JPH09182397A - 永久磁石式同期電動機 - Google Patents
永久磁石式同期電動機Info
- Publication number
- JPH09182397A JPH09182397A JP7338799A JP33879995A JPH09182397A JP H09182397 A JPH09182397 A JP H09182397A JP 7338799 A JP7338799 A JP 7338799A JP 33879995 A JP33879995 A JP 33879995A JP H09182397 A JPH09182397 A JP H09182397A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- permanent magnet
- width
- teeth
- protrusion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
- H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
- H02K21/14—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】コギングトルクが発生するのを十分に抑制する
ことができる永久磁石式同期電動機を提供する。 【解決手段】ロータ３７は、永久磁石１０５、及び径方
向外方に向けて突出部１３６が形成されたロータコア１
３５を備える。また、磁極間鉄心開角をθとし、前記突
出部１３６の幅に対応するティース１３０の各端面のう
ち最も離れた二つの端面Ｓ１、Ｓ２の中央と、回転軸の
中心とを結ぶ２本の直線が成す角度をθMIN とし、前記
突出部１３６の幅に対応するティース１３０におけるテ
ィースヘッドの各端部のうち最も離れた二つの端部と、
前記回転軸の中心とを結ぶ２本の直線が成す角度をθ
MAX としたとき、 θMIN ＜θ≦θMAX となるように突出部１３６の幅が設定される。
ことができる永久磁石式同期電動機を提供する。 【解決手段】ロータ３７は、永久磁石１０５、及び径方
向外方に向けて突出部１３６が形成されたロータコア１
３５を備える。また、磁極間鉄心開角をθとし、前記突
出部１３６の幅に対応するティース１３０の各端面のう
ち最も離れた二つの端面Ｓ１、Ｓ２の中央と、回転軸の
中心とを結ぶ２本の直線が成す角度をθMIN とし、前記
突出部１３６の幅に対応するティース１３０におけるテ
ィースヘッドの各端部のうち最も離れた二つの端部と、
前記回転軸の中心とを結ぶ２本の直線が成す角度をθ
MAX としたとき、 θMIN ＜θ≦θMAX となるように突出部１３６の幅が設定される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、永久磁石式同期電
動機に関するものである。
動機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、永久磁石式同期電動機は、ロータ
の磁極として永久磁石を有し、前記ロータの周囲にステ
ータが配設され、該ステータにロータと対向させて複数
のティースが形成されるようになっている。そして、前
記ステータに巻装されたコイルに電流を流すと、該電流
により誘起された磁束によって、ステータとロータとの
間に反発力及び吸引力が発生させられ、前記反発力及び
吸引力によってロータが回転するようになっている。
の磁極として永久磁石を有し、前記ロータの周囲にステ
ータが配設され、該ステータにロータと対向させて複数
のティースが形成されるようになっている。そして、前
記ステータに巻装されたコイルに電流を流すと、該電流
により誘起された磁束によって、ステータとロータとの
間に反発力及び吸引力が発生させられ、前記反発力及び
吸引力によってロータが回転するようになっている。
【０００３】ところが、前記各ティース間にはスロット
が形成され、一方、前記各永久磁石は互いに分離させて
配設されるので、ロータが回転すると、あるティースを
通っていた磁束が、隣接するティースを通るようにな
る。このとき、永久磁石のコーナ部が前記スロットを通
過することによって磁束の移動が不連続になる。その結
果、磁気リアクタンスの変化に伴ってステータとロータ
との間の吸引力が変動し、この変動によってコギングト
ルクが発生してしまう。
が形成され、一方、前記各永久磁石は互いに分離させて
配設されるので、ロータが回転すると、あるティースを
通っていた磁束が、隣接するティースを通るようにな
る。このとき、永久磁石のコーナ部が前記スロットを通
過することによって磁束の移動が不連続になる。その結
果、磁気リアクタンスの変化に伴ってステータとロータ
との間の吸引力が変動し、この変動によってコギングト
ルクが発生してしまう。
【０００４】そこで、前記ロータの各永久磁石間の部分
を径方向外方に突出させて突出部を形成するとともに、
該各突出部の幅をＡとし、スロットピッチをＢとしたと
き、 Ａ＝（ｎ＋１／２）×Ｂ （ｎは整数） の関係を満たすように前記突出部の幅Ａ及びスロットピ
ッチＢを設定することによって、コギングトルクが発生
するのを抑制するようにしている（特開平１−２８６７
５８号公報参照）。
を径方向外方に突出させて突出部を形成するとともに、
該各突出部の幅をＡとし、スロットピッチをＢとしたと
き、 Ａ＝（ｎ＋１／２）×Ｂ （ｎは整数） の関係を満たすように前記突出部の幅Ａ及びスロットピ
ッチＢを設定することによって、コギングトルクが発生
するのを抑制するようにしている（特開平１−２８６７
５８号公報参照）。
【０００５】そして、前記ロータの円周方向における各
突出部の両端に、前記永久磁石を押さえるための磁石押
さえ部を形成する場合においては、該磁石押さえ部を含
めた突出部の幅をＡとして、前記式を満たすように突出
部の幅Ａ及びスロットピッチＢを設定するようにしてい
る。
突出部の両端に、前記永久磁石を押さえるための磁石押
さえ部を形成する場合においては、該磁石押さえ部を含
めた突出部の幅をＡとして、前記式を満たすように突出
部の幅Ａ及びスロットピッチＢを設定するようにしてい
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の永久磁石式同期電動機においては、突出部の幅Ａ及
びスロットピッチＢに基づいてコギングトルクが発生す
るのを抑制するようにしているので、ティースの幅が異
なると、ロータの回転に伴って磁気リアクタンスが変化
してしまう。したがって、コギングトルクが発生するの
を十分に抑制することができない。
来の永久磁石式同期電動機においては、突出部の幅Ａ及
びスロットピッチＢに基づいてコギングトルクが発生す
るのを抑制するようにしているので、ティースの幅が異
なると、ロータの回転に伴って磁気リアクタンスが変化
してしまう。したがって、コギングトルクが発生するの
を十分に抑制することができない。
【０００７】本発明は、前記従来の永久磁石式同期電動
機の問題点を解決して、コギングトルクが発生するのを
十分に抑制することができる永久磁石式同期電動機を提
供することを目的とする。
機の問題点を解決して、コギングトルクが発生するのを
十分に抑制することができる永久磁石式同期電動機を提
供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】そのために、本発明の永
久磁石式同期電動機においては、円周方向における複数
箇所にティースを備え、該各ティース間にスロットが形
成されたステータと、該ステータの径方向内方において
回転自在に支持された回転軸と、該回転軸に固定された
ロータとから成る。
久磁石式同期電動機においては、円周方向における複数
箇所にティースを備え、該各ティース間にスロットが形
成されたステータと、該ステータの径方向内方において
回転自在に支持された回転軸と、該回転軸に固定された
ロータとから成る。
【０００９】そして、該ロータは、円周方向における複
数箇所に前記ステータと対向させて配設された永久磁
石、及び該永久磁石を支持し、各永久磁石間に径方向外
方に向けて突出部が形成されたロータコアを備える。ま
た、磁極間鉄心開角をθとし、前記突出部の幅に対応す
るティースの各端面のうち最も離れた二つの端面の中央
と、前記回転軸の中心とを結ぶ２本の直線が成す角度を
θMIN とし、前記突出部の幅に対応するティースにおけ
るティースヘッドの各端部のうち最も離れた二つの端部
と、前記回転軸の中心とを結ぶ２本の直線が成す角度を
θMAX としたとき、 θMIN ＜θ≦θMAX となるように前記突出部の幅が設定される。
数箇所に前記ステータと対向させて配設された永久磁
