CN108841565B - 一种自动翻醅装置 - Google Patents

Abstract

本发明为一种自动翻醅装置，包括机架及料斗提升单元；料斗提升单元包括料斗提升机，出料绞龙及拨料笼，料斗提升机包括竖直线提升段及水平卸料段，拨料笼内设置有容置空间，竖直线提升段的底部设置于所述容置空间内；出料绞龙设置于所述水平卸料段的下方；料斗提升单元固定于提升框架上，提升框架安装于所述机架并可相对于机架升降移动。本发明的自动翻醅倒缸装置结构简单，翻醅过程自动化程度高，节约劳动力，降低成本。

Description

一种自动翻醅装置

技术领域

本发明涉及酿醋工艺设备技术领域，具体涉及一种自动翻醅装置。

背景技术

在酿造行业，例如酿酒、酿醋、酱油等发酵行业，需要将物料从缸内或者酿造池内提取出来进行处理(比如溶氧处理)。酿造食醋的生产过程中，通过翻醅搅拌可以达到调节醋醅温度和补充氧气的目的。传统的翻醅方式采用人工手动翻醅，由于池内空间小，温度高，腐蚀性大，存在着工人劳动强度大，工作条件差，作业效率低，翻醅不均匀，影响发酵质量。

近年来，市面上也有采用翻醅机械替代手工翻醅，而醋醅等原料在翻醅过程中温度高，采用手工翻醅的方式对长期工人身体会造成危害。现有的翻醅机翻醅效率低，只能翻醅发酵池中部的原料。例如采用绞龙进行翻醅，发酵池边缘的原料不会自动转移到醋醅中心，通常情况是保持原有位置或紧贴于缸壁，因此，通过人工翻醅，劳动效率低，翻醅质量不均，醋醅下湿上干，发酵不均匀，稳定性差，酿造的食醋风味远远不及传统工艺发酵的产品。

专利201320372247.7公开了一种立式全自动缸用翻醅机，所述支架的顶部安装有升降电机，所述升降电机具有左右两根输出轴，所述两根输出轴对称通过传动轴分别连接有水平垂直转换装置，所述两个水平垂直转换装置分别连接有竖直的升降螺杆，所述两根升降螺杆上共同螺纹连接有升降台，所述升降台上安装有翻醅电机，升降台底部吊装有搅拌筒和由翻醅电机驱动旋转的螺旋搅拌桨，所述螺旋搅拌桨位于搅拌筒内。

专利201720052961.6公开一种自动缸式翻醅系统，包括翻醅机、矩阵缸位及分别设在矩阵缸位的相邻两列之间的用于导向定位翻醅机的行走轨道，翻醅机包括行走机架及设在行走机架两侧并与两侧缸位上下对应的翻醅工位，各翻醅工位包括翻醅机构和升降机构；行走轨道上轴向间隔设有若干定位槽，行走机架底部设有与各定位槽活动配合的停车定位装置，当停车定位装置与其一定位槽相配合时翻醅机构位于缸位的正上方。

而现有技术所公开的的醋缸发酵用翻醅机均采用搅拌装置，其翻醅过程是将翻醅装置伸入醋缸内由搅拌轴或搅拌桨进行搅拌翻醅，发酵池边缘的原料无法实现自动翻醅，并且要翻醅过程中不进行倒缸，影响了食醋风味。

发明内容

为解决上述问题，本发明旨在提一种自动翻醅装置，本发明的自动翻醅倒缸装置结构简单，翻醅过程自动化程度高，节约劳动力，降低成本。

本发明中的自动翻醅装置具体包括机架及料斗提升单元，料斗提升单元包括料斗提升机及拨料笼，料斗提升机包括竖直线提升段及水平卸料段，拨料笼内设置有容置空间，竖直线提升段的底部设置于所述容置空间内。

进一步地，料斗提升单元固定于提升框架上，提升框架安装于所述机架并可相对于机架升降移动,料斗提升单元上设置有传感器。

进一步地，料斗提升单元还包括出料绞龙，出料绞龙设置于所述水平卸料段的下方。

进一步地，拨料笼为环状结构，拨料笼通过上下第一轴承座与料斗提升机相连接，拨料笼包括第四电机，与第四电机相连接的小齿轮，与小齿轮相啮合的大齿轮，与大齿轮固定连接的旋转环及拨片。

