CN113693439B - 烹饪控制方法、计算机设备、可读存储介质和烹饪设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种烹饪控制方法、计算机设备、可读存储介质和烹饪设备，其中，烹饪控制方法包括：执行上色程序，以在整个工作时段内，令食材所处的环境压力在至少两个预设压力之间切换，其中，至少两个预设压力中的至少一个预设压力为负压，在两个预设压力进行切换时，配料的沸腾程度不一致，提高食材与配料的接触均匀性，进而提高食材的上色效果，而且，在食材所处的环境压力为负压时，食材容易变得更加松散，使得配料能够进入到食材内，进一步提高食材的上色效果。

Description

烹饪控制方法、计算机设备、可读存储介质和烹饪设备

技术领域

本发明涉及厨房用具技术领域，具体而言，涉及一种烹饪控制方法、一种计算机设备、一种计算机可读存储介质和一种烹饪设备。

背景技术

使用压力锅烹饪酱卤食材时，虽然烹饪方便，但往往存在食材上色效果差的问题，为了使得食材不同表面上均能够与食材接触，需要用户暂停压力锅的烹饪程序并打开压力锅对其内的食材进行翻滚，这种方式为烹饪过程带来很大的不便，难以提升用户对压力锅的使用体验。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

本发明的第一个方面提供了一种烹饪控制方法。

本发明的第二个方面提供了一种计算机设备。

本发明的第三个方面提供了一种计算机可读存储介质。

本发明的第四个方面提供了一种烹饪设备。

有鉴于此，根据本发明的第一个方面，提供了一种烹饪控制方法，烹饪控制方法包括：执行上色程序，以在整个工作时段内，令食材所处的环境压力在至少两个预设压力之间切换，其中，至少两个预设压力中的至少一个预设压力为负压。

本发明提供的烹饪控制方法是在上色的整个工作时段内，令食材的环境压力在至少两个预设压力之间切换，在食材所处的环境压力不同时，配料的沸点不同，进而配料的沸腾程度也是不同的，在对食材所处的环境压力进行切换时，配料的沸腾程度发生变化而加快食材的翻滚程度发生变化，使得食材的不同表面均能够与配料充分接触，而且，本申请中限定了至少两个预设压力中的至少一个预设压力为负压，即至少一个预设压力小于常压，食材所处的环境具有一定真空度。而在负压环境下，配料的沸点会降低，所以在烹饪过程中，缩短了配料达到沸腾的时间，进而提高食材的翻滚时间，同时，在降低食材所处环境压力时，食材周围的空气被抽出，从而带动食材具有被抽动的趋势，同样有利于食材实现翻滚，进而提高食材与配料的接触均匀性，提高食材的上色效果，而且，在食材所处的环境压力为负压时，食材容易变得更加松散，使得配料能够进入到食材内，进一步提高食材的上色效果。

另外，在两个预设压力之间进行切换时，能够保证食材所处的环境压力不同，配料在不同预设压力不会出现沸点相同的情况，保证了切换食材所处的环境压力时，配料的沸腾程度不一致，进一步提高对食材的上色效果，预设压力切换次数越多，食材翻滚的次数越多，对食材的上色效果越好，节省了用户主动对食材进行翻滚的步骤，有效提高了用户对烹饪器具的使用体验。

在烹饪过程中，烹饪器具内的温度升高或烹饪器具漏气均会导致食材所处的环境压力发生变化，所以当需要控制食材所处的环境压力保持在某一预设压力时，环境压力可以围绕该预设压力上下波动，发生少量变化，这同样是本发明保护的技术方案，只要食材所处的环境压力处在预设压力附近，例如在预设压力上下2kPa，或在预设压力上下5kPa，就能够提高对食材的上色效果。

另外，根据本发明上述技术方案提供的烹饪控制方法，还具有如下附加技术特征：

在一种可能的设计中，执行上色程序，以在整个工作时段内，令食材所处的环境压力在至少两个预设压力之间切换，包括：执行降压程序，以将环境压力降至第一预设压力，第一预设压力为负压；执行第一稳压程序，以令环境压力在第一时长内保持在第一预设压力；执行升压程序，以将环境压力升至第二预设压力，第二预设压力大于第一预设压力；重复按序执行降压程序、第一稳压程序、升压程序，直至工作时段结束。

在该设计中，在对食材所处的环境压力进行切换时，首先执行降压程序，使得食材所处环境压力为负压，然后执行第一稳压程序，使得食材所处的环境压力在第一预设压力保持第一时长，在食材所处的环境压力切换至负压时，配料的沸点降低而出现沸腾，从而带动食材发生翻滚，在该状态保持第一时长是为了食材能够实现多次翻滚，进而保证食材的各个表面与配料均匀接触，提高对食材的上色效果，而且，由于食材所处的环境压力为负压，食材变得比较松散，维持第一时长也能够使得更多的配料进而食材内，进一步提高对食材的上色效果，在持续第一时长之后，执行升压程序，进而将环境压力升至第二预设压力，在整个工作时段内，降压程序、第一稳压程序和升压程序重复执行，使得食材所处的环境压力重复发生变化，进而使得食材的翻滚程度重复发生变化，食材与配料接触的更充分，更多的配料进入松散的食材内，从而提高对食材的上色效果。