石、及び該永久磁石を支持し、各永久磁石間に径方向外
方に向けて突出部が形成されたロータコアを備える。ま
た、磁極間鉄心開角をθとし、前記突出部の幅に対応す
るティースの各端面のうち最も離れた二つの端面の中央
と、前記回転軸の中心とを結ぶ２本の直線が成す角度を
θMIN とし、前記突出部の幅に対応するティースにおけ
るティースヘッドの各端部のうち最も離れた二つの端部
と、前記回転軸の中心とを結ぶ２本の直線が成す角度を
θMAX としたとき、 θMIN ＜θ≦θMAX となるように前記突出部の幅が設定される。
【００１０】本発明の他の永久磁石式同期電動機におい
ては、円周方向における複数箇所にティースを備え、該
各ティース間にスロットが形成されたステータと、該ス
テータの径方向内方において回転自在に支持された回転
軸と、該回転軸に固定されたロータとから成る。そし
て、該ロータは、円周方向における複数箇所に前記ステ
ータと対向させて配設された永久磁石、及び該永久磁石
を支持し、各永久磁石間に径方向外方に向けて突出部が
形成されたロータコアを備える。
ては、円周方向における複数箇所にティースを備え、該
各ティース間にスロットが形成されたステータと、該ス
テータの径方向内方において回転自在に支持された回転
軸と、該回転軸に固定されたロータとから成る。そし
て、該ロータは、円周方向における複数箇所に前記ステ
ータと対向させて配設された永久磁石、及び該永久磁石
を支持し、各永久磁石間に径方向外方に向けて突出部が
形成されたロータコアを備える。
【００１１】また、磁極間鉄心開角をθとし、前記突出
部の幅に対応するティースの各端面のうち最も離れた二
つの端面の先端と、前記回転軸の中心とを結ぶ２本の直
線が成す角度をθCNとしたとき、前記磁極間鉄心開角θ
と角度θCNとがほぼ等しくなるように前記突出部の幅が
設定される。本発明の他の永久磁石式同期電動機におい
ては、さらに、前記突出部の円周方向における両端は、
永久磁石を径方向内方に押さえる。
部の幅に対応するティースの各端面のうち最も離れた二
つの端面の先端と、前記回転軸の中心とを結ぶ２本の直
線が成す角度をθCNとしたとき、前記磁極間鉄心開角θ
と角度θCNとがほぼ等しくなるように前記突出部の幅が
設定される。本発明の他の永久磁石式同期電動機におい
ては、さらに、前記突出部の円周方向における両端は、
永久磁石を径方向内方に押さえる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。図２は本発明の
第１の実施の形態におけるモータ駆動装置の第１の断面
図、図３は本発明の第１の実施の形態におけるモータ駆
動装置の第２の断面図である。図において、１１はモー
タアッセンブリ、１２は該モータアッセンブリ１１の直
上に配設されたインバータアッセンブリである。前記モ
ータアッセンブリ１１においては、モータケース１４内
に永久磁石式同期電動機１５が収容され、前記インバー
タアッセンブリ１２においては、インバータケース１６
内にインバータ１３、コンデンサ１０２、制御基板１０
３等が収容される。
て図面を参照しながら詳細に説明する。図２は本発明の
第１の実施の形態におけるモータ駆動装置の第１の断面
図、図３は本発明の第１の実施の形態におけるモータ駆
動装置の第２の断面図である。図において、１１はモー
タアッセンブリ、１２は該モータアッセンブリ１１の直
上に配設されたインバータアッセンブリである。前記モ
ータアッセンブリ１１においては、モータケース１４内
に永久磁石式同期電動機１５が収容され、前記インバー
タアッセンブリ１２においては、インバータケース１６
内にインバータ１３、コンデンサ１０２、制御基板１０
３等が収容される。
【００１３】前記モータケース１４は、ほぼ有底の円筒
状部分１４ａ、及び該円筒状部分１４ａの一端を閉鎖し
て、密閉されたモータ収容室１８を形成する蓋（ふた）
部分１４ｂから成る。一方、インバータケース１６は、
中央に配設されたベース１６ａ、該ベース１６ａと前記
円筒状部分１４ａとの間に配設された中間ケース１６
ｂ、ブラケット１６ｃ、及び前記ベース１６ａの上にス
ナップ止めされ、インバータ収容室１９を形成するイン
バータカバー１６ｄから成り、前記中間ケース１６ｂ及
びブラケット１６ｃは、ボルトｂ１によって円筒状部分
１４ａに、ボルトｂ２によってベース１６ａにそれぞれ
着脱自在に固定される。
状部分１４ａ、及び該円筒状部分１４ａの一端を閉鎖し
て、密閉されたモータ収容室１８を形成する蓋（ふた）
部分１４ｂから成る。一方、インバータケース１６は、
中央に配設されたベース１６ａ、該ベース１６ａと前記
円筒状部分１４ａとの間に配設された中間ケース１６
ｂ、ブラケット１６ｃ、及び前記ベース１６ａの上にス
ナップ止めされ、インバータ収容室１９を形成するイン
バータカバー１６ｄから成り、前記中間ケース１６ｂ及
びブラケット１６ｃは、ボルトｂ１によって円筒状部分
１４ａに、ボルトｂ２によってベース１６ａにそれぞれ
着脱自在に固定される。
【００１４】そして、前記ベース１６ａ、及び中間ケー
ス１６ｂの頂壁７１によってモータ収容室１８とインバ
ータ収容室１９とが区画される。また、中間ケース１６
ｂ内には収容室６８が形成され、中間ケース１６ｂの下
面に形成された開口部７５と、前記円筒状部分１４ａの
上面に、開口部７５と対応させて形成された開口部１１
５とによって、前記収容室６８とモータ収容室１８とが
連通させられる。
ス１６ｂの頂壁７１によってモータ収容室１８とインバ
ータ収容室１９とが区画される。また、中間ケース１６
ｂ内には収容室６８が形成され、中間ケース１６ｂの下
面に形成された開口部７５と、前記円筒状部分１４ａの
上面に、開口部７５と対応させて形成された開口部１１
５とによって、前記収容室６８とモータ収容室１８とが
連通させられる。
【００１５】なお、本実施の形態においては、中間ケー
ス１６ｂはモータケース１４のフロント側に、ブラケッ
ト１６ｃはモータケース１４のリヤ側においてそれぞれ
別体として配設されるが、一体的に形成して配設するこ
ともできる。また、前記インバータ収容室１９は前記ベ
ース１６ａとインバータカバー１６ｄとによって密閉さ
れる。そして、前記ベース１６ａ及びブラケット１６ｃ
のそれぞれ対応する箇所には、インバータカバー１６ｄ
の内外間における気圧差をなくすためのブリーザ１０１
が形成され、該ブリーザ１０１を介して空気が自由に移
動することができるようになっている。
ス１６ｂはモータケース１４のフロント側に、ブラケッ
ト１６ｃはモータケース１４のリヤ側においてそれぞれ
別体として配設されるが、一体的に形成して配設するこ
ともできる。また、前記インバータ収容室１９は前記ベ
ース１６ａとインバータカバー１６ｄとによって密閉さ
れる。そして、前記ベース１６ａ及びブラケット１６ｃ
のそれぞれ対応する箇所には、インバータカバー１６ｄ
の内外間における気圧差をなくすためのブリーザ１０１
が形成され、該ブリーザ１０１を介して空気が自由に移
動することができるようになっている。
【００１６】また、前記円筒状部分１４ａの外周面には
複数のフィン２４が形成され、該各フィン２４は永久磁
石式同期電動機１５によって発生させられた熱を放出す
る。一方、前記ベース１６ａの下面には複数のフィン２
６が下方に向けて形成され、該フィン２６はインバータ
１３によって発生させられた熱を放出する。そして、前
記円筒状部分１４ａの底部の中央、及び蓋部分１４ｂの
中央にはそれぞれ穴が形成され、該穴を貫通させて回転
軸としてのモータシャフト２７が配設され、該モータシ
ャフト２７はベアリング２９、３０によって回転自在に
支持される。また、前記蓋部分１４ｂの中央の前記穴に
隣接させて凸部が形成され、該凸部は蓋部材３３によっ
て閉鎖されることによりセンサ室３４になる。
複数のフィン２４が形成され、該各フィン２４は永久磁
石式同期電動機１５によって発生させられた熱を放出す
る。一方、前記ベース１６ａの下面には複数のフィン２
６が下方に向けて形成され、該フィン２６はインバータ
１３によって発生させられた熱を放出する。そして、前
記円筒状部分１４ａの底部の中央、及び蓋部分１４ｂの
中央にはそれぞれ穴が形成され、該穴を貫通させて回転
軸としてのモータシャフト２７が配設され、該モータシ
ャフト２７はベアリング２９、３０によって回転自在に
支持される。また、前記蓋部分１４ｂの中央の前記穴に
隣接させて凸部が形成され、該凸部は蓋部材３３によっ
て閉鎖されることによりセンサ室３４になる。
【００１７】そして、該センサ室３４にはレゾルバ３５
が配設され、該レゾルバ３５は、前記蓋部分１４ｂの中
央の前記穴を貫通してセンサ室３４内に突出するモータ
