CN113693430B - 烹饪控制方法、计算机设备、可读存储介质和烹饪设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种烹饪控制方法、计算机设备、可读存储介质和烹饪设备，其中，烹饪控制方法包括：执行嫩肉程序，以在至少部分工作时段内，令食材处于负压环境；执行烹饪程序以烹熟食材，食材处于负压环境，在负压环境下，食材所受到的压力较小，食材出现膨胀，使得食材的结构变得更加松弛并产生缝隙，水分能够进入到食材的缝隙内，食材各部分与水分充分接触，使得食材变得软嫩，可避免或减少使用添加剂，且不需要用户单独对食材进行预处理就能够使得食材嫩化，简化了烹饪操作。

Description

烹饪控制方法、计算机设备、可读存储介质和烹饪设备

技术领域

本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种烹饪控制方法、一种计算机设备、一种计算机可读存储介质和一种烹饪设备。

背景技术

使用烹饪设备烹饪食材时，为了保证食材的口感，在对食材进行烹饪之前需要先对食材进行预处理，例如在肉材中添加嫩肉粉，或通过敲打、电刺激等方式使得烹饪后的肉菜口感更加香嫩，但预处理的操作显然增加了烹饪的复杂度。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

本发明的第一个方面提供了一种烹饪控制方法。

本发明的第二个方面提供了一种计算机设备。

本发明的第三个方面提供了一种计算机可读存储介质。

本发明的第四个方面提供了一种烹饪设备。

有鉴于此，根据本发明的第一个方面，提供了一种烹饪控制方法，烹饪控制方法包括：执行嫩肉程序，以在至少部分工作时段内，令食材处于负压环境；执行烹饪程序以烹熟食材。

本发明提供的烹饪控制方法先执行嫩肉程序，然后再执行烹饪程序，在执行嫩肉程序时，至少部分工作时段内，食材处于负压环境，在负压环境下，食材所受到的压力较小，食材出现膨胀，使得食材的结构变得更加松弛并产生缝隙，水分能够进入到食材的缝隙内，食材各部分与水分充分接触，使得食材变得软嫩，而且，对于肉质食材进行烹饪时，配料中的盐分和香料等能够进入食材内，盐分和香料能够改变蛋白质的性质，肌动球蛋白溶解，有利于肉质的嫩化。将食材处于负压环境下，可避免或减少使用添加剂，且不需要用户单独对食材进行预处理就能够使得食材嫩化，简化了烹饪操作。

另外，当食材所处的环境压力为负压时，配料的沸点较低，较低的沸点难以将食材煮熟，所以在执行嫩肉程序之后，执行烹饪程序而将食材煮熟，既实现了食材的嫩化，又保证了食材的口感和食用安全性。

另外，根据本发明上述技术方案提供的烹饪控制方法，还具有如下附加技术特征：

在一种可能的设计中，执行嫩肉程序，以在至少部分工作时段内，令食材处于负压环境，包括：执行嫩肉程序，以在整个工作时段内，令食材所处的环境压力在至少两个预设压力之间切换，其中，至少两个预设压力中的至少一个预设压力为负压。

在该设计中，在至少部分工作时段内，令食材的环境压力在至少两个预设压力之间切换，且其中至少一个预设压力为负压。当环境压力降至负压时，肉质食材的肌纤维被拉扯而导致相邻肌纤维之间的间隙增大，当环境压力升高时，肌纤维所受的拉力减小，间隙也随之减小。由于执行嫩肉程序时，食材所处的环境压力始终处于动态变化的过程中，随着环境压力的反复升降，肌纤维所受的拉力也反复变化，使得肌纤维因被反复拉动而导致其结合变得松弛，并产生间隙，结缔组织的胶原纤维也遭到破坏，促进肌肉组织中水分与溶质的均匀快速分布，以保证尽可能多的蛋白质亲水基团被水化，使得食材逐渐嫩化，环境压力切换次数越多，食材的松弛程度越高，肉质食材也变得越加软嫩。此外，当食材处负压环境时，负压可抽出肉中气体，留下通道，方便烹饪过程中盐分、香辛料进入，改变肉中蛋白质性质，肌动球蛋白溶解，有利于肉质嫩化。进一步地，在食材所处的环境压力不同时，配料的沸点不同，进而配料的沸腾程度也是不同的，在对食材所处的预设压力进行切换时，配料的沸腾程度发生变化而加快食材的翻滚程度发生变化，有利于盐分和香辛料进入松散的食材内，进一步使得肉质食材更加嫩化。

