CN104709727A - 一种分料装置 - Google Patents

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CN104709727A CN201510070346.3A CN201510070346A CN104709727A CN 104709727 A CN104709727 A CN 104709727A CN 201510070346 A CN201510070346 A CN 201510070346A CN 104709727 A CN104709727 A CN 104709727A
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刘璞
张健
林炳锵
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ZHANGJIAGANG AMSTAR SANWA MACHINERY CO Ltd
SHANGHAI SHENJIA SANWA CO Ltd
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Abstract

本发明提供一种分料装置，包括，支架、分料仓、拨料机构；所述拨料机构包括驱动装置，传动件，转轴，两个连杆，摆杆，刮板，所述摆杆与所述转轴平行设置，至少一个所述连杆直接受所述传动件驱动，而使得两个所述连杆均与所述转轴一同摆动。动力从驱动装置处产生后，带动传动件转动，由于驱动段直接成型在连杆上，传动件直接驱动连杆摆动，最大限度地减少了传动步骤，因而使驱动结构更加简单，传动效率更高，并且没有像现有技术那样使用长长的驱动杆，使该驱动结构的耐疲劳性能提高，提高了使用寿命。

Description

一种分料装置
技术领域
本发明涉及一种分料装置，属于垃圾处理设备领域。
背景技术
我国城市庞大、人口众多，产生的生活垃圾的量十分巨大，为了实现对大量生活垃圾的处理，加快处理过程，除了加大单台处理设备的处理量之外，就是采用多台处理量有限的处理设备同时工作来处理生活垃圾，而采用多台处理设备同时工作时就需要将生活垃圾均匀地连续地分入到处理设备中。
为了实现对生活垃圾的连续分料，中国专利文献CN102390728A公开了一种分料装置，包括，支架，具有一个进料口和两个出料口的分料仓，进料口之间两个出料口分别通过两个分料腔连接，进料口的下方、两个分料腔之间设置有圆弧形料板，拨料机构将从进料口进入而落在圆弧形料板上的垃圾物料均匀地拨入两个分料腔中。拨料机构包括安装在支架一侧的电机、受电机驱动而转动的凸轮、连接凸轮和摆杆的传动杆、转轴设置在支架上的摆杆、设置在摆杆顶端的与圆弧形料板接触的刮板，传动杆与摆杆的连接轴位于转轴与摆杆顶端中间。拨料机构在工作时，电机驱动凸轮转动，转动的凸轮通过传动杆带动摆杆绕转轴做往复摆动运动，从而使刮板将圆弧形料板上的垃圾物料拨入到两个分料腔中，从而将垃圾物料均匀地分成了两份。然而，从上述的传动过程可以看出，动力从电机产生，经过凸轮、传动杆、摆杆到刮板，该传动复杂，动力经多次传动后使传动效率较低，另外，为了保证摆杆拥有足够的摆动角度，传动杆需要具有一定的长度，在使用时与摆杆的连接部需要承受较大的扭矩，因而容易疲劳断裂，影响使用寿命。
发明内容
为此，本发明所要解决的技术问题在于解决现有技术中分料装置传动效率低、使用寿命短的问题，从而提出一种传动效率高、使用寿命长的分料装置。
为解决上述技术问题，本发明的一种分料装置，包括，
支架；
分料仓，设置在所述支架上，具有位于顶端的进料口，进料口下方设置有用于承接从进料口落下的垃圾物料的料板，所述料板的两侧分别设置有分料腔，所述分料腔具有出料口；
拨料机构，用于将落在料板上的垃圾物料分别拨入到两个分料腔中；
所述拨料机构包括设置在位于两个分料腔之间的安装架上的驱动装置，与所述驱动装置相连接并受所述驱动装置驱动而转动的传动件，设置在所述支架上的转轴，设置在所述转轴两端的两个连杆，连接两个连杆的未与转轴连接一端的摆杆，所述摆杆上连接有与料板相接触的刮板，所述摆杆与所述转轴平行设置，至少一个所述连杆直接受所述传动件驱动，而使得两个所述连杆均与所述转轴一同摆动，所述转轴将直接受传动件驱动的连杆分割为位于转轴两侧的驱动段和传动段，所述传动段位于所述转轴和所述摆杆之间。
