JP4470072B2 - アキシャルギャップ型モータ - Google Patents

Description

本発明は、アキシャルギャップ型モータに関する。

従来、例えば、回転軸方向の両側からロータを挟み込むようにして対向配置された一対のステータを備え、ロータの永久磁石による界磁磁束に対して、一対のステータを介した磁束ループを形成する軸ギャップ型の永久磁石同期機が知られている（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。

上記特許文献１に係るアキシャルギャップ型回転電機のロータは、電磁鋼板を積層してなるロータコア上に、複数の永久磁石を円周方向に等間隔に配置して構成されている。また、特許文献２に記載の回転電機のロータは、テープ状の電磁鋼板を巻回して重畳し、外周面に開口する穴に永久磁石を埋設した後、更にテープ状の電磁鋼板を巻回し、その端部を溶接や接着などによって外周面に接合している。また、主磁石や副磁石等の複数の磁石、及び磁性部材等の磁気回路要素を、非磁性部材からなるロータフレーム内に収容して構成するようにしたロータも知られている。
特開２００５−３４１６９６号公報 特開２００６−１６６６３５号公報

ロータフレームに磁石や磁性部材等の磁気回路要素が収容された構成のロータが回転すると、遠心力によってロータフレームが変形し、あるいは磁石や磁性部材に作用する遠心力によって、磁石や磁性部材が半径方向外方に僅かに変位して、磁石や磁性部材とロータフレームとの間に半径方向の隙間が発生したり、隣接配置された磁石や磁性部材間に周方向の隙間が発生する虞がある。

また、アキシャルギャップ型モータの作動によって各部の温度が上昇すると、アキシャルギャップ型モータの構成部材同士の熱膨張率が異なることにより、各部材間に隙間が生じる場合がある。このため、構成部材が接着固定されている場合、遠心力や熱膨張が繰り返し作用すると、接着剤の接着力が低下し、固定子の吸引力に対抗できなくなって磁石や磁性部材の位置ずれが生じる可能性があり、アキシャルギャップ型モータのモータ特性が劣化する虞があった。

本発明は、上記した事情に鑑みてなされたもので、その目的は、ロータの回転による遠心力や熱膨張によって、磁石や磁性部材がロータフレームに対して変位しても、この変位に追従して略一定の保持力で磁石や磁性部材を保持し、安定したモータ特性が得られるアキシャルギャップ型モータを提供することにある。

上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、回転軸周りに回転可能なロータ（例えば、後述する実施形態におけるロータ１１）と、
回転軸方向の少なくとも一方から前記ロータに対向配置されるステータ（例えば、後述する実施形態におけるステータ１２）と、
を備えるアキシャルギャップ型モータであって、
前記ロータは、
周方向に所定の間隔で配置されて径方向に延びる複数のリブ（例えば、後述する実施形態における径方向リブ３４）と、前記複数のリブの内径側及び外径側にそれぞれ設けられるシャフト部（例えば、後述する実施形態における内周側筒状部３５）及びリム部（例えば、後述する実施形態における外周側筒状部３６）と、を備えるロータフレーム（例えば、後述する実施形態におけるロータフレーム３３）と、
前記回転軸方向に磁化され、前記周方向に隣接するリブ間にそれぞれ配置される複数の主磁石部（例えば、後述する実施形態における主磁石部４１）と、
前記主磁石部の前記回転軸方向の少なくとも一方の側面に配置される磁性部材（例えば、後述する実施形態における磁性部材４２）と、
前記回転軸方向及び前記径方向に直交する方向に磁化され、前記リブの前記回転軸方向両側で、前記周方向で隣り合う前記磁性部材間にそれぞれ配置される複数の副磁石部（例えば、後述する実施形態における副磁石部４３）と、
前記磁性部材と、前記ロータフレームのシャフト部またはリム部との間に配設されて、前記磁性部材を径方向に付勢する付勢部材（例えば、後述する実施形態における付勢リング５０）と、
を備えることを特徴とする。

請求項２に係る発明は、請求項１に記載のアキシャルギャップ型モータにおいて、
前記付勢部材は、側面視において、径方向外方または内方に突出形成された複数の突部を有する付勢リングであることを特徴とする。