可以理解的是，在烹饪过程中，烹饪设备内的温度升高或烹饪设备漏气均会导致食材所处的环境压力发生变化，所以当需要控制食材所处的环境压力保持在某一预设压力时，环境压力可以围绕该预设压力上下波动，发生少量变化，这同样是本发明保护的技术方案，只要食材所处的环境压力处在预设压力附近，例如在预设压力上下2kPa，或在预设压力上下5kPa，就能够提高食材的嫩化效果。

在一种可能的设计中，执行嫩肉程序，以在整个工作时段内，令食材所处的环境压力在至少两个预设压力之间切换，包括：执行降压程序，以将环境压力降至第一预设压力，第一预设压力为负压；执行第一稳压程序，以令环境压力在第一时长内保持在第一预设压力；执行升压程序，以将环境压力升至第二预设压力，第二预设压力大于第一预设压力；执行第二稳压程序，以令环境压力在第二时长内保持在第二预设压力；重复按序执行降压程序、第一稳压程序、升压程序、第二稳压程序，直至工作时段结束。

在该设计中，在对食材所处的环境压力进行切换时，首先执行降压程序，使得食材所处环境压力为负压，然后执行第一稳压程序，使得食材所处的环境压力在第一预设压力保持第一时长，使食材变得比较松散，维持第一时长也能够使得更多的配料进入食材内，提高对食材的嫩化效果。在持续第一时长之后，执行升压程序，进而将环境压力升至第二预设压力，然后执行第二稳压程序，食材在第二预设压力持续第二时长，实现两个预设压力的切换。在整个工作时段内，降压程序、第一稳压程序、升压程序和第二稳压程序构成一个压力变化周期，重复执行，使得食材所处的环境压力重复发生变化，进而使得肌纤维的结构更加松弛，食材与配料接触的更充分，更多的配料进入松散的食材内，从而提高对食材的嫩化效果。

在一种可能的设计中，在整个工作时段内，第二稳压程序的执行次数大于等于两次。

在该设计中，具体限定了在工作时段内，第二稳压程序的执行次数大于或等于两次，即整个工作时段内，嫩肉程序执行大于等于两次，使得肌纤维的结构更加松弛，盐分和香辛料能够进入到肉质食材的间隙内，使得肉质食材更加软嫩，通过限定第二稳压程序的执行次数，从而使得更多的盐分和香辛料进入食材，进一步提高食材的嫩化效果。

在一种可能的设计中，第一预设压力与食材相关。

在该设计中，不同材质的食材的发生嫩化的难易程度是不一样的，对于较难嫩化的食材，可以相应降低第一预设压力，在食材所处的环境压力较低时，食材容易变得更加松弛，配料更容易进入食材的缝隙内，从而提高对食材的嫩化效果，对于容易嫩化的食材，可以相应提高第一预设压力，能够更加容易地将食材所处的环境压力降低至第一预设压力，避免环境压力过小而造成食材破碎，既提高了对食材的嫩化效果，又保证了食材的口感。

在一种可能的设计中，第二预设压力小于等于常压。

在该设计中，由于第二预设压力小于或等于常压，从而在由第一预设压力升至第二预设压力时，不需要对烹饪设备进行加压，而仅需要使得食材所处的环境压力恢复至常压或接近常压即可，不需要为烹饪设备增加加压部件，简化了产品结构，节约了加工成本，也不需要在环境压力为负压的情况下通过加热来实现增压，从而避免了在负压环境下加热引起爆沸的情况。

在一种可能的设计中，第二预设压力与第一预设压力的差值大于等于10kPa。

在该设计中，具体限定了第二预设压力与第一预设压力的差值大于或等于10kPa，也就是说，第二预设压力与第一预设压力的最小压力差为10kPa，在对食材所处的环境压力进行切换时，第二预设压力和第一预设压力的压力差能够使得配料呈现明显的压力变化，进而有利于食材变得更加松弛，提高对食材的嫩化效果。

在一种可能的设计中，第一时长大于第二时长。

在该设计中，由于第一预设压力小于第二预设压力，在较低的预设压力内以维持较长的时间能够使得食材变得更加松弛，从而提高食材的嫩化效果，在固定的烹饪时长内，第一时长大于第二时长，使得在更多的时间内维持食材处在第一预设压力内，提高对食材的嫩化效果。

在一种可能的设计中，执行升压程序，以将环境压力升至第二预设压力，包括：执行第一升压程序，以将环境压力按第三速率升高至第二预设压力，第三速率小于第三速率阈值；或执行第二升压程序，以将环境压力按第四速率升高至第二预设压力，第四速率大于等于第四速率阈值。