シャフト２７の回転に基づいて永久磁石式同期電動機１
５の磁極位置を検出する。前記永久磁石式同期電動機１
５は、前記モータシャフト２７の軸方向におけるほぼ中
央に取り付けられ、モータシャフト２７と共に回転させ
られるロータ３７、円筒状部分１４ａの円筒部の内周面
において前記ロータ３７と対向させて固定されたステー
タ３８、及び前記インバータ１３において発生させられ
た３相（Ｕ相、Ｖ相及びＷ相）の交流電流が供給される
各コイル３９から成る。
が配設され、該レゾルバ３５は、前記蓋部分１４ｂの中
央の前記穴を貫通してセンサ室３４内に突出するモータ
シャフト２７の回転に基づいて永久磁石式同期電動機１
５の磁極位置を検出する。前記永久磁石式同期電動機１
５は、前記モータシャフト２７の軸方向におけるほぼ中
央に取り付けられ、モータシャフト２７と共に回転させ
られるロータ３７、円筒状部分１４ａの円筒部の内周面
において前記ロータ３７と対向させて固定されたステー
タ３８、及び前記インバータ１３において発生させられ
た３相（Ｕ相、Ｖ相及びＷ相）の交流電流が供給される
各コイル３９から成る。
【００１８】したがって、該各コイル３９に３相の交流
電流を供給することによって、ロータ３７を回転させる
とともに、モータシャフト２７を回転させることができ
る。前記ロータ３７は、複数の鋼板を積層した状態でモ
ータシャフト２７に嵌（かん）合される。そして、前記
ロータ３７の外周には、円周方向における複数箇所に永
久磁石１０５が配設される。該永久磁石１０５は、両端
に配設されたストッパ１０６、１０７によって押さえら
れた状態で固定される。
電流を供給することによって、ロータ３７を回転させる
とともに、モータシャフト２７を回転させることができ
る。前記ロータ３７は、複数の鋼板を積層した状態でモ
ータシャフト２７に嵌（かん）合される。そして、前記
ロータ３７の外周には、円周方向における複数箇所に永
久磁石１０５が配設される。該永久磁石１０５は、両端
に配設されたストッパ１０６、１０７によって押さえら
れた状態で固定される。
【００１９】また、前記円筒状部分１４ａの底部には、
リヤケース８１がボルトｂ５によって取り付けられる。
該リヤケース８１は凹部を有し、リヤケース８１にリヤ
カバー８２を固定することによって、トルク伝動室８３
が形成される。そして、該トルク伝動室８３において
は、前記モータシャフト２７と平行にカウンタシャフト
８４がベアリング８５、８６を介して回転自在に支持さ
れる。
リヤケース８１がボルトｂ５によって取り付けられる。
該リヤケース８１は凹部を有し、リヤケース８１にリヤ
カバー８２を固定することによって、トルク伝動室８３
が形成される。そして、該トルク伝動室８３において
は、前記モータシャフト２７と平行にカウンタシャフト
８４がベアリング８５、８６を介して回転自在に支持さ
れる。
【００２０】また、前記モータシャフト２７にカウンタ
ドライブギヤ８７が、前記カウンタシャフト８４にカウ
ンタドリブンギヤ８８及びパーキングギヤ１２６がそれ
ぞれ固定されるとともに、前記カウンタドライブギヤ８
７とカウンタドリブンギヤ８８とが噛（し）合させられ
る。そして、前記カウンタシャフト８４に出力ギヤ８９
が配設され、該出力ギヤ８９の回転がディファレンシャ
ル装置９０に伝達される。
ドライブギヤ８７が、前記カウンタシャフト８４にカウ
ンタドリブンギヤ８８及びパーキングギヤ１２６がそれ
ぞれ固定されるとともに、前記カウンタドライブギヤ８
７とカウンタドリブンギヤ８８とが噛（し）合させられ
る。そして、前記カウンタシャフト８４に出力ギヤ８９
が配設され、該出力ギヤ８９の回転がディファレンシャ
ル装置９０に伝達される。
【００２１】該ディファレンシャル装置９０は、リング
ギヤ９１を外周に備え、ベアリング７９、８０を介して
回転自在に支持されたディファレンシャルケース９２、
該ディファレンシャルケース９２に固定されたピニオン
軸９３、該ピニオン軸９３に回転自在に支持されたピニ
オン９４、及び該ピニオン９４と噛合する左右のサイド
ギヤ９５、９６から成る。したがって、ディファレンシ
ャル装置９０によって、前記リングギヤ９１に伝達され
た回転を左右の駆動軸９７、９８に伝達するとともに、
該駆動軸９７、９８を差動させて回転数差を吸収するこ
とができる。
ギヤ９１を外周に備え、ベアリング７９、８０を介して
回転自在に支持されたディファレンシャルケース９２、
該ディファレンシャルケース９２に固定されたピニオン
軸９３、該ピニオン軸９３に回転自在に支持されたピニ
オン９４、及び該ピニオン９４と噛合する左右のサイド
ギヤ９５、９６から成る。したがって、ディファレンシ
ャル装置９０によって、前記リングギヤ９１に伝達され
た回転を左右の駆動軸９７、９８に伝達するとともに、
該駆動軸９７、９８を差動させて回転数差を吸収するこ
とができる。
【００２２】前記トルク伝動室８３の最下部には、潤滑
用及び冷却用の油が溜（た）められ、前記リングギヤ９
１の回転に伴って前記油が掻（か）き揚げられるように
なっている。そして、掻き揚げられた油は、トルク伝動
室８３内のカウンタドライブギヤ８７、カウンタドリブ
ンギヤ８８、出力ギヤ８９、ディファレンシャル装置９
０、リングギヤ９１等を循環するとともに、油受けパイ
プ１１０を介してモータシャフト２７内の油路１１１に
送られ、ロータ３７の回転に伴う遠心力によって、モー
タシャフト２７に形成された油穴１０８、及びストッパ
１０６に形成された油溝１０９を通り、ロータ３７に形
成された油路１２０に送られてロータ３７を冷却し、ロ
ータ３７の回転に伴い発生させられる遠心力によってコ
イル３９を冷却する。
用及び冷却用の油が溜（た）められ、前記リングギヤ９
１の回転に伴って前記油が掻（か）き揚げられるように
なっている。そして、掻き揚げられた油は、トルク伝動
室８３内のカウンタドライブギヤ８７、カウンタドリブ
ンギヤ８８、出力ギヤ８９、ディファレンシャル装置９
０、リングギヤ９１等を循環するとともに、油受けパイ
プ１１０を介してモータシャフト２７内の油路１１１に
送られ、ロータ３７の回転に伴う遠心力によって、モー
タシャフト２７に形成された油穴１０８、及びストッパ
１０６に形成された油溝１０９を通り、ロータ３７に形
成された油路１２０に送られてロータ３７を冷却し、ロ
ータ３７の回転に伴い発生させられる遠心力によってコ
イル３９を冷却する。
【００２３】ところで、前記各コイル３９のリード線３
９ａはそれぞれ上方に延び、各リード線３９ａの先端に
圧着端子４１が接続される。そして、該圧着端子４１
は、前記収容室６８内においてボルトｂ３によって連結
部材５１と連結される。一方、インバータ１３の各トラ
ンジスタモジュール１３ａの出力端子６２は、インバー
タカバー１６ｄ内において連結部材５１とボルトｂ４と
によって連結される。そして、前記連結部材５１は、前
記インバータカバー１６ｄ内からベース１６ａを貫通
し、更に中間ケース１６ｂの頂壁７１を貫通して中間ケ
ース１６ｂ内に延びる。また、該中間ケース１６ｂ内に
形成された収容室６８は、連結部材５１の下端側を包囲
する。なお、前記トランジスタモジュール１３ａは、図
示しない二つのトランジスタによって構成される。
９ａはそれぞれ上方に延び、各リード線３９ａの先端に
圧着端子４１が接続される。そして、該圧着端子４１
は、前記収容室６８内においてボルトｂ３によって連結
部材５１と連結される。一方、インバータ１３の各トラ
ンジスタモジュール１３ａの出力端子６２は、インバー
タカバー１６ｄ内において連結部材５１とボルトｂ４と
によって連結される。そして、前記連結部材５１は、前
記インバータカバー１６ｄ内からベース１６ａを貫通
し、更に中間ケース１６ｂの頂壁７１を貫通して中間ケ
ース１６ｂ内に延びる。また、該中間ケース１６ｂ内に
形成された収容室６８は、連結部材５１の下端側を包囲
する。なお、前記トランジスタモジュール１３ａは、図
示しない二つのトランジスタによって構成される。
【００２４】次に、前記構成の永久磁石式同期電動機１
５の詳細について説明する。図１は本発明の第１の実施
の形態における永久磁石式同期電動機の要部断面図であ
る。図において、２７はモータシャフト、３７は該モー
タシャフト２７に固定されたロータ、３８は該ロータ３
７の外周側に配設されたステータ、１０５は前記ロータ
３７の磁極として円周方向における複数箇所に前記ステ
ータ３８と対向させて配設された永久磁石、１３５は該
永久磁石１０５を支持するロータコアであり、該ロータ
コア１３５には、各永久磁石１０５間に径方向外方に向
けて突出部１３６が形成される。該突出部１３６の円周
方向における両端には磁石押さえ部１４４、１４５が形
成され、該磁石押さえ部１４４、１４５は、永久磁石１
