JP2010130720A - アキシャルギャップ型モータ - Google Patents

Abstract

【課題】熱収縮や、ステータによる磁気吸引力に対抗し、副磁石部とヨーク部をロータフレーム内に確実に保持することが可能なアキシャルギャップ型モータを提供する。
【解決手段】アキシャルギャップ型モータ１０は、ロータ１１と、ステータ１２とを備え、ロータ１１は、複数の主磁石部４１と、複数の副磁石部４３と、複数のヨーク部４２と、を備える。ロータ１１は、複数の副磁石部４３の回転軸方向外側に位置し、ロータフレーム３３に固定された、少なくとも副磁石部４３を押さえる押さえ部材４４をさらに備える。
【選択図】図４

Description

本発明は、アキシャルギャップ型モータに関する。

従来、例えば、回転軸周りに回転可能なロータと、回転軸方向の両側から挟み込むようにして対向配置される一対のステータと、を備え、ロータの永久磁石による界磁磁束に対して、一対のステータを介した磁束ループを形成するアキシャルギャップ型モータが知られている（例えば、特許文献１参照）。このようなアキシャルギャップ型モータにおけるロータは、主磁石片、副磁石片及び磁性部材などの磁気回路要素が非磁性材料からなるロータフレームに収容されて構成されている。また、ロータフレームは、周方向に所定間隔をおいて配置されて径方向に延びる複数のリブと、複数のリブによって接続されるシャフト部及びリム部と、を備える。
特開２００８−１０４２７８号公報

上述のモータにおいては、使用中に発生する熱によりロータの副磁石部が熱収縮した場合に対する対策が望まれる。

また、ヨーク部は渦電流対策として薄板電磁鋼板を径方向に接着積層した構造とし、損失を小さくしている。このような積層ヨーク部は、モータ使用中の温度上昇や経年劣化により、接着力の低下が懸念される。そのため、ステータの磁気吸引力によるロータフレームからの積層部分のずれや屈曲に対しても、さらに改善が望まれる。

本発明は、前述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、副磁石部の脱落を防止すると共に、ステータによる磁気吸引力に対抗してヨーク部を確実にロータフレーム内に保持することが可能なアキシャルギャップ型モータを提供することにある。

上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、回転軸周りに回転可能なロータ（例えば、後述の実施形態におけるロータ１１）と、前記ロータの少なくとも一方側において前記ロータと対向するように配置されるステータ（例えば、後述の実施形態におけるステータ１２）と、を備えるアキシャルギャップ型モータ（例えば、後述の実施形態におけるアキシャルギャップ型モータ１０）であって、前記ロータは、周方向に所定間隔で配置されて径方向に延びる複数の径方向リブを有するロータフレーム（例えば、後述の実施形態におけるロータフレーム３３）と、前記回転軸方向に磁化され、周方向に隣接する前記径方向リブ間にそれぞれ配置される複数の主磁石部（例えば、後述の実施形態における主磁石部４１）と、前記回転軸方向及び前記径方向に直交する方向に磁化され、前記各径方向リブの前記回転軸方向の少なくとも片側にそれぞれ配置される複数の副磁石部（例えば、後述の実施形態における副磁石部４３）と、径方向に磁性板を積層して形成され、前記主磁石部の前記回転軸方向の少なくとも片側で、前記周方向に隣り合う前記副磁石部間にそれぞれ配置されるヨーク部（例えば、後述の実施形態におけるヨーク部４２）と、前記複数の副磁石部の回転軸方向外側に位置し、前記ロータフレームに固定された、少なくとも前記副磁石部を押さえる押さえ部材（例えば、後述の実施形態における押さえ部材４４）と、を備えることを特徴とする。

請求項２に係る発明は、請求項１に記載のアキシャルギャップ型モータにおいて、前記ヨーク部は、前記副磁石部と対向する周方向端面の回転軸方向外側に面取り部（例えば、後述の実施形態における面取り部４２ｂ）を有し、前記押さえ部材は、前記ヨーク部の前記面取り部に沿った形状を有することを特徴とする。