在该设计中，在执行烹饪程序之前，可以通过压力释放装置(如气阀)进气，从而提高食材所处的环境压力，具体地，执行第一升压程序时，停止对烹饪设备进行抽气，并使得食材所处的环境压力自然恢复至第二预设压力，即以第三速率恢复至第二预设压力，或者是将气阀打开较小的开度，此时第三速率受到气阀打开开度的影响，气阀打开开度越大，第三速率越大，通过限制气阀的打开开度小于第二预设开度，此时第三速率小于第三速率阈值，使得烹饪设备缓慢的进气，从而使得环境压力逐渐升高至第二预设压力，进而能够在常压时将食物煮熟。

在执行第二升压程序时，停止对烹饪设备进行抽气，并控制压力释放装置快速进气，控制气阀打开较大的开度或完全打开，此时第二速率大于等于第二速率阈值，从而将环境压力骤升至常压，通过压力突然改变，能够破坏肉质食材中的结缔组织，有助于提高食材的口感。

在一种可能的设计中，在执行嫩肉程序之前，烹饪控制方法还包括：执行升温程序，以将食材所处的环境温度升高至目标温度。

在该设计中，在执行嫩肉程序之前执行升温程序，食材在环境温度较高时，容易变得更加软嫩，而且被加热的食材容易出现膨胀，盐分和香料更容易进入食材内，进一步提高对食材的嫩化效果。

在一种可能的设计中，执行嫩肉程序，以在至少部分工作时段内，令食材处于负压环境，还包括：执行保温程序，以在整个工作时段内，令环境温度维持在目标温度区间，目标温度处于目标温度区间内。

在该设计中，执行保温程序的过程中，环境温度能够维持在目标温度区间内，食材在目标温度时，能够变得比较软嫩，通过维持环境温度，使得食材保持软嫩并进一步在负压环境下变得松弛，进一步提高嫩化效果，并通过保持环境温度而使得食材更容易被煮熟。

可以理解的是，环境温度会出现变化，只要目标温度在目标温度区间内，就能够提高对食材的嫩化效果。

在一种可能的设计中，目标温度区间的上限小于等于90℃，目标温度区间的下限大于等于20℃。

在该设计中，具体限定了目标温度区间的上限和下限，环境温度维持在目标温度区间内，在降低食材所处的环境压力时，配料能够更快地出现沸腾，配料更容易进入食材内，从而提高对食材的嫩化效果。

在一种可能的设计中，工作时段的时长与食材相关。

在该设计中，由于不同食材的材质不同，食材的嫩化难度是不同的，例如较难嫩化的食材可以增加工作时段的时间，使得食材在负压环境下变得更加松散，从而有利于配料进入食材内部以及与食材表面充分接触，对于容易嫩化的食材可以减少工作时段的时间，既保证了食材的口感，又减少了能源消耗。

本发明的第二个方面提出了一种计算机设备，计算机设备包括：存储器，被配置为存储计算机程序；及处理器，被配置为执行存储的计算机程序以实现如上述任一技术方案中的烹饪控制方法，因此本发明提供的计算机设备具有上述任一技术方案中所提供的烹饪控制方法的全部效益。

本发明的第三个方面提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一技术方案中的烹饪控制方法，因此本发明提供的计算机可读存储介质具有上述任一技术方案中所提供的烹饪控制方法的全部效益。

本发明的第四个方面提出了一种烹饪设备，烹饪设备包括：如上述技术方案中的计算机设备；或如上述技术方案中的计算机可读存储介质，因此本发明提供的烹饪设备具有上述技术方案中所提供的计算机设备或计算机可读存储介质的全部效益。

根据本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明的一个实施例的烹饪控制方法的流程图；

图2示出了本发明的另一个实施例的烹饪控制方法的流程图；

图3示出了本发明的又一个实施例的烹饪控制方法的流程图；

图4示出了本发明的又一个实施例的烹饪控制方法的流程图；

图5示出了本发明的又一个实施例的烹饪控制方法的流程图；

图6示出了本发明的又一个实施例的烹饪控制方法的流程图；

图7示出了本发明的又一个实施例的烹饪控制方法的流程图；

图8示出了本发明的一个实施例的压力随时间变化示意图；

图9示出了本发明的一个实施例的鸡肉剪切力随常、负压时间比变化的示意图；

图10示出了本发明的一个实施例的温度、压力随时间变化示意图；

图11示出了本发明的一个实施例的鸡胸肉剪切力随温度变化的示意图；

图12示出了本发明的一个实施例的计算机设备的示意框图；

图13示出了本发明的一个实施例的烹饪设备的结构示意图。

其中，图13中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

200容器，300气泵。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

本发明的第一个方面的实施例提供了一种烹饪控制方法，可避免或减少使用添加剂，且不需要用户单独对食材进行预处理，就能够使得食材嫩化，简化了烹饪操作。

实施例一：

如图1所示，烹饪控制方法包括：

S102，执行嫩肉程序，以在至少部分工作时段内，令食材处于负压环境；

S104，执行烹饪程序以烹熟食材。

在该实施例中，烹饪控制方法先执行嫩肉程序，然后再执行烹饪程序，在执行嫩肉程序时，至少部分工作时段内，食材处于负压环境，在负压环境下，食材所受到的压力较小，食材出现膨胀，使得食材的结构变得更加松弛并产生缝隙，水分能够进入到食材的缝隙内，食材各部分与水分充分接触，使得食材变得软嫩，而且，对于肉质食材进行烹饪时，配料中的盐分和香料等能够进入食材内，盐分和香料能够改变蛋白质的性质，肌动球蛋白溶解，有利于肉质的嫩化。将食材处于负压环境下，可避免或减少使用添加剂，且不需要用户单独对食材进行预处理，就能够使得食材嫩化，简化了烹饪操作。

另外，当食材所处的环境压力为负压环境时，配料的沸点较低，较低的沸点难以将食材煮熟，所以在执行嫩肉程序之后，执行烹饪程序而将食材煮熟，既实现了食材的嫩化，又保证了食材的口感和食用安全性。

根据本实施例所提供的烹饪控制方法，无需人工看管，一键烹饪，方便用户品尝肉质嫩滑口感。

实施例二：

如图2所示，在上述实施例中，烹饪控制方法包括：

S202，执行嫩肉程序，以在整个工作时段内，令食材所处的环境压力在至少两个预设压力之间切换；

其中，至少两个预设压力中的至少一个预设压力为负压；

S204，执行烹饪程序以烹熟食材。

在该实施例中，在至少部分工作时段内，令食材的环境压力在至少两个预设压力之间切换，且其中至少一个预设压力为负压。当环境压力降至负压时，肉质食材的肌纤维被拉扯而导致相邻肌纤维之间的间隙增大，当环境压力升高时，肌纤维所受的拉力减小，间隙也随之减小。由于执行嫩肉程序时，食材所处的环境压力始终处于动态变化的过程中，随着环境压力的反复升降，肌纤维所受的拉力也反复变化，使得肌纤维因被反复拉动而导致其结合变得松弛，并产生间隙，结缔组织的胶原纤维也遭到破坏，促进肌肉组织中水分与溶质的均匀快速分布，以保证尽可能多的蛋白质亲水基团被水化，使得食材逐渐嫩化，环境压力切换次数越多，食材的松弛程度越高，肉质食材也变得越加软嫩。此外，当食材处负压环境时，负压可抽出肉中气体，留下通道，方便烹饪过程中盐分、香辛料进入，改变肉中蛋白质性质，肌动球蛋白溶解，有利于肉质嫩化。进一步地，在食材所处的环境压力不同时，配料的沸点不同，进而配料的沸腾程度也是不同的，在对食材所处的预设压力进行切换时，配料的沸腾程度发生变化而加快食材的翻滚程度发生变化，有利于盐分和香辛料进入松散的食材内，进一步使得肉质食材更加嫩化。

可以理解的是，在烹饪过程中，烹饪设备内的温度升高或烹饪设备漏气均会导致食材所处的环境压力发生变化，所以当需要控制食材所处的环境压力保持在某一预设压力时，环境压力可以围绕该预设压力上下波动，发生少量变化，这同样是本发明保护的技术方案，只要食材所处的环境压力处在预设压力附近，例如在预设压力上下2kPa，或在预设压力上下5kPa，就能够提高食材的嫩化效果。

实施例三：

如图3所示，在上述实施例中，烹饪控制方法包括：

S302，执行降压程序，以将环境压力降至第一预设压力；

其中，第一预设压力为负压；

S304，执行第一稳压程序，以令环境压力在第一时长内保持在第一预设压力；

S306，执行升压程序，以将环境压力升至第二预设压力；

其中，第二预设压力大于第一预设压力；

S308，执行第二稳压程序，以令环境压力在第二时长内保持在第二预设压力；

S310，重复按序执行降压程序、第一稳压程序、升压程序、第二稳压程序，直至工作时段结束；

S312，执行烹饪程序以烹熟食材。

在该实施例中，在对食材所处的环境压力进行切换时，首先执行降压程序，使得食材所处环境压力为负压，然后执行第一稳压程序，使得食材所处的环境压力在第一预设压力保持第一时长，使食材变得比较松散，维持第一时长也能够使得更多的配料进入食材内，提高对食材的嫩化效果。在持续第一时长之后，执行升压程序，进而将环境压力升至第二预设压力，然后执行第二稳压程序，食材在第二预设压力持续第二时长，实现两个预设压力的切换。在整个工作时段内，降压程序、第一稳压程序、升压程序和第二稳压程序构成一个压力变化周期，重复执行，使得食材所处的环境压力重复发生变化，进而使得肌纤维的结合变得更加松弛，食材与配料接触的更充分，更多的配料进入松散的食材内，从而提高对食材的嫩化效果。

实施例四：

在上述实施例中，在整个工作时段内，第二稳压程序的执行次数大于等于两次，例如三次，即整个工作时段内，嫩肉程序执行大于等于两次，使得肌纤维的结构更加松弛，盐分和香辛料能够进入到肉质食材的间隙内，使得肉质食材更加软嫩，通过限定第二稳压程序的执行次数，从而使得更多的盐分和香辛料进入食材，进一步提高食材的嫩化效果。

进一步地，第一预设压力与食材相关，不同材质的食材的发生嫩化的难易程度是不一样的，对于较难嫩化的食材，可以相应降低第一预设压力，在食材所处的环境压力较低时，食材容易变得更加松弛，配料更容易进入食材的缝隙内，从而提高对食材的嫩化效果，对于容易嫩化的食材，可以相应提高第一预设压力，能够更加容易地将食材所处的环境压力降低至第一预设压力，避免环境压力过小而造成食材破碎，既提高了对食材的嫩化效果，又保证了食材的口感。

进一步地，第二预设压力小于等于常压，在由第一预设压力升至第二预设压力时，不需要对烹饪设备进行加压，而仅需要使得食材所处的环境压力恢复至常压或接近常压即可，不需要为烹饪设备增加加压部件，简化了产品结构，节约了加工成本，也不需要在环境压力为负压的情况下通过加热来实现增压，从而避免了在负压环境下加热引起爆沸的情况。

进一步地，第二预设压力与第一预设压力的差值大于等于10kPa，具体限定了第二预设压力与第一预设压力的差值大于或等于10kPa，也就是说，第二预设压力与第一预设压力的最小压力差为10kPa，在对食材所处的环境压力进行切换时，第二预设压力和第一预设压力的压力差能够使得配料呈现明显的压力变化，进而有利于食材变得更加松弛，提高对食材的嫩化效果。

进一步地，第二预设压力与第一预设压力的差值大于等于20kPa，例如差值大于等于40kPa，且小于等于60kPa。

进一步地，第一时长大于第二时长，由于第一预设压力小于第二预设压力，在较低的预设压力内以维持较长的时间能够使得食材变得更加松弛，从而提高食材的嫩化效果，在固定的烹饪时长内，第一时长大于第二时长，使得在更多的时间内维持食材处在第一预设压力内，提高对食材的嫩化效果。

实施例五：

如图4所示，在上述实施例中，烹饪控制方法包括：

S402，执行降压程序，以将环境压力降至第一预设压力；

其中，第一预设压力为负压；

S404，执行第一稳压程序，以令环境压力在第一时长内保持在第一预设压力；

S406，执行第一升压程序，以将环境压力按第三速率升高至第二预设压力，第三速率小于第三速率阈值；

S408，执行第二稳压程序，以令环境压力在第二时长内保持在第二预设压力；

S410，重复按序执行降压程序、第一稳压程序、第一升压程序、第二稳压程序，直至工作时段结束；

S412，执行烹饪程序以烹熟食材。

在该实施例中，在执行烹饪程序之前，可以通过压力释放装置(如气阀)进气，从而提高食材所处的环境压力，具体地，执行第一升压程序时，停止对烹饪设备进行抽气，并使得食材所处的环境压力自然恢复至第二预设压力，即以第三速率恢复至第二预设压力，或者是将气阀打开较小的开度，此时第三速率受到气阀打开开度的影响，气阀打开开度越大，第三速率越大，通过限制气阀的打开开度小于第二预设开度，此时第三速率小于第三速率阈值，使得烹饪设备缓慢的进气，从而使得环境压力逐渐升高至第二预设压力，进而能够在常压时将食物煮熟。

实施例六：

如图5所示，在上述实施例中，烹饪控制方法包括：

S502，执行降压程序，以将环境压力降至第一预设压力；

其中，第一预设压力为负压；

S504，执行第一稳压程序，以令环境压力在第一时长内保持在第一预设压力；

S506，执行第二升压程序，以将环境压力按第四速率升高至第二预设压力，第四速率大于等于第四速率阈值；

S508，执行第二稳压程序，以令环境压力在第二时长内保持在第二预设压力；

S510，重复按序执行降压程序、第一稳压程序、第二升压程序、第二稳压程序，直至工作时段结束；

S512，执行烹饪程序以烹熟食材。

在该实施例中，在执行第二升压程序时，停止对烹饪设备进行抽气，并控制压力释放装置快速进气，控制气阀打开较大的开度或完全打开，此时第二速率大于等于第二速率阈值，从而将环境压力骤升至常压，通过压力突然改变，能够破坏肉质食材中的结缔组织，有助于提高食材的口感。

实施例七：

如图6所示，在上述实施例中，烹饪控制方法包括：

S602，执行升温程序，以将食材所处的环境温度升高至目标温度；

S604，执行嫩肉程序，以在至少部分工作时段内，令食材处于负压环境；

S606，执行烹饪程序以烹熟食材。

在该实施例中，在执行嫩肉程序之前执行升温程序，食材在环境温度较高时，容易变得更加软嫩，而且被加热的食材容易出现膨胀，盐分和香料更容易进入食材内，进一步提高对食材的嫩化效果。

实施例八：

如图7所示，在上述实施例中，烹饪控制方法包括：

S702，执行升温程序，以将食材所处的环境温度升高至目标温度；

S704，执行嫩肉程序，以在至少部分工作时段内，令食材处于负压环境；

S706，执行保温程序，以在整个工作时段内，令环境温度维持在目标温度区间，目标温度处于目标温度区间内；

S708，执行烹饪程序以烹熟食材。

在该实施例中，执行保温程序的过程中，环境温度能够维持在目标温度区间内，食材在目标温度时，能够变得比较软嫩，通过维持环境温度，使得食材保持软嫩并进一步在负压环境下变得松弛，进一步提高嫩化效果，并通过保持环境温度而使得食材更容易被煮熟。具体地，执行嫩肉程序时，可令食材所处的环境压力在至少两个预设压力之间切换。此外，由于执行升温程序和保温程序可起到优化嫩肉效果的作用，也可令食材处于稳定的负压环境，例如在执行嫩肉程序时，在整个工作时段内，令食材所处的环境压力维持在目标压力，其中，目标压力为负压，例如可为60kPa，此时仍能起到嫩肉效果，同时可避免加热时反复调整负压值造成的爆沸现象。可以理解的是，在烹饪过程中，烹饪设备内的温度升高或烹饪设备漏气均会导致食材所处的环境压力发生变化，所以当控制食材所处的环境压力维持在目标压力时，环境压力可以围绕目标压力上下波动，发生少量变化，这同样是本发明保护的技术方案，只要食材所处的环境压力处在目标压力附近，例如在目标压力上下2kPa，或在目标压力上下5kPa，就能够提高食材的嫩化效果。

可以理解的是，环境温度会出现变化，只要目标温度在目标温度区间内，就能够提高对食材的嫩化效果。

进一步地，目标温度区间的上限小于等于90℃，目标温度区间的下限大于等于20℃，具体限定了目标温度区间的上限和下限，环境温度维持在目标温度区间内，在降低食材所处的环境压力时，配料能够更快地出现沸腾，配料更容易进入食材内，从而提高对食材的嫩化效果。例如，目标温度区间可为30℃-80℃，或可为40℃-60℃。

进一步地，工作时段的时长与食材相关，由于不同食材的材质不同，食材的嫩化难度是不同的，例如较难嫩化的食材可以增加工作时段的时间，使得食材在负压环境下变得更加松散，从而有利于配料进入食材内部以及与食材表面充分接触，对于容易嫩化的食材可以减少工作时段的时间，既保证了食材的口感，又减少了能源消耗。

实施例九：

如图8所示，在本实施例中，负压嫩肉主要有2个阶段：

阶段1：嫩肉程序，主要是通过气泵抽气，使容器空间处于负压(有一定真空度)条件，维持第一预设压力P1，然后进气，维持第二预设压力P2(例如常压)，以此方式循环多次，直至设定时间；

阶段2：正常烹饪程序。

本实施例提供的烹饪控制方法在烹饪过程中调节烹饪压强，使容器内压强不断变化的方式实现食材嫩化。

使用负压可使肌纤维的结合变得松弛，并产生间隙，结缔组织的胶原纤维也遭到破坏，促进肌肉组织中水分与溶质的均匀快速分布，以保证尽可能多的蛋白质亲水基团被水化，同时在负压条件下，肌肉纤维由于内外压差而膨胀，进一步促进结构松弛，利于嫩化。