进一步地，拨片固定于旋转环上，拨片包括竖直方向的梯形拨料板及水平的铲料板，梯形拨料板的固定方向与旋转环的半径方向呈预设角度设置。

进一步地，料斗提升机包括链条提升机构、料斗及料斗提升机机架；链条提升机构包括传输链条及多个导向链轮，传输链条套设导向链轮形成的环形输送路径上，料斗固定于传输链条上。

进一步地，位于所述直线提升段的底部的两个导向链轮位于同一水平面上设置，设置于水平卸料段下方链条的两个导向链轮位于不同高度。

进一步地，出料绞龙包括第五电机及减速机、绞龙、溶氧搅拌槽，绞龙的叶片为间歇式螺旋叶片，所述叶片上设置断开的狭缝。

进一步地，提升框架安装于提升链条上，提升链条套设于安装在机架上方及中部的支架链轮上，其中至少一所述支架链轮为主动支架链轮，主动支架链轮与第一升降电机及减速机相连接，第一升降电机及减速机与编码器相连接。

进一步地，机架的底端设置有多个行走轮，至少一所述行走轮为主动行走轮，主动行走轮与第二电机及减速机连接。

本发明与现有技术相比可实现以下有益效果：

1.自动翻醅倒缸装置结构简单，包括行走及升降的机架、若干翻醅倒缸单元、溶氧搅拌装置，完成醋醅疏松、搅拌、溶氧、翻缸，倒缸、出料等工序；翻醅过程自动化程度高，节约劳动力，降低成本。本发明中的自动翻醅根据需要设置有多个翻醅倒缸单元，将醋醅从前一个缸中提取出后然后倒入后一个空缸或者出料的输送带上，完成翻醅倒缸或出料的工作，并且可以同时完成若干口缸的翻醅倒缸操作。

2.料斗提升机下方设置有拨料笼，拨料笼为环状结构，拨料笼的外周通过旋转运动的拨片，将周边的醋醅拨至中央部位，料斗提升机穿过拨料笼的中间空隙，更便于料斗进行挖料，同时避免了传统的翻醅装置容易在周围形成醋醅堆积，无法均匀进行翻醅。

3.出料绞龙的叶片上设置的非连续的狭缝，可在输送过程中对物料进行搅拌，使物料可通过狭缝进一扰动，使得醋醅均匀混合，起到增加物料溶氧的作用，在相同的输送路径条件下增加溶氧面积，使得翻醅质量均匀，稳定性好，发酵结果能够达到传统固态发酵的效果。

附图说明

图1为自动翻醅装置的结构示意图；

图2为自动翻醅装置的机架的结构示意图；

图3为自动翻醅装置的料斗提升单元的主视图；

图4为自动翻醅装置的提升单元的主视图；

图5为自动翻醅装置的提升单元的侧视图；

图6为自动翻醅装置的料斗提升机的结构示意图；

图7为自动翻醅装置的拨料笼的结构示意图；

图8为自动翻醅装置的拨料笼的局部放大图；

图9为自动翻醅装置的拨料笼与料斗提升机的连接示意图；

图10为自动翻醅装置的拨料笼的轴承座的局部放大图；

图11为自动翻醅装置的出料绞龙的结构示意图；

图12为自动翻醅装置的出料绞龙的叶片的结构示意图；

图13为电控箱内编码器与第一升降电机及减速机的连接示意图；

1-机架；1.1-第二电机及减速机；1.2-第一升降电机及减速机；1.3-传动齿轮箱；1.5-第二传动轴；1.7-第一传动轴；1.8-第一支架链轮；1.9-提升链条；1.10-第一轴承；1.11-提升横梁；1.12-走轮；1.14-第一水平支架；1.15-第二水平支架；1.16-竖直支架；1.17-第三水平支架；1.18-第二支架链轮；1.19-支撑杆；1.20-导向杆；1.21-提升纵梁；1.22-导向槽；1.2.2-第一同步带轴；1.2.3-第二同步带轮；1.2.4-编码器；1.2.1.1-输出轴端；

2-料斗提升单元；2.1-第三电机及减速机；2.2-高压风机；2.3-提升单元；2.4-提升框架；

2.3.1-料斗提升机；2.3.1.1-第一驱动轴；2.3.1.2-主动驱动链轮；2.3.1.3-料斗；2.3.1.4-料斗提升机机架；2.3.1.5-输送链条；2.3.1.6-第一导向链轮；2.3.1.7-第二导向链轮；2.3.1.8-第三导向链轮；2.3.1.9-第四导向链轮；2.3.1.10-第五导向链轮；2.3.1.11-链条张紧装置；

