CN113574770A - 马达及马达的制造方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种马达及马达的制造方法，能够抑制转子的动态失衡，进而能够抑制马达特性的下降。马达部20中，转子中心位置C1、磁铁中心位置C2、及定子中心位置C3偏离，各磁铁保持架44A、44B的在轴向上相向的内壁面44i彼此之间的长度L1、磁铁43A、磁铁43B的轴向上的磁铁长度L2、及偏移长度L3满足L1‑L2＜L3，且第一保持架长度、第二保持架长度Lh相同。

Description

马达及马达的制造方法

技术领域

本发明涉及一种马达及马达的制造方法。

背景技术

例如，在马达中，作为无刷马达，已知有包括卷绕有绕组的定子及旋转自如地设置在定子的径向内侧的转子的所谓内转子型的马达。在此种转子的外周部，以相反极性的磁极沿着周向交替排列的方式配置有永久磁石(以下称为磁铁)。另一方面，定子包括包围转子周围的筒状的定子芯、及从定子芯朝向径向内侧突出的多个齿、卷绕在齿上的绕组。

马达在向绕组供电时，在定子上形成规定的磁场，接受该磁场，在磁场与磁铁之间产生磁吸引力或排斥力，由此，转子持续旋转。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2017/002869号

发明内容

发明所要解决的问题

但是，在以往的转子的结构中，存在磁铁靠近旋转轴的端面侧时重心远离旋转轴(转子)的中心位置，因微小的振动而产生大的动态失衡等缺点。

另外，在使磁铁的重心靠近转子的中心位置的情况下，磁铁的中心位置会相对于定子的轴中心位置而偏离，磁铁的有效磁通无法有效果地助力转子的旋转转矩，存在马达特性降低的可能性。

因此，本发明提供一种能够抑制转子的动态失衡，进而能够抑制马达特性降低的马达及马达的制造方法。

解决问题的技术手段

为了解决所述课题，本发明的马达的特征在于包括：定子，具有绕组及卷绕所述绕组的定子芯；转子，安装在旋转轴的一端，接受所述定子的磁场而旋转，所述转子包括：转子芯，与所述旋转轴一体地旋转；磁铁，配置在所述转子芯的外周部；以及两个保持架，设置在所述转子芯的所述旋转轴的轴向的两端，限制所述磁铁的所述轴向的移动，所述定子芯的所述轴向的中心位置、所述转子芯的所述轴向的中心位置、及所述磁铁的所述轴向的中心位置偏离，在将所述两个保持架的在所述轴向上相向的内壁面彼此之间的长度设为L1，将所述磁铁的所述轴向的长度设为L2，将所述定子芯的所述轴向的中心位置与所述转子芯的所述轴向的中心位置之间的长度设为L3时，各所述长度L1、L2、L3满足

L1-L2<L3，

且所述转子芯的端面与各所述保持架的所述内壁面之间的长度相同。

本发明的马达的特征在于包括：定子，具有绕组及卷绕所述绕组的定子芯；以及转子，安装在旋转轴的一端，接受所述定子的磁场而旋转，所述转子包括：转子芯，与所述旋转轴一体地旋转；磁铁，配置在所述转子芯的外周部；以及两个保持架，设置在所述转子芯的所述旋转轴的轴向的两端，限制所述磁铁的所述轴向的移动，所述转子芯的端面与各所述保持架中的和所述转子芯的所述端面在所述轴向上相向的内壁面之间的长度相同，所述定子芯的所述轴向的中心位置、所述转子芯的所述轴向的中心位置、及所述磁铁的所述轴向的中心位置偏离，所述磁铁的所述轴向的中心位置位于所述定子芯的所述轴向的中心位置与所述转子芯的所述轴向的中心位置之间。