本发明的分料装置，所述传动件包括，转轮及设置在所述转轮上的驱动轴，所述驱动段上成型有沿着所述连杆长度方向开设的驱动槽，所述驱动轴伸入到所述驱动槽中并与所述驱动槽的槽壁作用而使所述连杆摆动。
本发明的分料装置，所述驱动槽的中心位置到所述转轴的中轴线的距离h1与所述转轴中轴线到所述摆杆中轴线的距离h2之比为h1：h2＝1:2-3。
本发明的分料装置，所述传动件垂直于所述驱动装置的输出轴设置，所述驱动轴分别垂直于所述传动件和连杆设置。
本发明的分料装置，驱动槽的长度L不小于所述驱动轴到所述驱动轴旋转中心的距离R的两倍。
本发明的分料装置，所述连杆的最大摆动角度为40-60°。
本发明的分料装置，所述摆杆通过设置在分料仓外壳体两侧的开口进入并穿出所述分料仓，所述开口位于所述料板的上方，所述开口为扇面形，所述开口的中心弧线与所述料板为同心圆弧。
本发明的分料装置，所述驱动装置设置在支架和分料仓的中间对称面上。
本发明的分料装置，两个分料腔分别具有承接垃圾物料的出料板，两个分料腔的两个出料板形成50-60°夹角。
本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
(1)本发明的分料装置，动力从驱动装置处产生后，带动传动件转动，驱动装置设置在两个分料腔的外壁之间的安装架上，降低了驱动装置与连杆之间的距离，通过传动件连接驱动装置和连杆，同时驱动段直接成型在连杆上，因而，传动件就可以直接将驱动装置的动力传递给连杆而使摆杆摆动，通过上述驱动装置、传动件和连杆的设置方式，最大限度地减少了传动步骤，因而使驱动结构更加简单，传动效率更高，并且没有像现有技术那样使用长长的驱动杆，使该驱动结构的耐疲劳性能提高，提高了使用寿命。
(2)本发明的分料装置，驱动轴通过与驱动槽的槽壁之间的相互作用而将传动件的转动作用转化为连杆的摆动运动，通过这样的驱动方式，进一步简化了驱动结构。
(3)本发明的分料装置，所述传动件垂直于所述驱动装置的输出轴设置，所述驱动轴分别垂直于所述传动件和连杆设置，使得驱动轴与驱动装置的输出轴相互平行，传动件与连杆的驱动段相互平行，从而使得驱动装置、传动件、驱动轴以及连杆的驱动段之间均通过垂直力矩来进行驱动力的传递，提高了力的传递效率；另外，在有限的安装空间内，上述设置方式使得驱动结构更加紧凑。
(4)本发明的分料装置，具有设置在分料仓外壳体侧面上的扇面形开口，所述开口的中心弧线与所述料板为同心圆弧，摆杆在摆动时可以沿着开口的中心弧线做弧线运动，避免摆杆碰撞到分料仓外壳体，通过上述设置方式，一方面为摆杆的安装和摆动提供空间，另一方面也减小了开口的面积使垃圾物料不容易从此开口处落出。
(5)本发明的分料装置，被拨料机构拨入分料腔中的垃圾物料会在重力作用下沿着出料板下滑，并最终从出料口出。将两个分料腔的两个出料板形成50-60°的夹角，使得垃圾物料能够更好得从出料板上滑下，防止垃圾物料堆积，使垃圾物料运行顺畅。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
图1是本发明实施例1分料装置的主视图；
图2是本发明实施例1分料仓的结构示意图；
图3是本发明实施例1拨料机构的右视图；
图4是本发明实施例1拨料机构的主视图。
图中附图标记表示为：1-进料输送机，2-分料仓，21-进料口，22-出料口，23-分料腔，24-料板，25-出料板，26-安装架，27-开口，3-分料机构，31-驱动装置，32-传动件，33-轴承，34-转轴，35-连杆，351-传动段，352-驱动段，352a-驱动槽，36-刮板，37-摆杆，38-驱动轴，4-支架，5-出料输送机。
具体实施方式
实施例1
本实施例提供一种分料装置，如图1-4所示，包括，
支架4；
