置按照沿此轨迹进行运动，不会发生偏移，相对于人工而言，稳定性更高，精确度更好、堆积效率更高，能够更好的保证每一酒糟发酵堆的规格，同时结合酒糟堆积发酵撒料装置的均匀出料，多轴运动平台某一时刻姿态固定，从而保证不同酒糟堆内酒糟的松散度一致，从而保证不同酒糟堆的发酵程度一致。
另外，当多轴运动控制平台60操作酒糟堆积发酵撒料装置完成一堆料位的撒料堆积之后，可由龙门架61带动多轴运动控制平台60至下一堆料位，同时在晾堂内铺设有供龙门架61移动的滑轨，从而实现堆料的全自动化，在整个堆料过程中，减少人员进入晾堂，降低了由于人为原因造成酒糟污染的可能，保证发酵结果。
实施例4
在实施例3的基础上，所述多轴运动控制平台60的执行末端通过连接组件与酒糟堆积发酵撒料装置的机架固连，所述连接组件包括连接架50、将连接架50和多轴运动控制平台60的执行末端连接的夹具组件以及两个分别设置在连接架50两端的连接单元，所述连接单元包括竖臂51和斜臂52，所述竖臂51的上端与连接架50固连，其下端与带式输送机3的机架30远离传送带的侧面固连，所述斜臂52的斜上端与竖臂51与传送带相对的侧面的上端固连，其斜下端与带式输送机3的机架30远离传送带的侧面的中间位置固连；所述夹具组件包括上夹板21、下夹板22以及与多轴运动控制平台60的执行末端同轴连接的连接轴20，所述连接轴20从上到下依次贯穿上夹板21、连接架50和下夹板22后与锁紧螺母固定连接，所述上夹板21、连接架50和下夹板22上均设置有与连接轴20配合的方形通孔。
本装置在具体使用过程中，多轴运动控制平台60的执行末端通过夹具组件和连接组件与酒糟堆积发酵撒料装置连接，由于夹具组件和连接组件都是可拆卸的，因此当酒糟堆积发酵撒料装置发生故障时，可以将其从多轴运动控制平台60上拆卸下来，方便维修。
实施例5
一种酒糟堆积发酵撒料方法，包括如下步骤：
S1：将酒糟装入料斗10中；
S2：启动带式输送机3，带式输送机3的上传送面32运动会将料斗10中的酒糟从开口处均匀带出，酒糟经由上传送面32传送到带式输送机3的一端时，由于酒糟自身的重力作用，酒糟从传送面32上坠落，继而将料斗10内的酒糟铺洒在台面上，同时动力源驱动酒糟堆积发酵撒料装置沿一运动轨迹匀速运动，从而将从传送面32上落下的酒糟沿此轨迹由下往上均匀地铺洒在发酵台面上继而形成酒糟堆；
所述运动轨迹为以下轨迹中的任一种或两种组合：
第一种：所述酒糟堆积发酵撒料装置在同一堆料位依次沿半径为R1、R2、R3……Rn的圆弧轨迹将酒糟由下往上均匀地铺洒在发酵台面上，且R1、R2、R3……Rn依次减小。
第二种：所述酒糟堆积发酵撒料装置在堆料位沿旋转半径最大为R的螺旋线将酒糟由下往上均匀地铺洒在发酵台面上，且螺旋线的旋转半径由下往上依次减小。
S3：当酒糟堆积高度达到预设高度H时，动力源驱动酒糟堆积发酵撒料装置移动至下一堆料位。
S4：重复上述S1-S3步骤，直至晾堂内酒糟堆积完成。
通过此方法能将从传送面32上落下的酒糟沿设定轨迹由下往上均匀的铺洒在发酵台面上形成酒糟发酵堆，从而实现酒糟的均匀下料、均匀铺料；继而不会因为一次性倾倒酒糟而导致酒糟滚积成酒糟球、不利于后续发酵，也不会存在酒糟球滚落到外围的情况出现，提高了撒料的速度、均匀性，降低了工人劳动强度。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种酒糟堆积发酵撒料装置，其特征在于，包括带式输送机(3)以及连接在带式输送机(3)机架(30)上方的料斗(10)，所述料斗(10)底部开放并与带式输送机(3)的上传送面(32)相对，且料斗(10)前端端面上设置有便于带式输送机(3)的传送面(32)将来自料斗(10)内部的物料送出的开口。
2.根据权利要求1所述的一种酒糟堆积发酵撒料装置，其特征在于，在所述开口处连接有控制酒糟厚度的调节板(23)，所述调节板(23)上设置有条形通孔A(24)，所述条形通孔A(24)的长径端垂直于带式输送机(3)的传送面(32)，在料斗(10)前端面固定连接有连接杆(11)，连接杆(11)远离料斗(10)的一端贯穿条形通孔A(24)后与锁紧螺母A连接。