需说明的是，当完成一次循环，环境压力达到第二预设压力后，理论上应直接执行降压程序以将环境压力降至第一预设压力，但受到硬件结构(如抽气真空泵、气阀)的运转能力限制，需要一定的反应时长，因此环境压力会在第二预设压力附近维持一段时间。

值得注意的是，本申请中在对至少两个预设压力进行切换时，首先执行的是降压程序，此时配料的沸点降低，缩短配料达到沸腾的时间，在工作时段内，食材能够尽快地出现翻滚，从而提高工作时段内食材的翻滚时间，进一步提高对食材的上色效果。

在一种可能的设计中，执行升压程序，以将环境压力升至第二预设压力，包括：执行第一升压程序，以将环境压力升至第三预设压力，第三预设压力大于第一预设压力，第三预设压力小于第二预设压力；执行第二稳压程序，以令环境压力在第三时长内保持在第三预设压力；执行第二升压程序，以将环境压力升至第二预设压力。

在该设计中，在执行升压程序时，首先将环境压力由第一预设压力升至第三预设压力，然后再由第三预设压力升至第二预设压力，通过在第一预设压力和第二预设压力之间增加第三预设压力，丰富了环境压力的变化，进而使得配料能够在第三预设压力对应的沸点发生沸腾，并且在第三预设压力维持第三时长，使得食材在第三预设压力翻滚并与配料充分接触，以及使得配料能够进入松散的食材内。此外，由于第一预设压力和第二预设压力可能相差幅度较大，若当前配料处于第一预设压力对应的沸点，则升温至第二预设压力对应的沸点需要经历的时长较长，所以通过增加第三预设压力，使得配料的沸腾程度发生变化的时间有效缩短，进而能够提高食材的翻滚效果，食材能够与配料的充分接触，进而提高对食材的上色效果。

在一种可能的设计中，执行降压程序，以将环境压力降至第一预设压力，包括：执行第一降压程序，以将环境压力降至第四预设压力，第四预设压力大于第一预设压力，第四预设压力小于第二预设压力；执行第三稳压程序，以令环境压力在第四时长内保持在第四预设压力；执行第二降压程序，以将环境压力降至第一预设压力。

在该设计中，在执行降压程序时，首先将环境压力由第二预设压力降至第四预设压力，然后再由第四预设压力降至第一预设压力，通过在第一预设压力和第二预设压力之间增加第四预设压力，丰富了环境压力的变化，进而使得配料能够在第四预设压力对应的沸点发生沸腾，并且在第四预设压力维持第四时长，使得食材在第四预设压力翻滚并与配料充分接触，以及使得配料能够进入松散的食材内，由于第一预设压力和第二预设压力可能相差幅度较大，环境压力从第二预设压力降低至第一预设压力需要经历的时长较长，所以通过增加第四预设压力，使得配料的沸腾程度发生变化的时间有效缩短，进而能够提高食材的翻滚效果，提高食材与配料的接触效果，进而提高对食材的上色效果。

在一种可能的设计中，第二预设压力为负压，在执行降压程序之前，执行上色程序，以在整个工作时段内，令食材所处的环境压力在至少两个预设压力之间切换，还包括：执行预降压程序，以将环境压力降至第二预设压力；执行预稳压程序，以令环境压力在第二时长内保持在第二预设压力。

在该设计中，第二预设压力也为负压，即食材所处的环境压力在两个负压之间切换，且第一预设压力低于第二预设压力，第一预设压力的绝对值大于第二预设压力。执行上色程序时，由于第一预设压力较低，环境压力从常压降低至第一预设压力需要经历的时长较长，通过在执行降压程序以将环境压力降低至第一预设压力之前，先执行预降压程序，以将环境压力降低至第二预设压力并维持第二时长，可使得配料的沸腾程度发生变化的时间有效缩短，进而能够提高食材的翻滚效果，提高食材与配料的接触效果，进而提高对食材的上色效果。可以理解的是，此时同样可以在执行升压程序时插入第三预设压力，也可以在执行降压程序时插入第四预设压力，从而实现环境压力在三个负压(第一预设压力、第二预设压力、第三预设压力，或第一预设压力、第二预设压力、第四预设压力)或四个负压(第一预设压力、第二预设压力、第三预设压力、第四预设压力)之间切换，其中第三预设压力和第四预设压力均位于第一预设压力和第二预设压力之间，第三预设压力和第四预设压力的大小关系不予限定，这同样是本发明保护的技术方案。

在一种可能的设计中，在整个工作时段内，升压程序的执行次数大于等于两次。

在该设计中，具体限定了在工作时段内，升压程序的执行次数大于或等于两次，由于本申请中先执行降压程序，所以在升压升序的执行次数大于或等于两次时，降压程序的执行次数也是大于或等于两次，即环境压力变化的循环次数为大于或等于两次。通过限定升压程序和降压程序的执行次数，从而限定了配料的沸腾程度发生变化的次数，配料的沸腾程度多次发生变化，食材能够与配料的充分接触，进而提高对食材的上色效果。