2.3.2-出料绞龙；2.3.2.1-第五电机及减速机；2.3.2.2-绞龙；2.3.2.3-溶氧搅拌槽；2.3.2.4-第二轴承座；

2.3.3-拨料笼；2.3.3.1-第四电机；2.3.3.2-减速箱；2.3.3.3-第二驱动轴；2.3.3.4-大齿轮；2.3.3.5-小齿轮；2.3.3.6-旋转笼；2.3.3.7-第一轴承座；2.3.3.8-拨片；2.3.3.9-防撞环；2.3.3.10-导料板；2.3.3.11-连接筒；

3-电控箱。

具体实施方式

结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

如图1所示，本发明中的自动翻醅装置包括：机架1、料斗提升单元2、电控箱3。料斗提升单元2通过机架设置于至少一个醋缸的上方，电控箱固定于机架1上。

参考附图2，机架1包括四个竖直支架1.16，竖直支架1.16的顶端通过四个第一水平支架1.14相连接，竖直支架1.16的中部通过四个第二水平支架1.15相连接，竖直支架1.16的方向为空间Z方向，水平支架的方向分别为水平X方向及水平Y方向。竖直支架1.16的底部通过两个水平Y方向的第三水平支架1.17相连接。每个竖直支架1.16的底端分别设置有一行走轮1.12，其中一行走轮1.12为主动轮，主动轮上连接有行走第二电机及减速机1.1。机架1可以通过电动或者人工推动的方式移动到醋缸上方。

四个第一支架链轮1.8通过第一轴承1.10固定于相邻两个第一水平支架1.14的连接处，四个第二支架链轮1.18通过第一轴承1.10固定于相邻两个第二水平支架1.15的连接处。位于同一竖直方向的第一支架链轮1.8与第二支架链轮1.18通过提升链条1.9相连接，位于同一水平Y方向的两个支架链轮通过第一传动轴1.7相连接。

第一升降电机及减速机1.2固定设置于机架1上。机架1上还设置有倾斜的支撑杆1.19。位于Y方向的第一水平支架1.14及第二水平支架1.15之间设置有导向杆1.20，导向杆1.20两端设置于与支架1外形相匹配的凹槽，用于卡接于支架。

提升纵梁1.21的两端与位于Y方向的两个提升链条1.9相连接，提升横梁1.11的两端与提升纵梁1.21固定连接。提升纵梁1.21及提升横梁1.11分别设置有两个，提升纵梁1.21及提升横梁1.11组成矩形提升框架2.4。提升纵梁1.21中间设置有导向槽1.22，导向槽1.22与导向杆1.20的外形相匹配，导向杆1.20可在导向槽1.22内滑动，防止提升框架2.4在升降过程中位置发生偏移。

本实施例中，四个第二支架链轮1.18均为从动链轮，两个位于同一X方向的第一支架链轮1.8为主动支架链轮，另外两个第一支架链轮1.8为从动支架链轮。为主动支架链轮的两个第一支架链轮1.8分别与传动齿轮箱1.3转动连接，两个传动齿轮箱1.3通过第二传动轴1.5与第一升降电机及减速机1.2相连接。

也可设置为，四个第一支架链轮1.8均为从动支架链轮，两个位于同二X方向的第二支架链轮1.18为主动支架链轮，另外两个第二支架链轮1.18为从动支架链轮。为主动支架链轮的两个第二支架链轮1.18分别与传动齿轮箱1.3转动连接，两个传动齿轮箱1.3通过第二传动轴1.5与第一升降电机及减速机1.2相连接。

机架1上设置有数个料斗提升单元2，可同时提升数个醋缸内的醋醅。如附图3所示，料斗提升单元2包括：第三电机及减速机2.1、高压风机2.2、数个提升单元2.3、提升框架2.4。第三电机及减速机2.1、高压风机2.2及提升单元2.3固定于提升框架2.4的提升横梁1.11上。高压风机2.2可用于吹除拨料笼2.3.3、料斗提升机2.3.1上剩余的醋醅，防止醋醅残留在输送装置中，增大输送链条2.3.1.5及拨料笼2.3.3结构之间的摩擦力，影响工作效率。提升单元2设置有传感器(图中未示出)，传感器用于检测提升单元2与醋醅的相对位置信息，优选地传感器可以为接近开关。

如图4及图5所示，提升单元2.3包括料斗提升机2.3.1、出料绞龙2.3.2、及拨料笼2.3.3。料斗提升机2.3.1包括竖直线提升段及水平卸料段，拨料笼2.3.3安装于竖直线提升段的底部，出料绞龙2.3.2安装于水平卸料段的下方。