請求項３に係る発明は、請求項１又は２に記載のアキシャルギャップ型モータにおいて、前記付勢部材は、前記副磁石部と、前記ロータフレームのシャフト部またはリム部との間に更に配設されており、前記磁性部材及び前記副磁石部が、個別に前記付勢部材によって径方向に付勢されることを特徴とする。

請求項４に係る発明は、請求項１に記載のアキシャルギャップ型モータにおいて、前記ロータは、
前記主磁石部、前記磁性部材、及び前記副磁石部の径方向側方に配置されて、前記主磁石部、前記磁性部材、及び前記副磁石部と共に磁極ユニットを構成する支持プレート（例えば、後述する実施形態における外側支持プレート４４、内側支持プレート４５）を更に備え、
前記付勢部材が前記支持プレートによって構成されることを特徴とする。

請求項１の発明によれば、ロータの回転時に、遠心力によってロータフレームが変形して磁性部材が半径方向外方に変位し、あるいは、構成部材同士の熱膨張率の差によって、磁性部材とロータフレームとの間に半径方向隙間が発生しても、付勢部材が磁性部材の変位に追従してロータフレームの半径方向に磁性部材を押圧し、常に略一定の保持力でロータフレームに固定することができる。

また、この押圧力によって発生する磁性部材とロータフレームとの摩擦力により、磁性部材の周方向移動や、ステータからの磁気吸引力による軸方向移動が防止されて、磁性部材を所定の位置に固定することができる。これによって、安定したモータ特性を有するアキシャルギャップ型モータが得られる。

請求項２の発明によれば、複数の磁性部材を個別に押圧することができ、これによって各磁性部材の変位量がそれぞれ異なっていても、それぞれの変位量に対応して安定して固定することができる。

請求項３の発明によれば、磁性部材及び副磁石部を、付勢部材によって個別に押圧することができ、また、隣接する磁性部材及び副磁石部間に周方向隙間が発生しても、副磁石部は傾くことなく固定され、安定したモータ特性が維持される。

請求項４の発明によれば、安定したモータ特性とともに、ロータフレームへの組み付け、固定作業が容易となる。

以下、本発明の各実施形態に係るアキシャルギャップ型モータを図面に基づいて詳細に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。

（第１実施形態）
まず、図１〜図６を参照して、第１実施形態に係るアキシャルギャップ型モータについて説明する。
本実施形態のアキシャルギャップ型モータ１０は、図１及び図２に示すように、アキシャルギャップ型モータ１０の回転軸Ｏ周りに回転可能に設けられる略円環状のロータ１１と、回転軸Ｏの軸方向（以後、単に軸方向と言う）の両側からロータ１１を挟み込むようにして対向配置され、ロータ１１を回転させる回転磁界を発生する複数相の各固定子巻線を有する一対のステータ１２，１２と、を備える。

アキシャルギャップ型モータ１０は、例えば、ハイブリッド車両や電動車両等の車両に駆動源として搭載され、出力軸がトランスミッション（図示略）の入力軸に接続されることで、アキシャルギャップ型モータ１０の駆動力がトランスミッションを介して車両の駆動輪（図示略）に伝達されるようになっている。

また、車両の減速時に駆動輪側からアキシャルギャップ型モータ１０に駆動力が伝達されると、アキシャルギャップ型モータ１０は発電機として機能して、いわゆる回生制動力を発生し、車体の運動エネルギーを電気エネルギー（回生エネルギー）として回収する。さらに、例えば、ハイブリッド車両においては、アキシャルギャップ型モータ１０のロータ１１が内燃機関（図示略）のクランクシャフトに連結されると、内燃機関の出力がアキシャルギャップ型モータ１０に伝達されて、アキシャルギャップ型モータ１０は発電機として機能して発電エネルギーを発生する。

各ステータ１２は、略円環板状のヨーク部２１と、ロータ１１に対向するヨーク部２１の対向面上で周方向に所定間隔をおいた位置から軸方向に沿ってロータ１１に向かい突出すると共に径方向に伸びる複数のティース２２，…，２２と、適宜のティース２２，２２間に装着される固定子巻線（図示略）と、を備える。