０５を径方向内方に押さえる。
５の詳細について説明する。図１は本発明の第１の実施
の形態における永久磁石式同期電動機の要部断面図であ
る。図において、２７はモータシャフト、３７は該モー
タシャフト２７に固定されたロータ、３８は該ロータ３
７の外周側に配設されたステータ、１０５は前記ロータ
３７の磁極として円周方向における複数箇所に前記ステ
ータ３８と対向させて配設された永久磁石、１３５は該
永久磁石１０５を支持するロータコアであり、該ロータ
コア１３５には、各永久磁石１０５間に径方向外方に向
けて突出部１３６が形成される。該突出部１３６の円周
方向における両端には磁石押さえ部１４４、１４５が形
成され、該磁石押さえ部１４４、１４５は、永久磁石１
０５を径方向内方に押さえる。
【００２５】前記ステータ３８には、円周方向の複数箇
所にロータ３７と対向させてティース１３０が形成され
る。そして、前記ステータ３８に巻装されたコイル３９
（図２）に電流を流すと、該電流により誘起された磁束
によってステータ３８とロータ３７との間に反発力及び
吸引力が発生させられ、前記反発力及び吸引力によって
ロータ３７が回転するようになっている。
所にロータ３７と対向させてティース１３０が形成され
る。そして、前記ステータ３８に巻装されたコイル３９
（図２）に電流を流すと、該電流により誘起された磁束
によってステータ３８とロータ３７との間に反発力及び
吸引力が発生させられ、前記反発力及び吸引力によって
ロータ３７が回転するようになっている。
【００２６】ところが、前記各ティース１３０間にはス
ロット１３１が形成され、一方、前記各永久磁石１０５
は互いに分離させて配設されるので、ロータ３７が回転
すると、あるティース１３０を通っていた磁束線が隣接
するティース１３０を通るようになる。このとき、各永
久磁石１０５のコーナ部１３３が前記スロット１３１を
通過することによって磁束線の移動が不連続になると、
磁気リアクタンスの変化に伴ってステータ３８とロータ
３７との間の吸引力が変動し、この変動によってコギン
グトルクが発生してしまう。
ロット１３１が形成され、一方、前記各永久磁石１０５
は互いに分離させて配設されるので、ロータ３７が回転
すると、あるティース１３０を通っていた磁束線が隣接
するティース１３０を通るようになる。このとき、各永
久磁石１０５のコーナ部１３３が前記スロット１３１を
通過することによって磁束線の移動が不連続になると、
磁気リアクタンスの変化に伴ってステータ３８とロータ
３７との間の吸引力が変動し、この変動によってコギン
グトルクが発生してしまう。
【００２７】そこで、前記コーナ部１３３が前記スロッ
ト１３１を通過するときに磁束線の移動が不連続になる
ことがなく、磁気リアクタンスの変化が生じないよう
に、前記突出部１３６の幅が設定される。すなわち、円
周方向における前記突出部１３６の両端Ｐ１、Ｐ２と、
前記モータシャフト２７の中心Ｏとを結ぶ２本の直線が
成す角度、すなわち、磁極間鉄心開角をθとし、前記突
出部１３６の幅に対応する３個のティース１３０の各端
面のうち最も離れた二つの端面Ｓ１、Ｓ２の先端Ｑ１、
Ｑ２と、前記モータシャフト２７の中心Ｏとを結ぶ２本
の直線が成す角度をθCNとしたとき、図に示すように、
磁極間鉄心開角θと角度θCNとがほぼ等しくなるように
前記突出部１３６の幅が設定される。
ト１３１を通過するときに磁束線の移動が不連続になる
ことがなく、磁気リアクタンスの変化が生じないよう
に、前記突出部１３６の幅が設定される。すなわち、円
周方向における前記突出部１３６の両端Ｐ１、Ｐ２と、
前記モータシャフト２７の中心Ｏとを結ぶ２本の直線が
成す角度、すなわち、磁極間鉄心開角をθとし、前記突
出部１３６の幅に対応する３個のティース１３０の各端
面のうち最も離れた二つの端面Ｓ１、Ｓ２の先端Ｑ１、
Ｑ２と、前記モータシャフト２７の中心Ｏとを結ぶ２本
の直線が成す角度をθCNとしたとき、図に示すように、
磁極間鉄心開角θと角度θCNとがほぼ等しくなるように
前記突出部１３６の幅が設定される。
【００２８】この場合、ティース１３０の幅が異なって
も磁気リアクタンスが変化することがないので、コギン
グトルクが発生するのを十分に抑制することができる。
また、トルクリップルが発生するのを十分に抑制するこ
ともできる。なお、本実施の形態において、前記突出部
１３６の幅に対応するティース１３０は３個あるが、突
出部１３６の幅が変化すると、対応するティース１３０
の個数も変化する。
も磁気リアクタンスが変化することがないので、コギン
グトルクが発生するのを十分に抑制することができる。
また、トルクリップルが発生するのを十分に抑制するこ
ともできる。なお、本実施の形態において、前記突出部
１３６の幅に対応するティース１３０は３個あるが、突
出部１３６の幅が変化すると、対応するティース１３０
の個数も変化する。
【００２９】図４は本発明の第２の実施の形態における
永久磁石式同期電動機の要部断面図である。なお、第１
の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ
符号を付与することによってその説明を省略する。この
場合、前記突出部１３６の幅に対応するティース１３０
の各端面のうち最も離れた二つの端面Ｓ１、Ｓ２の中央
Ｑ３、Ｑ４と、前記モータシャフト２７の中心Ｏとを結
ぶ２本の直線が成す角度をθMIN としたとき、 θ＞θMIN となるように前記突出部１３６の幅が設定される。
永久磁石式同期電動機の要部断面図である。なお、第１
の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ
符号を付与することによってその説明を省略する。この
場合、前記突出部１３６の幅に対応するティース１３０
の各端面のうち最も離れた二つの端面Ｓ１、Ｓ２の中央
Ｑ３、Ｑ４と、前記モータシャフト２７の中心Ｏとを結
ぶ２本の直線が成す角度をθMIN としたとき、 θ＞θMIN となるように前記突出部１３６の幅が設定される。
【００３０】なお、図４においては、磁極間鉄心開角θ
が角度θMIN よりわずかに大きくなるように突出部１３
６の幅が設定されている。図５は本発明の第３の実施の
形態における永久磁石式同期電動機の要部断面図であ
る。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するものに
ついては、同じ符号を付与することによってその説明を
省略する。
が角度θMIN よりわずかに大きくなるように突出部１３
６の幅が設定されている。図５は本発明の第３の実施の
形態における永久磁石式同期電動機の要部断面図であ
る。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するものに
ついては、同じ符号を付与することによってその説明を
省略する。
【００３１】この場合、前記突出部１３６の幅に対応す
るティース１３０におけるティースヘッド１４１の各端
部のうち最も離れた二つの端部Ｑ５、Ｑ６と、前記モー
タシャフト２７の中心Ｏとを結ぶ２本の直線が成す角度
をθMAX としたとき、 θ≦θMAX となるように前記突出部１３６の幅が設定される。
るティース１３０におけるティースヘッド１４１の各端
部のうち最も離れた二つの端部Ｑ５、Ｑ６と、前記モー
タシャフト２７の中心Ｏとを結ぶ２本の直線が成す角度
をθMAX としたとき、 θ≦θMAX となるように前記突出部１３６の幅が設定される。
【００３２】なお、図５においては、 θ＝θMAX となるように前記突出部１３６の幅が設定されている。
次に、前記各実施の形態における永久磁石式同期電動機
１５（図３）によって発生させられるトルクについて説
明する。
次に、前記各実施の形態における永久磁石式同期電動機
１５（図３）によって発生させられるトルクについて説
明する。
【００３３】図６は磁極間鉄心開角とトルク変動率との
関係図、図７はロータ回転角とトルク／トルク平均値と
の関係図である。なお、図６において、横軸に磁極間鉄
心開角θを、縦軸にトルク変動率を、図７において、横
軸にロータ回転角を、縦軸にトルク／トルク平均値を採
ってある。図６においては、スロットピッチを１０
〔°〕としたときの、磁極間鉄心開角θに対するトルク
変動率が示される。図から分かるように、磁極間鉄心開
角θが ２５＜θ≦２７．５ 〔°〕 となるときに、トルク変動率が小さくなり、コギングト
ルクが発生するのが十分に抑制される。また、スロット
ピッチを１０〔°〕としたとき、 θMIN ＝２５ 〔°〕 θMAX ＝２７．５ 〔°〕 になる。
関係図、図７はロータ回転角とトルク／トルク平均値と
の関係図である。なお、図６において、横軸に磁極間鉄