在所述结构中，所述磁铁可与所述转子芯相对于所述定子芯的偏离方向的相反侧的所述保持架抵接。

在所述结构中，所述转子芯的所述轴向上的中心位置可位于比所述磁铁的所述轴向上的中心位置更靠所述旋转轴的另一端处。

在所述结构中，可还包括磁铁罩，所述磁铁罩覆盖所述磁铁的外周面，且内周面与所述磁铁的所述外周面抵接。

在所述结构中，所述转子芯的比重可比所述磁铁的比重大。

所述结构的马达的制造方法的特征在于包括：磁铁罩压入工序，在将所述磁铁配置在所述转子芯的外周部的状态下，将覆盖所述磁铁的外周面的磁铁罩压入所述磁铁的外周面，并将所述磁铁罩的一端按压在所述保持架上；以及磁铁罩固定工序，在所述磁铁罩压入工序之后，使所述磁铁罩的另一端抵接于所述保持架而紧固。

发明的效果

根据本发明，能够抑制转子的动态失衡，进而能够抑制马达特性的下降。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式中的带减速机的马达的外观的立体图。

图2是表示本发明的实施方式中的带减速机的马达的剖面图。

图3是表示本发明的实施方式中的马达部的剖面图。

图4是表示本发明的实施方式中的转子的剖面图。

图5是本发明的实施方式中的转子的立体图。

图6是本发明的实施方式的转子的分解立体图。

图7是从旋转轴的轴向观察本发明的实施方式中的转子的磁铁及转子芯的平面图。

图8是说明本发明的实施方式中的转子的制造工序的剖面图，(a)～(c)表示各工序。

具体实施方式

下面，参照附图说明本发明实施方式的马达及马达的制造方法。再者，在实施方式中，作为马达以带减速机的马达1为例进行了说明，但也可适用于其他马达。

＜带减速机的马达＞

图1是表示带减速机的马达1的外观的立体图。

如图1所示，带减速机的马达1成为例如搭载在车辆上的电装件(例如刮水器、电动窗(power window)、天窗(sunroof)、电动座椅等)的驱动源。具体而言，带减速机的马达1包括：构成带减速机的马达1的外壳的壳体10、设置在壳体10的马达部20、以及设置在壳体10内并对马达部20的旋转进行减速并输出的减速机部30。

图2是表示带减速机的马达1的剖面图。

如图1、图2所示，壳体10例如由铝铸件等散热性优异的材料形成。壳体10包括：保持马达部20及减速机部30的壳主体11、及盖12。

在壳主体11的一面侧形成有收容减速机部30的减速机收容部13。减速机收容部13为从壳主体11的顶面部11t朝向与顶面部11t相向的背面部11b凹陷的有底状。减速机收容部13由形成在背面部11b侧的底部13b、及从底部13b的外周部向顶面部11t侧立起的周壁部13w包围。

在减速机收容部13中形成有收容后述的蜗杆(worm)轴31的轴收容槽14、及收容蜗轮(worm wheel)32的轮收容凹部15。在减速机收容部13内，在轴收容槽14的轴线方向的两端部形成有将蜗杆轴31(旋转轴27)支撑为旋转自如的轴承部16A、轴承部16B。

在壳主体11的外周部一体地形成有马达收容部17，所述马达收容部17从周壁部13w朝向外侧沿着蜗杆轴31的轴线方向呈筒状延伸。马达收容部17收容马达部20的一部分。在马达收容部17的内侧形成有贯通周壁部13w并与所述轴承部16A连通的轴插通孔(未图示)。

另外，在壳主体11上一体地形成有从背面部11b向与顶面部11t相反的一侧突出的凸台部19。凸台部19上贯通形成有与轮收容凹部15连通的贯通孔(未图示)。

在壳主体11的顶面部11t侧，以堵塞减速机收容部13的方式设置有盖12。盖12在其外周部的多个位置利用未图示的螺栓固接于壳主体11。在盖12上，在将该盖12安装在壳主体11上的状态下，与马达收容部17邻接地形成有连接器(connector)收容部12c。连接器收容部12c呈筒状，与外部的电源供给连接器连接。

＜马达部＞

图3是表示马达部20的剖面图。

如图3所示，马达部20包括：马达盖21，安装于马达收容部17；定子22，收纳于马达收容部17及马达盖21内且呈圆筒状；以及转子23，设置于定子22的径向内侧并旋转自如地设置定子22。