請求項３に係る発明は、請求項１または２に記載のアキシャルギャップ型モータにおいて、前記押さえ部材は非磁性材からなることを特徴とする。

請求項４に係る発明は、請求項１から３のいずれかに記載のアキシャルギャップ型モータにおいて、前記ロータフレームは、前記複数の径方向リブの内径側及び外径側にそれぞれ設けられるシャフト部（例えば、後述の実施形態におけるシャフト部３５）及びリム部（例えば、後述の実施形態におけるリム部３６）を有し、前記押さえ部材は、前記ロータフレームの前記シャフト部に固定される内周部（例えば、後述の実施形態における内周部４５）と、前記内周部から径方向外方に延びる少なくとも一つの延出部（例えば、後述の実施形態における延出部４６）と、前記ロータフレームの前記リム部に固定される外周部（例えば、後述の実施形態における外周部４７）を有し、前記内周部と前記外周部とが前記延出部により接続されていることを特徴とする。

請求項５に係る発明は、請求項１から３のいずれかに記載のアキシャルギャップ型モータにおいて、前記ロータフレームは、前記複数の径方向リブの内径側及び外径側にそれぞれ設けられるシャフト部及びリム部を有し、前記押さえ部材は、前記ロータフレームの前記シャフト部に固定される内周部と、前記内周部から径方向外方に延びる少なくとも一つの延出部と、を有し、前記延出部に設けられた挿入部（例えば、後述の実施形態における挿入部４６ａ）が前記リム部内周面に設けられた溝部（例えば、後述の実施形態における溝部３７）に係合することを特徴とする。

請求項６に係る発明は、請求項１から５のいずれかに記載のアキシャルギャップ型モータにおいて、前記押さえ部材が、前記複数の副磁石部をそれぞれ押さえる、前記副磁石部と同数の複数の押さえ部材片（例えば、後述の実施形態における押さえ部材片４４ａ）によって構成されることを特徴とする。

請求項７に係る発明は、請求項１から５のいずれかに記載のアキシャルギャップ型モータにおいて、前記押さえ部材は、前記周方向に隣接する２つ以上の副磁石部を押さえる、複数の押さえ部材片によって構成されることを特徴とする。

請求項８に係る発明は、請求項６または７に記載のアキシャルギャップ型モータにおいて、隣接する前記押さえ部材片の各内周部は互いに接触しないことを特徴とする。

請求項９に係る発明は、請求項１から８のいずれかに記載のアキシャルギャップ型モータにおいて、前記押さえ部材が弾性材料からなることを特徴とする。

請求項１の発明によれば、少なくとも副磁石部が押さえ部材によって回転軸方向外側からロータフレームに押さえられているので、副磁石部が熱収縮により縮んでしまった場合であっても、ロータフレームからの軸方向の脱落を防止することができる。

請求項２の発明によれば、押さえ部材によって副磁石部とヨーク部とが押さえられているので、ヨーク部のずれや屈曲等の不具合を防止することができる。また、押さえ部材は面取り部に収まるため軸方向に突出することがなく、ロータをコンパクトに構成できる。

請求項３の発明によれば、前記押さえ部材は非磁性材からなるので、磁性材と比べて渦電流を抑えることができる。押さえ部材の位置は副磁石部の上であるため、主磁石部の磁束の向きを整流する効果を半減させることなく、ハルバッハ磁石とステータの磁束の流れを抑制する効果がある。

請求項４、５の発明によれば、ヨーク部の折れ曲がりを防止するために押さえ部材の内周側と外周側の両方で固定するので、さらに折れ曲がりを抑制する効果がある。

請求項６の発明によれば、副磁石部各々に押さえ部材片が存在するので、押さえ部材の密着性を向上することができる。

請求項７の発明によれば、押さえ部材の密着性を向上させるのに加え、押さえ部材片の数が減少するために製造時間を短縮することができる。

請求項８の発明によれば、作業性が向上し、取り付けの際に押さえ部材全てをロータフレームに確実に取り付けることができる。

請求項９の発明によれば、押さえ部材の固定をより容易に行うことができ、作業性をさらに向上させることができる。

以下、本発明の各実施形態を、添付図面に基づいて説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。

（第１実施形態）
まず、図１〜図１３を参照して、本発明に係るアキシャルギャップ型モータの第１実施形態について説明する。

本実施形態のアキシャルギャップ型モータ１０は、図１及び図２に示すように、アキシャルギャップ型モータ１０の回転軸Ｏ周りに回転可能に設けられる略円環状のロータ１１と、回転軸Ｏの軸方向（以後、単に軸方向と言う）の両側からロータ１１を挟み込むようにして対向配置され、ロータ１１を回転させる回転磁界を発生する複数相の各固定子巻線を有する一対のステータ１２，１２と、を備える。