如图6所示，料斗提升机2.3.1包括链条提升机构，固定于链条提升机构上的料斗2.3.1.3及料斗提升机机架2.3.1.4。链条提升机构包括输送链条2.3.1.5及多个导向链轮。料斗提升机2.3.1的水平卸料段一端固定有一对主动驱动链轮2.3.1.2，主动驱动链轮2.3.1.2与第一驱动轴2.3.1.1连接，第一驱动轴2.3.1.1连接第三电机及减速机2.1的输出轴。竖直线提升段及水平卸料段的连接处设置有第一导向链轮2.3.1.6，竖直线提升段的底部设置有一对第二导向链轮2.3.1.7、及一对第三导向链轮2.3.1.8，在水平卸料段下方输送链条2.3.1.5处的设置有一对第四导向链轮2.3.1.9及一对第五导向链轮2.3.1.10。输送链条2.3.1.5设置有两条，其套设于主动驱动链轮2.3.1.2、第一～第五导向链轮构成的环形输送路径上，输送链条2.3.1.5带动料斗2.3.1.3在环形输送路径运行，完成挖料、提升、倾斜倒料、空载运行的循环过程。输送链条2.3.1.5下方设置有链条导轨及链条张紧装置2.3.1.11，链条导轨固定于料斗提升机机架2.3.1.4的内侧壁上。链条张紧装置2.3.1.11位于料斗提升机机架2.3.1.4底端，且链条张紧装置2.3.1.11和第二及第三导向链轮设置于同一水平面上，使料斗2.3.1.3沿第二及第三导向链轮水平直线移动，可以使位于底部的物料充分填充进入料斗2.3.1.3内部。第四导向链轮2.3.1.9高于第五导向链轮2.3.1.10，使得第四及第五导向链轮形成一段斜线，便于料斗2.3.1.3在这段斜线运行时将醋醅倒出。料斗2.3.1.3包括固定板、连接板及铲料板，固定板与两条输送链条2.3.1.5固定连接，连接板连接两侧的固定板，连接板与固定板之间形成储料空间，铲料板呈一角度与连接板连接。

参考附图7及附图8，拨料笼2.3.3的第四电机2.3.3.1安装于料斗提升机2.3.1的水平卸料段上，第四电机2.3.3.1的输出轴连接有减速箱2.3.3.2，减速箱2.3.3.2通过连轴器与第二驱动轴2.3.3.3相连接，第二驱动轴2.3.3.3竖直设置，第二驱动轴2.3.3.3的下端通过连轴器连接有小齿轮2.3.3.5，小齿轮2.3.3.5与拨料笼2.3.3主体的大齿轮2.3.3.4相啮合。拨料笼主体包括位于上部的大齿轮2.3.3.4、旋转笼2.3.3.6及固定于旋转笼2.3.3.6下端的拨片2.3.3.8。大齿轮2.3.3.4与旋转笼2.3.3.6通过数个连接柱连接，连接柱外周设置有防撞环2.3.3.9。大齿轮2.3.3.4与旋转笼2.3.3.6中间形成容置空间，料斗提升机2.3.1底端的第二及第三导向链轮设置于该容置空间内。旋转笼2.3.3.6包括上旋转环及下旋转环，上旋转环及下旋转环通过连接筒2.3.3.11连接，上旋转环及下旋转环之间固定有导料板2.3.3.10，导料板2.3.3.10的方向与旋转环的半径方向呈一定角度，相邻两个导料板2.3.3.10之间形成物料流动空间。拨片2.3.3.8通过固定柱固定于下旋转环上，拨片2.3.3.8包括竖直方向的梯形拨料板及水平的铲料板，梯形拨料板的固定方向与旋转环的半径方向呈一定角度，便于将处于周边的醋醅拨向中央。醋缸一般为上大下小的现状，拨料笼2.3.3通过旋转运动的拨片2.3.3.8，将周边的醋醅拨至中央部位，方便料斗进行挖料。