马达盖21是包含铁等金属的构件，例如通过利用深冲的冲压加工等成形为有底圆筒状。在马达盖21的开口端形成有向径向外侧伸出的凸缘21a(也参照图1)。通过插通在凸缘21a上的螺栓21b，马达盖21连结于马达收容部17。

定子22沿着马达盖21的内周面配置。定子22包括：形成为大致圆筒状的定子芯24、从定子芯24朝向径向内侧突出的多个齿25、以及卷绕在定子芯24上的绕组26。

定子芯24将多个钢板24p层叠而形成。再者，定子芯24并不限于层叠多个金属板而形成的情况，例如也可通过对软磁性粉末进行加压成形来形成。如此形成的定子芯24的外周面嵌合于马达盖21的内周面。

齿25沿着定子芯24的径向内侧在周向上等间隔地形成。在齿25上卷绕绕组26。绕组26通过从未图示的控制器基板供给的电流，产生用于使转子23旋转的磁通。

图4是表示转子23的剖面图。图5是转子23的立体图。

如图4、图5所示，转子23包括：旋转轴27及嵌合固定在旋转轴27上的转子主体28。再者，在以下的说明中，将旋转轴27的轴向简称为轴向。

转子主体28包括压入旋转轴27的转子芯42、安装在转子芯42上的磁铁(也称为“转子磁铁”)43A、磁铁43B、用于保持磁铁43A、磁铁43B的第一磁铁保持架(保持架)44A、第二磁铁保持架44B、以及磁铁罩45。

第一磁铁保持架44A、第二磁铁保持架44B配置成在轴向上夹着磁铁43A、磁铁43B。由此，第一磁铁保持架44A、第二磁铁保持架44B防止磁铁43A、磁铁43B从转子芯42的轴向脱落。

＜转子芯＞

图6是转子23的分解立体图。

如图5、图6所示，旋转轴27与构成减速机部30的蜗杆轴31一体地成形(也参照图2)。在旋转轴27中的端面27a侧的端部(一端)27b(参照图3)安装有转子芯42。转子芯42通过压入旋转轴27的外周而与旋转轴27一体地旋转。转子芯42通过沿轴向层叠多个金属板而形成。再者，转子芯42并不限于沿轴向层叠多个钢板42p而形成的情况，例如也可通过对软磁性粉进行加压成形而形成。

转子芯42包括：形成为圆筒状的芯基端部47、以及从芯基端部47朝向径向外侧呈放射状突出的多个芯突出部48。在芯基端部47的径向中央形成有沿轴向贯通的贯通孔47a。旋转轴27被压入贯通孔47a(也参照图3)。再者，也可将旋转轴27插入贯通孔47a，使用接着剂等将转子芯42外嵌固定在旋转轴27上。多个芯突出部48例如在周向上隔开90°的间隔等间隔地突出有4个。

＜磁铁＞

图7是从轴向观察转子23的磁铁43A、磁铁43B及转子芯42的平面图。

如图6、图7所示，在周向上邻接的芯突出部48之间配置有磁铁43A、磁铁43B。磁铁43A、磁铁43B是轴向剖面为扇状的分段型的磁铁。磁铁43A、磁铁43B在芯基端部47的外周面(外周部)47b上沿周向排列，呈圆环状配置有4个。磁铁43A、磁铁43B例如包含铁氧体磁石。此处，由于磁铁43A、磁铁43B为4个，因此分别形成为中心角θ<90°的扇形。

磁铁43A、磁铁43B均从包括圆弧面的内径面(内周面)43c向外径面(外周面)43d磁化。磁铁43A、磁铁43B设定成当在转子芯42的外周面呈圆环状排列配置时，外径面43d的磁极在周向上交替地以相反极性排列。即，对于磁铁43A、磁铁43B，准备两种被磁化为相反极性的磁铁，沿着周向交替配置在芯基端部47的外周面47b上。因此，具有磁铁43A、磁铁43B的组装体的转子主体28具有4个磁极。

磁铁43A、磁铁43B的内径面43c及外径面43d形成为圆弧面。分段型的磁铁43A、磁铁43B在配置在周向上邻接的芯突出部48之间的状态下，磁铁43A、磁铁43B的周向的两端面43t与邻接的芯突出部48抵接。由此，能够防止磁铁43A、磁铁43B相对于转子23的旋转方向的位置偏离。