分料仓2，设置在所述支架4上，具有位于顶端的进料口21，进料口21下方设置有用于承接从进料口21落下的垃圾物料的料板24，所述料板24的两侧分别设置有分料腔23，所述分料腔23具有出料口22；具体地，如图2所示，分料仓2的正视图为倒“V”字形的形状，分料仓2的外壳体上设置有三个开口，分别为位于分料仓2顶端的进料口21，位于分料仓2底端的两个出料口22，进料口21与两个出料口22之间分别通过两个分料腔23连接；分料仓2的外壳体包括位于分料腔23下部的两个倾斜的出料板25，两个出料板25上部通过料板24连接，料板24位于进料口21的下方，两个出料板25的外壁之间通过安装架26连接，分料仓2的外壳体上成型有开口27，以供摆杆37进入并穿出分料仓2，开口27位于料板24的上方；
拨料机构3，用于将落在料板24上的垃圾物料分别拨入到两个分料腔23中；
所述拨料机构3包括设置在位于两个分料腔23之间的安装架26上的驱动装置31，与所述驱动装置31相连接并受所述驱动装置31驱动而转动的传动件32，设置在所述支架4上的转轴34，设置在所述转轴34两端的两个连杆35，连接两个连杆35的未与转轴34连接一端的摆杆37，所述摆杆37上连接有与料板24相接触的刮板36，所述摆杆37与所述转轴34平行设置，其中一个所述连杆35直接受所述传动件32驱动，而使得两个所述连杆35均与所述转轴34一同摆动，所述转轴34将直接受传动件32驱动的连杆35分割为位于转轴34两侧的驱动段352和传动段351，所述传动段351位于所述转轴34和所述摆杆37之间。
需要说明的是，所述连杆35直接受所述传动件32驱动，这里的“直接”是指，传动件32直接带动其中一个连杆35(主动连杆)摆动(图3中左侧的连杆35)，由于两个连杆35均与转轴34固定连接，而另一个连杆35(从动连杆，如图3中右侧的连杆35)在转轴34的带动下也随主动连杆摆动。
具体地，两个连杆35、转轴34和摆杆37固定在一起，转轴34通过轴承33固定在支架4上，因而连杆35、转轴34和摆杆37均可以绕转轴34的中轴线相对于支架4做一定角度的转动。
本实施例中分料装置的驱动过程为：如图2所述，驱动装置31(具体为电机)驱动传动件32(具体为转轮)转动，传动件32直接带动其中一个连杆35摆动(图3中左侧的连杆35)，由于两个连杆35均与转轴34固定连接，因而另一个连杆35(图3中右侧的连杆35)也会随之摆动，进而使摆杆37也摆动，并带动刮板36在料板24上摆动，将垃圾物料拨入两个分料腔23中。以图1中所示的方向为例，刮板36在料板24上左右摆动，当刮板36从图1中最右端摆动到最左端时，就可以将垃圾物料拨入到左侧的分料腔23中，当刮板36从图中1中最左端运动摆动到最右端时，就可以将垃圾物料拨入到右侧的分料腔23中，由此可见，刮板36的左右摆动行程相同，因而可以实现均匀分料；并且，通过刮板36不断地在刮板36行程的最右端与最左端之间往复摆动，使垃圾物料被连续不断地拨入到两个分料腔23中，实现了分料装置的连续分料。
本实施例中，动力从驱动装置31处产生后，带动传动件32转动，驱动装置31设置在两个出料板25的外壁之间的安装架26上，降低了驱动装置31与连杆35之间的距离，通过传动件32连接驱动装置31和连杆35，同时驱动段352直接成型在连杆35上，因而，传动件32就可以直接将驱动装置31的动力传递给连杆35而使摆杆37摆动，通过上述驱动装置31、传动件32和连杆35的设置方式，最大限度地减少了传动步骤，因而使驱动结构更加简单，传动效率更高，并且没有像现有技术那样使用长长的驱动杆，使该驱动结构的耐疲劳性能提高，提高了使用寿命。
本实施例的分料装置，所述传动件32包括，转轮及设置在所述转轮上的驱动轴38，所述驱动段352上成型有沿着所述连杆35长度方向开设的驱动槽352a，所述驱动轴38伸入到所述驱动槽352a中并与所述驱动槽352a的槽壁作用而使所述连杆35摆动。
本实施例中，在驱动装置31的带动下，驱动轴38做圆周运动，驱动轴38与成型在驱动段352上的驱动槽352a的槽壁之间的作用而将传动件32的转动作用转化为连杆35的摆动运动，通过这样的驱动方式，进一步简化了驱动结构。