心開角θを、縦軸にトルク変動率を、図７において、横
軸にロータ回転角を、縦軸にトルク／トルク平均値を採
ってある。図６においては、スロットピッチを１０
〔°〕としたときの、磁極間鉄心開角θに対するトルク
変動率が示される。図から分かるように、磁極間鉄心開
角θが ２５＜θ≦２７．５ 〔°〕 となるときに、トルク変動率が小さくなり、コギングト
ルクが発生するのが十分に抑制される。また、スロット
ピッチを１０〔°〕としたとき、 θMIN ＝２５ 〔°〕 θMAX ＝２７．５ 〔°〕 になる。
【００３４】特に、 θ＝２６ 〔°〕 のときに、トルク変動率は最も小さくなる。そして、ス
ロットピッチを１０〔°〕としたとき、 θCN＝２６ 〔°〕 になる。
ロットピッチを１０〔°〕としたとき、 θCN＝２６ 〔°〕 になる。
【００３５】また、図７において、ａは磁極間鉄心開角
θを２７．５〔°〕にしたときの、ｂは磁極間鉄心開角
θを２６〔°〕にしたときの、ｃは磁極間鉄心開角θを
２５〔°〕にしたときのロータ回転角とトルク／トルク
平均値との関係を示す。次に、前記永久磁石式同期電動
機１５（図３）におけるロータ３７の製造方法について
説明する。 Ｎｄ、Ｆｅ、Ｂ、Ｃｏ等の原料を溶解させて磁石合金
インゴットにする。そして、該磁石合金インゴットを粉
砕して粉末にし、永久磁石１０５（図１）のＤ型形状の
原型を磁場中で成形する。また、該Ｄ型形状の原型を焼
結し、時効処理（アニーリング）を施す。 ロータコア１３５の磁石押さえ部１４４、１４５が当
接する前記永久磁石１０５のテーパ面を研削加工し、永
久磁石１０５の製造を完成する。このとき、前記磁石押
さえ部１４４、１４５が当接しないＲ面を同時に研削加
工することもできる。 Ｎｉラックメッキ又はＮｉバレルメッキによって前記
永久磁石１０５に表面処理を施す。 突出部１３６、磁石押さえ部１４４、１４５等を備え
た電磁鋼板をプレス加工によって打ち抜く。 該電磁鋼板を積層してモータシャフト２７に嵌合し、
ロータコア１３５を形成する。 前記永久磁石１０５を、前記モータシャフト２７の軸
方向から前記ロータコア１３５の各突出部１３６間の前
記磁石押さえ部１４４、１４５の径方向内方に挿入す
る。これによって、前記永久磁石１０５の径方向位置
は、電磁鋼板の磁石押さえ部１４４、１４５によって径
方向内方に押さえられることによって決まる。 ロータコア１３５の両側において、ストッパ１０６、
１０７をそれぞれモータシャフト２７に嵌合し、ロータ
３７を形成する。これによって、前記永久磁石１０５の
軸方向位置は前記ストッパ１０６、１０７によって決ま
る。 着磁ヨーク内で前記ロータ３７にパルス電流による磁
場を与えることによって、前記ロータ３７の前記永久磁
石１０５のすべての磁極を同時に着磁させ、ロータ３７
を完成させる。
θを２７．５〔°〕にしたときの、ｂは磁極間鉄心開角
θを２６〔°〕にしたときの、ｃは磁極間鉄心開角θを
２５〔°〕にしたときのロータ回転角とトルク／トルク
平均値との関係を示す。次に、前記永久磁石式同期電動
機１５（図３）におけるロータ３７の製造方法について
説明する。 Ｎｄ、Ｆｅ、Ｂ、Ｃｏ等の原料を溶解させて磁石合金
インゴットにする。そして、該磁石合金インゴットを粉
砕して粉末にし、永久磁石１０５（図１）のＤ型形状の
原型を磁場中で成形する。また、該Ｄ型形状の原型を焼
結し、時効処理（アニーリング）を施す。 ロータコア１３５の磁石押さえ部１４４、１４５が当
接する前記永久磁石１０５のテーパ面を研削加工し、永
久磁石１０５の製造を完成する。このとき、前記磁石押
さえ部１４４、１４５が当接しないＲ面を同時に研削加
工することもできる。 Ｎｉラックメッキ又はＮｉバレルメッキによって前記
永久磁石１０５に表面処理を施す。 突出部１３６、磁石押さえ部１４４、１４５等を備え
た電磁鋼板をプレス加工によって打ち抜く。 該電磁鋼板を積層してモータシャフト２７に嵌合し、
ロータコア１３５を形成する。 前記永久磁石１０５を、前記モータシャフト２７の軸
方向から前記ロータコア１３５の各突出部１３６間の前
記磁石押さえ部１４４、１４５の径方向内方に挿入す
る。これによって、前記永久磁石１０５の径方向位置
は、電磁鋼板の磁石押さえ部１４４、１４５によって径
方向内方に押さえられることによって決まる。 ロータコア１３５の両側において、ストッパ１０６、
１０７をそれぞれモータシャフト２７に嵌合し、ロータ
３７を形成する。これによって、前記永久磁石１０５の
軸方向位置は前記ストッパ１０６、１０７によって決ま
る。 着磁ヨーク内で前記ロータ３７にパルス電流による磁
場を与えることによって、前記ロータ３７の前記永久磁
石１０５のすべての磁極を同時に着磁させ、ロータ３７
を完成させる。
【００３６】ところで、前記各実施の形態において、突
出部１３６（図５）の円周方向における両端には磁石押
さえ部１４４、１４５が形成されるが、該磁石押さえ部
１４４、１４５は必ずしも必要はない。図８は本発明の
第４の実施の形態における永久磁石式同期電動機の要部
断面図、図９は磁石押さえ部が形成された永久磁石式同
期電動機と磁石押さえ部が形成されない永久磁石式同期
電動機との比較図である。なお、第１の実施の形態と同
じ構造を有するものについては、同じ符号を付与するこ
とによってその説明を省略する。
出部１３６（図５）の円周方向における両端には磁石押
さえ部１４４、１４５が形成されるが、該磁石押さえ部
１４４、１４５は必ずしも必要はない。図８は本発明の
第４の実施の形態における永久磁石式同期電動機の要部
断面図、図９は磁石押さえ部が形成された永久磁石式同
期電動機と磁石押さえ部が形成されない永久磁石式同期
電動機との比較図である。なお、第１の実施の形態と同
じ構造を有するものについては、同じ符号を付与するこ
とによってその説明を省略する。
【００３７】図８において、３７はロータ、３８はステ
ータ、１０５は永久磁石、１３０はティース、１４８は
突出部である。この場合、円周方向における突出部１４
８の両端には、磁石押さえ部が形成されない。そして、
図９において、Ｘは磁石押さえ部を形成したときのトル
ク変動率を、Ｙは磁石押さえ部を形成しないときのトル
ク変動率を示す。磁石押さえ部を形成した方がトルク変
動率が小さくなり、コギングトルクが発生するのが十分
に抑制されることが分かる。
ータ、１０５は永久磁石、１３０はティース、１４８は
突出部である。この場合、円周方向における突出部１４
８の両端には、磁石押さえ部が形成されない。そして、
図９において、Ｘは磁石押さえ部を形成したときのトル
ク変動率を、Ｙは磁石押さえ部を形成しないときのトル
ク変動率を示す。磁石押さえ部を形成した方がトルク変
動率が小さくなり、コギングトルクが発生するのが十分
に抑制されることが分かる。
【００３８】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させ
ることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除す
るものではない。
るものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させ
ることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除す
るものではない。
【００３９】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、永久磁石式同期電動機においては、円周方向にお
ける複数箇所にティースを備え、該各ティース間にスロ
ットが形成されたステータと、該ステータの径方向内方
において回転自在に支持された回転軸と、該回転軸に固
定されたロータとから成る。
れば、永久磁石式同期電動機においては、円周方向にお
ける複数箇所にティースを備え、該各ティース間にスロ
ットが形成されたステータと、該ステータの径方向内方
において回転自在に支持された回転軸と、該回転軸に固
定されたロータとから成る。
【００４０】そして、該ロータは、円周方向における複
数箇所に前記ステータと対向させて配設された永久磁
石、及び該永久磁石を支持し、各永久磁石間に径方向外
方に向けて突出部が形成されたロータコアを備える。ま
た、磁極間鉄心開角をθとし、前記突出部の幅に対応す
るティースの各端面のうち最も離れた二つの端面の中央
と、前記回転軸の中心とを結ぶ２本の直線が成す角度を
θMIN とし、前記突出部の幅に対応するティースにおけ
るティースヘッドの各端部のうち最も離れた二つの端部
と、前記回転軸の中心とを結ぶ２本の直線が成す角度を
θMAX としたとき、 θMIN ＜θ≦θMAX となるように前記突出部の幅が設定される。