另外，磁铁43A、磁铁43B相对于转子芯42及定子芯24在轴向的两侧悬垂。悬垂是指磁铁43A、磁铁43B的轴向两端面从转子芯42的轴向两侧的芯端面42a、芯端面42b突出的状态。

＜磁铁保持架＞

第一磁铁保持架44A、第二磁铁保持架44B包括：环状的磁铁保持部44c及与磁铁保持部44c一体地形成的芯保持部44d。作为第一磁铁保持架44A、第二磁铁保持架44B的材料，例如可列举非磁性的树脂材料。

磁铁保持部44c通过将径向中央的开口边缘44e及外周缘44f形成为圆弧状而形成为平坦的环状。在磁铁保持部44c上，在作为磁铁43A、磁铁43B侧的面的内壁面44i上一体地形成有芯保持部44d。芯保持部44d包括环状部44g、及从环状部44g向径向外侧延伸的多个突出部44h。

环状部44g仿照开口边缘44e呈环状形成在磁铁保持部44c的内壁面44i。

多个突出部44h从环状部44g沿着磁铁保持部44c的内壁面44i向径向外侧呈放射状地延伸到外周缘44f。多个突出部44h例如在周向上隔开90°的间隔等间隔地突出有4个。

转子芯42的芯基端部47的端面抵接于环状部44g。转子芯42的芯突出部48的端面抵接于突出部44h。具体地说，第一磁铁保持架44A抵接于转子芯42的两侧的芯端面42a、芯端面42b中、旋转轴27的端面27a的相反侧的芯端面(端面)42a(也参照图4)。另外，第二磁铁保持架44B抵接于转子芯42的两侧的芯端面42a、芯端面42b中、旋转轴27的端面27a侧的芯端面(端面)42b。

即，第一磁铁保持架44A及第二磁铁保持架44B以在轴向上夹持转子芯42的方式配置在转子芯42的两侧的芯端面42a、芯端面42b上。在第一磁铁保持架44A与第二磁铁保持架44B之间配置磁铁43A、磁铁43B。即，磁铁43A、磁铁43B被第一磁铁保持架44A、第二磁铁保持架44B保持为能够在轴向上移动，且规定以上的沿轴向的移动被限制。

＜磁铁罩＞

第一磁铁保持架44A、第二磁铁保持架44B、转子芯42及磁铁43A、磁铁43B的外周被磁铁罩45覆盖。进而，第一磁铁保持架44A、第二磁铁保持架44B由磁铁罩45保持。作为磁铁罩45的材料，例如可列举不锈钢等非磁性材料。

磁铁罩45包括覆盖磁铁保持架44A、磁铁保持架44B的外径面43d的圆筒部45a、以及一体形成在圆筒部45a的轴向两端的第一凸缘45b及第二凸缘45c。圆筒部45a形成为中空的圆筒状。圆筒部45a的内周面与磁铁43A、磁铁43B的外径面43d抵接。由此，在磁铁43A、磁铁43B的两端面43t与转子芯42的芯突出部48抵接(密接)的状态下，磁铁43A、磁铁43B由圆筒部45a保持(固定)。

圆筒部45a中，第一凸缘45b(也参照图4)从旋转轴27的端面27a的相反侧的一端45d向径向内侧伸出。第一凸缘45b与第一磁铁保持架44A的磁铁保持部44c的表面抵接。

圆筒部45a中，第二凸缘45c从旋转轴27的端面27a侧的另一端45e向径向内侧伸出。第二凸缘45c与第二磁铁保持架44B的磁铁保持部44c的表面抵接。

如此，第一凸缘45b抵接于第一磁铁保持架44A的磁铁保持部44c的表面。另外，第二凸缘45c抵接于第二磁铁保持架44B的磁铁保持部44c的表面。由此，第一磁铁保持架44A及第二磁铁保持架44B通过磁铁罩45而与转子芯42保持为一体。

即，转子23中，例如在转子芯42固定在旋转轴27的状态下，磁铁43A、磁铁43B利用磁铁罩45的圆筒部45a而固定在转子芯42。另外，第一磁铁保持架44A、第二磁铁保持架44B利用磁铁罩45的第一凸缘45b及第二凸缘45c而固定在转子芯42上。由此，由旋转轴27、转子芯42、磁铁43A、磁铁43B、第一磁铁保持架44A、第二磁铁保持架44B、及磁铁罩45而将转子23组装成一体。

再者，在实施方式中，对利用磁铁罩45固定磁铁43A、磁铁43B的例子进行了说明，但也可利用接着剂固定磁铁43A、磁铁43B。

＜转子芯、磁铁及定子芯的轴向上的位置关系＞

以下，基于图3、图4说明转子芯42、磁铁43A、磁铁43B及定子芯24的轴向上的位置关系。

如图4所示，在第一磁铁保持架44A与第二磁铁保持架44B之间形成有保持架空间部46。

此处，当将保持架空间部46的轴向长度、即，各磁铁保持架44A、44B的在轴向上相向的内壁面44i彼此之间的长度设为L1，将磁铁43A、磁铁43B的轴向上的磁铁长度设为L2时，各长度L1、L2满足：

L1＞L2…(1)

因此，在第一磁铁保持架44A与第二磁铁保持架44B之间的保持架空间部46中，能够将磁铁43A、磁铁43B保持在轴向上的任意位置。

在实施方式中，例如磁铁43A、磁铁43B的轴向的磁铁端面43e抵接于第二磁铁保持架44B的磁铁保持部44c。另外，磁铁43A、磁铁43B的轴向的磁铁端面43f相对于第一磁铁保持架44A的磁铁保持部44c在轴向上隔开间隔地配置。即，在磁铁端面43f与磁铁保持部44c之间形成空间长度Lk的空间。空间长度Lk满足：

L1-L2＝Lk…(2)

在实施方式中，对使磁铁端面43e与磁铁保持部44c抵接的例子进行了说明，但也可在靠近磁铁保持部44c处配置磁铁端面43e。

另外，转子芯42的芯端面42a与第一磁铁保持架44A的磁铁保持部44c的内壁面44i之间的第一保持架长度Lh和转子芯42的芯端面42b与第二磁铁保持架44B的磁铁保持部44c的内壁面44i之间的第二保持架长度Lh为同一长度。

此处，磁铁端面43e抵接于磁铁保持部44c，在磁铁端面43f与磁铁保持部44c之间形成空间长度Lk的空间。因此，磁铁43A、磁铁43B的轴向上的磁铁中心位置C2相对于转子中心位置C1向轴向的端面27a侧偏离(偏移)。换言之，转子中心位置C1配置在比磁铁中心位置C2更靠近旋转轴27的中心处(即，更靠近图3所示的旋转轴27的端部(一端)27b的相反侧的另一端)。此处，转子芯42的比重一般比磁铁43A、磁铁43B的比重大。

如图3所示，转子中心位置C1相对于定子中心位置C3向旋转轴27的轴向端面27a的相反侧偏离(偏移)。转子中心位置C1与定子中心位置C3之间的偏移长度L3比空间长度Lk大。换言之，空间长度Lk被设定为小于偏移长度L3。因此，偏移长度L3设定为比磁铁中心位置C2相对于转子中心位置C1的偏移长度L4大。即，各磁铁保持架44A、44B的在轴向上相向的内壁面44i彼此之间的长度L1、磁铁43A、磁铁43B的轴向的磁铁长度L2、及偏移长度L3满足：

L1-L2＜L3…(3)

另外，磁铁43A、磁铁43B中，与转子中心位置C1相对于定子中心位置C3的偏移方向相反一侧的磁铁保持部44c和磁铁端面43e抵接。由此，磁铁中心位置C2在轴向上配置在定子中心位置C3与转子中心位置C1之间。即，在远离旋转轴27的端面27a的方向上依次配置定子中心位置C3、磁铁中心位置C2、及转子中心位置C1。换言之，磁铁中心位置C2位于定子中心位置C3与转子中心位置C1之间。