在一种可能的设计中，第一预设压力与食材相关。

在该设计中，不同材质的食材的上色难易程度是不一样的，对于较难上色的食材，可以相应降低第一预设压力，在食材所处的环境压力较低时，食材容易变得更加松弛，配料更容易进入食材的缝隙内，从而提高对食材的上色效果，对于容易上色的食材，可以相应提高第一预设压力，能够更加容易地将食材所处的环境压力降低至第一预设压力，避免环境压力过小而造成食材破碎，既提高了对食材的上色效果，又保证了食材的口感。

在一种可能的设计中，第一预设压力小于等于-10kPa，且大于等于-110kPa。

在该设计中，具体限定了第一预设压力的取值范围，一方面，通过限定第一预设压力的下限值，可避免第一预设压力过低，确保配料能够尽快地达到沸点，从而缩短配料达到沸点的时间，另一方面，通过限定第一预设压力的上限值，可避免第一预设压力过高，确保将食材所处的环境压力切换至负压时，会对食材产生被抽出的趋势，进一步提高食材的翻滚程度，从而提高对食材的上色效果。

在该取值范围内，可以根据食材的种类对第一预设压力进行选择，既可以提高对食材的上色效果，又有助于将食材煮熟，通过改变负压，能够使得不同食材被煮的更加松散，有利于配料进入松散的食材内，进一步提高对食材的上色效果。

在一种可能的设计中，第二预设压力小于等于常压。

在该设计中，由于第二预设压力小于或等于常压，从而在由第一预设压力升至第二预设压力时，不需要对烹饪器具进行加压，而仅需要使得食材所处的环境压力恢复至常压或接近常压即可，不需要为烹饪器具增加加压部件，简化了产品结构，节约了加工成本，也不需要在环境压力为负压的情况下通过加热来实现增压，从而避免了在负压环境下加热引起爆沸的情况。

在一种可能的设计中，第二预设压力与第一预设压力的差值大于等于10kPa。

在该设计中，具体限定了第二预设压力与第一预设压力的差值大于或等于10kPa，也就是说，第二预设压力与第一预设压力的最小压力差为10kPa，在对食材所处的环境压力进行切换时，第二预设压力和第一预设压力的压力差能够使得配料呈现明显的沸腾程度的变化，进而有利于提高食材的翻滚程度，提高对食材的上色效果。

在一种可能的设计中，执行升压程序，以将环境压力升至第二预设压力，包括：执行第三升压程序，以将环境压力按第一速率升高至第二预设压力，第一速率小于第一速率阈值；或以将环境压力按第二速率阈值升高至第二预设压力，第二速率大于等于第二速率阈值。

在该设计中，在执行升压程序时，可以通过压力释放装置(如气阀)进气，从而提高食材所处的环境压力。具体地，执行第三升压程序时，停止对烹饪器具进行抽气，并使得食材所处的环境压力自然恢复至第二预设压力，即以第一速率恢复至第二预设压力，或者是将气阀打开较小的开度，此时第一速率受到气阀打开开度的影响，气阀打开开度越大，第一速率越大，在执行第三升压程序时，限制气阀的打开开的小于第一预设开度，此时第一速率小于第一速率阈值，使得烹饪装置缓慢的进气，从而使得环境压力逐渐升高至第二预设压力。

在执行第四升压程序时，停止对烹饪器具进行抽气，并控制压力释放装置快速进气，控制气阀打开较大的开度或完全打开，此时第二速率大于等于第二速率阈值，从而将环境压力骤升至第二预设压力，通过压力突然改变，导致汤汁飞溅，有利于对食材进行上色。

在一种可能的设计中，工作时段的时长与食材相关。

在该设计中，由于不同食材的材质不同，食材的上色难度是不同的，例如较难上色的食材可以延长工作时段的时长，使得食材在负压环境下变得更加松散，从而有利于配料进入食材内部以及与食材表面充分接触，对于容易上色的食材可以缩短工作时段的时长，既保证了食材的口感，又减少了能源消耗。

在一种可能的设计中，在执行上色程序之前，或执行上色程序之后，烹饪控制方法还包括：执行烹饪程序以烹熟食材。

在该设计中，在执行上色程序时，食材所处的环境压力较长时间为负压环境，负压环境下，配料的沸点较低，从而不容易将食材煮熟，在执行上色程序之前或执行上色程序之后，执行烹饪程序而将食材煮熟，既提高了对食材的上色效果，又保证了食材的口感和食用安全性，有效提高用户对烹饪器具的使用体验。

本发明的第二个方面提出了一种计算机设备，计算机设备包括：存储器，被配置为存储计算机程序；及处理器，被配置为执行存储的计算机程序以实现如上述任一技术方案中的烹饪控制方法，因此本发明提供的计算机设备具有上述任一技术方案中所提供的烹饪控制方法的全部效益。

本发明的第三个方面提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一技术方案中的烹饪控制方法，因此本发明提供的计算机可读存储介质具有上述任一技术方案中所提供的烹饪控制方法的全部效益。

本发明的第四个方面提出了一种烹饪设备，烹饪设备包括：如上述技术方案中的计算机设备；或如上述技术方案中的计算机可读存储介质，因此本发明提供的烹饪设备具有上述技术方案中所提供的计算机设备或计算机可读存储介质的全部效益。

