JP5292953B2 - アキシャルギャップ型モータ - Google Patents

Description

本発明は、アキシャルギャップ型モータに関する。

従来、例えば、回転軸周りに回転可能なロータと、回転軸方向の少なくとも一方側からロータに対向配置されたステータとを備え、ロータの永久磁石による界磁磁束に対して、ステータを介した磁束ループを形成するアキシャルギャップ型モータが知られている（例えば、特許文献１、２参照）。

図９に示すように、例えば上記特許文献２に記載のアキシャルギャップ型モータ１００は、回転軸周りに回転可能なロータ１０１と、回転軸方向の少なくとも一方側から挟み込むようにして対向配置されるステータ１０２と、を備え、ロータ１０１は、磁石片１０３及び磁性部材１０５などの磁気回路要素が非磁性材料からなるロータフレーム１０６に収容されて構成されている。また、ロータフレーム１０６は、周方向に所定間隔をおいて配置されて径方向に延びる複数のリブ１０７と、複数のリブ１０７によって接続されるシャフト部１０８及びリム部１０９と、を備える。

特開２００８−１０４２７８号公報 特開２００８−１４８３８４号公報

このアキシャルギャップ型モータ１００では、通常、図１０（ａ）に示すように磁石片１０３及び磁性部材１０５はロータフレーム１０６のシャフト部１０８とリム部１０９の間に嵌合されているが、ロータ１０１の高速回転時には、遠心力によりリム部１０９が変形し、剛性の比較的小さい軸方向両端においては径方向に広がり、図１０（ｂ）に示すようにロータフレーム１０６のシャフト部１０８と、磁石片１０３及び磁性部材１０５との間に径方向隙間ｔが生じるおそれがあった。

リム部１０９に磁石片１０３及び磁性部材１０５を接着により固定した場合、ロータ１０１の温度上昇や経年劣化などによって接着力が低下すると、ロータ１０１とステータ１０２との間に生じる磁気吸引力に対抗できなくなり、磁石片１０３や磁性部材１０５が軸方向に位置ずれするおそれがあった。

本発明は、上記した事情に鑑みてなされたもので、その目的は、高速回転時にロータフレームが変形した場合であっても、ロータフレームに収容する構成要素を磁気吸引力に対抗保持することができるアキシャルギャップ型モータを提供することにある。

上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、
回転軸周りに回転可能なロータ（後述の実施形態におけるロータ１１）と、
回転軸方向の少なくとも一方側から前記ロータに対向配置されるステータ（後述の実施形態におけるステータ１２）と、を備えるアキシャルギャップ型モータ（後述の実施形態におけるアキシャルギャップ型モータ１０）であって、
前記ロータは、
周方向に所定の間隔で配置されて径方向に延びる複数のリブ（後述の実施形態における径方向リブ３５）と、前記複数のリブの内径側及び外径側にそれぞれ設けられるシャフト部（後述の実施形態におけるシャフト部３６）及びリム部（後述の実施形態におけるリム部３７）と、を有するロータフレーム（後述の実施形態におけるロータフレーム３３）と、
回転軸方向に磁化され、周方向に隣接する前記リブ間にそれぞれ配置された主磁石片（後述の実施形態における主永久磁石片４１）と、
前記回転軸方向および前記径方向に直交する方向に磁化され、前記リブの前記回転軸方向の少なくとも一方側に配置された複数の副磁石片（後述の実施形態における副永久磁石片４３）と、
隣接する前記副磁石片間にそれぞれ配置される磁性部材（後述の実施形態における磁性部材４２）と、
前記シャフト部の外周面と、前記磁性部材及び前記副磁石片と、の径方向隙間に設けられたリング部材（後述の実施形態における圧入リング５０）と、を備え、
前記磁性部材の内周面（後述の実施形態における内周面４２ａ）及び外周面（後述の実施形態における外周面４２ｂ）は、前記磁性部材の径方向寸法が前記回転軸方向において前記主磁石片に近づくに従って大きくなるようにテーパ形状に形成され、
前記副磁石片の内周面（後述の実施形態における内周面４３ａ）及び外周面（後述の実施形態における外周面４３ｂ）は、前記副磁石片の径方向寸法が前記回転軸方向において前記リブに近づくに従って大きくなるようにテーパ形状に形成され、
前記リム部の内周面（後述の実施形態における内周面３７ａ）は、前記リム部の径方向寸法が前記回転軸方向において前記リブ及び前記主磁石片に近づくに従って小さくなるようにテーパ形状に形成され、
前記リング部材の外周面（後述の実施形態における外周面５０ａ）は、前記リング部材の径方向寸法が前記回転軸方向において前記リブ及び前記主磁石片に近づくに従って小さくなるようにテーパ形状に形成され、
前記磁性部材及び前記副磁石片の外周面は、前記リム部の内周面と係合し、
前記磁性部材及び前記副磁石片の内周面は、前記リング部材の外周面と係合する、ことを特徴とする。