数箇所に前記ステータと対向させて配設された永久磁
石、及び該永久磁石を支持し、各永久磁石間に径方向外
方に向けて突出部が形成されたロータコアを備える。ま
た、磁極間鉄心開角をθとし、前記突出部の幅に対応す
るティースの各端面のうち最も離れた二つの端面の中央
と、前記回転軸の中心とを結ぶ２本の直線が成す角度を
θMIN とし、前記突出部の幅に対応するティースにおけ
るティースヘッドの各端部のうち最も離れた二つの端部
と、前記回転軸の中心とを結ぶ２本の直線が成す角度を
θMAX としたとき、 θMIN ＜θ≦θMAX となるように前記突出部の幅が設定される。
【００４１】この場合、永久磁石のコーナ部がスロット
を通過するときに磁束線の移動が不連続になることがな
く、磁気リアクタンスの変化が生じない。したがって、
コギングトルクが発生するのを十分に抑制することがで
きる。また、トルクリップルが発生するのを十分に抑制
することもできる。本発明の他の永久磁石式同期電動機
においては、円周方向における複数箇所にティースを備
え、該各ティース間にスロットが形成されたステータ
と、該ステータの径方向内方において回転自在に支持さ
れた回転軸と、該回転軸に固定されたロータとから成
る。
を通過するときに磁束線の移動が不連続になることがな
く、磁気リアクタンスの変化が生じない。したがって、
コギングトルクが発生するのを十分に抑制することがで
きる。また、トルクリップルが発生するのを十分に抑制
することもできる。本発明の他の永久磁石式同期電動機
においては、円周方向における複数箇所にティースを備
え、該各ティース間にスロットが形成されたステータ
と、該ステータの径方向内方において回転自在に支持さ
れた回転軸と、該回転軸に固定されたロータとから成
る。
【００４２】そして、該ロータは、円周方向における複
数箇所に前記ステータと対向させて配設された永久磁
石、及び該永久磁石を支持し、各永久磁石間に径方向外
方に向けて突出部が形成されたロータコアを備える。ま
た、磁極間鉄心開角をθとし、前記突出部の幅に対応す
るティースの各端面のうち最も離れた二つの端面の先端
と、前記回転軸の中心とを結ぶ２本の直線が成す角度を
θCNとしたとき、前記磁極間鉄心開角θと角度θCNとが
ほぼ等しくなるように前記突出部の幅が設定される。
数箇所に前記ステータと対向させて配設された永久磁
石、及び該永久磁石を支持し、各永久磁石間に径方向外
方に向けて突出部が形成されたロータコアを備える。ま
た、磁極間鉄心開角をθとし、前記突出部の幅に対応す
るティースの各端面のうち最も離れた二つの端面の先端
と、前記回転軸の中心とを結ぶ２本の直線が成す角度を
θCNとしたとき、前記磁極間鉄心開角θと角度θCNとが
ほぼ等しくなるように前記突出部の幅が設定される。
【００４３】この場合、永久磁石のコーナ部がスロット
を通過するときに磁束線の移動が不連続になることがな
く、磁気リアクタンスの変化が一層生じない。したがっ
て、コギングトルクが発生するのを一層抑制することが
できる。また、トルクリップルが発生するのを一層抑制
することもできる。本発明の他の永久磁石式同期電動機
においては、さらに、前記突出部の円周方向における両
端は、永久磁石を径方向内方に押さえる。
を通過するときに磁束線の移動が不連続になることがな
く、磁気リアクタンスの変化が一層生じない。したがっ
て、コギングトルクが発生するのを一層抑制することが
できる。また、トルクリップルが発生するのを一層抑制
することもできる。本発明の他の永久磁石式同期電動機
においては、さらに、前記突出部の円周方向における両
端は、永久磁石を径方向内方に押さえる。
【００４４】この場合、前記突出部の円周方向における
両端が永久磁石を押さえるので、磁気リアクタンスの変
化が一層生じない。したがって、コギングトルクが発生
するのを一層抑制することができる。また、トルクリッ
プルが発生するのを一層抑制することもできる。
両端が永久磁石を押さえるので、磁気リアクタンスの変
化が一層生じない。したがって、コギングトルクが発生
するのを一層抑制することができる。また、トルクリッ
プルが発生するのを一層抑制することもできる。
【図１】本発明の第１の実施の形態における永久磁石式
同期電動機の要部断面図である。
同期電動機の要部断面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態におけるモータ駆動
装置の第１の断面図である。
装置の第１の断面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態におけるモータ駆動
装置の第２の断面図である。
装置の第２の断面図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態における永久磁石式
同期電動機の要部断面図である。
同期電動機の要部断面図である。
【図５】本発明の第３の実施の形態における永久磁石式
同期電動機の要部断面図である。
同期電動機の要部断面図である。
【図６】磁極間鉄心開角とトルク変動率との関係図であ
る。
る。
【図７】ロータ回転角とトルク／トルク平均値との関係
図である。
図である。
【図８】本発明の第４の実施の形態における永久磁石式
同期電動機の要部断面図である。
同期電動機の要部断面図である。
【図９】磁石押さえ部が形成された永久磁石式同期電動
機と磁石押さえ部が形成されない永久磁石式同期電動機
との比較図である。
機と磁石押さえ部が形成されない永久磁石式同期電動機
との比較図である。
１５ 永久磁石式同期電動機 ２７ モータシャフト ３７ ロータ ３８ ステータ １０５ 永久磁石 １３０ ティース １３１ スロット １３５ ロータコア １３６、１４８ 突出部 １４１ ティースヘッド １４４、１４５ 磁石押さえ部 Ｑ１、Ｑ２ 先端 Ｑ３、Ｑ４ 中央 Ｑ５、Ｑ６ 端部 Ｓ１、Ｓ２ 端面 θ 磁極間鉄心開角 θMIN 、θMAX 、θCN 角度
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成８年１月１０日
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正内容】
【図２】
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正内容】
【図３】
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正内容】
【図４】
【手続補正５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正内容】
【図５】
【手続補正６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図８
【補正方法】変更
【補正内容】
【図８】
Claims (3)
- 【請求項１】 円周方向における複数箇所にティースを
備え、該各ティース間にスロットが形成されたステータ
と、該ステータの径方向内方において回転自在に支持さ
れた回転軸と、該回転軸に固定されたロータとから成る
とともに、該ロータは、円周方向における複数箇所に前
記ステータと対向させて配設された永久磁石、及び該永
久磁石を支持し、各永久磁石間に径方向外方に向けて突
出部が形成されたロータコアを備え、かつ、磁極間鉄心
開角をθとし、前記突出部の幅に対応するティースの各
端面のうち最も離れた二つの端面の中央と、前記回転軸
の中心とを結ぶ２本の直線が成す角度をθMIN とし、前
記突出部の幅に対応するティースにおけるティースヘッ
ドの各端部のうち最も離れた二つの端部と、前記回転軸
の中心とを結ぶ２本の直線が成す角度をθMAX としたと
き、 θMIN ＜θ≦θMAX となるように前記突出部の幅が設定されることを特徴と
する永久磁石式同期電動機。 - 【請求項２】 円周方向における複数箇所にティースを
備え、該各ティース間にスロットが形成されたステータ
と、該ステータの径方向内方において回転自在に支持さ
れた回転軸と、該回転軸に固定されたロータとから成る
とともに、該ロータは、円周方向における複数箇所に前
記ステータと対向させて配設された永久磁石、及び該永
久磁石を支持し、各永久磁石間に径方向外方に向けて突
出部が形成されたロータコアを備え、かつ、磁極間鉄心
開角をθとし、前記突出部の幅に対応するティースの各
端面のうち最も離れた二つの端面の先端と、前記回転軸
の中心とを結ぶ２本の直線が成す角度をθCNとしたと
き、前記磁極間鉄心開角θと角度θCNとがほぼ等しくな
るように前記突出部の幅が設定されることを特徴とする
永久磁石式同期電動機。 - 【請求項３】 前記突出部の円周方向における両端は、