根据本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明的一个实施例的烹饪控制方法的流程图；

图2示出了本发明的另一个实施例的烹饪控制方法的流程图；

图3示出了本发明的又一个实施例的烹饪控制方法的流程图；

图4示出了本发明的又一个实施例的烹饪控制方法的流程图；

图5示出了本发明的又一个实施例的烹饪控制方法的流程图；

图6示出了本发明的又一个实施例的烹饪控制方法的流程图；

图7示出了本发明的又一个实施例的烹饪控制方法的流程图；

图8示出了本发明的又一个实施例的烹饪控制方法的流程图；

图9示出了本发明的又一个实施例的烹饪控制方法的流程图；

图10示出了本发明的一个实施例的压力随时间变化示意图；

图11示出了本发明的一个实施例的计算机设备的示意框图；

图12示出了本发明的一个实施例的烹饪设备的结构示意图。

其中，图12中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

200容器，300气泵。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图12来描述根据本发明的一些实施例提供的烹饪控制方法、计算机设备、计算机可读存储介质和烹饪设备。

本发明的第一个方面的实施例提供了一种烹饪控制方法，能够提升食材的上色效果。

实施例一：

如图1所示，烹饪控制方法包括：

S102，执行上色程序，以在整个工作时段内，令食材所处的环境压力在至少两个预设压力之间切换。

其中，至少两个预设压力中的至少一个预设压力为负压。

在该实施例中，在上色的整个工作时段内，令食材的环境压力在至少两个预设压力之间切换，在食材所处的环境压力不同时，配料的沸点不同，进而配料的沸腾程度也是不同的，在对食材所处的环境压力进行切换时，配料的沸腾程度发生变化而加快食材的翻滚程度发生变化，使得食材的不同表面均能够与配料充分接触，而且，本申请中限定了至少两个预设压力中的至少一个预设压力为负压，即至少一个预设压力小于常压，食材所处的环境具有一定真空度。而在负压环境下，配料的沸点会降低，所以在烹饪过程中，缩短了配料达到沸腾的时间，进而提高食材的翻滚时间，同时，在降低食材所处环境压力时，食材周围的空气被抽出，从而带动食材具有被抽动的趋势，同样有利于食材实现翻滚，进而提高食材与配料的接触均匀性，提高食材的上色效果，而且，在食材所处的环境压力为负压时，食材容易变得更加松散，使得配料能够进入到食材内，进一步提高食材的上色效果。

另外，在两个预设压力之间进行切换时，能够保证食材所处的环境压力不同，配料在不同预设压力不会出现沸点相同的情况，保证了切换食材所处的环境压力时，配料的沸腾程度不一致，进一步提高对食材的上色效果，预设压力切换次数越多，食材翻滚的次数越多，对食材的上色效果越好，节省了用户主动对食材进行翻滚的步骤，有效提高了用户对烹饪器具的使用体验。

在烹饪过程中，烹饪器具内的温度升高或烹饪器具漏气均会导致食材所处的环境压力发生变化，所以当需要控制食材所处的环境压力保持在某一预设压力时，环境压力可以围绕该预设压力上下波动，发生少量变化，这同样是本发明保护的技术方案，只要食材所处的环境压力处在预设压力附近，例如在预设压力上下2kPa，或在预设压力上下5kPa，在压力区间范围内就能够提高对食材的上色效果。

本实施例所提供的烹饪控制方法可适用于所有具有负压结构的产品上。

实施例二：

如图2所示，在实施例一的基础上，烹饪控制方法包括：

S202，执行降压程序，以将环境压力降至第一预设压力，第一预设压力为负压；

S204，执行第一稳压程序，以令环境压力在第一时长内保持在第一预设压力；

S206，执行升压程序，以将环境压力升至第二预设压力；

其中，第二预设压力大于第一预设压力；

S208，重复按序执行降压程序、第一稳压程序、升压程序，直至工作时段结束。

在该实施例中，在对食材所处的环境压力进行切换时，首先执行降压程序，使得食材所处环境区间为负压区间，然后执行第一稳压程序，使得食材所处的环境压力在第一预设压力区间内持续第一时长，在食材所处的环境压力切换至负压时，配料的沸点降低而出现沸腾，从而带动食材发生翻滚，在该过程中保持第一时长是为了食材能够实现多次翻滚，进而保证食材的各个表面与配料均匀接触，提高对食材的上色效果，而且，由于食材所处的环境压力为负压环境，食材变得比较松散，维持第一时长也能够使得更多的配料进而食材内，进一步提高对食材的上色效果，在持续第一时长之后，执行升压程序，进而将环境压力升至第二预设压力，在整个工作时段内，降压程序、第一稳压程序和升压程序重复执行，使得食材所处的环境压力重复发生变化，进而使得食材的翻滚程度重复发生变化，食材与配料接触的更充分，更多的配料进入松散的食材内，从而提高对食材的上色效果。

需说明的是，当完成一次循环，环境压力达到第二预设压力后，理论上应直接执行降压程序以将环境压力降至第一预设压力，但受到硬件结构(如抽气真空泵、气阀)的运转能力限制，需要一定的反应时长，因此环境压力会在第二预设压力附近维持一段时间。