上記目的を達成するために、請求項２に記載の発明は、
回転軸周りに回転可能なロータ（後述の実施形態におけるロータ１１）と、
回転軸方向の少なくとも一方側から前記ロータに対向配置されるステータ（後述の実施形態におけるステータ１２）と、を備えるアキシャルギャップ型モータ（後述の実施形態におけるアキシャルギャップ型モータ１０）であって、
前記ロータは、
周方向に所定の間隔で配置されて径方向に延びる複数のリブ（後述の実施形態における径方向リブ３５）と、前記複数のリブの内径側及び外径側にそれぞれ設けられるシャフト部（後述の実施形態におけるシャフト部３６）及びリム部（後述の実施形態におけるリム部３７）と、を有するロータフレーム（後述の実施形態におけるロータフレーム３３）と、
回転軸方向に磁化され、周方向に隣接する前記リブ間にそれぞれ配置された磁石片（後述の実施形態における主永久磁石片４１）と、
前記リブの前記回転軸方向の少なくとも一方側に配置された複数の非磁性部材（後述の実施形態における非磁性部材６３）と、
隣接する前記非磁性部材間にそれぞれ配置される磁性部材（後述の実施形態における磁性部材４２）と、
前記シャフト部の外周面と、前記磁性部材及び前記非磁性部材と、の径方向隙間に設けられたリング部材（後述の実施形態における圧入リング５０）と、を備え、
前記磁性部材の内周面（後述の実施形態における内周面４２ａ）及び外周面（後述の実施形態における外周面４２ｂ）は、前記磁性部材の径方向寸法が前記回転軸方向において前記磁石片に近づくに従って大きくなるようにテーパ形状に形成され、
前記非磁性部材の内周面（後述の実施形態における内周面６３ａ）及び外周面（後述の実施形態における外周面６３ｂ）は、前記非磁性部材の径方向寸法が前記回転軸方向において前記リブに近づくに従って大きくなるようにテーパ形状に形成され、
前記リム部の内周面（後述の実施形態における内周面３７ａ）は、前記リム部の径方向寸法が前記回転軸方向において前記リブ及び前記磁石片に近づくに従って小さくなるようにテーパ形状に形成され、
前記リング部材の外周面（後述の実施形態における外周面５０ａ）は、前記リング部材の径方向寸法が前記回転軸方向において前記リブ及び前記磁石片に近づくに従って小さくなるようにテーパ形状に形成され、
前記磁性部材及び前記非磁性部材の外周面は、前記リム部の内周面と係合し、
前記磁性部材及び前記非磁性部材の内周面は、前記リング部材の外周面と係合する、ことを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明の構成に加えて、前記シャフト部の外周面には、隣接する前記リブ間に径方向外側に突出した段部（後述の実施形態における段部３６ｂ）が形成され、
前記リング部材は、前記段部と当接することを特徴とする。

請求項１の発明によれば、リム部の内周面及びリング部材の外周面のテーパ形状と、磁性部材及び副磁石片の外周面及び内周面のテーパ形状が係合することにより、高速回転時にロータフレームが変形した場合であっても、ロータフレームに収容する磁性部材及び副磁石片を磁気吸引力に対抗して保持することができる。

請求項２の発明によれば、リム部の内周面及びリング部材の外周面のテーパ形状と、磁性部材及び非磁性部材の外周面及び内周面のテーパ形状が係合することにより、高速回転時にロータフレームが変形した場合であっても、ロータフレームに収容する磁性部材及び非磁性部材を磁気吸引力に対抗して保持することができる。

請求項３の発明によれば、シャフト部の外周面には、隣接するリブ間に径方向外側に突出した段部が形成されているので、リング部材を段部に当接させて、リング部材の軸方向の位置決めをすることができる。

以下、本発明に係るアキシャルギャップ型モータの一実施形態について、添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。

本実施の形態によるアキシャルギャップ型モータ１０は、例えば図１および図２に示すように、このアキシャルギャップ型モータ１０の回転軸Ｏ周りに回転可能に設けられた略円環状のロータ１１と、回転軸Ｏ方向の少なくとも一方側からロータ１１を挟みこむようにして対向配置され、ロータ１１を回転させる回転磁界を発生する複数相の各固定子巻線を有する１対のステータ１２，１２とを備えて構成されている。

このアキシャルギャップ型モータ１０は、例えばハイブリッド車両や電動車両等の車両に駆動源として搭載され、出力軸がトランスミッション（図示略）の入力軸に接続されることで、アキシャルギャップ型モータ１０の駆動力がトランスミッションを介して車両の駆動輪（図示略）に伝達されるようになっている。

また、車両の減速時に駆動輪側からアキシャルギャップ型モータ１０に駆動力が伝達されると、アキシャルギャップ型モータ１０は発電機として機能していわゆる回生制動力を発生し、車体の運動エネルギーを電気エネルギー（回生エネルギー）として回収する。さらに、例えばハイブリッド車両においては、アキシャルギャップ型モータ１０の回転軸が内燃機関（図示略）のクランクシャフトに連結されると、内燃機関の出力がアキシャルギャップ型モータ１０に伝達された場合にもアキシャルギャップ型モータ１０は発電機として機能して発電エネルギーを発生する。

各ステータ１２は、略円環板状のヨーク部２１と、ロータ１１に対向するヨーク部２１の対向面上で周方向に所定間隔をおいた位置から回転軸Ｏ方向に沿ってロータ１１に向かい突出すると共に径方向に伸びる複数のティース２２，…，２２と、適宜のティース２２，２２間に装着される固定子巻線（図示略）とを備えて構成されている。

各ステータ１２は、例えば主極が６個（例えば、Ｕ＋，Ｖ＋，Ｗ＋，Ｕ−，Ｖ−，Ｗ）とされた６Ｎ型であって、一方のステータ１２の各Ｕ＋，Ｖ＋，Ｗ＋極に対して、他方のステータ１２の各Ｕ−，Ｖ−，Ｗ−極が回転軸Ｏ方向で対向するように設定されている。例えば回転軸Ｏ方向で対向する１対のステータ１２，１２に対し、Ｕ＋，Ｖ＋，Ｗ＋極およびＵ−，Ｖ−，Ｗ−極の一方に対応する一方のステータ１２の３個のティース２２，２２，２２と、Ｕ＋，Ｖ＋，Ｗ＋極およびＵ−，Ｖ−，Ｗ−極の他方に対応する他方のステータ１２の３個のティース２２，２２，２２とが、回転軸Ｏ方向で対向するように設定され、回転軸Ｏ方向で対向する一方のステータ１２のティース２２と、他方のステータ１２のティース２２とに対する通電状態が電気角で反転状態となるように設定されている。

ロータ１１は、例えば図３に示すように、複数の主磁石部３１，…，３１と、複数の副磁石部３２，…，３２と、圧入リング（リング部材）５０，５０と、非磁性材からなるロータフレーム３３とを備えて構成され、主磁石部３１と副磁石部３２とは、周方向において交互に配置された状態で、ロータフレーム３３内に収容されている。

そして、ロータフレーム３３は、例えば図３及び図４に示すように、周方向に所定間隔をおいて配置された複数の径方向リブ３５，…，３５によって接続された内周側円環状のシャフト部３６と外周側円環状のリム部３７とを備えて構成され、シャフト部３６の内周部には、外部の駆動軸（例えば、車両のトランスミッションの入力軸等）に接続される出力軸が接続可能とされている。

主磁石部３１は、厚さ方向（つまり、回転軸Ｏ方向）に磁化された略扇形板状の主永久磁石片４１と、この主永久磁石片４１を厚さ方向の少なくとも一方側から挟み込む１対の略扇形板状の磁性部材４２，４２とを備えて構成され、周方向で隣り合う主磁石部３１，３１の各主永久磁石片４１，４１は、図５に示すように磁化方向が互いに異方向となるように設定されている。

そして、ロータフレーム３３内に収容された複数の主磁石部３１，…，３１は、径方向の少なくとも一方側からシャフト部３６とリム部３７とにより挟み込まれると共に、径方向リブ３５を介して周方向で隣り合うように配置されている。

ロータフレーム３３内において、各主磁石部３１の主永久磁石片４１は２つの径方向リブ３５によって周方向の少なくとも一方側から挟み込まれ、主永久磁石片４１の回転軸Ｏ方向での厚さは、径方向リブ３５の回転軸Ｏ方向での厚さと同等とされている。また、主永久磁石片４１は、２つの径方向リブ３５間にリム部３６の外周面３６ａから径方向外側に突出し、径方向リブ３５と同等の軸方向厚さを有する段部３６ｂとリム部３７の内周面に挟み込まれて保持されている。

副磁石部３２は、ロータフレーム３３内において回転軸Ｏ方向の少なくとも一方側から径方向リブ３５を挟み込む１対の副永久磁石片４３，４３を備えて構成され、回転軸Ｏ方向で対向する１対の副永久磁石片４３，４３は、図５に示すようにそれぞれ回転軸Ｏ方向および径方向に直交する方向（略周方向）に磁化され、互いに磁化方向が異方向とされている。

副永久磁石片４３の回転軸Ｏ方向での厚さは、磁性部材４２の回転軸Ｏ方向での厚さと同等とされ、副永久磁石片４３の周方向幅は、径方向リブ３５の周方向幅と同等とされている。

そして、ロータフレーム３３内において、周方向で隣り合う副磁石部３２，３２の副永久磁石片４３，４３同士は、主磁石部３１の磁性部材４２を周方向の少なくとも一方側から挟み込んでいる。

なお、ロータ１１のロータフレーム３３と、ロータフレーム３３以外の構成要素（つまり、主磁石部３１および副磁石部３２）とを分離して示す図３においては、回転軸Ｏ方向で対向する１対の副永久磁石片４３，４３間および周方向で隣り合う主永久磁石片４１，４１間に、ロータフレーム３３の径方向リブ３５が配置される空間部４３ａが形成されている。

また、磁性部材４２を介して周方向で対向する１対の副永久磁石片４３，４３同士は、互いに磁化方向が異方向とされている。そして、回転軸Ｏ方向の一方側に配置された１対の副永久磁石片４３，４３同士は、回転軸Ｏ方向に磁化された主永久磁石片４１の一方側の磁極と同極の磁極を対向させ、回転軸Ｏ方向の他方側に配置された１対の副永久磁石片４３，４３同士は、回転軸Ｏ方向に磁化された主永久磁石片４１の他方側の磁極と同極の磁極を対向させるように配置されている。

つまり、図５に示すように、例えば回転軸Ｏ方向の一方側がＮ極かつ他方側がＳ極とされた主永久磁石片４１に対して、回転軸Ｏ方向の一方側において磁性部材４２を周方向の少なくとも一方側から挟み込む１対の副永久磁石片４３，４３は、互いのＮ極が周方向で対向するように配置され、回転軸Ｏ方向の他方側において磁性部材４２を周方向の少なくとも一方側から挟み込む１対の副永久磁石片４３，４３は、互いのＳ極が周方向で対向するように配置されている。 これにより、所謂永久磁石のハルバッハ配置による磁束レンズ効果により主永久磁石片４１および各副永久磁石片４３，４３の各磁束が収束し、各ステータ１２，１２に鎖交する有効磁束が相対的に増大するようになっている。

磁性部材４２は、略扇形板状体であり、複数の電磁鋼板を積層した構成、あるいは、鉄粉などの粉体を成形・焼結して製作される。

圧入リング５０は、例えば、ステンレス鋼板などの非磁性材から形成され、シャフト部３６の外周面３６ａと磁性部材４２及び副磁石片４３との隙間に圧入され、先端が段部３６ｂ及び径方向リブ３５に当接するとともに、磁性部材４２及び副磁石片４３をリム部３７に向けて付勢している。

ここで、ロータフレーム３３のリム部３７の内周面３７ａは、図６及び図７に示すように、回転軸Ｏ方向において主永久磁石片４１及び径方向リブ３５に近づくに従って小さくなるようにテーパ形状に形成されている。すなわち、図２のＶＩ−ＶＩ線断面では、図６に示すように、リム部３７の径方向寸法が回転軸方向Ｏにおいて主永久磁石片４１に近づくに従って小さくなるようにテーパ形状に形成され、図２のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面では、図７に示すように、径方向リブ３５に近づくに従って小さくなるようにテーパ形状に形成されている。

また、磁性部材４２の内周面４２ａ及び外周面４２ｂは、図６に示すように、その径方向寸法が回転軸Ｏ方向において主永久磁石片４１に近づくに従って大きくなるようにテーパ形状に形成され、磁性部材４２の外周面４２ｂがリム部３７のテーパ形状の内周面３７ａと係合する。

また、副永久磁石片４３の内周面４３ａ及び外周面４３ｂは、図７に示すように、その径方向寸法が回転軸Ｏ方向において径方向リブ３５に近づくに従って大きくなるようにテーパ形状に形成され、副永久磁石片４３の外周面４３ｂがリム部３７のテーパ形状の内周面３７ａと係合する。

シャフト部３６の外周面３６ａと磁性部材４２及び副磁石片４３との隙間に圧入される圧入リング５０の外周面５０ａは、圧入リング５０の径方向寸法が回転軸Ｏ方向において主永久磁石片４１及び径方向リブ３５に近づくに従って小さくなるようにテーパ形状に形成され、磁性部材４２の内周面４２ａ及び副永久磁石片４３の内周面４３ａと係合する。すなわち、図２のＶＩ−ＶＩ線断面では、図６に示すように、圧入リング５０の径方向寸法が回転軸方向Ｏにおいて主永久磁石片４１に近づくに従って小さくなるようにテーパ形状に形成され、磁性部材４２の内周面４２ａと係合する。図２のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面では、図７に示すように、径方向リブ３５に近づくに従って小さくなるようにテーパ形状に形成され、副永久磁石片４３の内周面４３ａと係合する。

このように構成されたアキシャルギャップ型モータ１０によれば、圧入リング５０をシャフト部３６の外周面３６ａと、磁性部材４２及び副磁石片４３と、の隙間に圧入することで、磁性部材４２及び副磁石片４３をリム部３７の内周面３７ａに向けて付勢する。従って、高速回転時にロータフレーム３３が変形した場合であっても、径方向隙間が生じにくい。また、例え径方向隙間が生じた場合であっても、リム部３７の内周面３７ａ及び圧入リング５０の外周面５０ａのテーパ形状と、磁性部材４２及び副永久磁石片４３の外周面４２ｂ、４３ｂ及び内周面４２ａ、４３ａのテーパ形状が係合することにより、ロータフレーム３３に収容する磁性部材４２及び副永久磁石片４３をステータの磁気吸引力に対抗して保持することができる。

また、リム部３７の径方向寸法が回転軸方向Ｏにおいて主永久磁石片４１に近づくに従って小さくなるようにテーパ形状に形成されているので、剛性の高いリブ３７との当接部においては薄肉化され、遠心力による影響を受けやすい軸方向両端部の剛性を確保することができる。これにより、高速回転時におけるロータフレーム３３の変形を抑制できる。

また、シャフト部３６の外周面３６ａには、隣接する径方向リブ３５間に径方向外側に突出した段部３６ｂが形成されているので、圧入時に、圧入リング５０を段部３６ｂに当接させることができる。これにより、圧入リング５０の軸方向の位置決めをすることができる。

また、圧入リング５０の外周面５０ａが圧入リング５０の径方向寸法が回転軸Ｏ方向において主永久磁石片４１及び径方向リブ３５に近づくに従って小さくなるようにテーパ形状に形成されているので、圧入リング５０の圧入荷重も低減される。これにより、高い圧入荷重を発生できる大型で高価な圧入装置が不要となるので、モータ１０の製造コストを低減することができる。また、圧入時の途中焼付きなどの不具合の発生を防止することができる。さらに、圧入する際のガイドとして利用することができる。

なお、本発明は、上記実施形態に例示したものに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。

例えば、上記実施形態では、回転軸Ｏ方向の何れか一方側にのみステータ１２を備えてもよいし、副磁石部３２は回転軸Ｏ方向の何れか一方側にのみに副永久磁石片４３を備えてもよい。

また、本発明のアキシャルギャップ型モータは、ハルバッハ型に限らず、変形例として図８に示すように副磁石部３２に副永久磁石片４３の代わりに非磁性部材６３を配設してもよい。

本発明に係るアキシャルギャップ型モータの一実施形態の全体斜視図である。 図１に示すアキシャルギャップ型モータの分解斜視図である。 図１に示すアキシャルギャップ型モータの分解斜視図である。 図１に示すアキシャルギャップ型モータの分解斜視図である。 図１に示すアキシャルギャップ型モータのロータを構成する磁石片と磁性部材の要部分解斜視図である。 図２に示すロータのＶＩ−ＶＩ線に沿う軸方向断面図ある。 図２に示すロータのＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿う軸方向断面図ある。 本発明に係るアキシャルギャップ型モータの変形例の分解斜視図である。 特許文献２に記載のアキシャルギャップ型モータの分解斜視図である。 図９に示すロータの遠心力による変移を説明する軸方向断面図であり、(ａ)はロータフレームが変形していない状態の軸方向断面図、（ｂ）はロータフレームが径方向外側に変形した状態の径方向断面図である。

符号の説明

１０ アキシャルギャップ型モータ
１１ ロータ
１２ ステータ
３１ 主磁石部
３２ 副磁石部
３３ ロータフレーム
３５ 径方向リブ
３６ シャフト部
３６ａ シャフト部の外周面
３６ｂ 段部
３７ リム部
３７ａ リム部の内周面
４１ 主永久磁石片
４２ 磁性部材
４２ａ 磁性部材の内周面
４２ｂ 磁性部材の外周面
４３ 副永久磁石片
４３ａ 副永久磁石片の内周面
４３ｂ 副永久磁石片の外周面
５０ 圧入リング（リング部材）
５０ａ 圧入リングの外周面
６３ 非磁性部材
６３ａ 非磁性部材の内周面
６３ｂ 非磁性部材の外周面
Ｏ 回転軸

Claims (3)

1. 回転軸周りに回転可能なロータと、
   回転軸方向の少なくとも一方側から前記ロータに対向配置されるステータと、を備えるアキシャルギャップ型モータであって、
   前記ロータは、
   周方向に所定の間隔で配置されて径方向に延びる複数のリブと、前記複数のリブの内径側及び外径側にそれぞれ設けられるシャフト部及びリム部と、を有するロータフレームと、
   回転軸方向に磁化され、周方向に隣接する前記リブ間にそれぞれ配置された主磁石片と、
   前記回転軸方向および前記径方向に直交する方向に磁化され、前記リブの前記回転軸方向の少なくとも一方側に配置された複数の副磁石片と、
   隣接する前記副磁石片間にそれぞれ配置される磁性部材と、
   前記シャフト部の外周面と、前記磁性部材及び前記副磁石片と、の径方向隙間に設けられたリング部材と、を備え、
   前記磁性部材の内周面及び外周面は、前記磁性部材の径方向寸法が前記回転軸方向において前記主磁石片に近づくに従って大きくなるようにテーパ形状に形成され、
   前記副磁石片の内周面及び外周面は、前記副磁石片の径方向寸法が前記回転軸方向において前記リブに近づくに従って大きくなるようにテーパ形状に形成され、
   前記リム部の内周面は、前記リム部の径方向寸法が前記回転軸方向において前記リブ及び前記主磁石片に近づくに従って小さくなるようにテーパ形状に形成され、
   前記リング部材の外周面は、前記リング部材の径方向寸法が前記回転軸方向において前記リブ及び前記主磁石片に近づくに従って小さくなるようにテーパ形状に形成され、
   前記磁性部材及び前記副磁石片の外周面は、前記リム部の内周面と係合し、
   前記磁性部材及び前記副磁石片の内周面は、前記リング部材の外周面と係合する、ことを特徴とするアキシャルギャップ型モータ。
2. 回転軸周りに回転可能なロータと、
   回転軸方向の少なくとも一方側から前記ロータに対向配置されるステータと、を備えるアキシャルギャップ型モータであって、
   前記ロータは、
   周方向に所定の間隔で配置されて径方向に延びる複数のリブと、前記複数のリブの内径側及び外径側にそれぞれ設けられるシャフト部及びリム部と、を有するロータフレームと、
   回転軸方向に磁化され、周方向に隣接する前記リブ間にそれぞれ配置された磁石片と、
   前記リブの前記回転軸方向の少なくとも一方側に配置された複数の非磁性部材と、
   隣接する前記非磁性部材間にそれぞれ配置される磁性部材と、
   前記シャフト部の外周面と、前記磁性部材及び前記非磁性部材と、の径方向隙間に設けられたリング部材と、を備え、
   前記磁性部材の内周面及び外周面は、前記磁性部材の径方向寸法が前記回転軸方向において前記磁石片に近づくに従って大きくなるようにテーパ形状に形成され、
   前記非磁性部材の内周面及び外周面は、前記非磁性部材の径方向寸法が前記回転軸方向において前記リブに近づくに従って大きくなるようにテーパ形状に形成され、
   前記リム部の内周面は、前記リム部の径方向寸法が前記回転軸方向において前記リブ及び前記磁石片に近づくに従って小さくなるようにテーパ形状に形成され、
   前記リング部材の外周面は、前記リング部材の径方向寸法が前記回転軸方向において前記リブ及び前記磁石片に近づくに従って小さくなるようにテーパ形状に形成され、
   前記磁性部材及び前記非磁性部材の外周面は、前記リム部の内周面と係合し、
   前記磁性部材及び前記非磁性部材の内周面は、前記リング部材の外周面と係合する、ことを特徴とするアキシャルギャップ型モータ。
3. 前記シャフト部の外周面には、隣接する前記リブ間に径方向外側に突出した段部が形成され、
   前記リング部材は、前記段部と当接することを特徴とする請求項１又は２に記載のアキシャルギャップ型モータ。

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