永久磁石を径方向内方に押さえる請求項１又は２に記載
の永久磁石式同期電動機。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33879995A JP3500822B2 (ja) | 1995-12-26 | 1995-12-26 | 永久磁石式同期電動機 |
| US08/774,704 US5936322A (en) | 1995-12-26 | 1996-12-26 | Permanent magnet type synchronous motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33879995A JP3500822B2 (ja) | 1995-12-26 | 1995-12-26 | 永久磁石式同期電動機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09182397A true JPH09182397A (ja) | 1997-07-11 |
| JP3500822B2 JP3500822B2 (ja) | 2004-02-23 |
Family
ID=18321587
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33879995A Expired - Fee Related JP3500822B2 (ja) | 1995-12-26 | 1995-12-26 | 永久磁石式同期電動機 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5936322A (ja) |
| JP (1) | JP3500822B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013169034A (ja) * | 2012-02-14 | 2013-08-29 | Toshiba Corp | 永久磁石式電機及び車両装置 |
| JP2016165185A (ja) * | 2015-03-06 | 2016-09-08 | アイシン精機株式会社 | 電動モータ |
Families Citing this family (34)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6133662A (en) * | 1996-09-13 | 2000-10-17 | Hitachi, Ltd. | Permanent magnet dynamoelectric rotating machine and electric vehicle equipped with the same |
| TW380329B (en) * | 1997-04-16 | 2000-01-21 | Japan Servo | Permanent-magnet revolving electrodynamic machine with a concentrated winding stator |
| JP3746372B2 (ja) * | 1998-04-16 | 2006-02-15 | 株式会社日立製作所 | 永久磁石式回転電機及びそれを用いた電動車両 |
| US6204584B1 (en) | 2000-01-18 | 2001-03-20 | Cleveland Motion Controls, Inc. | Low cogging torque brushless motor rotor |
| JP3523557B2 (ja) * | 2000-03-03 | 2004-04-26 | 株式会社日立製作所 | 永久磁石式回転電機及びそれを用いたハイブリット電気自動車 |
| JP2002010606A (ja) * | 2000-06-20 | 2002-01-11 | Honda Motor Co Ltd | アウターロータ型ブラシレス直流モータ |
| US6809456B2 (en) * | 2001-02-08 | 2004-10-26 | Jae Shin Yun | Vector motor |
| US20020135253A1 (en) * | 2001-03-22 | 2002-09-26 | Tomy Sebastian | Rotor assembly for variable torque constant brushless motors |
| JP2002320363A (ja) * | 2001-04-20 | 2002-10-31 | Denso Corp | 車両用発電電動機 |
| DE10133654A1 (de) * | 2001-07-11 | 2003-02-06 | Siemens Ag | Synchronmaschine |
| US6653811B2 (en) | 2001-08-08 | 2003-11-25 | A. O. Smith Corporation | Switched reluctance motor and method and apparatus for aligning the rotor thereof |
| US6589018B2 (en) | 2001-08-14 | 2003-07-08 | Lakewood Engineering And Manufacturing Co. | Electric fan motor assembly with motor housing control switch and electrical input socket |
| JP3546866B2 (ja) * | 2001-08-20 | 2004-07-28 | 三菱電機株式会社 | 車両用始動充電回転電機 |
| JP2003161363A (ja) * | 2001-11-27 | 2003-06-06 | Honda Motor Co Ltd | 電気自動車用パワートレンのブリーザ装置 |
| US6707206B2 (en) * | 2002-01-23 | 2004-03-16 | Energy Saving Tech. Corp. | Magnetic material fixing structure of motor rotor |
| EP1553678A4 (en) * | 2002-08-16 | 2007-05-02 | Yamaha Motor Co Ltd | MAGNET OF AN ELECTRIC DYNAMOMA MACHINE |
| US6858960B1 (en) | 2002-09-17 | 2005-02-22 | Dana Corporation | Low cogging permanent magnet motor |
| US6788013B2 (en) * | 2003-02-10 | 2004-09-07 | Delphi Technologies, Inc. | Permanent magnet electric motor and method of making same |
| JP4102708B2 (ja) * | 2003-05-27 | 2008-06-18 | オークマ株式会社 | 永久磁石を利用したモータ |
| US6984908B2 (en) * | 2003-08-26 | 2006-01-10 | Deere & Company | Permanent magnet motor |
| US6911756B1 (en) * | 2004-03-23 | 2005-06-28 | Chio-Sung Chang | Rotor core with magnets on the outer periphery of the core having a sine or trapezoidal wave |
| JP3722822B1 (ja) * | 2004-05-18 | 2005-11-30 | 山洋電気株式会社 | 永久磁石回転モータ |
| DE102004027036A1 (de) * | 2004-06-02 | 2005-12-22 | Etel S.A. | Synchronmotor |
| DE102005048546A1 (de) * | 2005-10-11 | 2007-04-12 | Robert Bosch Gmbh | Rotor für eine elektrische Maschine |
| US7436095B2 (en) * | 2005-10-31 | 2008-10-14 | Caterpillar Inc. | Rotary electric machine |