如此，所述马达部20中，转子中心位置(即转子芯42的中心位置)C1相对于定子中心位置C3向与轴向的端面27a相反的一侧(即，转子23的旋转轴27的中心位置侧)错开偏移长度L4。因此，磁铁中心位置C2配置在转子23的旋转轴27的中心位置侧，磁铁中心位置C2的重量接近旋转轴27的中心位置侧。由此，在发生了由转子23的旋转引起的振动时，能够抑制转子23的动态失衡。

进而，转子芯42的比重一般比磁铁43A、磁铁43B的比重大。除此之外，转子中心位置C1配置在比磁铁中心位置C2更靠近旋转轴27的中心处。由此，能够更好地抑制转子23的动态失衡。

另外，各磁铁保持架44A、44B的在轴向上相向的内壁面44i彼此之间的长度L1、磁铁43A、磁铁43B的轴向上的磁铁长度L2、以及偏移长度L5满足所述式(3)。换言之，磁铁中心位置C2位于定子中心位置C3与转子中心位置C1之间。因此，能够使磁铁中心位置C2的重量接近转子23的旋转轴27的中心位置侧，且能够使磁铁中心位置C2接近定子中心位置C3。由此，能够抑制因磁铁中心位置C2与定子中心位置C3的不一致导致的磁通泄漏，能够有效地使磁铁43A、磁铁43B的有效磁通有助于转子23的旋转转矩。因此，能够抑制马达部20马达特性下降。

如此，在带减速机的马达1中，在第一磁铁保持架44A与第二磁铁保持架44B之间的保持架空间部46中，能够将磁铁43A、磁铁43B保持在轴向的任意位置。因此，能够使磁铁43A、磁铁43B靠近第二磁铁保持架44B侧。由此，使定子中心位置C3、磁铁中心位置C2、转子中心位置C1沿轴向偏移而分别配置，并将各中心位置C3、C2、C1设定在最佳位置。因此，能够同时兼顾基于转子23的动态平衡和马达特性。

＜减速机部＞

如图2所示，减速机部30包括蜗杆轴31、及与蜗杆轴31啮合的蜗轮32。

蜗杆轴31在轴承部16A、轴承部16B的中间部，在马达部20的旋转轴27的外周面形成呈螺旋状连续的蜗杆齿轮部31g，从而作为旋转轴27的一部分而形成。

蜗杆齿轮部31g的外径比蜗杆轴31(旋转轴27)的外径形成得大。此种蜗杆齿轮部31g由滚轧形成。

再者，蜗杆轴31也可与马达部20的旋转轴27分体构成，通过连结蜗杆轴31与旋转轴27而一体化。

蜗轮32为圆盘状，在其外周面具有与蜗杆轴31的蜗杆齿轮部31g啮合的外周齿轮部32g。蜗轮32被收容在壳主体11的减速机收容部13的轮收容凹部15中。

在蜗轮32中，在与减速机收容部13的底部13b相向的一侧，设置有从所述蜗轮32的径向中央突出的输出轴33。输出轴33与蜗轮32的旋转中心配置在同轴上。输出轴33的前端部经由形成于壳主体11上的凸台部19的贯通孔而突出到壳主体11的外部。在输出轴33的前端部，形成有与未图示的电装件连接的花键33a。

＜带减速机的马达的运作＞

接着，对带减速机的马达1的运作进行说明。

当从未图示的控制器部向马达部20的各绕组26供给电力时，带减速机的马达1在定子22(齿25)上形成规定的磁场。接受所述磁场，在磁场与转子23的磁铁43A、磁铁43B之间产生磁吸引力或排斥力。由此，转子23持续旋转。转子23旋转时，与旋转轴27一体化的蜗杆轴31旋转，而且与蜗杆轴31啮合的蜗轮32旋转。然后，与蜗轮32连结的输出轴33旋转，从而驱动所需的电装件。

＜马达的制造方法＞

接着，根据图3、图4、图8(a)至图8(c)，说明转子23的制造方法，具体地说是转子23的制造工序。图8是说明转子23的制造工序的剖面图，(a)至(c)表示各工序。

如图8(a)所示，在转子芯42固定在旋转轴27上的状态下，第一磁铁保持架44A抵接于转子芯42的芯端面42a。另外，第二磁铁保持架44B抵接于转子芯42的芯端面42b。进而，在第一磁铁保持架44A与第二磁铁保持架44B之间配置有磁铁43A、磁铁43B。进而，磁铁43A、磁铁43B配置在邻接的芯突出部48(参照图7)之间。

在此状态下，磁铁43A、磁铁43B在第一磁铁保持架44A与第二磁铁保持架44B之间的保持架空间部46中沿轴向移动自如地配置。

将如此组装的旋转轴27、转子芯42、第一磁铁保持架44A、第二磁铁保持架44B、及磁铁43A、磁铁43B配置在载置台51上。在经组装的旋转轴27、转子芯42、第一磁铁保持架44A、第二磁铁保持架44B及磁铁43A、磁铁43B的上方，将磁铁罩45的一端45d侧握持在按压机52的握持部53。磁铁罩45的另一端45e侧的第二凸缘45c在未被紧固的状态下向径向外侧呈倾斜状(发散状)展开。

如图8(b)所示，利用按压机52的握持部53使磁铁罩45下降。通过使磁铁罩45下降，磁铁罩45的第二凸缘45c经由第一磁铁保持架44A向箭头A方向嵌合到磁铁43A、磁铁43B的外径面43d。由此，磁铁罩45的圆筒部45a以压入磁铁43A、磁铁43B的外径面43d的状态嵌合。

磁铁43A、磁铁43B与磁铁罩45的圆筒部45a一起向箭头A方向移动。由此，磁铁43A、磁铁43B的磁铁端面43e抵接于第二磁铁保持架44B的磁铁保持部44c。

即，磁铁43A、磁铁43B移动到相对于转子芯42沿轴向朝旋转轴27的端面27a侧偏移的位置。

如图8(c)所示，在将圆筒部45a压入磁铁43A、磁铁43B的外径面43d的状态下嵌合。因此，将磁铁罩45的第一凸缘45b推压(抵接)在第一磁铁保持架44A的磁铁保持部44c的表面上/(磁铁罩压入工序)。在该状态下，磁铁罩45的第二凸缘45c向第二磁铁保持架44B的下方突出。

如图4所示，通过将突出的磁铁罩45的第二凸缘45c朝径向内侧紧固，第二凸缘45c与第二磁铁保持架44B的磁铁保持部44c的表面抵接(磁铁罩固定工序)。由此，如图3所示，旋转轴27、转子芯42、磁铁43A、磁铁43B、第一磁铁保持架44A、第二磁铁保持架44B及磁铁罩45一体地组装成转子23，转子23的制造工序完成。

如以上所说明般，根据转子23的制造方法(即，转子23的制造工序)，在第一磁铁保持架44A与第二磁铁保持架44B之间的保持架空间部46中，磁铁43A、磁铁43B沿轴向移动自如地配置。因此，通过将磁铁罩45的圆筒部45a压入磁铁43A、磁铁43B的外径面43d，能够使磁铁43A、磁铁43B相对于转子芯42偏置。

具体地说，能够将磁铁43A、磁铁43B的磁铁中心位置C2以相对于转子芯42的转子中心位置C1向轴向的端面27a侧偏移(偏置)L5的状态的固定。由此，能够简单地制造使磁铁43A、磁铁43B偏置的转子23。进而，能够容易地制造磁铁中心位置C2配置在定子中心位置C3与转子中心位置C1之间的带减速机的马达1。

再者，本发明并不限于所述的实施方式，包括在不脱离本发明的主旨的范围内对所述的实施方式施加各种变更的方式。

例如，对带减速机的马达1成为搭载在车辆上的电装件(例如，刮水器、电动车窗、天窗、电动座椅等)的驱动源的情况进行了说明。但是，并不限于此，各种电气设备中可采用带减速机的马达1。另外，各种电气设备中也可只采用马达部20。

符号的说明

1：带减速机的马达(马达)

20：马达部(马达)