アキシャルギャップ型モータ１０は、例えば、ハイブリッド車両や電動車両等の車両に駆動源として搭載され、出力軸がトランスミッション（図示略）の入力軸に接続されることで、アキシャルギャップ型モータ１０の駆動力がトランスミッションを介して車両の駆動輪（図示略）に伝達されるようになっている。

また、車両の減速時に駆動輪側からアキシャルギャップ型モータ１０に駆動力が伝達されると、アキシャルギャップ型モータ１０は発電機として機能して、いわゆる回生制動力を発生し、車体の運動エネルギーを電気エネルギー（回生エネルギー）として回収する。さらに、例えば、ハイブリッド車両においては、アキシャルギャップ型モータ１０のロータ１１が内燃機関（図示略）のクランクシャフトに連結されると、内燃機関の出力がアキシャルギャップ型モータ１０に伝達されて、アキシャルギャップ型モータ１０は発電機として機能して発電エネルギーを発生する。

各ステータ１２は、略円環板状のヨーク部２１と、ロータ１１に対向するヨーク部２１の対向面上で周方向に所定間隔をおいた位置から軸方向に沿ってロータ１１に向かい突出すると共に径方向に伸びる複数のティース２２，…，２２と、適宜のティース２２，２２間に装着される固定子巻線（図示略）と、を備える。

各ステータ１２は、例えば、主極が６個（例えば、Ｕ＋，Ｖ＋，Ｗ＋，Ｕ−，Ｖ−，Ｗ−）とされた６Ｎ型であって、一方のステータ１２の各Ｕ＋，Ｖ＋，Ｗ＋極に対して、他方のステータ１２の各Ｕ−，Ｖ−，Ｗ−極が軸方向で対向するように設定されている。例えば、軸方向で対向する一対のステータ１２，１２に対し、Ｕ＋，Ｖ＋，Ｗ＋極及びＵ−，Ｖ−，Ｗ−極の一方に対応する一方のステータ１２の３個のティース２２，２２，２２と、Ｕ＋，Ｖ＋，Ｗ＋極及びＵ−，Ｖ−，Ｗ−極の他方に対応する他方のステータ１２の３個のティース２２，２２，２２と、が軸方向で対向するように設定され、軸方向で対向する一方のステータ１２のティース２２と、他方のステータ１２のティース２２とに対する通電状態が電気角で反転状態となるように設定されている。

図３に示すように、ロータ１１は、ロータフレーム３３と、ロータフレーム３３内に収容される主磁石部４１，…，４１、ヨーク部４２，…，４２、及び副磁石部４３，…，４３と、ボルト４８によって軸方向の両側からロータフレームに押さえ部材４４とを有する。なお、図３中、主磁石部４１，…，４１と、ヨーク部４２，…，４２と、副磁石部４３，…，４３とは、組み合わされた状態で示される。

ロータフレーム３３は、非磁性材からなり、周方向に所定間隔をおいて配置された複数の径方向リブ３４，…，３４によって接続された内周側のシャフト部３５と外周側のリム部３６と、シャフト部３５の内周面上から内方に向かい突出する円環板状に形成され、外部の駆動軸（例えば、車両のトランスミッションの入力軸等）に接続される接続部３７とを備えて構成されている。シャフト部３５の軸方向寸法は、後述する押さえ部材４４の軸方向寸法（即ち、厚さ）分、リム部３６に対して小さく設定されている。

主磁石部４１，…，４１は、略扇形板状を有し、厚さ方向（つまり、回転軸Ｏ方向）に磁化され、周方向で隣り合う各主磁石部４１，４１は、磁化方向が互いに異方向となるように設定されている。

そして、ロータフレーム３３内に収容された複数の主磁石部４１，…，４１は、径方向の両側からシャフト部３５とリム部３６とにより挟み込まれると共に、周方向において径方向リブ３４と交互に配置されている。つまり、ロータフレーム３３内において、主磁石部４１は２つの径方向リブ３４によって周方向の両側から挟み込まれている。