| US7725227B2 (en) | 2006-12-15 | 2010-05-25 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Method, system, and apparatus for providing enhanced steering pull compensation |
| US20080191572A1 (en) * | 2007-02-09 | 2008-08-14 | Arnold Magnetic Technologies | Skewed magnetic torque coupling systems and methods thereof |
| CN101594011A (zh) * | 2008-05-30 | 2009-12-02 | 德昌电机(深圳)有限公司 | 永磁无刷电机及其转子 |
| US20100301695A1 (en) * | 2009-04-03 | 2010-12-02 | Asmo Co., Ltd. | Rotor and Motor |
| US8242654B2 (en) * | 2009-05-20 | 2012-08-14 | Asmo Co., Ltd. | Rotor and motor |
| CN203708009U (zh) * | 2014-01-26 | 2014-07-09 | 中山大洋电机股份有限公司 | 一种外置控制卡的直流永磁同步电机及应用其的hvac控制系统 |
| CN106165255B (zh) | 2014-06-11 | 2018-09-04 | 三菱电机株式会社 | 永久磁铁嵌入式电动机 |
| CN107078618B (zh) * | 2014-09-24 | 2020-01-14 | Tm4股份有限公司 | 磁阻辅助外部转子pmsm |
| KR102589674B1 (ko) * | 2018-01-31 | 2023-10-16 | 엘지이노텍 주식회사 | 로터 및 이를 포함하는 모터 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4575652A (en) * | 1984-09-27 | 1986-03-11 | Synektron Corporation | Permanent magnet motor having high starting torque and narrowly-defined detent zones |
| DE3700774C2 (de) * | 1986-01-13 | 1998-11-12 | Papst Motoren Gmbh & Co Kg | Kollektorlose Gleichstrommaschine |
| JPH0755037B2 (ja) * | 1988-05-13 | 1995-06-07 | 株式会社日立製作所 | 永久磁石式同期電動機 |
| US5250867A (en) * | 1991-11-20 | 1993-10-05 | General Electric Company | Permanent magnet brushless DC motor having reduced cogging |
| US5519266A (en) * | 1993-06-01 | 1996-05-21 | Anorad Corporation | High efficiency linear motor |
| JP3282427B2 (ja) * | 1994-04-13 | 2002-05-13 | トヨタ自動車株式会社 | 永久磁石モータ |
-
1995
- 1995-12-26 JP JP33879995A patent/JP3500822B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1996
- 1996-12-26 US US08/774,704 patent/US5936322A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013169034A (ja) * | 2012-02-14 | 2013-08-29 | Toshiba Corp | 永久磁石式電機及び車両装置 |
| JP2016165185A (ja) * | 2015-03-06 | 2016-09-08 | アイシン精機株式会社 | 電動モータ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3500822B2 (ja) | 2004-02-23 |
| US5936322A (en) | 1999-08-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3500822B2 (ja) | 永久磁石式同期電動機 | |
| JP3509508B2 (ja) | 永久磁石式同期モータ | |
| EP2110933B1 (en) | Motor, rotor structure and magnetic machine | |
| CN101779366B (zh) | 轴向间隙型电动机 | |
| EP2355313A1 (en) | Axial gap motor and method of manufacturing rotor for same | |
| WO2013121611A1 (ja) | ロータコア、モータ、およびモータの製造方法 | |
| JP4586717B2 (ja) | モータ | |
| JP2012222835A (ja) | ロータユニット、回転電機、およびロータユニットの製造方法 | |
| JP3629897B2 (ja) | 永久磁石式同期電動機 | |
| JP2009100571A (ja) | 回転電機 | |
| JP7080703B2 (ja) | モータ及びブラシレスワイパーモータ | |
| WO2019202915A1 (ja) | モータ、ブラシレスワイパーモータ、及びモータの駆動方法 | |
| JP6956488B2 (ja) | 回転子およびリラクタンス回転電機 | |
| WO2019198462A1 (ja) | モータ及びブラシレスワイパーモータ | |
| JP2019022430A (ja) | モータ及びブラシレスワイパーモータ | |
| WO2021039065A1 (ja) | モータ及びモータの製造方法 | |
| JP2014183694A (ja) | モータ | |
| JP2004072917A (ja) | ハイブリッド型ステッピングモータ及びその組立方法、並びに光学装置 | |
| JP2004048828A (ja) | ブラシレスｄｃモータの固定子 | |
| JP7287825B2 (ja) | モータ、及びワイパモータ | |
| WO2021149753A1 (ja) | 磁気ギアード回転電機、及びステータの製造方法 | |
| JP2881323B2 (ja) | ステップモータ | |
| JP2021069216A (ja) | モータ装置 | |
| JP2010136501A (ja) | アキシャルギャップ型モータ及びそのロータ製造方法 | |
| JP2021164260A (ja) | 回転電機 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20031111 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081212 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091212 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091212 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101212 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111212 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111212 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121212 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131212 Year of fee payment: 10 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |