CN110100375A - 转子和马达 - Google Patents

Abstract

转子具有第1旋转体和第2旋转体。构成为，所述第1旋转体具有：第1转子铁芯；多个第1磁铁，它们沿周向排列；以及多个第1外侧面，它们沿周向排列。所述第1外侧面是所述第1磁铁的外侧面或所述第1转子铁芯的外侧面，所述第1外侧面具有：第1圆弧面，其以第1曲率半径弯曲为圆弧状，排列于周向一侧；以及第2圆弧面，其以第2曲率半径弯曲为圆弧状，排列于周向另一侧。所述第2旋转体与第1旋转体同样，第2外侧面是第2磁铁的外侧面或所述第2转子铁芯的外侧面，第2外侧面具有：第3圆弧面，其以第3曲率半径弯曲为圆弧状，排列于周向一侧；以及第4圆弧面，其以第4曲率半径弯曲为圆弧状，排列于周向另一侧。

Description

转子和马达

技术领域

本发明涉及转子和马达。

背景技术

以往，采用了用于在马达驱动时产生稳定的扭矩的各种结构。尤其近年来，要求扭矩更稳定的马达。对于这样的要求，在现有的马达所使用的转子中，存在采用了减小脉动扭矩的结构的情况。例如，在专利文献1中公开了以下结构：平板状的磁铁的外侧的转子凸部具有将第1圆弧和曲率半径与第1圆弧不同的第2圆弧合成而得到的外周。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平11-103544号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，对于近年来的进一步降低扭矩波动的要求，在上述结构的转子中，有时无法充分地降低扭矩波动。

用于解决课题的手段

本发明的例示的第1发明是一种转子，其具有沿着在上下方向上延伸的中心轴线排列的第1旋转体和第2旋转体。构成为，所述第1旋转体具有：第1转子铁芯，其呈以所述中心轴线为中心的筒状；多个第1磁铁，它们沿周向排列；以及多个第1外侧面，它们沿周向排列。所述第1外侧面是所述第1磁铁的外侧面或所述第1转子铁芯的外侧面，所述第1外侧面具有：第1圆弧面，其在俯视时以第1曲率半径弯曲为圆弧状，排列于周向一侧；以及第2圆弧面，其在俯视时以与第1曲率半径不同的第2曲率半径弯曲为圆弧状，排列于周向另一侧。所述第2旋转体位于比所述第1旋转体靠轴向下侧的位置，所述第2旋转体具有：第2转子铁芯，其呈以所述中心轴线为中心的筒状；多个第2磁铁，它们沿周向排列；以及多个第2外侧面，它们沿周向排列。所述第2外侧面是所述第2磁铁的外侧面或所述第2转子铁芯的外侧面，所述第2外侧面具有：第3圆弧面，其在俯视时以第3曲率半径弯曲为圆弧状，排列于周向一侧；以及第4圆弧面，其在俯视时以与第3曲率半径不同的第4曲率半径弯曲为圆弧状，排列于周向另一侧。

发明效果

根据上述本发明的例示的第1发明，采用具有第1旋转体和第2旋转体的结构并且旋转体的外侧面分别以多个曲率半径弯曲为圆弧状，因此能够有效地降低扭矩波动。

附图说明

图1是马达的外观立体图。

图2是马达的剖视图。

图3是实施方式的转子的外观立体图。

图4是实施方式的磁铁的俯视图。

图5是变形例的转子的外观立体图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式和变形例进行说明。但是，以下说明的实施方式和变形例仅是本发明的一例，并不限定性地解释本发明的技术范围。另外，在各附图中，对相同的结构要素标注相同的标号，有时省略其说明。

在以下的说明中，将马达中的转子进行旋转的中心轴线设为C。将中心轴线C所延伸的方向设为上下方向。但是，本说明书中的上下方向仅是为了说明而使用的用语，并不限定实际的位置关系和方向。即，重力方向不必一定是下方向。另外，在本说明书中，将与马达的旋转轴线平行的方向称为“轴向”，将与马达的旋转轴线垂直的方向称为“径向”，将沿着以马达的旋转轴线为中心的圆弧的方向称为“周向”。

另外，在本说明书中，“沿轴向延伸”除了包含严格地沿轴向延伸的状态之外，也包含沿在相对于轴向不到45度的范围内倾斜的方向延伸的状态。同样地，在本说明书中，“沿径向延伸”除了包含严格地沿径向延伸的状态之外，也包含沿在相对于径向不到45度的范围内倾斜的方向延伸的状态。另外，“直线”除了包含没有凹凸的笔直的线段之外，也包含具有一些凹凸或弯曲的线段。另外，“相同”或“同一”不仅包含完全相同的情况，也包含足以达成本发明主旨的程度的具有一些差异的情况。

<1.实施方式>

本实施方式的马达例如被用作电动助力转向用的马达等。图1是本实施方式的马达1的外观立体图。图2是马达1的剖视图。如图1和图2所示，马达1具有壳体2、转子3、定子4、轴5、上侧轴承61、下侧轴承62以及轴承保持架7。如图1所示，能够从外侧视觉确认壳体筒部21、壳体底部22以及轴5。

如图2所示，壳体2具有壳体筒部21和壳体底部22。壳体2由金属等导电性的材料构成。壳体2收纳转子3、定子4、轴5、上侧轴承61、下侧轴承62以及轴承保持架7。另外，“收纳”包含被收纳物整体位于收纳物的内侧的情况和被收纳物的一部分位于收纳物的内侧的情况这两种情况。壳体2在上侧开放。

壳体筒部21呈以中心轴线C为中心的圆筒状。在壳体筒部21内配置有大致圆板状的轴承保持架7。壳体筒部21的内周面与轴承保持架7的外周面和定子4的外周面接触。壳体筒部21与轴承保持架7和定子4被固定起来。

另外，壳体筒部21形状可以不必是圆筒状，只要是能够将定子4和轴承保持架7固定于其内周面的形状，也可以是箱形等任意的形状。另外，壳体筒部21也可以是将圆筒形和箱形等其他形状组合而成的形状。壳体筒部21的内周面可以不是在整周范围内与定子4和轴承保持架7接触，可以是内周面的一部分与定子4和轴承保持架7接触。另外，也可以是壳体筒部21与轴承保持架7不必接触的结构，例如，也可以采用轴承保持架7配置于壳体筒部21的上侧的结构。换句话说，壳体2也可以不必收纳轴承保持架7。

壳体底部22配置于定子4的下侧。壳体底部22支承下侧轴承62。壳体底部22具有沿轴向贯通壳体底部22而供轴5贯穿插入的输出轴孔23。

另外，在本实施方式中，壳体2与轴承保持架7是不同的部件。也可以是，壳体筒部21和轴承保持架7是一个部件，壳体底部22是不同的部件。另外，也可以是，壳体筒部21、壳体底部22以及轴承保持架7分别是不同的部件。

轴承保持架7呈圆板状。轴承保持架7配置于定子4的上侧。轴承保持架7在中心轴线C的周围具有开口部71。开口部71是沿轴向贯通轴承保持架7的贯通孔。轴5的至少一部分位于开口部71的内侧。轴承保持架7支承上侧轴承61。轴承保持架7的外周面与壳体筒部21的内周面接触，轴承保持架7固定于壳体筒部21。在本实施方式中，轴承保持架7通过热压配合而固定于壳体筒部21。另外，轴承保持架7也可以通过压入等其他方法而固定于壳体筒部21。

定子4配置为在壳体2的内侧并且转子3的径向外侧与转子3对置。即，定子4在周向上包围转子3。定子4具有定子铁芯(省略图示)、绝缘件41以及线圈42。定子铁芯是由将电磁钢板沿轴向层叠而成的层叠钢板形成的。在本实施方式中，定子铁芯呈以中心轴线C为中心的圆环状。绝缘件41由树脂等绝缘体形成，安装于定子铁芯。线圈42由隔着绝缘件41卷绕于定子铁芯的导线构成。定子4的外周面固定于壳体2的内周面。