具体如食材清洗干净放入容器，该容器具有密封结构，启动气泵，容器内压强降低，维持第一预设压力P1，时间t1，然后改变压强到第二预设压力P2，维持t2时间，此为一个循环。多次循环后到达设定时间，然后启动正常烹饪程序，最终烹饪后的肉质嫩滑、有弹性，口感较好。此处压力阶段至少2个，理论上压力阶段多更有利于蛋白纤维断裂和肉质松弛。

本实施例用了两个压力，压力P1和P2存在压差，P1小于P2，P1为负值，P2小于等于常压。两者之差的绝对值至少大于20kPa，例如40kPa至60kPa。

阶段1控制方式如下：

通过压力传感器监测容器内压强大小及变化，程序设定一个第一预设压力P1，气泵开始运转，不断抽气，容器内压强降低直至设定P1值，此时停止运行泵，若到达设定时间前容器内压强升高，则启动泵继续抽气，以维持容器内压强在设定值附近，此过程维持t1时间；然后进气，压力到达第二预设压力P2，时间维持t2。以此循环多次，直至到达设定时间。其中，t2：t1＝1：n，n>0，n越大，剪切力数值越小，表示肉质越嫩。

该方案中主要使用循环次数为3次，循环次数越频繁越好。

以P1为负压，P2为常压为例，结合图9和表1给出了交替负压对鸡肉剪切力的影响的实验数据(总时间30min)。

时间比	操作方式
		1:2	常压3min、负压6min，共循环3次
1:4	常压2min、负压8min，共循环3次
		1:5	常压1.5min、负压7.5min，共循环3次

表1

图9示出了不同间歇时间对鸡肉剪切力的影响，可以看出，常、负压时间比t2：t1的比值越小，鸡肉的剪切力越小。

其中，第一预设压力P1到第二预设压力P2之间的切换有两种方式，第一种，自然恢复第二预设压力P2或者缓慢进气；第二种，直接开阀进气泄压，两种方式产生效果有差别。缓慢恢复第二预设压力P2，过程较平静，对肉质组织破坏不明显；而第二种突然恢复第二预设压力P2继续破坏肉中的结缔组织，有助于提高肉质口感。两种方式均可。

阶段2的控制方式则可使用正常烹饪程序，此处不做限定。

表2为阶段1和阶段2的压力条件和时间条件的一种具体实施例。

表2

实施例十：

结合图10和图11所示，本实施例采用负压结合温度嫩肉的方案(图10中曲线1表示温度控制方案，曲线2代表压力控制方案)，主要有2个阶段：

阶段1：快速升温阶段，主要是将锅内温度快速升到设定温度T，T温度范围30℃-80℃，例如40℃-60℃，具体例如45℃；

阶段2：嫩肉阶段，主要是保持设定温度T不变条件下，通过气泵抽气，使容器空间处于负压(有一定真空度)条件，该负压可是持续某一负压，也可是间歇负压(一段时间负压，一段时间常压)，亦或者不同大小负压变化，直至设定时间；

阶段3：正常烹饪程序。

本实施例是一种烹饪过程中使用负压结合保温程序进行嫩肉的方法。其具体操作方式是，食材清洗干净放入容器，该容器具有密封结构，启动程序，锅内首先快速升温，到达设定温度T，维持该温度不变或上下小幅度变化，此时启动气泵，容器内压强降低，到达设定负压真空度P，然后通过控制负压大小进行嫩肉，最后启动正常烹饪程序，最终烹饪后的肉质嫩滑、有弹性，口感较好。

阶段1控制方式如下：

通过温度传感器或者压力传感器监测容器内温度/压强大小，程序设定保温温度T，当传感器监测到温度到达T后，降低功率，保持容器内温度在小范围内变化；此时气泵开始启动。

阶段2控制方式如下：

气泵启动后，不断抽气，容器内压力降低，通过压力传感器监测容器内压力大小，当压力到达设定压力P后，维持一段时间，然后根据情况进行确定是一直维持该压力，或是间歇负压控制，亦或是不同负压变化控制，此处建议持续负压操作。

结合图11和表3给出了负压结合温度对鸡肉剪切力的影响的实验数据(总时间30min)。

表3

表4示出了在阶段1和阶段2的不同限定条件下，肉质食材嫩化的原因。

表4

如图12所示，本发明第二个方面的实施例提供了一种计算机设备100，包括：存储器102，被配置为存储计算机程序；及处理器104，被配置为执行存储的计算机程序以实现如上述任一实施例的烹饪控制方法，因而具备该烹饪控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。