各ステータ１２は、例えば、主極が６個（例えば、Ｕ^＋，Ｖ^＋，Ｗ^＋，Ｕ⁻，Ｖ⁻，Ｗ⁻）とされた６Ｎ型であって、一方のステータ１２の各Ｕ^＋，Ｖ^＋，Ｗ^＋極に対して、他方のステータ１２の各Ｕ⁻，Ｖ⁻，Ｗ⁻極が軸方向で対向するように設定されている。例えば、軸方向で対向する一対のステータ１２，１２に対し、Ｕ^＋，Ｖ^＋，Ｗ^＋極及びＵ⁻，Ｖ⁻，Ｗ⁻極の一方に対応する一方のステータ１２の３個のティース２２，２２，２２と、Ｕ^＋，Ｖ^＋，Ｗ^＋極及びＵ⁻，Ｖ⁻，Ｗ⁻極の他方に対応する他方のステータ１２の３個のティース２２，２２，２２と、が軸方向で対向するように設定され、軸方向で対向する一方のステータ１２のティース２２と、他方のステータ１２のティース２２とに対する通電状態が電気角で反転状態となるように設定されている。

ロータ１１は、図３及び図４に示すように、非磁性材からなるロータフレーム３３と、該ロータフレーム３３にそれぞれ収容される複数の主磁石部４１、複数の磁性部材４２、及び複数の副磁石部４３と、付勢部材である付勢リング５０と、圧入リング５１と、を備える。

ロータフレーム３３は、非磁性材である例えば、ステンレス鋼やアルミニウムなどによって形成されており、周方向に所定間隔をおいて配置されて径方向に延びる複数の径方向リブ３４，…，３４と、径方向リブ３４，…，３４によって接続される内周側筒状部３５及び外周側筒状部３６と、内周側筒状部３５の内周面上から内方に向かい突出する円環板状に形成され、外部の駆動軸（例えば、車両のトランスミッションの入力軸等）に接続される接続部３７と、を備える。そして、本実施形態では、ロータフレーム３３の内周側筒状部３５が外部の駆動軸に接続されることから、内周側筒状部３５がシャフト部となり、外周側筒状部３６がリム部となる。

外周側筒状部３６の内周面には、径方向リブ３４に対して軸方向両側にそれぞれ円環状溝３８が形成されている。また、内周側筒状部３５の外周面には、隣接する径方向リブ３４，３４間に円弧状凸部３９が形成されている。

主磁石部４１は、厚さ方向（つまり、軸方向）に磁化されて略扇形板状に形成されており、ロータフレーム３３の周方向に隣接するリブ３４，３４間にそれぞれ配置されている。これにより、主磁石部４１は、外周側筒状部３６、内周側筒状部３５、及び径方向リブ３４，３４によって画成される略扇形の空間に収容される。このとき、周方向で隣り合う主磁石部４１，４１は、磁化方向が互いに異方向となるように設定される。

１対の磁性部材４２は、この主磁石部４１を厚さ方向（つまり、軸方向）の両側から挟み込んで、ロータフレーム３３の外周側筒状部３６と内周側筒状部３５との間に収容されている。
磁性部材４２は、複数の電磁鋼板４２ａが径方向に積層された構成を有し、それぞれの電磁鋼板４２ａの略中央部には、各電磁鋼板４２ａの内周面に略円弧状の凹部（図示せず）が、また外周面に略円弧状の凸部４２ｂが形成される。これら凹部及び凸部４２ｂは、各電磁鋼板４２ａを一枚ずつプレスで加締める際に形成され、複数の電磁鋼板４２ａを積層したとき、外周面の凸部４２ｂが隣接する電磁鋼板４２ａの内周面の凹部に嵌合して互いに位置決めされる。

このように複数の電磁鋼板４２ａが積層されてなる磁性部材４２は、最外周部の電磁鋼板４２ａの凸部４２ｂが、ロータフレーム３３の外周側筒状部（リム部）３６に設けられた円環状溝３８に嵌合してロータフレーム３３に収容される。

なお、磁性部材４２は、積層された電磁鋼板４２ａによって構成される以外にも、例えば鉄分などの粉体を成形・焼成した焼結部材とすることもできる。この場合も、外周面に凸部４２ｂが形成され、内周面に凹部が形成される。そして、この凸部４２ｂが、ロータフレーム３３の円環状溝３８に嵌合して、磁性部材４２がロータフレーム３３に収容される。