本实施例的分料装置，驱动槽352a的长度L不小于所述驱动轴38到所述驱动轴38旋转中心的距离R的两倍。当转轮32转动时，驱动轴38与驱动槽352a之间的相对运动关系为：以驱动槽352a为参照物时，驱动轴38在驱动槽352a内沿着驱动槽352a的长度方向做往复运动。这样的设置可以保证驱动槽352a有足够的长度来容纳驱动轴38的运动。
本实施例的分料装置，所述驱动槽352a的中心位置到所述转轴34的中轴线的距离h1与所述转轴34中轴线到所述摆杆37中轴线的距离h2之比为h1：h2＝1:2。作为变形，h1：h2的比值可以为1:2-3中任意值，如1:2.5或1:3。通过将h1：h2的比值设置为1:2-3，可使得驱动结构更加紧凑，并获得更加良好的驱动效果。
驱动装置31动作时，驱动轴38对连杆35的驱动槽352a作用一个使连杆35旋转的旋转力矩，从而使得摆杆37带动刮板36一同摆动，此时，料板24以及垃圾物料会给刮板36一个反作用力，该反作用力传递给摆杆37，使得摆杆37对连杆35的传动段352的端部作用一个阻止连杆35旋转的阻挡力矩，为了使连杆35转动，就必须使旋转力矩大于阻挡力矩。本实施例的分料装置，所述传动件32垂直于所述驱动装置的输出轴设置，所述驱动轴38分别垂直于所述传动件32和连杆35设置。
使得驱动轴38与驱动装置31的输出轴相互平行，传动件32与连杆35的驱动段相互平行，从而使得驱动装置31、传动件32、驱动轴38以及连杆35的驱动段之间均通过垂直力矩来进行驱动力的传递，提高了力的传递效率；另外，在有限的安装空间内，上述设置方式使得驱动结构更加紧凑。
本实施例的分料装置，所述连杆35的最大摆动角度为45°(也即从图1中最左端到最右端，或者从最右端到最左端的摆动角度)，作为变形，所述连杆35的摆动角度也可以是40-60°之间的任意值，如40°、45°、50°、55°、60°等。另外，所述料板24的圆弧的圆心角α也可设置成与连杆35的最大摆动角度相等，或该圆心角α大于连杆35的最大摆动角度2°左右，例如3°、1°等。这样就可以保证连杆35将所有落在料板24上的垃圾物料拨入分料腔23中。
本实施例中的分料装置，所述料板24的弧长d为324mm，料板24的弧长d与圆心角α的关系为mm，其中h为料板24圆弧的半径，h的值为200-400中的任意值，比如取200、250、300、350、400。将料板24、圆心角α和料板24圆弧的半径h通过上述关系式限定，使料板24在高度方向上最低点到最高点的距离不至于过大，防止垃圾物料落在料板24后受重力影响而沿着料板24滑落到分料腔23中，保证分料的均匀性，并且，由于连杆35传动段的长度与h的值有关(通常传动段的长度比h的值大50-100mm)，因而也可以使连杆35的长度不至于过长，提高驱动结构的紧凑性。
本实施例的分料装置，所述摆杆37通过设置在分料仓2外壳体两侧的扇面形的开口27进入并穿出所述分料仓2，所述开口27位于所述料板24的上方，所述开口27的中心弧线与所述料板24为同心圆弧，所述开口27的宽度稍大于摆杆37的直径。所述开口27的内弧和外弧也与所述料板24为同心圆弧。将开口27设置成扇面形，并且宽度稍大于摆杆37的直径，将所述开口27的中心弧线与所述料板24为同心圆弧，摆杆37在摆动时摆杆37的就可以沿着开口的中心弧线做弧线运动，避免摆杆37碰撞到分料仓2的外壳体，通过上述设置方式，一方面为摆杆的安装和摆动提供空间，另一方面也尽可能地减小了开口27的大小，使垃圾物料不容易从此开口27处落出。扇面形开口27的圆心角也与连杆35的摆动角度相等或稍大(2°左右)。
本实施例的分料装置，所述驱动装置31设置在支架4和分料仓2的中间对称面上，也关于中间对称面对称设置，使分料装置的整体结构受力更加均匀。
本实施例的分料装置，两个分料腔23分别具有承接垃圾物料的出料板25，两个分料腔23的两个出料板形成56°夹角。当然所述夹角也可以选取50-60°中的任意角度，例如50°、52°、54°、55°、58°、60°等。