副磁石部４３，…，４３は、略直方体形状を有する。また、回転軸Ｏ方向で対向する１対の副磁石部４３，４３がロータフレーム３３内において回転軸Ｏ方向の両側から径方向リブ３４を挟み込むように構成され、その１対の副磁石部４３，４３は、それぞれ回転軸Ｏ方向および径方向に直交する方向（略周方向）に磁化され、互いに磁化方向が異方向とされている。そして、ロータフレーム３３内において、周方向で隣り合う副磁石部４３，４３同士は、ヨーク部４２を周方向の両側から挟み込んでいる。

ヨーク部４２を介して周方向で対向する１対の副磁石部４３，４３同士は、互いに磁化方向が異方向とされている。そして、回転軸Ｏ方向の一方側に配置された１対の副磁石部４３，４３同士は、回転軸Ｏ方向に磁化された主磁石部４１の一方側の磁極と同極の磁極を対向させ、回転軸Ｏ方向の他方側に配置された１対の副磁石部４３，４３同士は、回転軸Ｏ方向に磁化された主磁石部４１の他方側の磁極と同極の磁極を対向させるように配置されている。

つまり、例えば回転軸Ｏ方向の一方側がＮ極かつ他方側がＳ極とされた主磁石部４１に対して、回転軸Ｏ方向の一方側においてヨーク部４２を周方向の両側から挟み込む１対の副磁石部４３，４３は、互いのＮ極が周方向で対向するように配置され、回転軸Ｏ方向の他方側においてヨーク部４２を周方向の両側から挟み込む１対の副磁石部４３，４３は、互いのＳ極が周方向で対向するように配置されている。これにより、所謂永久磁石のハルバッハ配置による磁束レンズ効果により主磁石部４１および各副磁石部４３，４３の各磁束が収束し、各ステータ１２，１２に鎖交する有効磁束が相対的に増大するようになっている。

ヨーク部４２は、略扇形板状を有し、図５に示すように、複数の電磁鋼板４２ａが径方向に積層された構成を有する。そして、各ヨーク部４２は、副磁石部４３と対抗する周方向端面の回転軸方向外側において面取り部４２ｂが設けられている。ヨーク部４２に面取り部４２ｂが設けられることによって極弧角を調整し、これによりステータ１２，１２間での磁気抵抗の急激な変化を抑制し、トルクリップルの発生を抑制することができる。図７に示すように、面取り部４２ｂは、その軸方向内縁部が副磁石部４３の軸方向外側面と連続するように形成されている。

押さえ部材４４は、例えばステンレス鋼板などの非磁性材からなる一枚の板から形成されており、図４に示すように、ロータフレーム３３のシャフト部３５の側面に固定される環状の内周部４５と、内周部４５から径方向外方に延びる延出部４６と、を有する。本実施形態において押さえ部材４４は、内周部４５がシャフト部３５にボルト４８によって固定されている。

図７に示すように、押さえ部材４４の延出部４６は前記ヨーク部４２の面取り部４２ｂと副磁石部４３の軸方向側面に沿った径方向断面視で略台形に形成されており、副磁石部４３と、ヨーク部４２の一部分が軸方向外側よりロータフレーム３３に対し押さえつけられる。これにより、モータ使用中に発生する熱により副磁石部４３が熱収縮し、回転軸方向に脱落してしまうのを防ぐことができると共に、ステータ１２の磁気吸引力によるヨーク部４２のずれや屈曲を防ぐことができる。また、ロータ１１ないしはモータ１０全体を軸方向にコンパクトに構成することができる。

以上説明したように、第1実施形態に係るアキシャルギャップ型モータ１０によれば、複数の副磁石部４３の回転軸方向外側に位置するようにロータフレーム３３に固定される押さえ部材４４を備えるので、副磁石部４３が熱収縮により縮んでしまった場合であっても、ロータフレーム３３からの軸方向の脱落を防止することができる。

また、ヨーク部４２は、副磁石部４３と対向する周方向端面の回転軸方向外側に面取り部４２ｂを有し、押さえ部材４４は、ヨーク部４２の面取り部４２ｂに沿った形状を有するので、押さえ部材４４によって副磁石部４３とヨーク部４２とが押さえられ、ヨーク部のずれや屈曲等の不具合を防止することができる。また、押さえ部材４４が面取り部４２ｂに収まることに加え、シャフト部３５の回転軸方向の寸法は、押さえ部材４４の回転軸方向寸法（即ち、厚さ）分、リム部３６に対して小さく設定されているので、押さえ部材４４が軸方向に突出することがなく、ロータ１１をコンパクトに構成できる。