副磁石部４３は、軸方向及び径方向に直交する方向（即ち、略周方向）に磁化され、リブ３４の回転軸方向両側で、周方向で隣り合う磁性部材４２、４２間にそれぞれ配置されて、ロータフレーム３３の外周側筒状部３６と内周側筒状部３５との間に収容されている。

例えば、ロータ１１の実施形態における各材料としては、ロータフレーム３３をステンレス鋼（ＳＵＳ３０４）、磁性部材４２を珪素鋼板、主磁石部４１及び副磁石部４３をネオジ鉄ボロン磁石が使用され、磁性部材４２、主磁石部４１、及び副磁石部４３をロータフレーム３３に固定するための接着剤としてはエポキシ接着剤が使用される。なお、各材料の熱膨張係数αは、ステンレス鋼（ＳＵＳ３０４）では、α＝１７．３×１０^−６、珪素鋼板では、α＝１２．０×１０^−６、ネオジ鉄ボロン磁石では、磁化方向においてα＝５．５〜５．７×１０^−６、磁化直交方向においてα＝−３〜０.５×１０^−６、エポキシ接着剤では、α＝５５〜６５×１０^−６である。

図５及び図６に示すように、付勢リング５０は、側面視において、径方向外方に突出形成された多数の突部５０ａを有し、その軸方向一端は、径方向内方に折り曲げ形成されて鍔状の小環部５０ｂが形成されている。付勢リング５０は、例えば、非磁性材料のばね部材で形成されている。これによって、磁石磁束の短絡を最小限に抑えることができ、発生トルクの損失を抑制することができる。なお、付勢リング５０は、径方向外方及び内方に交互に屈曲させることで多数の突部５０ａを有する波状のリングであってもよい。

ロータ１１の組付けは、図４及び図５に示すように、周方向で隣り合う主磁石部４１，４１の磁化方向が互いに異方向となるようにしながら、外周側筒状部３６、内周側筒状部３５、及び径方向リブ３４，３４によって画成される略扇形の空間に主磁石部４１を収容した後、複数の電磁鋼板４２ａが積層された磁性部材４２を、その凸部４２ｂとロータフレーム３３の円環状溝３８とを嵌合させて主磁石部４１の軸方向両側方に配置する。次いで、副磁石部４３を周方向で隣り合う磁性部材４２、４２間にそれぞれ配置する。そして、小環部５０ｂを軸方向内側に向けて付勢リング５０をロータフレーム３３の両側方から内周側筒状部３５に遊嵌させ、更に付勢リング５０と内周側筒状部３５との間に圧入リング５１を圧入する。

これによって、付勢リング５０が径方向外方に押し広げられ、付勢リング５０の突部５０ａが磁性部材４２及び副磁石部４３の内周面にそれぞれ当接する。磁性部材４２及び副磁石部４３は、付勢リング５０のばね力によって径方向外方に押圧され、ロータフレーム３３の外周側筒状部３６に押し付けられて固定される。同時に付勢リング５０の小環部５０ｂは、ロータフレーム３３の円弧状凸部３９と圧入リング５１の側面５１ａによって狭持され、軸方向への抜け出しが防止される。

上記したように、本実施形態のアキシャルギャップ型モータ１０によれば、ロータ１１の回転時に、遠心力によってロータフレーム３３が変形して磁性部材４２や副磁石部４３が半径方向外方に変位しても、あるいは、構成部材同士の熱膨張率の差によって、構成部材の長さが変化して部材間に差異が生じても、付勢リング５０がこの変位、及び変化に追従して磁性部材４２及び副磁石部４３を独立してロータフレーム３３の外周側筒状部３６に押圧し、常に略一定の保持力でロータフレーム３３に固定する。

また、付勢リング５０が、磁性部材４２及び副磁石部４３と、ロータフレーム３３の内周側筒状部３５との間に配設されているので、磁性部材４２及び副磁石部４３は、付勢リング５０によって個別に押圧される。図５に示す実施形態においては、磁性部材４２は付勢リング５０の４個の突部５０ａによって、また副磁石部４３は１個の突部５０ａによって、それぞれ独立して押圧される。これによって、熱膨張係数の違いにより磁性部材４２及び副磁石部４３の変形量、及び変位量がそれぞれ異なっていても、各磁性部材４２及び副磁石部４３を確実に押圧してロータフレーム３３に固定することができる。