被拨料机构3拨入分料腔23中的垃圾物料会在重力作用下沿着出料板25下滑，并最终从出料口22滑出。将两个分料腔23的两个出料板形成50-60°的夹角，使得垃圾物料能够更好得从出料板25上滑下，防止垃圾物料堆积，使垃圾物料运行顺畅。需要指出的是，本实施例中的分料装置，还可以设置用于将垃圾物料输送到进料口21的进料输送机1，以及分别位于两个出料口22下方的两条出料输送机5，以实现自动化运输和分料过程。在出料板25内壁上可涂覆低摩擦系数的材料，比如聚四氟乙烯，使垃圾物料运行更加顺畅。
作为传动件32的设置方式的变形，所述传动件32也可以简化为受驱动装置31驱动而转动的转动杆，此时，驱动轴38设置在转动杆的一端。
作为连杆35驱动方式的变形，也可以在两个连杆35上均设置受传动件32驱动的驱动段352，从而使得两个连杆35均直接受传动件32驱动而摆动。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种分料装置，包括，
支架(4)；
分料仓(2)，设置在所述支架(4)上，具有位于顶端的进料口(21)，进料口(21)下方设置有用于承接从进料口(21)落下的垃圾物料的料板(24)，所述料板(24)的两侧分别设置有分料腔(23)，所述分料腔(23)具有出料口(22)；
拨料机构(3)，用于将落在料板(24)上的垃圾物料分别拨入到两个分料腔(23)中；
其特征在于，所述拨料机构(3)包括设置在位于两个分料腔(23)之间的安装架(26)上的驱动装置(31)，与所述驱动装置(31)相连接并受所述驱动装置(31)驱动而转动的传动件(32)，设置在所述支架(4)上的转轴(34)，设置在所述转轴(34)两端的两个连杆(35)，连接两个连杆(35)的未与转轴(34)连接一端的摆杆(37)，所述摆杆(37)上连接有与料板(24)相接触的刮板(36)，所述摆杆(37)与所述转轴(34)平行设置，至少一个所述连杆(35)直接受所述传动件(32)驱动，而使得两个所述连杆(35)均与所述转轴(34)一同摆动，所述转轴(34)将直接受传动件(32)驱动的连杆(35)分割为位于转轴(34)两侧的驱动段(352)和传动段(351)，所述传动段(351)位于所述转轴(34)和所述摆杆(37)之间。
2.根据权利要1所述的分料装置，其特征在于，所述传动件(32)包括，转轮及设置在所述转轮上的驱动轴(38)，所述驱动段(352)上成型有沿着所述连杆(35)长度方向开设的驱动槽(352a)，所述驱动轴(38)伸入到所述驱动槽(352a)中并与所述驱动槽(352a)的槽壁作用而使所述连杆(35)摆动。
3.根据权利要2所述的分料装置，其特征在于，所述驱动槽(352a)的中心位置到所述转轴(34)的中轴线的距离h1与所述转轴(34)中轴线到所述摆杆(37)中轴线的距离h2之比为h1：h2＝1:2-3。
4.根据权利要求2或3所述的分料装置，其特征在于，所述传动件(32)垂直于所述驱动装置(31)的输出轴设置，所述驱动轴(38)分别垂直于所述传动件(32)和连杆(35)设置。
5.根据权利要求2-4中任一项所述的分料装置，其特征在于，驱动槽(352a)的长度L不小于所述驱动轴(38)到所述驱动轴(38)旋转中心的距离R的两倍。
6.根据权利要1-5中任一项所述的分料装置，其特征在于，所述连杆(35)的最大摆动角度为40-60°。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的分料装置，其特征在于，所述摆杆(37)通过设置在分料仓(2)外壳体两侧的开口(27)进入并穿出所述分料仓(2)，所述开口(27)位于所述料板(24)的上方，所述开口(27)为扇面形，所述开口(27)的中心弧线与所述料板(24)为同心圆弧。
8.根据权利要1-7中任一项所述的分料装置，其特征在于，所述驱动装置(31)设置在支架(4)和分料仓(2)的中间对称面上。
9.根据权利要1-8中任一项所述的分料装置，其特征在于，两个分料腔(23)分别具有承接垃圾物料的出料板(25)，两个分料腔(23)的两个出料板(25)形成50-60°夹角。
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