如图9及图10所示，为拨料轴与料斗提升机机架2.3.1.4安装示意图。料斗提升机机架2.3.1.4的上下两侧通过螺栓分别固定有第一轴承座2.3.3.7。第一轴承座2.3.3.7包括条状的滑动轴承片及位于滑动轴承片两端的第二轴承。可参见图10中B处局部放大图，上旋转环下方设置有卡环部，卡环部的内圈半径小于上旋转环的内圈半径。上第一轴承座的第二轴承外表面与卡环部的内侧圆柱面相接触，从而限定拨料笼2.3.3在XY方向的自由度，防止拨料笼2.3.3在旋转过程中发生位置的水平移动。上第一轴承座的滑动轴承片的下表面与卡环部的上表面相接触，上第一轴承座的滑动轴承片的外轮廓形状与上旋转环内部轮廓相适应，并位于上旋转环内部空间内，防止拨料笼2.3.3在竖直方向向上滑动。拨料笼2.3.3的下第一轴承座的滑动轴承片设置于下旋转环下方，下第一轴承座的第二轴承外表面与下旋转环的内侧圆柱面相接触，下第一轴承座防止拨料笼2.3.3在竖直方向向下滑动，同时，下第一轴承座的第二轴承也可起到限定拨料笼在XY方向的自由度的作用。通过两个第一轴承座2.3.3.7，使拨料笼2.3.3在旋转过程中，可保持在料斗提升机机架2.3.1.4下端的某一固定位置处，确保了拨料笼2.3.3运动过程的稳定性。优选的，第二轴承为不锈钢轴承。

参考附图11及附图12，出料绞龙2.3.2包括第五电机及减速机2.3.2.1、绞龙2.3.2.2、溶氧搅拌槽2.3.2.3。绞龙2.3.2.2主体设置于溶氧搅拌槽2.3.2.3内，绞龙2.3.2.2的两端延伸至溶氧搅拌槽2.3.2.3外部，绞龙2.3.2.2一端与第五电机及减速机2.3.2.1相连接，另一端通过第二轴承座2.3.2.4固定于料斗提升机机架2.3.1.4。溶氧搅拌槽2.3.2.3的下端设置有出料口，醋醅经过充分溶氧后，经出料口倒入下方的空缸或者出料的输送带上。出料口与料斗提升机2.3.1的竖直线提升段分别设置在水平卸料段的两端，用于将一个醋缸内的醋醅经翻醅处理后，倒入机架1下方的另一个空缸或者出料的输送带上，完成转缸或者出料的工作。将绞龙2.3.2.2的叶片为间歇式螺旋叶片，螺旋叶片上设置断开的狭缝。叶片上设置的非连续的狭缝可进一步的搅拌物料，使物料可通过狭缝进一扰动混合，起到增加物料溶氧的作用。

电控箱3包括了PLC、变频器、伺服驱动器、继电器及编码器1.2.4等。如图13所示，为电控箱3内编码器1.2.4与第一升降电机及减速机1.2的连接示意图。第一升降电机及减速机1.2的输出轴端1.2.1.1连接有第一同步带轴1.2.2，编码器1.2.4固定于第一升降电机及减速机1.2的机架上，且编码器1.2.4与第二同步带轮1.2.3相连接，第一同步带轴1.2.2轮通过皮带与第二同步带轮1.2.3相连接。编码器1.2.4可给出料斗提升单元2在竖直方向上的位置信号。

本发明的装置的工作原理为：

第一步：将自动翻醅装置的料斗提升单元2置于机架1的上方。将机架1移动至待翻醅的醋缸上方，控制第一升降电机及减速机1.2控制提升框架2.1变为快速下降速度，使得料斗提升单元2伸入至待翻醅的醋缸中，使料斗提升单元2下降到接近醋醅的位置。

第二步：当传感器检测到料斗提升单元2接近醋醅时，控制第一升降电机及减速机1.2变为工作速度，第三电机及减速机2.1、第四电机2.3.3.1及第五电机及减速机2.3.2.1同时工作，开始提升翻醅的工序。第三电机及减速机2.1带传输动链条2.3.1.5沿环形输送路径移动，位于料斗提升单元2下部的料斗2.3.1.3进行醋醅挖料，挖料后的料斗2.3.1.3进入竖直线提升段将醋醅提升，随后进入到水平卸料段，进行醋醅倾斜倒料，在卸料完成后，空载料斗2.3.1.3循环再次进行醋醅挖料。第四电机2.3.3.1带动与之连接带动小齿轮2.3.3.5，小齿轮2.3.3.5带动拨料笼2.3.3上的大齿轮2.3.3.4旋转，大齿轮带动拨料笼旋转，拨料笼对醋缸内部的醋醅进行搅动，使醋醅混合均匀，并导引醋醅向醋缸中间移动。第四电机2.3.3.1带动出料绞龙2.3.2旋转，经卸料的醋醅在绞龙输送过程中经过充分溶氧，经出料口倒入机架下方的空缸或者出料的输送带上，完成转缸或者出料的工作。