马达1的上侧轴承61和下侧轴承62是球轴承。上侧轴承61和下侧轴承62将轴5支承为能够以中心轴线C为中心沿周向旋转。上侧轴承61被轴承保持架7支承。下侧轴承62被壳体底部22支承。另外，上侧轴承61和下侧轴承62也可以是球轴承以外的种类的轴承。

在本说明书中，将上侧轴承61和下侧轴承62统称为轴承。即，包含有上侧轴承61和下侧轴承62的轴承将轴5和转子3支承为能够旋转。

转子3沿着在上下方向上延伸的中心轴线C排列，安装于轴5的外周。图3是本实施方式的转子3的立体图。

如图3所示，转子3具有沿中心轴线C排列的第1旋转体31和第2旋转体32。第1旋转体31相对于第2旋转体32位于轴向上侧，第2旋转体32相对于第1旋转体31位于轴向下侧。第1旋转体31与第2旋转体32可以接触，也可以稍微分开。但是，在保持架分别保持第1旋转体31和第2旋转体32的情况下，有时由于保持架而导致第1旋转体31与第2旋转体32必然分开。

第1旋转体31与第2旋转体32是类似的结构，因此对于在第1旋转体31和第2旋转体32中共同的结构和功能，有时对第1旋转体31进行说明而省略对第2旋转体32的说明。另外，在转子3中，从轴向上侧观察到的第1旋转体31的俯视图与从轴向下侧观察到的第2旋转体32的俯视图相同。

第1旋转体31和第2旋转体32分别具有第1转子铁芯311和第2转子铁芯(省略图示)。第1旋转体31和第2旋转体32分别具有第1磁铁312和第2磁铁322。第1旋转体31和第2旋转体32配置为第1转子铁芯311和第1磁铁312与第2转子铁芯和第2磁铁322彼此在轴向上对置。

第1旋转体31的第1转子铁芯311在包含中心轴线C的位置具有轴贯通孔311a。第1旋转体31的第1转子铁芯311在轴贯通孔311a的径向外侧具有多个贯通孔311b。多个贯通孔311b为八个，与第1转子铁芯311的周围的面的数量相同。第1转子铁芯311呈筒状，例如呈多棱柱形状。第1转子铁芯311在与轴向垂直的平面上的截面为例如正八边形等多边形。但是，第1转子铁芯311不必限于多棱柱形状，也可以是圆柱状或其他形状。

在第1旋转体31中，在第1转子铁芯311的外周面上配置有沿周向排列的多个第1磁铁312。如图3所示，多个第1磁铁312配置于多边形状的第1转子铁芯311的外周的平面部。在图3的转子3中，第1磁铁312的数量为八个。同样地，在第2旋转体32中，在第2转子铁芯的外周面上配置有沿周向排列的多个第2磁铁322。第1磁铁312与第2磁铁322的数量相同。即，第2磁铁322数量为八个。

图4是与轴向垂直的平面上的第1磁铁312的剖视图。如图4所示，第1磁铁312在径向外侧的第1外侧面上具有第1圆弧面312a和第2圆弧面312b。第1圆弧面312a和第2圆弧面312b与定子4的内周面对置。在本实施方式的转子3中，第1磁铁312的第1外侧面的周向的中央部为距第1外周面的第1内侧面312d最远的第1顶部312c。第1外侧面中的第1圆弧面312a相对于第1顶部312c排列于周向一侧，第2圆弧面312b相对于第1顶部312c排列于周向另一侧。第1圆弧面312a和第2圆弧面312b分别以第1曲率半径R1和第2曲率半径R2弯曲为圆弧状。第1曲率半径R1和第2曲率半径R2是彼此不同的曲率半径。

第1磁铁312在径向内侧具有第1内侧面312d，在周向两侧的侧面上具有第1连结面312e和312f。第1内侧面312d与第1转子铁芯311的外周面接触。第1内侧面312d的截面呈直线状。第1内侧面312d借助粘接剂粘接于第1转子铁芯311的外周面从而与其连结。另外，也可以使用连结器具来代替粘接剂。

第1连结面312e和312f分别呈直线状，位于相邻配置的第1磁铁312的外侧面的周向之间。相邻配置的第1磁铁312的第1连结面312e和312f分别分开。另外，如图4所示，第1连结面312e与312f的长度不同。