值得注意的是，本申请中在对至少两个预设压力进行切换时，首先执行的是降压程序，此时配料的沸点降低，缩短配料达到沸腾的时间，在工作时段内，食材能够尽快地出现翻滚，从而提高工作时段内食材的翻滚时间，进一步提高对食材的上色效果。

在一些实施例中，第二预设压力为负压，执行上色程序还包括，在上述S202之前，执行预降压程序，以将环境压力降至第二预设压力；执行预稳压程序，以令环境压力在第二时长内保持在第二预设压力。

在该实施例中，第二预设压力也为负压，即食材所处的环境压力在两个负压之间切换，且第一预设压力低于第二预设压力，第一预设压力的绝对值大于第二预设压力。执行上色程序时，由于第一预设压力较低，环境压力从常压降低至第一预设压力需要经历的时长较长，通过在执行降压程序以将环境压力降低至第一预设压力之前，先执行预降压程序，以将环境压力降低至第二预设压力并维持第二时长，可使得配料的沸腾程度发生变化的时间有效缩短，进而能够提高食材的翻滚效果，提高食材与配料的接触效果，进而提高对食材的上色效果。

实施例三：

如图3所示，在实施例二的一个具体实施例中，烹饪控制方法包括：

S302，执行降压程序，以将环境压力降至第一预设压力，第一预设压力为负压；

S304，执行第一稳压程序，以令环境压力在第一时长内保持在第一预设压力；

S306，执行第一升压程序，以将环境压力升至第三预设压力；

其中，第三预设压力大于第一预设压力，第三预设压力小于第二预设压力；

S308，执行第二稳压程序，以令环境压力在第三时长内保持在第三预设压力；

S310，执行第二升压程序，以将环境压力升至第二预设压力；

S312，重复按序执行降压程序、第一稳压程序、第一升压程序、第二稳压程序、第二升压程序，直至工作时段结束。

在该实施例中，在执行升压程序时，首先将环境压力由第一预设压力升至第三预设压力，然后再由第三预设压力升至第二预设压力，通过在第一预设压力和第二预设压力之间增加第三预设压力，丰富了环境压力的变化，进而使得配料能够在第三预设压力对应的沸点发生沸腾，并且在第三预设压力维持第三时长，使得食材在第三预设压力翻滚并与配料充分接触，以及使得配料能够进入松散的食材内。此外，由于第一预设压力和第二预设压力可能相差幅度较大，若当前配料处于第一预设压力对应的沸点，则升温至第二预设压力对应的沸点需要经历的时长较长，所以通过增加第三预设压力，使得配料的沸腾程度发生变化的时间有效缩短，进而能够提高食材的翻滚效果，食材能够与配料的充分接触，进而提高对食材的上色效果。

如图4所示，在实施例二的另一个具体实施例中，烹饪控制方法包括：

S402，执行第一降压程序，以将环境压力降至第四预设压力；

其中，第四预设压力大于第一预设压力，第四预设压力小于第二预设压力；

S404，执行第三稳压程序，以令环境压力在第四时长内保持在第四预设压力；

S406，执行第二降压程序，以将环境压力降至第一预设压力；

S408，执行第一稳压程序，以令环境压力在第一时长内保持在第一预设压力；

S410，执行升压程序，以将环境压力升至第二预设压力；

其中，第二预设压力大于第一预设压力；

S412，重复按序执行第一降压程序、第三稳压程序、第二降压程序、第一稳压程序、升压程序，直至工作时段结束。

在该实施例中，在执行降压程序时，首先将环境压力由第二预设压力降至第四预设压力，然后再由第四预设压力升至第一预设压力，通过在第一预设压力和第二预设压力之间增加第四预设压力，丰富了环境压力的变化，进而使得配料能够在第四预设压力对应的沸点发生沸腾，并且在第四预设压力维持第四时长，使得食材在第四预设压力翻滚并与配料充分接触，以及使得配料能够进入松散的食材内，由于第一预设压力和第二预设压力可能相差幅度较大，环境压力从第二预设压力降低至第一预设压力需要经历的时长较长，所以通过增加第四预设压力，使得配料的沸腾程度发生变化的时间有效缩短，进而能够提高食材的翻滚效果，提高食材与配料的接触效果，进而提高对食材的上色效果。

如图5所示，在实施例二的又一个具体实施例中，烹饪控制方法包括：

S502，执行第一降压程序，以将环境压力降至第四预设压力；

其中，第四预设压力大于第一预设压力，第四预设压力小于第二预设压力；

S504，执行第三稳压程序，以令环境压力在第四时长内保持在第四预设压力；

S506，执行第二降压程序，以将环境压力降至第一预设压力；

S508，执行第一稳压程序，以令环境压力在第一时长内保持在第一预设压力；

S510，执行第一升压程序，以将环境压力升至第三预设压力；

其中，第三预设压力大于第一预设压力，第三预设压力小于第二预设压力；

S512，执行第二稳压程序，以令环境压力在第三时长内保持在第三预设压力；

S514，执行第二升压程序，以将环境压力升至第二预设压力；

S516，重复按序执行第一降压程序、第三稳压程序、第二降压程序，第一稳压程序、第一升压程序、第二稳压程序、第二升压程序，直至工作时段结束。

在该实施例中，执行升压程序时，先将环境压力由第一预设压力升至第三预设压力，然后再将环境压力由第三预设压力升至第二预设压力，执行降压程序时，首先将环境压力由第二预设压力降至第四预设压力，然后再将环境压力由第四预设压力升至第一预设压力，丰富了环境压力的变化，提高食材与配料的接触效果，进而提高对食材的上色效果。