3.根据权利要求1所述的一种酒糟堆积发酵撒料装置，其特征在于，在调节板(23)前端设置有耙梳(4)，所述耙梳(4)与带式输送机(3)的机架(30)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种酒糟堆积发酵撒料装置，其特征在于，所述耙梳(4)两端分别通过一个连接板(43)与带式输送机(3)的机架(30)的对应端面固定连接，在带式输送机(3)的机架(30)与连接板(43)相对的一端均设置有条形通孔B(44)，所述条形通孔B(44)的长径端垂直于带式输送机(3)的传送面(32)，螺栓依次贯穿连接板(43)和条形通孔B(44)后与锁紧螺母B连接。
5.根据权利要求4所述的一种酒糟堆积9发酵撒料装置，其特征在于，所述耙梳(4)包括两个耙梳单元，且耙梳单元沿带式输送机(3)的传送方向平行设置，两个耙梳单元通过横杆(41)固连，耙梳单元包括耙头杆(40)和多个梳齿(42)，所述耙头杆(40)横向设置在带式输送机(3)的机架(30)之间，且其两端均通过连接板(43)与带式输送机(3)的机架(30)固连，多个梳齿(42)沿耙头杆(40)的轴线均匀分布在耙头杆(40)的底部，所述横杆(41)设置在两个耙头杆(40)之间，且其两端分别各与一个耙头杆(40)固连。
6.根据权利要求1～5中任一项所述的一种酒糟堆积发酵撒料装置，其特征在于，所述料斗(10)底部通过多个硅胶板(31)与带式输送机(3)的上端面接触，所述硅胶板(31)的上端与料斗(10)的对应端面的底端固定连接，硅胶板(31)的下端与带式输送机(3)的上端面接触。
7.一种酒糟堆积发酵撒料系统，包括酒糟堆积发酵撒料装置以及操作酒糟堆积发酵撒料装置运动的多轴运动控制平台(60)，其特征在于，所述酒糟堆积发酵撒料装置为权利要求1～6任一项所述的酒糟堆积发酵撒料装置，所述多轴运动控制平台(60)的执行末端与酒糟堆积发酵撒料装置的机架固连。
8.根据权利要求7所述的一种酒糟堆积发酵撒料系统，其特征在于，所述多轴运动控制平台(60)的执行末端通过连接组件与酒糟堆积发酵撒料装置的机架固连，所述连接组件包括连接架(50)、将连接架(50)和多轴运动控制平台(60)的执行末端连接的夹具组件以及两个分别设置在连接架(50)两端的连接单元，所述连接单元包括竖臂(51)和斜臂(52)，所述竖臂(51)的上端与连接架(50)固连，其下端与带式输送机(3)的机架(30)远离传送带的侧面固连，所述斜臂(52)的斜上端与竖臂(51)与传送带相对的侧面的上端固连，其斜下端与带式输送机(3)的机架(30)远离传送带的侧面的中间位置固连。
9.根据权利要求8所述的一种酒糟堆积发酵撒料装置，其特征在于，所述夹具组件包括上夹板(21)、下夹板(22)以及与多轴运动控制平台(60)的执行末端同轴连接的连接轴(20)，所述连接轴(20)从上到下依次贯穿上夹板(21)、连接架(50)和下夹板(22)后与锁紧螺母固定连接，所述上夹板(21)、连接架(50)和下夹板(22)上均设置有与连接轴(20)配合的方形通孔。
10.一种酒糟堆积发酵撒料方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1：将酒糟装入料斗(10)中；
S2：启动带式输送机(3)，带式输送机(3)的上传送面(32)运动会将料斗(10)中的酒糟从开口处均匀带出，酒糟经由上传送面(32)传送到带式输送机(3)的一端时，由于酒糟自身的重力作用，酒糟从传送面(32)上坠落，继而将料斗(10)内的酒糟铺洒在台面上，同时动力源驱动酒糟堆积发酵撒料装置沿一运动轨迹匀速运动，从而将从传送面(32)上落下的酒糟沿此轨迹由下往上均匀地铺洒在发酵台面上继而形成酒糟堆；
所述运动轨迹为以下轨迹中的任一种或两种组合：
第一种：所述酒糟堆积发酵撒料装置在同一堆料位依次沿半径为R1、R2、R3……Rn的圆弧轨迹将酒糟由下往上均匀地铺洒在发酵台面上，且R1、R2、R3……Rn依次减小。
第二种：所述酒糟堆积发酵撒料装置在堆料位沿旋转半径最大为R的螺旋线将酒糟由下往上均匀地铺洒在发酵台面上，且螺旋线的旋转半径由下往上依次减小。
S3：当酒糟堆积高度达到预设高度H时，动力源驱动酒糟堆积发酵撒料装置移动至下一堆料位。
S4：重复上述S1-S3步骤，直至晾堂内酒糟堆积完成。
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