JPH1118328A - 永久磁石式同期電動機 - Google Patents
永久磁石式同期電動機Info
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- JPH1118328A JPH1118328A JP9170002A JP17000297A JPH1118328A JP H1118328 A JPH1118328 A JP H1118328A JP 9170002 A JP9170002 A JP 9170002A JP 17000297 A JP17000297 A JP 17000297A JP H1118328 A JPH1118328 A JP H1118328A
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- permanent magnet
- magnetic poles
- synchronous motor
- teeth
- rotor
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- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】コギングトルクが発生するのを十分に抑制す
る。 【解決手段】各ティース１３０間にスロット１３１が形
成されたステータ３８と、回転自在に支持された回転軸
と、ロータ３７とから成る。そして、磁極間鉄心開角を
θとし、磁極間鉄心１３６の幅に対応するティース１３
０の各端面のうち最も離れた二つの端面の先端と、前記
回転軸の中心Ｏとを結ぶ２本の直線が成す角度の最小値
をθMIN とし、前記磁極間鉄心１３６の幅に対応するテ
ィース１３０におけるティースヘッド１３９の各端部の
うち最も離れた二つの端部と、前記回転軸の中心Ｏとを
結ぶ２本の直線が成す角度の最大値をθMAX としたと
き、θMIN ≦θ≦θMAX となるように前記磁極間鉄心１
３６の幅が設定される。永久磁石１０５がスロット１３
１を通過するときに磁束の移動が不連続になることがな
い。
る。 【解決手段】各ティース１３０間にスロット１３１が形
成されたステータ３８と、回転自在に支持された回転軸
と、ロータ３７とから成る。そして、磁極間鉄心開角を
θとし、磁極間鉄心１３６の幅に対応するティース１３
０の各端面のうち最も離れた二つの端面の先端と、前記
回転軸の中心Ｏとを結ぶ２本の直線が成す角度の最小値
をθMIN とし、前記磁極間鉄心１３６の幅に対応するテ
ィース１３０におけるティースヘッド１３９の各端部の
うち最も離れた二つの端部と、前記回転軸の中心Ｏとを
結ぶ２本の直線が成す角度の最大値をθMAX としたと
き、θMIN ≦θ≦θMAX となるように前記磁極間鉄心１
３６の幅が設定される。永久磁石１０５がスロット１３
１を通過するときに磁束の移動が不連続になることがな
い。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、永久磁石式同期電
動機に関するものである。
動機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、永久磁石式同期電動機は、ロータ
の磁極となる永久磁石を備え、前記ロータの周囲にステ
ータが配設され、該ステータにロータと対向させて複数
のティースが形成されるようになっている。そして、前
記ステータに巻装されたコイルに電流を供給すると、該
電流によって誘起された磁束により、ステータとロータ
との間に反発力及び吸引力が発生させられ、前記反発力
及び吸引力によってロータが回転するようになってい
る。
の磁極となる永久磁石を備え、前記ロータの周囲にステ
ータが配設され、該ステータにロータと対向させて複数
のティースが形成されるようになっている。そして、前
記ステータに巻装されたコイルに電流を供給すると、該
電流によって誘起された磁束により、ステータとロータ
との間に反発力及び吸引力が発生させられ、前記反発力
及び吸引力によってロータが回転するようになってい
る。
【０００３】ところが、前記各ティース間にはスロット
が形成され、また、前記各永久磁石は互いに分離させて
配設されるので、ロータが回転すると、あるティースを
通っていた磁束が、隣接するティースを通るようにな
る。このとき、永久磁石のコーナ部が前記スロットを通
過することによって磁束の移動が不連続になる。その結
果、磁気リアクタンスの変化に伴ってステータとロータ
との間の吸引力が変動し、該変動によってコギングトル
クが発生してしまう。
が形成され、また、前記各永久磁石は互いに分離させて
配設されるので、ロータが回転すると、あるティースを
通っていた磁束が、隣接するティースを通るようにな
る。このとき、永久磁石のコーナ部が前記スロットを通
過することによって磁束の移動が不連続になる。その結
果、磁気リアクタンスの変化に伴ってステータとロータ
との間の吸引力が変動し、該変動によってコギングトル
クが発生してしまう。
【０００４】そこで、前記各永久磁石間を径方向外方に
突出させて突出部を形成するとともに、該各突出部の幅
をＡとし、スロットピッチをＢとしたとき、 Ａ＝（ｎ＋１／２）×Ｂ （ｎは整数） の式を満たすように前記突出部の幅Ａ及びスロットピッ
チＢを設定することによって、コギングトルクが発生す
るのを抑制するようにしたものが提供されている（特開
平１−２８６７５８号公報参照）。
突出させて突出部を形成するとともに、該各突出部の幅
をＡとし、スロットピッチをＢとしたとき、 Ａ＝（ｎ＋１／２）×Ｂ （ｎは整数） の式を満たすように前記突出部の幅Ａ及びスロットピッ
チＢを設定することによって、コギングトルクが発生す
るのを抑制するようにしたものが提供されている（特開
平１−２８６７５８号公報参照）。
【０００５】そして、前記ロータの円周方向における各
突出部の両端に、前記永久磁石を押さえるための磁石押
さえ部が形成されている場合は、該磁石押さえ部を含め
た突出部の幅をＡとして、前記式を満たすように突出部
の幅Ａ及びスロットピッチＢを設定するようにしてい
る。
突出部の両端に、前記永久磁石を押さえるための磁石押
さえ部が形成されている場合は、該磁石押さえ部を含め
た突出部の幅をＡとして、前記式を満たすように突出部
の幅Ａ及びスロットピッチＢを設定するようにしてい
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の永久磁石式同期電動機においては、突出部の幅Ａ及
びスロットピッチＢを設定することによってコギングト
ルクが発生するのを抑制するようにしているので、ティ
ースの幅が異なると、ロータの回転に伴って磁気リアク
タンスが変化してしまう。したがって、コギングトルク
が発生するのを十分に抑制することができない。
来の永久磁石式同期電動機においては、突出部の幅Ａ及
びスロットピッチＢを設定することによってコギングト
ルクが発生するのを抑制するようにしているので、ティ
ースの幅が異なると、ロータの回転に伴って磁気リアク
タンスが変化してしまう。したがって、コギングトルク
が発生するのを十分に抑制することができない。
【０００７】本発明は、前記従来の永久磁石式同期電動
機の問題点を解決して、コギングトルクが発生するのを
十分に抑制することができる永久磁石式同期電動機を提
供することを目的とする。
機の問題点を解決して、コギングトルクが発生するのを
十分に抑制することができる永久磁石式同期電動機を提
供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】そのために、本発明の永
久磁石式同期電動機においては、円周方向における複数
箇所にティースを備え、該各ティース間にスロットが形
成されたステータと、該ステータの径方向内方において
回転自在に支持された回転軸と、該回転軸に固定された
ロータとから成る。
久磁石式同期電動機においては、円周方向における複数
箇所にティースを備え、該各ティース間にスロットが形
成されたステータと、該ステータの径方向内方において
回転自在に支持された回転軸と、該回転軸に固定された
ロータとから成る。
【０００９】そして、該ロータは、円周方向における複
数箇所に埋設された永久磁石、及び該永久磁石を保持
し、各永久磁石間に磁極間鉄心を形成するロータコアを
備える。また、磁極間鉄心開角をθとし、前記磁極間鉄
心の幅に対応するティースの各端面のうち最も離れた二
つの端面の先端と、前記回転軸の中心とを結ぶ２本の直
線が成す角度の最小値をθMIN とし、前記磁極間鉄心の
幅に対応するティースにおけるティースヘッドの各端部
のうち最も離れた二つの端部と、前記回転軸の中心とを
結ぶ２本の直線が成す角度を最大値θMAX としたとき、 θMIN ≦θ≦θMAX となるように前記磁極間鉄心の幅が設定される。
数箇所に埋設された永久磁石、及び該永久磁石を保持
し、各永久磁石間に磁極間鉄心を形成するロータコアを
備える。また、磁極間鉄心開角をθとし、前記磁極間鉄
心の幅に対応するティースの各端面のうち最も離れた二
つの端面の先端と、前記回転軸の中心とを結ぶ２本の直
線が成す角度の最小値をθMIN とし、前記磁極間鉄心の
幅に対応するティースにおけるティースヘッドの各端部
のうち最も離れた二つの端部と、前記回転軸の中心とを