可以想到的是，对于如图3至图5所示的实施例，都可在执行降压程序之前，先执行前述预降压程序。

进一步地，在整个工作时段内，升压程序的执行次数大于等于两次，例如3次，由于本申请中先执行降压程序，所以在升压升序的执行次数大于或等于两次时，降压程序的执行次数也是大于或等于两次，即环境压力变化的循环次数为大于或等于两次。通过限定升压程序和降压程序的执行次数，从而限定了配料的沸腾程度发生变化的次数，配料的沸腾程度多次发生变化，食材能够与配料的充分接触，进而提高对食材的上色效果。

进一步地，第一预设压力与食材相关，不同材质的食材的上色难易程度是不一样的，对于较难上色的食材，可以相应降低第一预设压力，在食材所处的环境压力较低时，食材容易变得更加松弛，配料更容易进入食材的缝隙内，从而提高对食材的上色效果，对于容易上色的食材，可以相应提高第一预设压力，能够更加容易地将食材所处的环境压力降低至第一预设压力，避免环境压力过小而造成食材破碎，既提高了对食材的上色效果，又保证了食材的口感。

实施例四：

在上述实施例中，第一预设压力小于等于-10kPa，且大于等于-110kPa，具体限定了第一预设压力的取值范围，一方面，通过限定第一预设压力的下限值，可避免第一预设压力过低，确保配料能够尽快地达到沸点，从而缩短配料达到沸点的时间，另一方面，通过限定第一预设压力的上限值，可避免第一预设压力过高，确保将食材所处的环境压力切换至负压时，会对食材产生被抽出的趋势，进一步提高食材的翻滚程度，从而提高对食材的上色效果。

在该取值范围内，可以根据食材的种类对第一预设压力进行选择，既可以提高对食材的上色效果，又有助于将食材煮熟，通过改变负压，能够使得不同食材被煮的更加松散，有利于配料进入松散的食材内，进一步提高对食材的上色效果。

进一步地，第一预设压力的取值范围为-20kPa至-100kPa。

进一步地，第二预设压力小于等于常压，在由第一预设压力升至第二预设压力时，由于第二预设压力小于或等于常压，从而不需要对烹饪器具进行加压，而仅需要使得食材所处的环境压力恢复至常压或接近常压即可，不需要为烹饪器具增加加压部件，简化了产品结构，节约了加工成本，也不需要在环境压力为负压的情况下通过加热来实现增压，从而避免了在负压环境下加热引起爆沸的情况。

进一步地，第二预设压力与第一预设压力的差值大于等于10kPa，也就是说，第二预设压力与第一预设压力的最小压力差为10kPa，在对食材所处的环境压力进行切换时，第二预设压力和第一预设压力的压力差能够使得配料呈现明显的沸腾程度的变化，进而有利于提高食材的翻滚程度，提高对食材的上色效果。

进一步地，第二预设压力与第一预设压力的差值大于等于15kPa。

具体地，对于如图3和图5所示的实施例，可令第一预设压力、第二预设压力、第三预设压力中的任意两个的差值大于等于10kPa，进一步为大于等于15kPa，对于如图4和图5所示的实施例，可令第一预设压力、第二预设压力、第四预设压力中的任意两个的差值大于等于10kPa，进一步为大于等于15kPa，以令配料呈现明显的沸腾程度的变化。

实施例五：

如图6所示，在上述实施例中，烹饪控制方法包括：

S602，执行降压程序，以将环境压力降至第一预设压力，第一预设压力为负压；

S604，执行第一稳压程序，以令环境压力在第一时长内保持在第一预设压力；

S606，执行第三升压程序，以将环境压力按第一速率升高至第二预设压力；

其中，第一速率小于第一速率阈值；

S608，重复按序执行降压程序、第一稳压程序、第三升压程序，直至工作时段结束。

在该实施例中，在执行升压程序时，可以通过压力释放装置(如气阀)进气，从而提高食材所处的环境压力，具体地，执行第三升压程序时，停止对烹饪器具进行抽气，并使得食材所处的环境压力自然恢复至第二预设压力，即以第一速率恢复至第二预设压力，或者是将气阀打开较小的开度，此时第一速率受到气阀打开开度的影响，气阀打开开度越大，第一速率越大，在执行第三升压程序时，限制气阀的打开开的小于第一预设开度，此时第一速率小于第一速率阈值，使得烹饪装置缓慢的进气，从而使得环境压力逐渐升高至第二预设压力，升压过程较为平静，更加适用于容易上色的食材。