22：定子

23：转子

24：定子芯

27：旋转轴

27a：旋转轴的端面(一端)

27b：旋转轴的端面侧的端部(一端)

42：转子芯

42a、42b：芯端面(转子芯的端面)

43A、43B：磁铁

43d：磁铁的外径面(磁铁的外周面)

44A：第一磁铁保持架(保持架)

44B：第二磁铁保持架(保持架)

44c：磁铁保持部

44i：内壁面

45：磁铁罩

45d：磁铁罩的一端

45e：磁铁罩的另一端

46：保持架空间部

47：芯基端部

47b：芯基端部的外周面(转子芯的外周部)

C1：转子中心位置(转子芯的轴向的中心位置)

C2：磁铁中心位置(磁铁的轴向的中心位置)

C3：定子中心位置(定子芯的轴向的中心位置)

L1：保持架空间长度

L2：磁铁长度

L3：偏移长度(定子芯的轴向的中心位置与转子芯的轴向的中心位置之间的长度)

Lk：空间长度

Lh：第一保持架长度/第二保持架长度(转子芯的端面与保持架的内壁面之间的长度)

Claims (7)

1.一种马达，其特征在于包括：

定子，具有绕组及卷绕所述绕组的定子芯；以及

转子，安装在旋转轴的一端，接受所述定子的磁场而旋转；

所述转子包括：

转子芯，与所述旋转轴一体地旋转；

磁铁，配置在所述转子芯的外周部；以及

两个保持架，设置在所述转子芯的所述旋转轴的轴向的两端，限制所述磁铁的所述轴向的移动；

所述定子芯的所述轴向的中心位置、所述转子芯的所述轴向的中心位置、及所述磁铁的所述轴向的中心位置偏离，

在将所述两个保持架的在所述轴向上相向的内壁面彼此之间的长度设为L1，将所述磁铁的所述轴向的长度设为L2，将所述定子芯的所述轴向的中心位置与所述转子芯的所述轴向的中心位置之间的长度设为L3时，

各所述长度L1、L2、L3满足：

L1-L2<L3，

且所述转子芯的端面与各所述保持架的所述内壁面之间的长度相同。

2.一种马达，其特征在于包括：

定子，具有绕组及卷绕所述绕组的定子芯；以及

转子，安装在旋转轴的一端，接受所述定子的磁场而旋转；

所述转子包括：

转子芯，与所述旋转轴一体地旋转；

磁铁，配置在所述转子芯的外周部；以及

两个保持架，设置在所述转子芯的所述旋转轴的轴向的两端，限制所述磁铁的所述轴向的移动；

所述转子芯的端面与各所述保持架中的和所述转子芯的所述端面在所述轴向上相向的内壁面之间的长度相同，

所述定子芯的所述轴向的中心位置、所述转子芯的所述轴向的中心位置、及所述磁铁的所述轴方向的中心位置偏离，

所述磁铁的所述轴向的中心位置位于所述定子芯的所述轴向的中心位置与所述转子芯的所述轴向的中心位置之间。

3.根据权利要求1或2所述的马达，其特征在于，

所述磁铁与所述转子芯相对于所述定子芯的偏离方向的相反侧的所述保持架抵接。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的马达，其特征在于，所述转子芯的所述轴向上的中心位置处于比所述磁铁的所述轴向上的中心位置更靠近所述旋转轴的另一端处。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的马达，其特征在于还包括磁铁罩，所述磁铁罩覆盖所述磁铁的外周面，且内周面抵接于所述磁铁的所述外周面。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的马达，其特征在于，

所述转子芯的比重大于所述磁铁的比重。

7.一种马达的制造方法，为如权利要求1至6中任一项所述的马达的制造方法，其特征在于包括：

磁铁罩压入工序，在将所述磁铁配置在所述转子芯的外周部的状态下，将覆盖所述磁铁的外周面的磁铁罩压入所述磁铁的外周面，并将所述磁铁罩的一端按压在所述保持架上；以及

磁铁罩固定工序，在所述磁铁罩压入工序之后，使所述磁铁罩的另一端与所述保持架抵接而紧固。

Images