具体地，存储器102可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器102可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器102可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器102可在综合网关容灾设备的内部或外部。在特定实施例中，存储器102是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器102包括只读存储器(ROM)。在合适的情况下，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、电可改写ROM(EAROM)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。

上述处理器104可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。

本发明第三个方面的实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一实施例的烹饪控制方法，因而具备该烹饪控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。

计算机可读存储介质可以包括能够存储或传输信息的任何介质。计算机可读存储介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。

本发明的第四个方面的实施例提出了一种烹饪设备，烹饪设备包括：如上述实施例中的计算机设备；或如上述实施例中的计算机可读存储介质，因此本发明提供的烹饪设备具有上述实施例中所提供的计算机设备或计算机可读存储介质的全部效益。如图13所示，烹饪设备还包括容器200和气泵300，容器200用于盛放食材和配料，气泵300用于抽出容器200内的气体。

在本说明书的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种烹饪控制方法，其特征在于，所述烹饪控制方法包括：

执行升温程序，以将食材所处的环境温度升高至目标温度；

执行嫩肉程序，以在至少部分工作时段内，令所述食材处于负压环境；

所述执行嫩肉程序，以在至少部分工作时段内，令食材处于负压环境，包括：执行降压程序，以将环境压力降至第一预设压力，所述第一预设压力为负压；

所述第一预设压力与所述食材相关，其中，对于较难嫩化的所述食材，可相应降低所述第一预设压力，对于容易嫩化的所述食材，可相应提高所述第一预设压力；

所述执行嫩肉程序，以在至少部分工作时段内，令食材处于负压环境，还包括：

执行保温程序，以在整个所述工作时段内，令所述环境温度维持在目标温度区间，所述目标温度处于所述目标温度区间内；

在执行所述嫩肉程序之后，执行烹饪程序将所述食材煮熟；

所述执行嫩肉程序，以在至少部分工作时段内，令食材处于负压环境，还包括：

执行所述嫩肉程序，以在整个所述工作时段内，令所述食材所处的环境压力在至少两个预设压力之间切换。

2.根据权利要求1所述的烹饪控制方法，其特征在于，

所述至少两个预设压力中的至少一个预设压力为负压。

3.根据权利要求2所述的烹饪控制方法，其特征在于，所述执行嫩肉程序，以在整个所述工作时段内，令所述食材所处的环境压力在至少两个预设压力之间切换，包括：

执行所述执行降压程序，以将所述环境压力降至第一预设压力，所述第一预设压力为负压；

执行第一稳压程序，以令所述环境压力在第一时长内保持在第一预设压力；

执行升压程序，以将所述环境压力升至第二预设压力，所述第二预设压力大于所述第一预设压力；

执行第二稳压程序，以令所述环境压力在第二时长内保持在所述第二预设压力；

重复按序执行所述降压程序、所述第一稳压程序、所述升压程序、所述第二稳压程序，直至所述工作时段结束。

4.根据权利要求3所述的烹饪控制方法，其特征在于，

在整个所述工作时段内，所述第二稳压程序的执行次数大于等于两次。

5.根据权利要求3所述的烹饪控制方法，其特征在于，

所述第二预设压力小于等于常压。

6.根据权利要求3所述的烹饪控制方法，其特征在于，

所述第二预设压力与所述第一预设压力的差值大于等于10kPa。

7.根据权利要求3所述的烹饪控制方法，其特征在于，

所述第一时长大于所述第二时长。

8.根据权利要求3所述的烹饪控制方法，其特征在于，所述执行升压程序，以将所述环境压力升至第二预设压力，包括：

执行第一升压程序，以将所述环境压力按第三速率升高至所述第二预设压力，所述第三速率小于第三速率阈值；或

执行第二升压程序，以将所述环境压力按第四速率升高至所述第二预设压力，所述第四速率大于等于第四速率阈值。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的烹饪控制方法，其特征在于，

所述目标温度区间的上限小于等于90℃，所述目标温度区间的下限大于等于20℃。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的烹饪控制方法，其特征在于，

所述工作时段的时长与所述食材相关。

11.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括：

存储器，被配置为存储计算机程序；及

处理器，被配置为执行存储的所述计算机程序以实现如权利要求1至10中任一项所述的烹饪控制方法。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至10中任一项所述的烹饪控制方法。

13.一种烹饪设备，其特征在于，所述烹饪设备包括：

如权利要求11所述的计算机设备；或

如权利要求12所述的计算机可读存储介质。

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