实施例六：

如图7所示，在上述实施例中，烹饪控制方法包括：

S702，执行降压程序，以将环境压力降至第一预设压力，第一预设压力为负压；

S704，执行第一稳压程序，以令环境压力在第一时长内保持在第一预设压力；

S706，执行第四升压程序，以将环境压力按第二速率阈值升高至第二预设压力；

其中，第二速率大于等于第二速率阈值；

S708，重复按序执行降压程序、第一稳压程序、第四升压程序，直至工作时段结束。

在该实施例中，在执行第四升压程序时，停止对烹饪器具进行抽气，并控制压力释放装置快速进气，控制气阀打开较大的开度或完全打开，此时第二速率大于等于第二速率阈值，从而将环境压力骤升至第二预设压力，通过压力突然改变，导致汤汁飞溅，有利于对食材进行上色。

本实施例中的第二速率阈值可以等于实施例五中的第一速率阈值。

实施例七：

如图8所示，在上述实施例中，烹饪控制方法包括：

S802，执行烹饪程序以烹熟食材；

S804，执行上色程序，以在整个工作时段内，令食材所处的环境压力在至少两个预设压力之间切换；

其中，至少两个预设压力中的至少一个预设压力为负压。

在该实施例中，在执行上色程序时，食材所处的环境压力较长时间为负压，负压环境下，配料的沸点较低，从而不容易将食材煮熟，在执行上色程序之前，执行烹饪程序而将食材煮熟，既提高了对食材的上色效果，又保证了食材的口感和食用安全性，有效提高用户对烹饪器具的使用体验。

实施例八：

如图9所示，在上述实施例中，烹饪控制方法包括：

S902，执行上色程序，以在整个工作时段内，令食材所处的环境压力在至少两个预设压力之间切换；

其中，至少两个预设压力中的至少一个预设压力为负压；

S904，执行烹饪程序以烹熟食材。

在该实施例中，在执行上色程序时，食材所处的环境压力较长时间为负压，负压环境下，配料的沸点较低，从而不容易将食材煮熟，在执行上色程序之后，执行烹饪程序而将食材煮熟，既提高了对食材的上色效果，又保证了食材的口感和食用安全性，有效提高用户对烹饪器具的使用体验。

进一步地，工作时段的时长与食材相关，由于不同食材的材质不同，食材的上色难度是不同的，例如较难上色的食材可以延长工作时段的时长，使得食材在负压环境下变得更加松散，从而有利于配料进入食材内部以及与食材表面充分接触，对于容易上色的食材可以缩短工作时段的时长，既保证了食材的口感，又减少了能源消耗。

实施例九：

如图10所示，本实施例提供的是烹饪结束后多次调节烹饪压强，使容器内压强不断变化的方式进行上色的烹饪控制方法。

该方法主要有2个阶段：

阶段1：正常烹饪程序；

阶段2：上色程序，主要是通过气泵抽气，使容器空间处于负压(有一定真空度)条件，维持第一预设压力P1，然后进气，维持第二预设压力P2，以此方式循环多次，直至设定时间。

其中，P1为负值，P2小于等于常压，P1小于P2。

阶段2的具体控制方式如下：

通过压力传感器监测容器内压强大小及变化，程序设定一个第一预设压力P1(设置-20kPa至-100kPa)，气泵开始运转，不断抽气，容器内压强降低直至设定值P1，此时停止运行泵，若到达设定时间前容器内压强升高，则启动气泵继续抽气，以维持容器内压强在设定值P1附近，此过程用时t1时间；然后进气，压力到达第二预设压力P2(大于-100kPa)，此过程用时t2时间，以此循环多次，直至到达设定时间。其中，t2：t1＝1：n，n>0。

经实验发现，对于不同的第一预设压力P1，锅内产生的现象有所不同，如表1所示。

表1

本实施例在烹饪后可采用至少两个不同的负压交替处理，因压力的不断变化，有助于锅内汤汁和食材不断翻滚，有利于食材上色，如表2所示，其具体操作方式是，食材清洗干净放入容器，该容器具有密封结构，启动烹饪程序，首先将肉烹饪熟，然后启动气泵，容器内压强降低，维持第一预设压力P1，用时t1，然后改变压强到第二预设压力P2，维持一段时间，用时t2，此为一个循环，多次循环后到达设定时间，最终烹饪后的肉上色效果较好。

表2

当采用多个负压时，相邻处理的两个负压均是负值，两者之差的绝对值至少大于15kPa。

例如，可为三个负压交替处理，P1、P2和P3，且三个负压呈现高-中-低(绝对值)的处理过程，这样有利于食材多次翻滚；同时循环次数越多，越有利于上色。

持续负压抽出肉中气体，留下通道，方便后期烹饪过程中盐分、香辛料进入，改变肉中蛋白质性质，肌动球蛋白溶解，有利于肉质。

第一预设压力P1到第二预设压力P2之间的过渡阶段有两种控制方式，第一种是，自然恢复第二预设压力P2或者缓慢进气；第二种是，直接开阀进气泄压。两种方式产生的效果有差别，缓慢恢复第二预设压力P2，过程较平静；而第二种突然恢复第二预设压力P2，该过程因压力突然改变，导致汤汁快速飞溅，上色效果更好。