結ぶ２本の直線が成す角度を最大値θMAX としたとき、 θMIN ≦θ≦θMAX となるように前記磁極間鉄心の幅が設定される。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。図２は本発明の
第１の実施の形態におけるモータ駆動装置の第１の断面
図、図３は本発明の第１の実施の形態におけるモータ駆
動装置の第２の断面図である。図において、１１はモー
タアッセンブリ、１２は該モータアッセンブリ１１の直
上に配設されたインバータアッセンブリである。前記モ
ータアッセンブリ１１においては、モータケース１４内
に永久磁石式同期電動機１５が収容され、前記インバー
タアッセンブリ１２においては、インバータケース１６
内にインバータ１３、コンデンサ１０２、制御基板１０
３等が収容される。
て図面を参照しながら詳細に説明する。図２は本発明の
第１の実施の形態におけるモータ駆動装置の第１の断面
図、図３は本発明の第１の実施の形態におけるモータ駆
動装置の第２の断面図である。図において、１１はモー
タアッセンブリ、１２は該モータアッセンブリ１１の直
上に配設されたインバータアッセンブリである。前記モ
ータアッセンブリ１１においては、モータケース１４内
に永久磁石式同期電動機１５が収容され、前記インバー
タアッセンブリ１２においては、インバータケース１６
内にインバータ１３、コンデンサ１０２、制御基板１０
３等が収容される。
【００１１】前記モータケース１４は、ほぼ有底の円筒
状部分１４ａ、及び該円筒状部分１４ａの一端を閉鎖し
て、密閉されたモータ収容室１８を形成する蓋（ふた）
部分１４ｂから成る。一方、インバータケース１６は、
中央に配設されたベース１６ａ、該ベース１６ａと前記
円筒状部分１４ａとの間に配設された中間ケース１６
ｂ、ブラケット１６ｃ、及び前記ベース１６ａの上にス
ナップ止めされ、インバータ収容室１９を形成するイン
バータカバー１６ｄから成り、前記中間ケース１６ｂ及
びブラケット１６ｃは、ボルトｂ１によって円筒状部分
１４ａに、ボルトｂ２によってベース１６ａにそれぞれ
着脱自在に固定される。
状部分１４ａ、及び該円筒状部分１４ａの一端を閉鎖し
て、密閉されたモータ収容室１８を形成する蓋（ふた）
部分１４ｂから成る。一方、インバータケース１６は、
中央に配設されたベース１６ａ、該ベース１６ａと前記
円筒状部分１４ａとの間に配設された中間ケース１６
ｂ、ブラケット１６ｃ、及び前記ベース１６ａの上にス
ナップ止めされ、インバータ収容室１９を形成するイン
バータカバー１６ｄから成り、前記中間ケース１６ｂ及
びブラケット１６ｃは、ボルトｂ１によって円筒状部分
１４ａに、ボルトｂ２によってベース１６ａにそれぞれ
着脱自在に固定される。
【００１２】そして、前記ベース１６ａ及び中間ケース
１６ｂの頂壁７１によって、前記モータ収容室１８とイ
ンバータ収容室１９とが区画される。また、中間ケース
１６ｂ内には室６８が形成され、中間ケース１６ｂの下
面に形成された開口部７５と、前記円筒状部分１４ａの
上面に前記開口部７５と対応させて形成された開口部１
１５とによって、前記室６８とモータ収容室１８とが連
通させられる。
１６ｂの頂壁７１によって、前記モータ収容室１８とイ
ンバータ収容室１９とが区画される。また、中間ケース
１６ｂ内には室６８が形成され、中間ケース１６ｂの下
面に形成された開口部７５と、前記円筒状部分１４ａの
上面に前記開口部７５と対応させて形成された開口部１
１５とによって、前記室６８とモータ収容室１８とが連
通させられる。
【００１３】なお、本実施の形態においては、中間ケー
ス１６ｂはモータケース１４のフロント側に、ブラケッ
ト１６ｃはモータケース１４のリヤ側においてそれぞれ
別体として配設されるが、一体的に形成して配設するこ
ともできる。また、前記インバータ収容室１９は前記ベ
ース１６ａとインバータカバー１６ｄとによって密閉さ
れる。そして、前記ベース１６ａ及びブラケット１６ｃ
におけるそれぞれ対応する箇所には、インバータカバー
１６ｄの内外間における気圧差をなくすためのブリーザ
１０１が形成され、該ブリーザ１０１を介して空気が自
由に移動することができるようになっている。
ス１６ｂはモータケース１４のフロント側に、ブラケッ
ト１６ｃはモータケース１４のリヤ側においてそれぞれ
別体として配設されるが、一体的に形成して配設するこ
ともできる。また、前記インバータ収容室１９は前記ベ
ース１６ａとインバータカバー１６ｄとによって密閉さ
れる。そして、前記ベース１６ａ及びブラケット１６ｃ
におけるそれぞれ対応する箇所には、インバータカバー
１６ｄの内外間における気圧差をなくすためのブリーザ
１０１が形成され、該ブリーザ１０１を介して空気が自
由に移動することができるようになっている。
【００１４】また、前記円筒状部分１４ａの外周面には
複数のフィン２４が形成され、該各フィン２４は永久磁
石式同期電動機１５によって発生させられた熱を放出す
る。一方、前記ベース１６ａの下面には複数のフィン２
６が下方に向けて形成され、該各フィン２６はインバー
タ１３によって発生させられた熱を放出する。そして、
前記円筒状部分１４ａの底部の中央、及び蓋部分１４ｂ
の中央にはそれぞれ穴が形成され、該穴を貫通させて回
転軸としてのモータシャフト２７が配設され、該モータ
シャフト２７はベアリング２９、３０によって回転自在
に支持される。また、前記蓋部分１４ｂの穴に隣接させ
て凸部が形成され、該凸部は蓋部材３３によって閉鎖さ
れることによりセンサ室３４を形成する。
複数のフィン２４が形成され、該各フィン２４は永久磁
石式同期電動機１５によって発生させられた熱を放出す
る。一方、前記ベース１６ａの下面には複数のフィン２
６が下方に向けて形成され、該各フィン２６はインバー
タ１３によって発生させられた熱を放出する。そして、
前記円筒状部分１４ａの底部の中央、及び蓋部分１４ｂ
の中央にはそれぞれ穴が形成され、該穴を貫通させて回
転軸としてのモータシャフト２７が配設され、該モータ
シャフト２７はベアリング２９、３０によって回転自在
に支持される。また、前記蓋部分１４ｂの穴に隣接させ
て凸部が形成され、該凸部は蓋部材３３によって閉鎖さ
れることによりセンサ室３４を形成する。
【００１５】そして、該センサ室３４にはレゾルバ３５
が配設され、該レゾルバ３５は、前記モータシャフト２
７の回転に基づいて永久磁石式同期電動機１５の磁極位
置を検出する。前記永久磁石式同期電動機１５は、前記
モータシャフト２７の軸方向におけるほぼ中央に取り付
けられ、該モータシャフト２７と共に回転させられるロ
ータ３７、及び円筒状部分１４ａの円筒部の内周面にお
いて前記ロータ３７と対向させて固定されたステータ３
８から成り、該ステータ３８に３相（Ｕ相、Ｖ相及びＷ
相）のコイル３９が巻装される。
が配設され、該レゾルバ３５は、前記モータシャフト２
７の回転に基づいて永久磁石式同期電動機１５の磁極位
置を検出する。前記永久磁石式同期電動機１５は、前記
モータシャフト２７の軸方向におけるほぼ中央に取り付
けられ、該モータシャフト２７と共に回転させられるロ
ータ３７、及び円筒状部分１４ａの円筒部の内周面にお
いて前記ロータ３７と対向させて固定されたステータ３
８から成り、該ステータ３８に３相（Ｕ相、Ｖ相及びＷ
相）のコイル３９が巻装される。
【００１６】したがって、該各コイル３９に前記インバ
ータ１３において発生させられた３相の交流電流を供給
することによって、ロータ３７を回転させることができ
る。前記ロータ３７は、複数の鋼板を積層した状態でモ
ータシャフト２７に嵌（かん）合される。そして、前記
ロータ３７の外周には、円周方向における複数箇所に永
久磁石１０５が埋設される。該永久磁石１０５は、両端
に配設されたストッパ１０６、１０７によって押さえら
れた状態で固定され、磁極を構成する。
ータ１３において発生させられた３相の交流電流を供給
することによって、ロータ３７を回転させることができ
る。前記ロータ３７は、複数の鋼板を積層した状態でモ
ータシャフト２７に嵌（かん）合される。そして、前記
ロータ３７の外周には、円周方向における複数箇所に永
久磁石１０５が埋設される。該永久磁石１０５は、両端
に配設されたストッパ１０６、１０７によって押さえら
れた状態で固定され、磁極を構成する。
【００１７】また、前記円筒状部分１４ａの底部には、
リヤケース８１がボルトｂ５によって取り付けられる。
前記リヤケース８１は凹部を有し、リヤケース８１にリ
ヤカバー８２を固定することによって、トルク伝動室８
３が形成される。そして、該トルク伝動室８３において
は、カウンタシャフト８４が前記モータシャフト２７と
平行に配設され、ベアリング８５、８６を介して回転自
在に支持される。
リヤケース８１がボルトｂ５によって取り付けられる。
前記リヤケース８１は凹部を有し、リヤケース８１にリ
ヤカバー８２を固定することによって、トルク伝動室８
３が形成される。そして、該トルク伝動室８３において
は、カウンタシャフト８４が前記モータシャフト２７と
平行に配設され、ベアリング８５、８６を介して回転自
在に支持される。
【００１８】また、前記モータシャフト２７にカウンタ
ドライブギヤ８７が、前記カウンタシャフト８４にカウ
ンタドリブンギヤ８８及びパーキングギヤ１２６がそれ
ぞれ固定されるとともに、前記カウンタドライブギヤ８
７とカウンタドリブンギヤ８８とが噛（し）合させられ
る。そして、前記カウンタシャフト８４に出力ギヤ８９