また、この押圧力によって発生する磁性部材４２及び副磁石部４３とロータフレーム３３（外周側筒状部３６）との摩擦力により、磁性部材４２及び副磁石部４３の周方向移動や、ステータ１２からの磁気吸引力による軸方向移動が阻止される。これによって、アキシャルギャップ型モータ１０のモータ特性が安定したものとなる。

なお、第１実施形態の変形例として、図７に示すように、ロータ１１は、ロータフレーム３３の内周側筒状部（シャフト部）を別部材とし、この別部材をボルト締結するようにしてもよい。即ち、ロータ１１は、接続部３７と別体に設けられた、断面略Ｌ字型の一対のリング部材５５を備える。このリング部材５５の外周側角部には、付勢リング５０の小環部５０ｂを収容するための押え凹部５６がリング状に形成されている。

したがって、このロータ１１では、第１実施形態と同様に、主磁石部４１、磁性部材４２、及び副磁石部４３、及び付勢リング５０をロータフレーム３３に組み付ける。そして、付勢リング５０の内周面にリング部材５５を当接して、ボルト５７によって接続部３７に固定する。これにより、付勢リング５０の小環部５０ｂが、接続部３７とリング部材５５によって狭持されて、付勢リング５０の抜けが防止される。

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態に係るアキシャルギャップ型モータについて、図８〜図１１を参照して説明する。なお、第２実施形態のアキシャルギャップ型モータは、ロータの主磁石部、磁性部材、及び副磁石部が、径方向側方に配置された付勢部材を構成する支持プレートによって磁極ユニットとされている。その他の部分については、第１実施形態のロータと同様であるので、同一又は同等部分には同一符号又は相当符号を付して説明を簡略化又は省略する。

第２実施形態のロータ１１は、図８に示すように、複数（図に示す実施形態では１２個）の磁極ユニット３０と、非磁性材からなるロータフレーム３３と、を備え、磁極ユニット３０がロータフレーム３３内に収容されている。

ロータフレーム３３は、第１実施形態と同様、複数の径方向リブ３４，…，３４と、内周側筒状部３５及び外周側筒状部３６と、接続部３７と、を備えているが、第１実施形態と異なり、内周側筒状部３５は、外周面に円弧状凸部のない、軸方向に亘って一様な外径を有している。

磁極ユニット３０は、第１実施形態と同様、主磁石部４１と、１対の磁性部材４２と、２つの副磁石部４３と、を備え、また、主磁石部４１、一対の磁性部材４２、及び２つの副磁石部４３は、外側支持プレート４４及び内側支持プレート４５によって径方向側方（外周側及び内周側）から保持されて一体に組み付けられている。

磁性部材４２の軸方向外側となる径方向角部は、面取り加工されて面取り部４２ｃが形成されている。この面取り部４２ｃは、磁性部材４２と副磁石部４３の軸方向側面が段差なく連続するように構成されるもので、これにより、コギングトルク及びトルクリップルを低減する効果を有する。

また、外側支持プレート４４は、例えば、ステンレス鋼板などの非磁性材から形成されており、主磁石部４１と１対の磁性部材４２の外周面に当接する略矩形形状の外周押え部４４ａと、外周押え部４４ａの軸方向一端に設けられて周方向両側に延設された端面支持面４４ｂと、この端面支持面４４ｂから径方向内側に屈曲形成された側面支持面４４ｃと、を備える。端面支持面４４ｂは副磁石部４３の外周面を支持し、側面支持面４４ｃは副磁石部４３の軸方向側面を支持する。

外側支持プレート４４の外周押え部４４ａには、磁性部材４２の凸部４２ｂに対応する位置に、凸部４２ｂと嵌合する一対の嵌合穴４６が形成されている。また、軸方向両端部には、半径方向外方に切りおこされた４個の突起部４４ｄが形成されており、磁極ユニット３０をロータフレーム３３に組み付けるとき、突起部４４ｄが外周側筒状部３６の円環状溝３８に嵌合して位置決めされる。