如图11所示，本发明的第二个方面的实施例提出了一种计算机设备100，计算机设备100包括：存储器102，被配置为存储计算机程序；及处理器104，被配置为执行存储的计算机程序以实现如上述任一实施例的烹饪控制方法，因而具备该烹饪控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。

具体地，存储器102可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器102可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器102可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器102可在综合网关容灾设备的内部或外部。在特定实施例中，存储器102是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器102包括只读存储器(ROM)。在合适的情况下，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、电可改写ROM(EAROM)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。

上述处理器104可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。

本发明第三个方面的实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一实施例的烹饪控制方法，因而具备该烹饪控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。

计算机可读存储介质可以包括能够存储或传输信息的任何介质。计算机可读存储介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。

本发明的第四个方面的实施例提出了一种烹饪设备，烹饪设备包括：如上述实施例中的计算机设备；或如上述实施例中的计算机可读存储介质，因此本发明提供的烹饪设备具有上述实施例中所提供的计算机设备或计算机可读存储介质的全部效益。

如图12所示，烹饪设备还包括容器200和气泵300，容器200用于盛放食材和配料，气泵300用于抽出容器200内的气体。

在本说明书的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种烹饪控制方法，其特征在于，所述烹饪控制方法包括：

执行上色程序，以在整个工作时段内，令食材所处的环境压力在至少两个预设压力之间切换，改变配料的沸腾程度，加快食材的翻滚程度，其中，所述至少两个预设压力中的至少一个预设压力为负压；

所述执行上色程序，以在整个工作时段内，令食材所处的环境压力在至少两个预设压力之间切换，包括：

执行降压程序，以将所述环境压力降至第一预设压力；

执行升压程序，以令所述环境压力由所述第一预设压力升至第三预设压力，以令所述环境压力在第三时长内保持在所述第三预设压力，然后再由所述第三预设压力升至第二预设压力, 以缩短配料的沸腾程度发生变化的时间，所述第三预设压力大于所述第一预设压力，所述第三预设压力小于所述第二预设压力。

2.根据权利要求1所述的烹饪控制方法，其特征在于，所述执行上色程序，以在整个工作时段内，令食材所处的环境压力在至少两个预设压力之间切换，包括：

执行所述降压程序，以将所述环境压力降至第一预设压力，所述第一预设压力为负压；

执行第一稳压程序，以令所述环境压力在第一时长内保持在所述第一预设压力；

执行所述升压程序；

重复按序执行所述降压程序、所述稳压程序、所述升压程序，直至所述工作时段结束。

3.根据权利要求2所述的烹饪控制方法，其特征在于，所述执行降压程序，以将所述环境压力降至第一预设压力，包括：

执行第一降压程序，以将所述环境压力降至第四预设压力，所述第四预设压力大于所述第一预设压力，所述第四预设压力小于所述第二预设压力；

执行第三稳压程序，以令所述环境压力在第四时长内保持在所述第四预设压力；

执行第二降压程序，以将所述环境压力降至所述第一预设压力。

4.根据权利要求2或3所述的烹饪控制方法，其特征在于，所述第二预设压力为负压，在执行所述降压程序之前，所述执行上色程序，以在整个工作时段内，令食材所处的环境压力在至少两个预设压力之间切换，还包括：

执行预降压程序，以将所述环境压力降至所述第二预设压力；

执行预稳压程序，以令所述环境压力在第二时长内保持在所述第二预设压力。

5.根据权利要求2或3所述的烹饪控制方法，其特征在于，

在整个所述工作时段内，所述升压程序的执行次数大于等于两次。

6.根据权利要求2或3所述的烹饪控制方法，其特征在于，

所述第一预设压力与所述食材相关。

7.根据权利要求2或3所述的烹饪控制方法，其特征在于，

所述第一预设压力小于等于-10kPa，且大于等于-110kPa。

8.根据权利要求2或3所述的烹饪控制方法，其特征在于，

所述第二预设压力小于等于常压。

9.根据权利要求2或3所述的烹饪控制方法，其特征在于，

所述第二预设压力与所述第一预设压力的差值大于等于10kPa。

10.根据权利要求2所述的烹饪控制方法，其特征在于，所述执行升压程序，以将所述环境压力升至第二预设压力，包括：

执行第三升压程序，以将所述环境压力按第一速率升高至所述第二预设压力，所述第一速率小于第一速率阈值；或

执行第四升压程序，以将所述环境压力按第二速率升高至所述第二预设压力，所述第二速率大于等于第二速度阈值。

11.根据权利要求1至3中任一项所述的烹饪控制方法，其特征在于，

所述工作时段的时长与所述食材相关。

12.根据权利要求1至3中任一项所述的烹饪控制方法，其特征在于，在执行所述上色程序之前，或执行所述上色程序之后，所述烹饪控制方法还包括：

执行烹饪程序以烹熟所述食材。

13.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括：

存储器，被配置为存储计算机程序；及

处理器，被配置为执行存储的所述计算机程序以实现如权利要求1至12中任一项所述的烹饪控制方法。

14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至12中任一项所述的烹饪控制方法。

15.一种烹饪设备，其特征在于，所述烹饪设备包括：

如权利要求13所述的计算机设备；或

如权利要求14所述的计算机可读存储介质。

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