第三步：当编码器1.2.4给出料斗提升单元2离缸底有一定距离的信号时(比如50～80毫米)，高压风机启动，吹除附着在拨料笼及输送链条2.3.1.5上的醋醅。

第四步：当编码器1.2.4给出料斗提升单元2已经到达缸底的信号时，此次提升作业完成；停止料斗输送机，停止拨料笼的旋转；同时，编码器1.2.4控制第一升降电机及减速机将提升框架升到最高点，准备下一次的提升作业。

本发明的实施方式不限于此，按照本发明的上述内容，利用本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本发明上述基本技术思想前提下，本发明还可以做出其它多种形式的修改、替换或变更，均落在本发明权利保护范围之内。

Claims (4)

1.一种自动翻醅装置，该自动翻醅装置包括机架及料斗提升单元，其特征在于：料斗提升单元包括料斗提升机及拨料笼，料斗提升机包括竖直线提升段及水平卸料段，拨料笼内设置有容置空间，竖直线提升段的底部设置于所述容置空间内；

料斗提升单元固定于提升框架上，提升框架安装于所述机架并可相对于机架升降移动,料斗提升单元上设置有传感器；

料斗提升单元还包括出料绞龙，出料绞龙设置于所述水平卸料段的下方；

拨料笼为环状结构，包括位于上部的大齿轮、与大齿轮固定连接的旋转笼、固定于旋转笼下端的拨片、与大齿轮相啮合的小齿轮、以及第四电机；拨料笼的第四电机安装于料斗提升机的水平卸料段上，第四电机的输出轴连接有减速箱，减速箱通过连轴器与第二驱动轴相连接，第二驱动轴竖直设置，第二驱动轴的下端通过连轴器连接有小齿轮，小齿轮与拨料笼主体的大齿轮相啮合；

大齿轮与旋转笼通过数个连接柱连接，连接柱外周设置有防撞环；大齿轮与旋转笼中间形成容置空间，料斗提升机底端的第二及第三导向链轮设置于该容置空间内；旋转笼包括上旋转环及下旋转环，上旋转环及下旋转环通过连接筒连接，上旋转环及下旋转环之间固定有导料板，导料板的方向与旋转环的半径方向呈一定角度，相邻两个导料板之间形成物料流动空间；

拨片固定于旋转环上，拨片包括竖直方向的梯形拨料板及水平的铲料板，梯形拨料板的固定方向与旋转环的半径方向呈预设角度设置；

料斗提升机包括链条提升机构、料斗及料斗提升机机架；链条提升机构包括传输链条及多个导向链轮，传输链条套设导向链轮形成的环形输送路径上，料斗固定于传输链条上；

提升框架安装于提升链条上，提升链条套设于安装在机架上方及中部的支架链轮上，其中至少一所述支架链轮为主动支架链轮，主动支架链轮与第一升降电机及减速机相连接，第一升降电机及减速机与编码器相连接；

料斗提升机机架的上下两侧通过螺栓分别固定有第一轴承座，第一轴承座包括条状的滑动轴承片及位于滑动轴承片两端的第二轴承，上旋转环下方设置有卡环部，卡环部的内圈半径小于上旋转环的内圈半径；上第一轴承座的第二轴承外表面与卡环部的内侧圆柱面相接触，上第一轴承座的滑动轴承片的下表面与卡环部的上表面相接触，上第一轴承座的滑动轴承片的外轮廓形状与上旋转环内部轮廓相适应，并位于上旋转环内部空间内；拨料笼的下第一轴承座的滑动轴承片设置于下旋转环下方，下第一轴承座的第二轴承外表面与下旋转环的内侧圆柱面相接触，通过第一轴承座使拨料笼在旋转过程中保持稳定性。

2.根据权利要求1所述的一种自动翻醅装置，其特征在于：位于所述直线提升段的底部的两个导向链轮位于同一水平面上设置，设置于水平卸料段下方链条的两个导向链轮位于不同高度。

3.根据权利要求1所述的一种自动翻醅装置，其特征在于：出料绞龙包括第五电机及减速机、绞龙、溶氧搅拌槽，绞龙的叶片为间歇式螺旋叶片，所述叶片上设置断开的狭缝。

4.根据权利要求1所述的一种自动翻醅装置，其特征在于：机架的底端设置有多个行走轮，至少一所述行走轮为主动行走轮，主动行走轮与第二电机及减速机连接。