内側支持プレート４５は、外側支持プレート４４と同様に、例えば、ステンレス鋼板などの非磁性材から形成されており、主磁石部４１と１対の磁性部材４２の内周面に当接する略Ｔ字型の内周押え部４５ａと、内周押え部４５ａの軸方向一端に設けられて周方向両側に延設された端面支持面４５ｂと、この端面支持面４５ｂから径方向外側に屈曲形成された側面支持面４５ｃと、を備える。内周押え部４５ａには、磁性部材４２の内周面に形成された凹部に対応する位置に、この凹部に嵌合する一対の嵌合凸部４５ｄが形成されている。

また、それぞれの嵌合凸部４５ｄと軸方向において略同一の円周上、換言すれば、磁性部材４２の内周面に対応する位置に、半径方向内方に突出形成された複数（図に示す実施形態では合計６個）の突部４５ｅが形成されている。具体的には、軸方向において対向する一対の磁性部材４２の一方の内周面に対応する位置に、２つの突部４５ｅが形成され、他方の磁性部材４２の内周面に対応する位置に、４つの突部４５ｅが形成される。これら突部４５ｅは弾性を有しており、内側支持プレート４５は、付勢部材として機能する。

主磁石部４１、一対の磁性部材４２、及び２つの副磁石部４３は、外側支持プレート４４と内側支持プレート４５とによって、径方向両側から保持されてユニット化され、磁極ユニット３０となる。即ち、外側支持プレート４４は、両側から主磁石部４１を狭持する一対の磁性部材４２の凸部４２ｂを嵌合穴４６に嵌合させると共に、２つの副磁石部４３の端面及び側面を端面支持面４４ｂ及び側面支持面４４ｃに当接させ、更に、内側支持プレート４５が、主磁石部４１、一対の磁性部材４２、及び２つの副磁石部４３の内周面側に当接して狭持する。このとき、内側支持プレート４５の一対の嵌合凸部４５ｄは、一対の磁性部材４２の凹部にそれぞれ嵌合して位置決めする。
なお、本実施形態では、主磁石部４１、一対の磁性部材４２、及び２つの副磁石部４３は、外側支持プレート４４と内側支持プレート４５と接着によって固定されているが、例えば、一対の磁性部材４２を加締める際に同時に外側支持プレート４４を固定してもよい。

このように組み付けられた複数の磁極ユニット３０は、図８及び図１１に示すように、周方向で隣り合う磁極ユニット３０が、軸方向において互いに異なる方向からロータフレーム３３に挿入されて組み付けられる。このとき、周方向で隣り合う主磁石部４１，４１は、磁化方向が互いに異方向となるように設定される。

具体的には、磁極ユニット３０は、外周側筒状部３６、内周側筒状部３５、及び径方向リブ３４，３４によって画成される空間に側方から挿入され、外側支持プレート４４の突起部４４ｄ及び磁性部材４２の凸部４２ｂを外周側筒状部３６の円環状溝３８に係合させて外周側筒状部３６の内周面に当接させる。

これにより、主磁石部４１は、径方向の両側から内周側筒状部３５と外周側筒状部３６とにより挟み込まれると共に、２つの径方向リブ３４によって周方向の両側から挟み込まれる。また、２つの副磁石部４３は、径方向の両側から内周側筒状部３５と外周側筒状部３６とにより挟み込まれて、径方向リブ３４の一方の軸方向側方に位置する。

次いで、内側支持プレート４５と内周側筒状部３５との間に、軸方向から圧入リング６０を挿入し、内側支持プレート４５の突部４５ｅを弾性変形させながら圧入する。圧入リング６０の軸方向一端には、大径の係合部６０ａが形成されており、この係合部６０ａが突部４５ｅに軸方向外方から当接して磁極ユニット３０の軸方向位置が位置決めされる。

これによって、磁極ユニット３０は、内側支持プレート４５の突部４５ｅの弾性力によってロータフレーム３３の外周側筒状部３６に押し付けられて固定され、各磁性部材４２及び副磁石部４３を確実に押圧してロータフレーム３３に固定することができる。
また、主磁石部４１、一対の磁性部材４２、及び２つの副磁石部４３が、支持プレート４４，４５によってユニット化されて磁極ユニット３０となっているので、ロータフレーム３３への組み付けを容易に行うことができる。
その他の構成及び効果は、第１実施形態のアキシャルギャップ型モータ１０と同様である。