また、押さえ部材４４は非磁性材からなるので、磁性材と比べて渦電流を抑えることができる。押さえ部材４４の位置は副磁石部４３の上であるため、主磁石部４１の磁束の向きを整流する効果を半減させることなく、ハルバッハ磁石とステータ１２の磁束の流れを抑制する効果がある。

なお、第１実施形態の変形例として、押さえ部材４４に外周部４７を設け、この外周部４７をロータフレーム３３のリム部３６に固定するように構成してもよい。例えば図８〜１０に示すロータにおいて、押さえ部材４４は、環状の内周部４５から延びる延出部４６の径方向外方に環状の外周部４７を接続して構成されている。本変形例において、押さえ部材４４の内周部４５はロータフレーム３３のシャフト部３５に、外周部４７はリム部３６に、それぞれボルト４８により固定されている。

また、第１実施形態のさらなる変形例として、ロータフレーム３３のリム部３６の軸方向両面に円環状の凹部３６ａを設け、この凹部３６ａに押さえ部材４４の外周部４７を固定してもよい。例えば図１１〜１３に示すロータにおいて、押さえ部材４４の内周部４５はロータフレーム３３のシャフト部３５にボルト４８により固定されており、外周部４７はリム部３６の凹部３６ａに溶接により固定されている。円環状の凹部３６ａの径方向寸法は押さえ部材４４の円環状の外周部４７の径方向寸法と略等しく、凹部３６ａの軸方向寸法は押さえ部材４４の厚さと略同一である。これらの変形例の構成により、前記押さえ部材４４は、ロータフレーム３３のシャフト部３５に固定される内周部４５と、前記内周部４５から径方向外方に延びる少なくとも一つの延出部４６と、ロータフレーム３３のリム部３６に固定される外周部４７と、を有するので、押さえ部材４４を内周側と外周側の両方で固定でき、押さえ部材４４の折れ曲がりやヨーク部４２のずれをさらに抑制する効果がある。

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態に係るアキシャルギャップ型モータについて、図１４〜図１８を参照して説明する。なお、第２実施形態のアキシャルギャップ型モータは、押さえ部材やロータフレームのリム部の構造において、第１実施形態のアキシャルギャップ型モータと異なる。このため、第１実施形態と同一又は同等部分には同一符号又は相当符号を付して説明を簡略化又は省略する。

図１４〜図１７に示すように、第２実施形態のアキシャルギャップ型モータの押さえ部材４４は、非磁性の弾性材料で形成され、周方向に分割された、複数の押さえ部材片４４ａから構成されている。図１４において、押さえ部材４４は副磁石部４３と同数の押さえ部材片４４ａから構成されており、各押さえ部材片４４ａの内周部４５はボルト４８によりシャフト部３５に固定されている。

この押さえ部材片４４ａは、円弧状の内周部４５の周方向両端面から２つの延出部４６が延びており、各延出部４６の先端には挿入部４６ａが設けられて形成されている（図１７参照）。押さえ部材片４４ａの一方の延出部４６は、周方向に隣接する押さえ部材片４４ａの延出部４６と協働して、１つの副磁石部４３を押さえる（図１６参照）。

また、図１５からわかるように、ロータフレーム３３のリム部３６内周の軸方向両端面には溝部３７が設けられている。各押さえ部材片４４ａの延出部４６の挿入部４６ａを、リム部３６の溝部３７に挿入して引っ掛けることにより、押さえ部材片４４ａを径方向外側においてもロータフレーム３３に固定することができる。これにより、押さえ部材片４４ａを径方向の両側においてロータフレーム３３に固定することができる。

以上説明したように、第２実施形態において、押さえ部材４４は、複数の副磁石部４３をそれぞれ押さえる、副磁石部４３と同数の複数の押さえ部材片４４ａによって構成されているので、押さえ部材４４の密着性を向上することができる。