が配設され、該出力ギヤ８９の回転がディファレンシャ
ル装置９０に伝達される。
ドライブギヤ８７が、前記カウンタシャフト８４にカウ
ンタドリブンギヤ８８及びパーキングギヤ１２６がそれ
ぞれ固定されるとともに、前記カウンタドライブギヤ８
７とカウンタドリブンギヤ８８とが噛（し）合させられ
る。そして、前記カウンタシャフト８４に出力ギヤ８９
が配設され、該出力ギヤ８９の回転がディファレンシャ
ル装置９０に伝達される。
【００１９】該ディファレンシャル装置９０は、外周に
リングギヤ９１を備えるとともに、ベアリング７９、８
０を介して回転自在に支持されたディファレンシャルケ
ース９２、該ディファレンシャルケース９２に固定され
たピニオン軸９３、該ピニオン軸９３に回転自在に支持
されたピニオン９４、及び該ピニオン９４と噛合する左
右のサイドギヤ９５、９６から成る。したがって、前記
ディファレンシャル装置９０によって、前記リングギヤ
９１に伝達された回転を左右の駆動軸９７、９８に分割
して伝達する。
リングギヤ９１を備えるとともに、ベアリング７９、８
０を介して回転自在に支持されたディファレンシャルケ
ース９２、該ディファレンシャルケース９２に固定され
たピニオン軸９３、該ピニオン軸９３に回転自在に支持
されたピニオン９４、及び該ピニオン９４と噛合する左
右のサイドギヤ９５、９６から成る。したがって、前記
ディファレンシャル装置９０によって、前記リングギヤ
９１に伝達された回転を左右の駆動軸９７、９８に分割
して伝達する。
【００２０】前記トルク伝動室８３の最下部には、潤滑
用及び冷却用の油が溜（た）められ、前記リングギヤ９
１の回転に伴って前記油が掻（か）き揚げられるように
なっている。そして、掻き揚げられた油は、カウンタド
ライブギヤ８７、カウンタドリブンギヤ８８、出力ギヤ
８９、ディファレンシャル装置９０、リングギヤ９１等
を循環するとともに、油受けパイプ１１０を介してモー
タシャフト２７内の油路１１１に送られ、ロータ３７の
回転に伴う遠心力によって、モータシャフト２７に形成
された油穴１０８、及びストッパ１０６に形成された油
溝１０９を通り、ロータ３７に形成された油路１２０に
送られてロータ３７を冷却し、更にコイル３９を冷却す
る。
用及び冷却用の油が溜（た）められ、前記リングギヤ９
１の回転に伴って前記油が掻（か）き揚げられるように
なっている。そして、掻き揚げられた油は、カウンタド
ライブギヤ８７、カウンタドリブンギヤ８８、出力ギヤ
８９、ディファレンシャル装置９０、リングギヤ９１等
を循環するとともに、油受けパイプ１１０を介してモー
タシャフト２７内の油路１１１に送られ、ロータ３７の
回転に伴う遠心力によって、モータシャフト２７に形成
された油穴１０８、及びストッパ１０６に形成された油
溝１０９を通り、ロータ３７に形成された油路１２０に
送られてロータ３７を冷却し、更にコイル３９を冷却す
る。
【００２１】ところで、該各コイル３９のリード線３９
ａはそれぞれ上方に延び、各リード線３９ａの先端に圧
着端子４１が接続される。そして、該圧着端子４１は、
前記室６８内においてボルトｂ３によって連結部材５１
と連結される。一方、インバータ１３の各トランジスタ
モジュール１３ａの出力端子６２は、インバータカバー
１６ｄ内において連結部材５１とボルトｂ４とによって
連結される。そして、前記連結部材５１は、前記インバ
ータカバー１６ｄ内からベース１６ａを貫通し、更に前
記頂壁７１を貫通して中間ケース１６ｂ内に延びる。ま
た、前記室６８は、連結部材５１の下端側を包囲する。
なお、前記トランジスタモジュール１３ａは、図示しな
い二つのトランジスタによって構成される。
ａはそれぞれ上方に延び、各リード線３９ａの先端に圧
着端子４１が接続される。そして、該圧着端子４１は、
前記室６８内においてボルトｂ３によって連結部材５１
と連結される。一方、インバータ１３の各トランジスタ
モジュール１３ａの出力端子６２は、インバータカバー
１６ｄ内において連結部材５１とボルトｂ４とによって
連結される。そして、前記連結部材５１は、前記インバ
ータカバー１６ｄ内からベース１６ａを貫通し、更に前
記頂壁７１を貫通して中間ケース１６ｂ内に延びる。ま
た、前記室６８は、連結部材５１の下端側を包囲する。
なお、前記トランジスタモジュール１３ａは、図示しな
い二つのトランジスタによって構成される。
【００２２】次に、前記構成の永久磁石式同期電動機１
５について説明する。図１は本発明の第１の実施の形態
における永久磁石式同期電動機の断面図である。図にお
いて、１５は永久磁石式同期電動機、２７はモータシャ
フト、３７は該モータシャフト２７に固定されたロー
タ、３８は該ロータ３７の外周側に配設されたステータ
である。そして、前記ロータ３７の外周縁の近傍には、
円周方向における複数箇所に永久磁石１０５が埋設され
る。該永久磁石１０５は、断面が「Ｄ」字状であり、径
方向における内方に平坦（たん）面１６６を、径方向に
おける外方にロータ３７の外周縁とほぼ平行な円弧面１
６７を、円周方向における両側方にテーパ面１６８を有
する。そして、前記円弧面１６７とテーパ面１６８との
間に外周側屈曲部１３３が、前記平坦面１６６とテーパ
面１６８との間に内周側屈曲部１３４がそれぞれ形成さ
れる。
５について説明する。図１は本発明の第１の実施の形態
における永久磁石式同期電動機の断面図である。図にお
いて、１５は永久磁石式同期電動機、２７はモータシャ
フト、３７は該モータシャフト２７に固定されたロー
タ、３８は該ロータ３７の外周側に配設されたステータ
である。そして、前記ロータ３７の外周縁の近傍には、
円周方向における複数箇所に永久磁石１０５が埋設され
る。該永久磁石１０５は、断面が「Ｄ」字状であり、径
方向における内方に平坦（たん）面１６６を、径方向に
おける外方にロータ３７の外周縁とほぼ平行な円弧面１
６７を、円周方向における両側方にテーパ面１６８を有
する。そして、前記円弧面１６７とテーパ面１６８との
間に外周側屈曲部１３３が、前記平坦面１６６とテーパ
面１６８との間に内周側屈曲部１３４がそれぞれ形成さ
れる。
【００２３】また、１３５は前記永久磁石１０５を支持
するロータコアであり、該ロータコア１３５の外周縁、
すなわち、前記ロータ３７の外周縁の近傍には、円周方
向における複数箇所に前記永久磁石１０５を挿入するた
めの穴１９９が形成され、かつ、該各穴１９９間に磁極
間鉄心１３６が、前記各永久磁石１０５より径方向外方
に磁石保持部１４４がそれぞれ形成され、該磁石保持部
１４４によって永久磁石１０５が包囲され保持される。
するロータコアであり、該ロータコア１３５の外周縁、
すなわち、前記ロータ３７の外周縁の近傍には、円周方
向における複数箇所に前記永久磁石１０５を挿入するた
めの穴１９９が形成され、かつ、該各穴１９９間に磁極
間鉄心１３６が、前記各永久磁石１０５より径方向外方
に磁石保持部１４４がそれぞれ形成され、該磁石保持部
１４４によって永久磁石１０５が包囲され保持される。
【００２４】前記ステータ３８には、円周方向における
複数箇所にロータ３７と対向させてティース１３０が形
成され、該ティース１３０は、ロータ３７の外周縁部か
ら径方向内方に向けて延びる本体部１４１、及び該本体
部１４１の先端において円周方向における両側に突出
し、前記ステータ３８に巻装されたコイル３９（図２）
が抜けるのを防止するティースヘッド１３９から成る。
そして、前記コイル３９に電流を供給すると、該電流に
よって誘起された磁束によりステータ３８とロータ３７
との間に反発力及び吸引力が発生させられ、前記反発力
及び吸引力によってロータ３７が回転するようになって
いる。
複数箇所にロータ３７と対向させてティース１３０が形
成され、該ティース１３０は、ロータ３７の外周縁部か
ら径方向内方に向けて延びる本体部１４１、及び該本体
部１４１の先端において円周方向における両側に突出
し、前記ステータ３８に巻装されたコイル３９（図２）
が抜けるのを防止するティースヘッド１３９から成る。
そして、前記コイル３９に電流を供給すると、該電流に
よって誘起された磁束によりステータ３８とロータ３７
との間に反発力及び吸引力が発生させられ、前記反発力
及び吸引力によってロータ３７が回転するようになって
いる。
【００２５】ところが、前記各ティース１３０間にはス
ロット１３１が形成され、また、前記各永久磁石１０５
は互いに分離させて配設されるので、ロータ３７が回転
すると、あるティース１３０を通っていた磁束が、隣接
するティース１３０を通るようになる。このとき、前記
永久磁石１０５が前記スロット１３１を通過することに
よって磁束の移動が不連続になると、磁気リアクタンス
の変化に伴ってステータ３８とロータ３７との間の吸引
力が変動し、該変動によってコギングトルクが発生して
しまう。
ロット１３１が形成され、また、前記各永久磁石１０５
は互いに分離させて配設されるので、ロータ３７が回転
すると、あるティース１３０を通っていた磁束が、隣接
するティース１３０を通るようになる。このとき、前記
永久磁石１０５が前記スロット１３１を通過することに
よって磁束の移動が不連続になると、磁気リアクタンス
の変化に伴ってステータ３８とロータ３７との間の吸引
力が変動し、該変動によってコギングトルクが発生して
しまう。
【００２６】そこで、前記永久磁石１０５が前記スロッ
ト１３１を通過するときに磁束の移動が不連続になるこ
とがなく、磁気リアクタンスの変化が生じないように、