尚、本発明は、前述した各実施形態及び変形例に限定されるものではなく、適宜、変形、改良等が可能である。
例えば、本発明では、付勢部材として１つの付勢リングを説明したが、複数の円弧状部材に分割された板ばね等で構成されてもよい。
また、本発明の付勢部材は、磁性部材と、ロータフレームのシャフト部またはリム部との間に配設されればよいが、磁性部材に作用する遠心力は、径方向外方に作用するので、付勢部材は、磁性部材とロータフレームのシャフト部との間に配設して、磁性部材をロータフレームのリム部に向けて押圧することが好ましい。
さらに、本実施形態では、付勢リング５０は、複数の突部５０ａを筒状部分から径方向外方に突出形成するように構成しているが、筒状部分から径方向内方に突出形成するように構成してもよい。

本発明の第１実施形態に係るアキシャルギャップ型モータを説明するための全体斜視図である。 図１に示すアキシャルギャップ型モータの分解斜視図である。 図２に示すロータの分解斜視図であり左半分のみを示す。 図２に示すロータの縦断面図である。 図２に示すロータの要部拡大側面図である。 付勢リングを一部破断して示す部分拡大斜視図である。 第１実施形態の変形例のロータの縦断面図である。 第２実施形態のロータの分解斜視図である。 図８に示す磁極ユニットの拡大斜視図である。 図９に示す磁極ユニットの分解斜視図である。 （ａ）は、図８に示すロータを、図９のＸＩ−ＸＩ線に沿った磁極ユニットの位置で示す縦断面図であり、（ｂ）は、図８に示すロータを、図９のＸＩ´−ＸＩ´線に沿った磁極ユニットの位置で示す縦断面図である。

符号の説明

１０ アキシャルギャップ型モータ
１１ ロータ
１２ ステータ
３０ 磁極ユニット
３３ ロータフレーム
３４ 径方向リブ
３５ 内周側筒状部（シャフト部）
３６ 外周側筒状部（リム部）
４１ 主磁石部
４２ 磁性部材
４３ 副磁石部
４４ 外側支持プレート（支持プレート）
４５ 内側支持プレート（支持プレート）
４５ｅ 突部（付勢部材）
５０ 付勢部材（付勢リング）

Claims (4)

1. 回転軸周りに回転可能なロータと、
   回転軸方向の少なくとも一方から前記ロータに対向配置されるステータと、
   を備えるアキシャルギャップ型モータであって、
   前記ロータは、
   周方向に所定の間隔で配置されて径方向に延びる複数のリブと、前記複数のリブの内径側及び外径側にそれぞれ設けられるシャフト部及びリム部と、を備えるロータフレームと、
   前記回転軸方向に磁化され、前記周方向に隣接するリブ間にそれぞれ配置される複数の主磁石部と、
   前記主磁石部の前記回転軸方向の少なくとも一方の側面に配置される磁性部材と、
   前記回転軸方向及び前記径方向に直交する方向に磁化され、前記リブの前記回転軸方向両側で、前記周方向で隣り合う前記磁性部材間にそれぞれ配置される複数の副磁石部と、
   前記磁性部材と、前記ロータフレームのシャフト部またはリム部との間に配設されて、前記磁性部材を径方向に付勢する付勢部材と、
   を備えることを特徴とするアキシャルギャップ型モータ。
2. 前記付勢部材は、側面視において、径方向外方または内方に突出形成された複数の突部を有する付勢リングであることを特徴とする請求項1に記載のアキシャルギャップ型モータ。
3. 前記付勢部材は、前記副磁石部と、前記ロータフレームのシャフト部またはリム部との間に更に配設されており、前記磁性部材及び前記副磁石部が、個別に前記付勢部材によって径方向に付勢されることを特徴とする請求項1または請求項２に記載のアキシャルギャップ型モータ。
4. 前記ロータは、
   前記主磁石部、前記磁性部材、及び前記副磁石部の径方向側方に配置されて、前記主磁石部、前記磁性部材、及び前記副磁石部と共に磁極ユニットを構成する支持プレートを更に備え、
   前記付勢部材が前記支持プレートによって構成されることを特徴とする請求項1に記載のアキシャルギャップ型モータ。

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