また、ロータフレーム３３は、複数の径方向リブ３４の内径側及び外径側にそれぞれ設けられるシャフト部３５及びリム部３６を有し、押さえ部材４４は、ロータフレーム３３のシャフト部３５に固定される内周部４５と、内周部４５から径方向外方に延びる少なくとも一つの延出部４６と、を有し、延出部４６に設けられた挿入部４６ａがリム部３６の内周面に設けられた溝部３７に係合するので、押さえ部材４４を内周側と外周側の両方で固定するので、押さえ部材４４の折れ曲がりやヨーク部４２のずれをさらに抑制する効果がある。また、押さえ部材４４は弾性材料からなるので、押さえ部材４４の固定をより容易に行うことができ、作業性をさらに向上させることができる。

なお、第２実施形態の変形例として、複数の押さえ部材片４４ａは、それぞれが周方向に隣接する２つ以上の副磁石部４３を押さえるように構成されてもよい。例えば、図１８に示す押さえ部材片４４ａは、共通の内周部４５から３つの延出部４６が延びている。内周部４５の周方向略中央から延びる延出部４６は、単独で１つの副磁石部４３を押さえることができる。また内周部４５の周方向両端から延びる延出部４６は、周方向にそれぞれ隣接する押さえ部材片４４ａの延出部４６とそれぞれ協働して副磁石部４３を押さえることができる。すなわち、１つの押さえ部材片４４ａによって周方向に隣接する２つ以上の副磁石部４３を押さえることができる。この構成により、押さえ部材４４の密着性を向上させるのに加え、部品点数と組立工程が削減されるので、製造時間を短縮することができる。

（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態に係るアキシャルギャップ型モータについて、図１９〜図２２を参照して説明する。なお、第３実施形態のアキシャルギャップ型モータは、押さえ部材（押さえ部材片）の構造において、第１実施形態や第２実施形態のアキシャルギャップ型モータと異なる。このため、第１、第２実施形態と同一又は同等部分には同一符号又は相当符号を付して説明を簡略化又は省略する。

図１９及び図２０に示すように、第３実施形態のアキシャルギャップ型モータの押さえ部材４４もまた、第２実施形態と同じように複数の押さえ部材片４４ａから構成されている。図１９、図２０を参照すると、押さえ部材４４は副磁石部４３と同数の押さえ部材片４４ａから構成されており、各押さえ部材片４４ａの内周部４５はボルト４８によりロータフレーム３３のシャフト部３５に固定されている。第３実施形態の押さえ部材片４４ａでは、前記した第２実施形態のものと比べて、延出部４６の構成はほぼ同様であるが、内周部４５の周方向の寸法は小さく形成されて、周方向に隣接する押さえ部材片４４ａの内周部４５が互いに接触しないように構成されている。

以上説明したように、第３実施形態においては、隣接する押さえ部材片４４ａの各内周部４５は互いに接触しないように構成されているので、作業性が向上し、取り付けの際に押さえ部材片４４ａ全てをロータフレームに確実に取り付けることができる。

なお、本実施形態の変形例として、複数の押さえ部材片４４ａは、それぞれが周方向に隣接する２つ以上の副磁石部４３を押さえるように構成されてもよい。図２１、図２２を参照すると、各押さえ部材片４４ａは、円弧状の内周部４５から２つの延出部４６が延びていて、延出部４６のそれぞれが副磁石部４３を押さえるように構成されると共に、周方向に隣接する押さえ部材片４４ａの内周部４５が互いに接触しないように構成されている。

尚、本発明は、前述した各実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。なお、本発明のアキシャルギャップ型モータにおいて、ステータはロータの両側に配置される必要はなく、ロータの少なくとも一方側に配置されていればよい。

本発明の第１実施形態に係るアキシャルギャップ型モータを説明するための全体斜視図である。 図１に示すアキシャルギャップ型モータの分解斜視図である。 図１に示すアキシャルギャップ型モータの分解斜視図である。 図２に示すロータの正面図である。 図２に示すロータのＡ−Ａ断面図である。 図２に示すロータのＢ−Ｂ断面図である。 図２に示すロータのＣ−Ｃ断面図である。 本発明の第１実施形態の変形例に係るロータの正面図である。 図８に示すロータのＡ−Ａ断面図である。 図８に示すロータのＢ−Ｂ断面図である。 本発明の第１実施形態の他の変形例に係るロータの正面図である。 図１１に示すロータのＡ−Ａ断面図である。 図１１に示すロータのＢ−Ｂ断面図である。 本発明の第２実施形態に係るアキシャルギャップ型モータのロータの正面図である。 図１４に示すロータのＡ−Ａ断面図である。 図１４に示すロータのＢ−Ｂ断面図である。 本発明の第２実施形態に係る押さえ部材片の正面図である。 本発明の第２実施形態の変形例に係る押さえ部材片の正面図である。 本発明の第３実施形態に係るアキシャルギャップ型モータのロータの正面図である。 本発明の第３実施形態に係る押さえ部材片の正面図である。 本発明の第３実施形態の変形例に係るロータの正面図である。 本発明の第３実施形態の変形例に係る押さえ部材片の正面図である。