前記磁極間鉄心１３６の幅が設定される。すなわち、前
記磁極間鉄心１３６によって構成される磁極間鉄心開角
をθとしたとき、該磁極間鉄心開角θが前記ティース１
３０の幅に対応させて規定される最大値θMAX と最小値
θMIN との間の範囲に収まるように設定される。
ト１３１を通過するときに磁束の移動が不連続になるこ
とがなく、磁気リアクタンスの変化が生じないように、
前記磁極間鉄心１３６の幅が設定される。すなわち、前
記磁極間鉄心１３６によって構成される磁極間鉄心開角
をθとしたとき、該磁極間鉄心開角θが前記ティース１
３０の幅に対応させて規定される最大値θMAX と最小値
θMIN との間の範囲に収まるように設定される。
【００２７】ところで、前記永久磁石１０５としては、
各種の形状のものが提供されているので、永久磁石１０
５のどの部分が前記スロット１３１を通過すると磁束の
移動が不連続になるかは、永久磁石１０５の形状、材質
等によって異なる。例えば、第１の実施の形態において
は、前記外周側屈曲部１３３が前記スロット１３１を通
過するときに磁束の移動が不連続になる。そこで、第１
の実施の形態において、磁極間鉄心開角θは、各磁極間
鉄心１３６の両端部における前記外周側屈曲部１３３
と、前記モータシャフト２７の中心Ｏとを結ぶ２本の直
線が成す角度とされる。
各種の形状のものが提供されているので、永久磁石１０
５のどの部分が前記スロット１３１を通過すると磁束の
移動が不連続になるかは、永久磁石１０５の形状、材質
等によって異なる。例えば、第１の実施の形態において
は、前記外周側屈曲部１３３が前記スロット１３１を通
過するときに磁束の移動が不連続になる。そこで、第１
の実施の形態において、磁極間鉄心開角θは、各磁極間
鉄心１３６の両端部における前記外周側屈曲部１３３
と、前記モータシャフト２７の中心Ｏとを結ぶ２本の直
線が成す角度とされる。
【００２８】図４は本発明の第１の実施の形態における
磁極間鉄心開角を最大値にしたときの永久磁石式同期電
動機の断面図、図５は本発明の第１の実施の形態におけ
る磁極間鉄心開角を最小値にしたときの永久磁石式同期
電動機の断面図である。この場合、図４に示すように、
磁極間鉄心１３６の幅に対応する３個のティース１３０
の各ティースヘッド１３９の端部のうち最も離れた二つ
の端部をＰ１、Ｐ２とし、各端部Ｐ１、Ｐ２の先端とモ
ータシャフト２７の中心Ｏとを結ぶ２本の直線が成す角
度を最大値θMAX とする。
磁極間鉄心開角を最大値にしたときの永久磁石式同期電
動機の断面図、図５は本発明の第１の実施の形態におけ
る磁極間鉄心開角を最小値にしたときの永久磁石式同期
電動機の断面図である。この場合、図４に示すように、
磁極間鉄心１３６の幅に対応する３個のティース１３０
の各ティースヘッド１３９の端部のうち最も離れた二つ
の端部をＰ１、Ｐ２とし、各端部Ｐ１、Ｐ２の先端とモ
ータシャフト２７の中心Ｏとを結ぶ２本の直線が成す角
度を最大値θMAX とする。
【００２９】また、図５に示すように、磁極間鉄心１３
６の幅に対応する３個のティース１３０の各端面のうち
最も離れた二つの端面Ｓ１、Ｓ２の先端Ｑ１、Ｑ２（す
なわち、前記端部Ｐ１、Ｐ２のつけね部）と、前記モー
タシャフト２７の中心Ｏとを結ぶ２本の直線が成す角度
を最小値θMIN とする。したがって、磁極間鉄心開角θ
が θMIN ≦θ≦θMAX となるように設定することによって、ティース１３０の
幅が異なっても磁気リアクタンスが変化することがなく
なるので、コギングトルクが発生するのを十分に抑制す
ることができる。また、トルクリップルが発生するのを
十分に抑制することもできる。なお、本実施の形態にお
いて、前記磁極間鉄心１３６の幅に対応するティース１
３０は３個あるが、磁極間鉄心１３６の幅が変化する
と、対応するティース１３０の個数も変化する。
６の幅に対応する３個のティース１３０の各端面のうち
最も離れた二つの端面Ｓ１、Ｓ２の先端Ｑ１、Ｑ２（す
なわち、前記端部Ｐ１、Ｐ２のつけね部）と、前記モー
タシャフト２７の中心Ｏとを結ぶ２本の直線が成す角度
を最小値θMIN とする。したがって、磁極間鉄心開角θ
が θMIN ≦θ≦θMAX となるように設定することによって、ティース１３０の
幅が異なっても磁気リアクタンスが変化することがなく
なるので、コギングトルクが発生するのを十分に抑制す
ることができる。また、トルクリップルが発生するのを
十分に抑制することもできる。なお、本実施の形態にお
いて、前記磁極間鉄心１３６の幅に対応するティース１
３０は３個あるが、磁極間鉄心１３６の幅が変化する
と、対応するティース１３０の個数も変化する。
【００３０】図６は実験結果による磁極間鉄心開角とト
ルク変動率との関係を表す図、図７は実験結果によるロ
ータ回転角とトルク／トルク平均値との関係を表す図で
ある。なお、図６において、横軸に磁極間鉄心開角θ
を、縦軸にトルク変動率を、図７において、横軸にロー
タ回転角を、縦軸にトルク／トルク平均値を採ってあ
る。
ルク変動率との関係を表す図、図７は実験結果によるロ
ータ回転角とトルク／トルク平均値との関係を表す図で
ある。なお、図６において、横軸に磁極間鉄心開角θ
を、縦軸にトルク変動率を、図７において、横軸にロー
タ回転角を、縦軸にトルク／トルク平均値を採ってあ
る。
【００３１】図６においては、スロット１３１のピッ
チ、すなわち、スロットピッチを１０〔°〕とし、ティ
ース１３０の最も離れた二つの端面Ｓ１（図５）、Ｓ２
の先端Ｑ１、Ｑ２とモータシャフト２７の中心Ｏとを結
ぶ２本の直線が成す角度を２５〔°〕とし、ティースヘ
ッド１３９の端部のうち最も離れた二つの端部Ｐ１（図
４）、Ｐ２とモータシャフト２７の中心Ｏとを結ぶ２本
の直線が成す角度を２７．５〔°〕としたときの、磁極
間鉄心開角θに対するトルク変動率が示される。図から
分かるように、磁極間鉄心開角θが ２５≦θ≦２７．５ 〔°〕 となるときに、トルク変動率が小さくなり、コギングト
ルクが発生するのが十分に抑制される。この場合、 θMIN ＝２５ 〔°〕 θMAX ＝２７．５ 〔°〕 になり、最小値θMIN はティース１３０の最も離れた二
つの端面Ｓ１、Ｓ２の先端Ｑ１、Ｑ２とモータシャフト
２７の中心Ｏとを結ぶ２本の直線が成す角度を、最大値
θMAX はティースヘッド１３９の端部のうち最も離れた
二つの端部Ｐ１、Ｐ２とモータシャフト２７の中心Ｏと
を結ぶ２本の直線が成す角度をそれぞれ表す。
チ、すなわち、スロットピッチを１０〔°〕とし、ティ
ース１３０の最も離れた二つの端面Ｓ１（図５）、Ｓ２
の先端Ｑ１、Ｑ２とモータシャフト２７の中心Ｏとを結
ぶ２本の直線が成す角度を２５〔°〕とし、ティースヘ
ッド１３９の端部のうち最も離れた二つの端部Ｐ１（図
４）、Ｐ２とモータシャフト２７の中心Ｏとを結ぶ２本
の直線が成す角度を２７．５〔°〕としたときの、磁極
間鉄心開角θに対するトルク変動率が示される。図から
分かるように、磁極間鉄心開角θが ２５≦θ≦２７．５ 〔°〕 となるときに、トルク変動率が小さくなり、コギングト
ルクが発生するのが十分に抑制される。この場合、 θMIN ＝２５ 〔°〕 θMAX ＝２７．５ 〔°〕 になり、最小値θMIN はティース１３０の最も離れた二
つの端面Ｓ１、Ｓ２の先端Ｑ１、Ｑ２とモータシャフト
２７の中心Ｏとを結ぶ２本の直線が成す角度を、最大値
θMAX はティースヘッド１３９の端部のうち最も離れた
二つの端部Ｐ１、Ｐ２とモータシャフト２７の中心Ｏと
を結ぶ２本の直線が成す角度をそれぞれ表す。
【００３２】したがって、磁極間鉄心開角θを θMIN ≦θ≦θMAX と設定すればよいことが分かる。また、図７において、
ａは磁極間鉄心開角θを２７．５〔°〕にしたときの、
ｂは磁極間鉄心開角θを２６〔°〕にしたときの、ｃは
磁極間鉄心開角θを２５〔°〕にしたときのロータ回転
角とトルク／トルク平均値との関係を示す。
ａは磁極間鉄心開角θを２７．５〔°〕にしたときの、
ｂは磁極間鉄心開角θを２６〔°〕にしたときの、ｃは
磁極間鉄心開角θを２５〔°〕にしたときのロータ回転
角とトルク／トルク平均値との関係を示す。
【００３３】次に、前記永久磁石式同期電動機１５（図
１）におけるロータ３７の製造方法について説明する。 Ｎｄ、Ｆｅ、Ｂ、Ｃｏ等の原料を溶解させて磁石合金
インゴットにする。そして、該磁石合金インゴットを粉
砕して粉末にし、永久磁石１０５の「Ｄ」字状の原型を
磁場中で成形する。また、前記「Ｄ」字状の原型を焼結
し、時効処理（アニーリング）を施す。 ロータコア１３５の穴１９９と接触する永久磁石１０
５のテーパ面１６８を研削加工し、永久磁石１０５の製
造を完成する。このとき、前記穴１９９と接触しない前
記円弧面１６７を同時に研削加工することもできる。 Ｎｉラックメッキ又はＮｉバレルメッキによって前記
永久磁石１０５に表面処理を施す。 穴１９９、磁極間鉄心１３６、磁石保持部１４４等を
備えた電磁鋼板をプレス加工によって打ち抜く。 前記電磁鋼板を積層してモータシャフト２７に嵌合
し、ロータコア１３５を形成する。 前記永久磁石１０５を、前記モータシャフト２７の軸
方向から各磁極間鉄心１３６間の前記穴１９９に挿入す
る。 ロータコア１３５の両端において、ストッパ１０６
（図２）、１０７をそれぞれモータシャフト２７に嵌合
し、ロータ３７を形成する。これによって、前記永久磁
石１０５の軸方向位置は前記ストッパ１０６、１０７に
よって決まる。 着磁ヨーク内において前記ロータ３７にパルス電流に