符号の説明

１０ アキシャルギャップ型モータ
１１ ロータ
１２ ステータ
３３ ロータフレーム
３４ 径方向リブ
３５ シャフト部
３６ リム部
３６ａ 凹部
３７ 溝部
４１ 主磁石部
４２ ヨーク部
４２ａ 電磁鋼板（磁性材）
４２ｂ 面取り部
４３ 副磁石部
４４ 押さえ部材
４４ａ 押さえ部材片
４５ 内周部
４６ 延出部
４６ａ 挿入部
４７ 外周部
４８ ボルト
Ｏ 回転軸

Claims (9)

1. 回転軸周りに回転可能なロータと、
   前記ロータの少なくとも一方側において前記ロータと対向するように配置されるステータと、
   を備えるアキシャルギャップ型モータであって、
   前記ロータは、
   周方向に所定間隔で配置されて径方向に延びる複数の径方向リブを有するロータフレームと、
   前記回転軸方向に磁化され、周方向に隣接する前記径方向リブ間にそれぞれ配置される複数の主磁石部と、
   前記回転軸方向及び前記径方向に直交する方向に磁化され、前記各径方向リブの前記回転軸方向の少なくとも片側にそれぞれ配置される複数の副磁石部と、
   径方向に磁性板を積層して形成され、前記主磁石部の前記回転軸方向の少なくとも片側で、前記周方向に隣り合う前記副磁石部間にそれぞれ配置されるヨーク部と、
   前記複数の副磁石部の回転軸方向外側に位置し、前記ロータフレームに固定された、少なくとも前記副磁石部を押さえる押さえ部材と、
   を備えることを特徴とするアキシャルギャップ型モータ。
2. 前記ヨーク部は、前記副磁石部と対向する周方向端面の回転軸方向外側に面取り部を有し、
   前記押さえ部材は、前記ヨーク部の前記面取り部に沿った形状を有することを特徴とする請求項１に記載のアキシャルギャップ型モータ。
3. 前記押さえ部材は非磁性材からなることを特徴とする請求項１または２に記載のアキシャルギャップ型モータ。
4. 前記ロータフレームは、前記複数の径方向リブの内径側及び外径側にそれぞれ設けられるシャフト部及びリム部を有し、
   前記押さえ部材は、前記ロータフレームの前記シャフト部に固定される内周部と、前記内周部から径方向外方に延びる少なくとも一つの延出部と、前記ロータフレームの前記リム部に固定される外周部と、を有し、前記内周部と前記外周部とが前記延出部により接続されていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のアキシャルギャップ型モータ。
5. 前記ロータフレームは、前記複数の径方向リブの内径側及び外径側にそれぞれ設けられるシャフト部及びリム部を有し、
   前記押さえ部材は、前記ロータフレームの前記シャフト部に固定される内周部と、前記内周部から径方向外方に延びる少なくとも一つの延出部と、を有し、前記延出部に設けられた挿入部が前記リム部内周面に設けられた溝部に係合することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のアキシャルギャップ型モータ。
6. 前記押さえ部材は、前記複数の副磁石部をそれぞれ押さえる、前記副磁石部と同数の複数の押さえ部材片によって構成されることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のアキシャルギャップ型モータ。
7. 前記押さえ部材は、前記周方向に隣接する２つ以上の副磁石部を押さえる、複数の押さえ部材片によって構成されることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のアキシャルギャップ型モータ。
8. 隣接する前記押さえ部材片の各内周部は互いに接触しないことを特徴とする請求項６または７に記載のアキシャルギャップ型モータ。
9. 前記押さえ部材が弾性材料からなることを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載のアキシャルギャップ型モータ。

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