よる磁場を与えることによって、前記永久磁石１０５の
すべての磁極について同時に着磁させ、ロータ３７が完
成する。
１）におけるロータ３７の製造方法について説明する。 Ｎｄ、Ｆｅ、Ｂ、Ｃｏ等の原料を溶解させて磁石合金
インゴットにする。そして、該磁石合金インゴットを粉
砕して粉末にし、永久磁石１０５の「Ｄ」字状の原型を
磁場中で成形する。また、前記「Ｄ」字状の原型を焼結
し、時効処理（アニーリング）を施す。 ロータコア１３５の穴１９９と接触する永久磁石１０
５のテーパ面１６８を研削加工し、永久磁石１０５の製
造を完成する。このとき、前記穴１９９と接触しない前
記円弧面１６７を同時に研削加工することもできる。 Ｎｉラックメッキ又はＮｉバレルメッキによって前記
永久磁石１０５に表面処理を施す。 穴１９９、磁極間鉄心１３６、磁石保持部１４４等を
備えた電磁鋼板をプレス加工によって打ち抜く。 前記電磁鋼板を積層してモータシャフト２７に嵌合
し、ロータコア１３５を形成する。 前記永久磁石１０５を、前記モータシャフト２７の軸
方向から各磁極間鉄心１３６間の前記穴１９９に挿入す
る。 ロータコア１３５の両端において、ストッパ１０６
（図２）、１０７をそれぞれモータシャフト２７に嵌合
し、ロータ３７を形成する。これによって、前記永久磁
石１０５の軸方向位置は前記ストッパ１０６、１０７に
よって決まる。 着磁ヨーク内において前記ロータ３７にパルス電流に
よる磁場を与えることによって、前記永久磁石１０５の
すべての磁極について同時に着磁させ、ロータ３７が完
成する。
【００３４】次に、本発明の第２の実施の形態について
説明する。図８は本発明の第２の実施の形態における磁
極間鉄心開角を最大値にしたときの永久磁石式同期電動
機の断面図、図９は本発明の第２の実施の形態における
磁極間鉄心開角を最小値にしたときの永久磁石式同期電
動機の断面図である。この場合、永久磁石２０５は、断
面が「Ｄ」字状であり、径方向における内方に平坦面２
０６を、径方向における外方にロータ３７の外周縁とほ
ぼ平行な円弧面２０７を、円周方向における両側方に垂
直面２０８を有する。そして、前記円弧面２０７と垂直
面２０８との間に外周側屈曲部２３３が形成される。
説明する。図８は本発明の第２の実施の形態における磁
極間鉄心開角を最大値にしたときの永久磁石式同期電動
機の断面図、図９は本発明の第２の実施の形態における
磁極間鉄心開角を最小値にしたときの永久磁石式同期電
動機の断面図である。この場合、永久磁石２０５は、断
面が「Ｄ」字状であり、径方向における内方に平坦面２
０６を、径方向における外方にロータ３７の外周縁とほ
ぼ平行な円弧面２０７を、円周方向における両側方に垂
直面２０８を有する。そして、前記円弧面２０７と垂直
面２０８との間に外周側屈曲部２３３が形成される。
【００３５】そこで、第２の実施の形態において、磁極
間鉄心開角θは、各磁極間鉄心２３６の両端部における
前記外周側屈曲部２３３と、モータシャフト２７の中心
Ｏとを結ぶ２本の直線が成す角度とされる。そして、図
８に示すように、磁極間鉄心２３６の幅に対応する３個
のティース１３０の各ティースヘッド１３９の端部のう
ち最も離れた二つの端部をＰ１、Ｐ２とし、各端部Ｐ
１、Ｐ２の先端と前記中心Ｏとを結ぶ２本の直線が成す
角度を最大値θMAX とする。
間鉄心開角θは、各磁極間鉄心２３６の両端部における
前記外周側屈曲部２３３と、モータシャフト２７の中心
Ｏとを結ぶ２本の直線が成す角度とされる。そして、図
８に示すように、磁極間鉄心２３６の幅に対応する３個
のティース１３０の各ティースヘッド１３９の端部のう
ち最も離れた二つの端部をＰ１、Ｐ２とし、各端部Ｐ
１、Ｐ２の先端と前記中心Ｏとを結ぶ２本の直線が成す
角度を最大値θMAX とする。
【００３６】また、図９に示すように、磁極間鉄心２３
６の幅に対応する３個のティース１３０の各端面のうち
最も離れた二つの端面Ｓ１、Ｓ２の先端Ｑ１、Ｑ２と、
前記中心Ｏとを結ぶ２本の直線が成す角度を最小値θ
MIN とする。したがって、前記第１の実施の形態と同様
に、磁極間鉄心開角θが θMIN ≦θ≦θMAX となるように設定することによって、トルク変動率を小
さくすることができ、コギングトルクが発生するのを十
分に抑制することができる。
６の幅に対応する３個のティース１３０の各端面のうち
最も離れた二つの端面Ｓ１、Ｓ２の先端Ｑ１、Ｑ２と、
前記中心Ｏとを結ぶ２本の直線が成す角度を最小値θ
MIN とする。したがって、前記第１の実施の形態と同様
に、磁極間鉄心開角θが θMIN ≦θ≦θMAX となるように設定することによって、トルク変動率を小
さくすることができ、コギングトルクが発生するのを十
分に抑制することができる。
【００３７】次に、本発明の第３の実施の形態について
説明する。図１０は本発明の第３の実施の形態における
磁極間鉄心開角を最大値にしたときの永久磁石式同期電
動機の断面図、図１１は本発明の第３の実施の形態にお
ける磁極間鉄心開角を最小値にしたときの永久磁石式同
期電動機の断面図である。この場合、永久磁石３０５
は、断面が矩（く）形状であり、径方向における内方に
平坦面３０６を、径方向における外方に平坦面３０７
を、円周方向における両側方に垂直面３０８を有する。
そして、前記平坦面３０７と垂直面３０８との間に外周
側屈曲部３３３が形成される。
説明する。図１０は本発明の第３の実施の形態における
磁極間鉄心開角を最大値にしたときの永久磁石式同期電
動機の断面図、図１１は本発明の第３の実施の形態にお
ける磁極間鉄心開角を最小値にしたときの永久磁石式同
期電動機の断面図である。この場合、永久磁石３０５
は、断面が矩（く）形状であり、径方向における内方に
平坦面３０６を、径方向における外方に平坦面３０７
を、円周方向における両側方に垂直面３０８を有する。
そして、前記平坦面３０７と垂直面３０８との間に外周
側屈曲部３３３が形成される。
【００３８】そこで、第３の実施の形態において、磁極
間鉄心開角θは、各磁極間鉄心３３６の両端部における
前記外周側屈曲部３３３と、モータシャフト２７の中心
Ｏとを結ぶ２本の直線が成す角度とされる。そして、図
１０に示すように、磁極間鉄心３３６の幅に対応する３
個のティース１３０の各ティースヘッド１３９の端部の
うち最も離れた二つの端部をＰ１、Ｐ２とし、各端部Ｐ
１、Ｐ２の先端と前記中心Ｏとを結ぶ２本の直線が成す
角度を最大値θMAX とする。
間鉄心開角θは、各磁極間鉄心３３６の両端部における
前記外周側屈曲部３３３と、モータシャフト２７の中心
Ｏとを結ぶ２本の直線が成す角度とされる。そして、図
１０に示すように、磁極間鉄心３３６の幅に対応する３
個のティース１３０の各ティースヘッド１３９の端部の
うち最も離れた二つの端部をＰ１、Ｐ２とし、各端部Ｐ
１、Ｐ２の先端と前記中心Ｏとを結ぶ２本の直線が成す
角度を最大値θMAX とする。
【００３９】また、図１１に示すように、磁極間鉄心３
３６の幅に対応する３個のティース１３０の各端面のう
ち最も離れた二つの端面Ｓ１、Ｓ２の先端Ｑ１、Ｑ２
と、前記中心Ｏとを結ぶ２本の直線が成す角度を最小値
θMIN とする。したがって、前記第１の実施の形態と同
様に、磁極間鉄心開角θが θMIN ≦θ≦θMAX となるように設定することによって、トルク変動率を小
さくすることができ、コギングトルクが発生するのを十
分に抑制することができる。
３６の幅に対応する３個のティース１３０の各端面のう
ち最も離れた二つの端面Ｓ１、Ｓ２の先端Ｑ１、Ｑ２
と、前記中心Ｏとを結ぶ２本の直線が成す角度を最小値
θMIN とする。したがって、前記第１の実施の形態と同
様に、磁極間鉄心開角θが θMIN ≦θ≦θMAX となるように設定することによって、トルク変動率を小
さくすることができ、コギングトルクが発生するのを十
分に抑制することができる。
【００４０】次に、本発明の第４の実施の形態について
説明する。図１２は本発明の第４の実施の形態における
磁極間鉄心開角を最大値にしたときの永久磁石式同期電
動機の断面図、図１３は本発明の第４の実施の形態にお
ける磁極間鉄心開角を最小値にしたときの永久磁石式同
期電動機の断面図である。この場合、永久磁石４０５
は、断面が瓦（かわら）形状であり、径方向における内
方にロータ３７の外周縁とほぼ平行な円弧面４０６を、
径方向における外方に前記ロータ３７の外周縁とほぼ平
行な円弧面４０７を、円周方向における両側方に垂直面
４０８を有する。そして、各永久磁石４０５における前
記円弧面４０７と垂直面４０８との間に外周側屈曲部４
３３が形成される。
説明する。図１２は本発明の第４の実施の形態における
磁極間鉄心開角を最大値にしたときの永久磁石式同期電
動機の断面図、図１３は本発明の第４の実施の形態にお
ける磁極間鉄心開角を最小値にしたときの永久磁石式同
期電動機の断面図である。この場合、永久磁石４０５
は、断面が瓦（かわら）形状であり、径方向における内
方にロータ３７の外周縁とほぼ平行な円弧面４０６を、
径方向における外方に前記ロータ３７の外周縁とほぼ平
行な円弧面４０７を、円周方向における両側方に垂直面
４０８を有する。そして、各永久磁石４０５における前
記円弧面４０７と垂直面４０８との間に外周側屈曲部４
３３が形成される。
【００４１】そこで、第４の実施の形態において、磁極
間鉄心開角θは、各磁極間鉄心４３６の両端部における
前記外周側屈曲部４３３と、モータシャフト２７の中心
Ｏとを結ぶ２本の直線が成す角度とされる。そして、図
１２に示すように、磁極間鉄心４３６の幅に対応する３
個のティース１３０の各ティースヘッド１３９の端部の
うち最も離れた二つの端部をＰ１、Ｐ２とし、各端部Ｐ
１、Ｐ２の先端と前記中心Ｏとを結ぶ２本の直線が成す
角度を最大値θMAX とする。
間鉄心開角θは、各磁極間鉄心４３６の両端部における
前記外周側屈曲部４３３と、モータシャフト２７の中心
Ｏとを結ぶ２本の直線が成す角度とされる。そして、図
１２に示すように、磁極間鉄心４３６の幅に対応する３
個のティース１３０の各ティースヘッド１３９の端部の
うち最も離れた二つの端部をＰ１、Ｐ２とし、各端部Ｐ
１、Ｐ２の先端と前記中心Ｏとを結ぶ２本の直線が成す
角度を最大値θMAX とする。
【００４２】また、図１３に示すように、磁極間鉄心４
３６の幅に対応する３個のティース１３０の各端面のう
ち最も離れた二つの端面Ｓ１、Ｓ２の先端Ｑ１、Ｑ２
と、前記中心Ｏとを結ぶ２本の直線が成す角度を最小値
θMIN とする。したがって、前記第１の実施の形態と同
様に、磁極間鉄心開角θが θMIN ≦θ≦θMAX となるように設定することによって、トルク変動率を小
さくすることができ、コギングトルクが発生するのを十
分に抑制することができる。
３６の幅に対応する３個のティース１３０の各端面のう
ち最も離れた二つの端面Ｓ１、Ｓ２の先端Ｑ１、Ｑ２
と、前記中心Ｏとを結ぶ２本の直線が成す角度を最小値
θMIN とする。したがって、前記第１の実施の形態と同
様に、磁極間鉄心開角θが θMIN ≦θ≦θMAX となるように設定することによって、トルク変動率を小
さくすることができ、コギングトルクが発生するのを十
分に抑制することができる。
【００４３】次に、本発明の第５の実施の形態について
説明する。図１４は本発明の第５の実施の形態における
磁極間鉄心開角を最大値にしたときの永久磁石式同期電
動機の断面図である。この場合、永久磁石１０５は、断
面が「Ｄ」字状であり、径方向における内方に平坦面１
６６を、径方向における外方にロータ３７の外周縁とほ
ぼ平行な円弧面１６７を、円周方向における両側方にテ
ーパ面１６８を有する。そして、前記平坦面１６６とテ
ーパ面１６８との間に内周側屈曲部１３４が形成され
る。
説明する。図１４は本発明の第５の実施の形態における
磁極間鉄心開角を最大値にしたときの永久磁石式同期電
動機の断面図である。この場合、永久磁石１０５は、断
面が「Ｄ」字状であり、径方向における内方に平坦面１
６６を、径方向における外方にロータ３７の外周縁とほ
ぼ平行な円弧面１６７を、円周方向における両側方にテ
ーパ面１６８を有する。そして、前記平坦面１６６とテ
ーパ面１６８との間に内周側屈曲部１３４が形成され
る。
【００４４】この場合、前記内周側屈曲部１３４がスロ
ット１３１を通過するときに磁束の移動が不連続にな
る。そこで、第５の実施の形態において、磁極間鉄心開
角θは、各磁極間鉄心１３６の両端部における前記内周
側屈曲部１３４と、モータシャフト２７の中心Ｏとを結
ぶ２本の直線が成す角度とされる。したがって、前記第
１の実施の形態と同様に、磁極間鉄心開角θが θMIN ≦θ≦θMAX となるように設定することによって、トルク変動率を小
さくすることができ、コギングトルクが発生するのを十
分に抑制することができる。
ット１３１を通過するときに磁束の移動が不連続にな
る。そこで、第５の実施の形態において、磁極間鉄心開
角θは、各磁極間鉄心１３６の両端部における前記内周
側屈曲部１３４と、モータシャフト２７の中心Ｏとを結
ぶ２本の直線が成す角度とされる。したがって、前記第
１の実施の形態と同様に、磁極間鉄心開角θが θMIN ≦θ≦θMAX となるように設定することによって、トルク変動率を小
さくすることができ、コギングトルクが発生するのを十
分に抑制することができる。
【００４５】次に、本発明の第６の実施の形態について
説明する。図１５は本発明の第６の実施の形態における
磁極間鉄心開角を最大値にしたときの永久磁石式同期電
動機の断面図である。この場合、永久磁石２０５は、断
面が「Ｄ」字状であり、径方向における内方に平坦面２
０６を、径方向における外方にロータ３７の外周縁とほ
ぼ平行な円弧面２０７を、円周方向における両側方に垂
直面２０８を有する。そして、前記平坦面２０６と垂直
面２０８との間に内周側屈曲部２３４が形成される。
説明する。図１５は本発明の第６の実施の形態における
磁極間鉄心開角を最大値にしたときの永久磁石式同期電
動機の断面図である。この場合、永久磁石２０５は、断
面が「Ｄ」字状であり、径方向における内方に平坦面２
０６を、径方向における外方にロータ３７の外周縁とほ
ぼ平行な円弧面２０７を、円周方向における両側方に垂
直面２０８を有する。そして、前記平坦面２０６と垂直
面２０８との間に内周側屈曲部２３４が形成される。
【００４６】そこで、第６の実施の形態において、磁極
間鉄心開角θは、各磁極間鉄心２３６の両端部における
前記内周側屈曲部２３４と、モータシャフト２７の中心
Ｏとを結ぶ２本の直線が成す角度とされる。したがっ
て、前記第１の実施の形態と同様に、磁極間鉄心開角θ
が θMIN ≦θ≦θMAX となるように設定することによって、トルク変動率を小
さくすることができ、コギングトルクが発生するのを十
分に抑制することができる。
間鉄心開角θは、各磁極間鉄心２３６の両端部における
前記内周側屈曲部２３４と、モータシャフト２７の中心
Ｏとを結ぶ２本の直線が成す角度とされる。したがっ
て、前記第１の実施の形態と同様に、磁極間鉄心開角θ
が θMIN ≦θ≦θMAX となるように設定することによって、トルク変動率を小
さくすることができ、コギングトルクが発生するのを十
分に抑制することができる。
【００４７】次に、本発明の第７の実施の形態について
説明する。図１６は本発明の第７の実施の形態における
磁極間鉄心開角を最大値にしたときの永久磁石式同期電
動機の断面図である。この場合、永久磁石３０５は、断
面が矩形状であり、径方向における内方に平坦面３０６
を、径方向における外方に平坦面３０７を、円周方向に
おける両側方に垂直面３０８を有する。そして、前記平
坦面３０６と垂直面３０８との間に内周側屈曲部３３４
が形成される。
説明する。図１６は本発明の第７の実施の形態における
磁極間鉄心開角を最大値にしたときの永久磁石式同期電
動機の断面図である。この場合、永久磁石３０５は、断
面が矩形状であり、径方向における内方に平坦面３０６
を、径方向における外方に平坦面３０７を、円周方向に
おける両側方に垂直面３０８を有する。そして、前記平
坦面３０６と垂直面３０８との間に内周側屈曲部３３４
が形成される。
【００４８】そこで、第７の実施の形態において、磁極
間鉄心開角θは、各磁極間鉄心３３６の両端部における
前記内周側屈曲部３３４と、モータシャフト２７の中心
Ｏとを結ぶ２本の直線が成す角度とされる。したがっ
て、前記第１の実施の形態と同様に、磁極間鉄心開角θ
が θMIN ≦θ≦θMAX となるように設定することによって、トルク変動率を小
さくすることができ、コギングトルクが発生するのを十
分に抑制することができる。
間鉄心開角θは、各磁極間鉄心３３６の両端部における
前記内周側屈曲部３３４と、モータシャフト２７の中心
Ｏとを結ぶ２本の直線が成す角度とされる。したがっ
て、前記第１の実施の形態と同様に、磁極間鉄心開角θ
が θMIN ≦θ≦θMAX となるように設定することによって、トルク変動率を小
さくすることができ、コギングトルクが発生するのを十
分に抑制することができる。
【００４９】次に、本発明の第８の実施の形態について
説明する。図１７は本発明の第８の実施の形態における
磁極間鉄心開角を最大値にしたときの永久磁石式同期電
動機の断面図である。この場合、永久磁石４０５は、断
面が瓦形状であり、径方向における内方にロータ３７の
外周縁とほぼ平行な円弧面４０６を、径方向における外
方に前記ロータ３７の外周縁とほぼ平行な円弧面４０７
を、円周方向における両側方に垂直面４０８を有する。
そして、前記円弧面４０６と垂直面４０８との間に内周
側屈曲部４３４が形成される。
説明する。図１７は本発明の第８の実施の形態における
磁極間鉄心開角を最大値にしたときの永久磁石式同期電
動機の断面図である。この場合、永久磁石４０５は、断
面が瓦形状であり、径方向における内方にロータ３７の
外周縁とほぼ平行な円弧面４０６を、径方向における外
方に前記ロータ３７の外周縁とほぼ平行な円弧面４０７
を、円周方向における両側方に垂直面４０８を有する。
そして、前記円弧面４０６と垂直面４０８との間に内周
側屈曲部４３４が形成される。
【００５０】そこで、第８の実施の形態において、磁極
間鉄心開角θは、各磁極間鉄心４３６の両端部における
前記内周側屈曲部４３４と、モータシャフト２７の中心
Ｏとを結ぶ２本の直線が成す角度とされる。したがっ
て、前記第１の実施の形態と同様に、磁極間鉄心開角θ
が θMIN ≦θ≦θMAX となるように設定することによって、トルク変動率を小
さくすることができ、コギングトルクが発生するのを十
分に抑制することができる。
間鉄心開角θは、各磁極間鉄心４３６の両端部における
前記内周側屈曲部４３４と、モータシャフト２７の中心
Ｏとを結ぶ２本の直線が成す角度とされる。したがっ
て、前記第１の実施の形態と同様に、磁極間鉄心開角θ
が θMIN ≦θ≦θMAX となるように設定することによって、トルク変動率を小
さくすることができ、コギングトルクが発生するのを十
分に抑制することができる。
【００５１】次に、本発明の第９の実施の形態について
説明する。図１８は本発明の第９の実施の形態における
磁極間鉄心開角を最大値にしたときの永久磁石式同期電
動機の断面図である。この場合、永久磁石５０５は、断
面が「Ｄ」字状であり、径方向における内方に平坦面５
０６を、径方向における外方に前記ロータ３７の外周縁
とほぼ平行な円弧面５０７を、円周方向における両側方
に、径方向に延びるテーパ面５０８を有する。そして、
前記円弧面５０７とテーパ面５０８との間に外周側屈曲
部５３３が、前記平坦面５０６とテーパ面５０８との間
に内周側屈曲部５３４がそれぞれ形成される。
説明する。図１８は本発明の第９の実施の形態における
磁極間鉄心開角を最大値にしたときの永久磁石式同期電
動機の断面図である。この場合、永久磁石５０５は、断
面が「Ｄ」字状であり、径方向における内方に平坦面５
０６を、径方向における外方に前記ロータ３７の外周縁
とほぼ平行な円弧面５０７を、円周方向における両側方
に、径方向に延びるテーパ面５０８を有する。そして、
前記円弧面５０７とテーパ面５０８との間に外周側屈曲
部５３３が、前記平坦面５０６とテーパ面５０８との間
に内周側屈曲部５３４がそれぞれ形成される。
【００５２】この場合、前記テーパ面５０８が径方向に
延びるので、前記外周側屈曲部５３３及び内周側屈曲部
５３４がスロット１３１を通過するときに磁束の移動が
不連続になる。そこで、第９の実施の形態において、磁
極間鉄心開角θは、各磁極間鉄心５３６の両端部におけ
る前記外周側屈曲部５３３及び内周側屈曲部５３４と、
モータシャフト２７の中心Ｏとを結ぶ２本の直線が成す
角度とされる。
延びるので、前記外周側屈曲部５３３及び内周側屈曲部
５３４がスロット１３１を通過するときに磁束の移動が
不連続になる。そこで、第９の実施の形態において、磁
極間鉄心開角θは、各磁極間鉄心５３６の両端部におけ
る前記外周側屈曲部５３３及び内周側屈曲部５３４と、
モータシャフト２７の中心Ｏとを結ぶ２本の直線が成す
角度とされる。
【００５３】したがって、前記第１の実施の形態と同様
に、磁極間鉄心開角θが θMIN ≦θ≦θMAX となるように設定することによって、トルク変動率を小
さくすることができ、コギングトルクが発生するのを十
分に抑制することができる。次に、本発明の第１０の実
施の形態について説明する。
に、磁極間鉄心開角θが θMIN ≦θ≦θMAX となるように設定することによって、トルク変動率を小
さくすることができ、コギングトルクが発生するのを十
分に抑制することができる。次に、本発明の第１０の実
施の形態について説明する。
【００５４】図１９は本発明の第１０の実施の形態にお
ける磁極間鉄心開角を最大値にしたときの永久磁石式同
期電動機の断面図である。この場合、永久磁石６０５
は、断面が逆台形状であり、径方向における内方に平坦
面６０６を、径方向における外方に平坦面６０７を、円
周方向における両側方に、径方向に延びるテーパ面６０
８を有する。そして、前記平坦面６０７とテーパ面６０
８との間に外周側屈曲部６３３が、前記平坦面６０６と
テーパ面６０８との間に内周側屈曲部６３４がそれぞれ
形成される。
ける磁極間鉄心開角を最大値にしたときの永久磁石式同
期電動機の断面図である。この場合、永久磁石６０５
は、断面が逆台形状であり、径方向における内方に平坦
面６０６を、径方向における外方に平坦面６０７を、円
周方向における両側方に、径方向に延びるテーパ面６０
８を有する。そして、前記平坦面６０７とテーパ面６０
８との間に外周側屈曲部６３３が、前記平坦面６０６と
テーパ面６０８との間に内周側屈曲部６３４がそれぞれ
形成される。
【００５５】そこで、第１０の実施の形態において、磁
極間鉄心開角θは、各磁極間鉄心６３６の両端部におけ
る前記外周側屈曲部６３３及び内周側屈曲部６３４と、
モータシャフト２７の中心Ｏとを結ぶ２本の直線が成す
角度とされる。したがって、前記第１の実施の形態と同
様に、磁極間鉄心開角θが θMIN ≦θ≦θMAX となるように設定することによって、トルク変動率を小
さくすることができ、コギングトルクが発生するのを十
分に抑制することができる。
極間鉄心開角θは、各磁極間鉄心６３６の両端部におけ
る前記外周側屈曲部６３３及び内周側屈曲部６３４と、
モータシャフト２７の中心Ｏとを結ぶ２本の直線が成す
角度とされる。したがって、前記第１の実施の形態と同
様に、磁極間鉄心開角θが θMIN ≦θ≦θMAX となるように設定することによって、トルク変動率を小
さくすることができ、コギングトルクが発生するのを十
分に抑制することができる。
【００５６】次に、本発明の第１１の実施の形態につい
て説明する。図２０は本発明の第１１の実施の形態にお
ける磁極間鉄心開角を最大値にしたときの永久磁石式同
期電動機の断面図である。この場合、永久磁石７０５
は、断面が瓦形状であり、径方向における内方にロータ
３７の外周縁とほぼ平行な円弧面７０６を、径方向にお
ける外方に前記ロータ３７の外周縁とほぼ平行な円弧面
７０７を、円周方向における両側方に、径方向に延びる
テーパ面７０８を有する。そして、前記円弧面７０７と
テーパ面７０８との間に外周側屈曲部７３３が、前記円
弧面７０６とテーパ面７０８との間に内周側屈曲部７３
４がそれぞれ形成される。
て説明する。図２０は本発明の第１１の実施の形態にお
ける磁極間鉄心開角を最大値にしたときの永久磁石式同
期電動機の断面図である。この場合、永久磁石７０５
は、断面が瓦形状であり、径方向における内方にロータ
３７の外周縁とほぼ平行な円弧面７０６を、径方向にお
ける外方に前記ロータ３７の外周縁とほぼ平行な円弧面
７０７を、円周方向における両側方に、径方向に延びる
テーパ面７０８を有する。そして、前記円弧面７０７と
テーパ面７０８との間に外周側屈曲部７３３が、前記円
弧面７０６とテーパ面７０８との間に内周側屈曲部７３
４がそれぞれ形成される。
【００５７】そこで、第１１の実施の形態において、磁
極間鉄心開角θは、各磁極間鉄心７３６の両端部におけ
る前記外周側屈曲部７３３及び内周側屈曲部７３４と、
モータシャフト２７の中心Ｏとを結ぶ２本の直線が成す
角度とされる。したがって、前記第１の実施の形態と同
様に、磁極間鉄心開角θが θMIN ≦θ≦θMAX となるように設定することによって、トルク変動率を小
さくすることができ、コギングトルクが発生するのを十
分に抑制することができる。
極間鉄心開角θは、各磁極間鉄心７３６の両端部におけ
る前記外周側屈曲部７３３及び内周側屈曲部７３４と、
モータシャフト２７の中心Ｏとを結ぶ２本の直線が成す
角度とされる。したがって、前記第１の実施の形態と同
様に、磁極間鉄心開角θが θMIN ≦θ≦θMAX となるように設定することによって、トルク変動率を小
さくすることができ、コギングトルクが発生するのを十
分に抑制することができる。
【００５８】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させ
ることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除す
るものではない。
るものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させ
ることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除す
るものではない。
【００５９】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、永久磁石式同期電動機においては、円周方向にお
ける複数箇所にティースを備え、該各ティース間にスロ
ットが形成されたステータと、該ステータの径方向内方
において回転自在に支持された回転軸と、該回転軸に固
定されたロータとから成る。
れば、永久磁石式同期電動機においては、円周方向にお
ける複数箇所にティースを備え、該各ティース間にスロ
ットが形成されたステータと、該ステータの径方向内方
において回転自在に支持された回転軸と、該回転軸に固
定されたロータとから成る。
【００６０】そして、該ロータは、円周方向における複
数箇所に埋設された永久磁石、及び該永久磁石を保持
し、各永久磁石間に磁極間鉄心を形成するロータコアを
備える。また、磁極間鉄心開角をθとし、前記磁極間鉄
心の幅に対応するティースの各端面のうち最も離れた二
つの端面の先端と、前記回転軸の中心とを結ぶ２本の直
線が成す角度の最小値をθMIN とし、前記磁極間鉄心の
幅に対応するティースにおけるティースヘッドの各端部
のうち最も離れた二つの端部と、前記回転軸の中心とを
結ぶ２本の直線が成す角度の最大値をθMAX としたと
き、 θMIN ≦θ≦θMAX となるように前記磁極間鉄心の幅が設定される。
数箇所に埋設された永久磁石、及び該永久磁石を保持
し、各永久磁石間に磁極間鉄心を形成するロータコアを
備える。また、磁極間鉄心開角をθとし、前記磁極間鉄
心の幅に対応するティースの各端面のうち最も離れた二
つの端面の先端と、前記回転軸の中心とを結ぶ２本の直
線が成す角度の最小値をθMIN とし、前記磁極間鉄心の
幅に対応するティースにおけるティースヘッドの各端部
のうち最も離れた二つの端部と、前記回転軸の中心とを
結ぶ２本の直線が成す角度の最大値をθMAX としたと
き、 θMIN ≦θ≦θMAX となるように前記磁極間鉄心の幅が設定される。
【００６１】この場合、永久磁石がスロットを通過する
ときに磁束の移動が不連続になることがなく、磁気リア
クタンスの変化が生じない。したがって、コギングトル
クが発生するのを十分に抑制することができる。また、
トルクリップルが発生するのを十分に抑制することもで
きる。
ときに磁束の移動が不連続になることがなく、磁気リア
クタンスの変化が生じない。したがって、コギングトル
クが発生するのを十分に抑制することができる。また、
トルクリップルが発生するのを十分に抑制することもで
きる。
【図１】本発明の第１の実施の形態における永久磁石式
同期電動機の断面図である。
同期電動機の断面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態におけるモータ駆動
装置の第１の断面図である。
装置の第１の断面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態におけるモータ駆動
装置の第２の断面図である。
装置の第２の断面図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態における磁極間鉄心
開角を最大値にしたときの永久磁石式同期電動機の断面
図である。
開角を最大値にしたときの永久磁石式同期電動機の断面
図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態における磁極間鉄心
開角を最小値にしたときの永久磁石式同期電動機の断面
図である。
開角を最小値にしたときの永久磁石式同期電動機の断面
図である。
【図６】実験結果による磁極間鉄心開角とトルク変動率
との関係を表す図である。
との関係を表す図である。
【図７】実験結果によるロータ回転角とトルク／トルク
平均値との関係を表す図である。
平均値との関係を表す図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態における磁極間鉄心
開角を最大値にしたときの永久磁石式同期電動機の断面
図である。
開角を最大値にしたときの永久磁石式同期電動機の断面
図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態における磁極間鉄心
開角を最小値にしたときの永久磁石式同期電動機の断面
図である。
開角を最小値にしたときの永久磁石式同期電動機の断面
図である。
【図１０】本発明の第３の実施の形態における磁極間鉄
心開角を最大値にしたときの永久磁石式同期電動機の断
面図である。
心開角を最大値にしたときの永久磁石式同期電動機の断
面図である。
【図１１】本発明の第３の実施の形態における磁極間鉄
心開角を最小値にしたときの永久磁石式同期電動機の断
面図である。
心開角を最小値にしたときの永久磁石式同期電動機の断
面図である。
【図１２】本発明の第４の実施の形態における磁極間鉄
心開角を最大値にしたときの永久磁石式同期電動機の断
面図である。
心開角を最大値にしたときの永久磁石式同期電動機の断
面図である。
【図１３】本発明の第４の実施の形態における磁極間鉄
心開角を最小値にしたときの永久磁石式同期電動機の断
面図である。
心開角を最小値にしたときの永久磁石式同期電動機の断
面図である。
【図１４】本発明の第５の実施の形態における磁極間鉄
心開角を最大値にしたときの永久磁石式同期電動機の断
面図である。
心開角を最大値にしたときの永久磁石式同期電動機の断
面図である。
【図１５】本発明の第６の実施の形態における磁極間鉄
心開角を最大値にしたときの永久磁石式同期電動機の断
面図である。
心開角を最大値にしたときの永久磁石式同期電動機の断
面図である。
【図１６】本発明の第７の実施の形態における磁極間鉄
心開角を最大値にしたときの永久磁石式同期電動機の断
面図である。
心開角を最大値にしたときの永久磁石式同期電動機の断
面図である。
【図１７】本発明の第８の実施の形態における磁極間鉄
心開角を最大値にしたときの永久磁石式同期電動機の断
面図である。
心開角を最大値にしたときの永久磁石式同期電動機の断
面図である。
【図１８】本発明の第９の実施の形態における磁極間鉄
心開角を最大値にしたときの永久磁石式同期電動機の断
面図である。
心開角を最大値にしたときの永久磁石式同期電動機の断
面図である。
【図１９】本発明の第１０の実施の形態における磁極間
鉄心開角を最大値にしたときの永久磁石式同期電動機の
断面図である。
鉄心開角を最大値にしたときの永久磁石式同期電動機の
断面図である。
【図２０】本発明の第１１の実施の形態における磁極間
鉄心開角を最大値にしたときの永久磁石式同期電動機の
断面図である。
鉄心開角を最大値にしたときの永久磁石式同期電動機の
断面図である。
１５ 永久磁石式同期電動機 ２７ モータシャフト ３７ ロータ ３８ ステータ １０５、２０５、３０５、４０５、５０５、６０５、７
０５ 永久磁石 １３０ ティース １３１ スロット １３３、２３３、３３３、４３３、５３３、６３３、７
３３ 外周側屈曲部 １３４、２３４、３３４、４３４、５３４、６３４、７
３４ 内周側屈曲部 １３５ ロータコア １３６、２３６、３３６、４３６、５３６、６３６、７
３６ 磁極間鉄心 １３９ ティースヘッド １６６、２０６、３０６、３０７、５０６、６０６、６
０７ 平坦面 １６７、２０７、４０６、４０７、５０７、７０６、７
０７ 円弧面 ２０８、３０８、４０８ 垂直面 Ｑ１、Ｑ２ 先端 Ｐ１、Ｐ２ 端部 Ｓ１、Ｓ２ 端面
０５ 永久磁石 １３０ ティース １３１ スロット １３３、２３３、３３３、４３３、５３３、６３３、７
３３ 外周側屈曲部 １３４、２３４、３３４、４３４、５３４、６３４、７
３４ 内周側屈曲部 １３５ ロータコア １３６、２３６、３３６、４３６、５３６、６３６、７
３６ 磁極間鉄心 １３９ ティースヘッド １６６、２０６、３０６、３０７、５０６、６０６、６
０７ 平坦面 １６７、２０７、４０６、４０７、５０７、７０６、７
０７ 円弧面 ２０８、３０８、４０８ 垂直面 Ｑ１、Ｑ２ 先端 Ｐ１、Ｐ２ 端部 Ｓ１、Ｓ２ 端面
Claims (7)
- 【請求項１】 円周方向における複数箇所にティースを
備え、該各ティース間にスロットが形成されたステータ
と、該ステータの径方向内方において回転自在に支持さ
れた回転軸と、該回転軸に固定されたロータとから成る
とともに、該ロータは、円周方向における複数箇所に埋
設された永久磁石、及び該永久磁石を保持し、各永久磁
石間に磁極間鉄心を形成するロータコアを備え、かつ、
磁極間鉄心開角をθとし、前記磁極間鉄心の幅に対応す
るティースの各端面のうち最も離れた二つの端面の先端
と、前記回転軸の中心とを結ぶ２本の直線が成す角度の
最小値をθMIN とし、前記磁極間鉄心の幅に対応するテ
ィースにおけるティースヘッドの各端部のうち最も離れ
た二つの端部と、前記回転軸の中心とを結ぶ２本の直線
が成す角度の最大値をθMAX としたとき、 θMIN ≦θ≦θMAX となるように前記磁極間鉄心の幅が設定されることを特
徴とする永久磁石式同期電動機。 - 【請求項２】 前記永久磁石は、径方向における内方に
平坦面を、径方向における外方にロータの外周縁とほぼ
平行な円弧面を有する請求項１に記載の永久磁石式同期
電動機。 - 【請求項３】 前記永久磁石は、円周方向における両側
方に垂直面を有する請求項１に記載の永久磁石式同期電
動機。 - 【請求項４】 前記永久磁石は、径方向における内方及
び外方に平坦面を有する請求項１に記載の永久磁石式同
期電動機。 - 【請求項５】 前記永久磁石は、径方向における内方及
び外方にロータの外周縁とほぼ平行な円弧面を有する請
求項１に記載の永久磁石式同期電動機。 - 【請求項６】 前記磁極間鉄心開角は、各磁極間鉄心の
両端部における永久磁石の外周側屈曲部と、前記回転軸
の中心とを結ぶ２本の直線が成す角度である請求項１〜
５のいずれか１項に記載の永久磁石式同期電動機。 - 【請求項７】 前記磁極間鉄心開角は、各磁極間鉄心の
両端部における永久磁石の内周側屈曲部と、前記回転軸
の中心とを結ぶ２本の直線が成す角度である請求項１〜
５のいずれか１項に記載の永久磁石式同期電動機。
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|---|---|---|---|
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|---|---|---|---|
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|---|---|---|---|
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Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN106849579A (zh) * | 2017-01-17 | 2017-06-13 | 广东美芝制冷设备有限公司 | 永磁电机及具有其的压缩机 |
-
1997
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