第2磁铁322与第1磁铁312同样地在径向外侧的第2外侧面上具有第3圆弧面322a和第4圆弧面322b。在本实施方式的转子3中，第2磁铁322的周向的中央部为距第2外周面的第2内侧面322d最远的第2顶部322c。第2外侧面中的第3圆弧面322a相对于第2顶部322c排列于周向一侧，第4圆弧面322b相对于第2顶部322c排列于周向另一侧。第3圆弧面322a和第4圆弧面322b分别以第3曲率半径R3和第4曲率半径R4弯曲为圆弧状。第3曲率半径R3和第4曲率半径R4是彼此不同的曲率半径。

这样，转子3具有第1圆弧面312a的第1曲率半径R1、第2圆弧面312b的第2曲率半径R2、第3圆弧面322a的第3曲率半径R3以及第4圆弧面322b的第4曲率半径R4。因此，在具有转子3的马达1中，能够进行以下设计：使从第1圆弧面312a、第2圆弧面312b、第3圆弧面322a以及第4圆弧面322b产生的扭矩中所包含的扭矩波动的相位抵消。由此，能够降低具有转子3的马达1在旋转时产生的扭矩波动。

第1旋转体31和第2旋转体32彼此的周向位置错开。换言之，转子3的一个旋转方向上的第1旋转体31相对于第2旋转体32的周向位置偏移小于转子3的另一旋转方向上的第1旋转体31相对于第2旋转体32的周向位置偏移。因此，沿轴向观察时，第1转子铁芯311的轴贯通孔311a与第2转子铁芯的轴贯通孔的位置重叠。轴5贯穿插入于该轴贯通孔中。另一方面，沿轴向观察时，贯通孔311b在第1旋转体31和第2旋转体31中不一定重叠。此外，第1旋转体31的第1磁铁312的第1顶部312c与第2旋转体32的第2磁铁322的第2顶部322c在周向上位于不同的位置。能够通过该结构来抑制具有转子3的马达1旋转时产生的齿槽扭矩。此外，能够成为易于使从第1圆弧面312a、第2圆弧面312b、第3圆弧面322a以及第4圆弧面322b产生的扭矩中包含的扭矩波动的相位彼此抵消的结构，能够更有效地降低扭矩波动。

另外，关于外侧面的曲率半径较小的旋转体，齿槽扭矩小，鲁棒性优异。因此，通过在旋转方向上的周向一侧配置外侧面的曲率半径较小的旋转体，能够成为齿槽扭矩小、鲁棒性优异的结构。

在转子3的一个旋转方向上，在更接近的第1旋转体31和第2旋转体32中，第1旋转体31位于周向的靠前的位置，第2旋转体32位于周向的靠后的位置。即，第1旋转体31的第1磁铁312比第2旋转体32的第2磁铁322靠周向一侧。换言之，第2旋转体32的第2磁铁322比第1旋转体31的第1磁铁312靠周向另一侧。

另外，将在转子3旋转时先到达周向的规定的位置的第1磁铁312或第2磁铁322称为周向一侧，将后到达周向的规定的位置的第1磁铁312或第2磁铁322称为周向另一侧。对于第1圆弧面312a～第4圆弧面322b也是同样的。另外，在本说明书中，为了方便，将第2旋转体32相对于第1旋转体31向周向一侧偏移的规定的角度称为提前角侧，将向周向另一侧偏移的规定的角度称为滞后角侧。

在转子3的一个旋转方向上，第1圆弧面312a比第2圆弧面312b靠周向一侧，第3圆弧面322a比第4圆弧面322b靠周向一侧。相反地，在转子3的另一旋转方向上，第4圆弧面322b比第3圆弧面322a靠周向一侧，第2圆弧面312b比第1圆弧面312a靠周向一侧。

因此，在一个旋转方向上，使第1圆弧面312a的第1曲率半径R1小于第2圆弧面312b的第2曲率半径R2，由此能够成为齿槽扭矩比较小的结构。此外，能够在一个旋转方向上有效地降低扭矩波动。

此外，在与上述相反的另一旋转方向上，使第4圆弧面322b的第4曲率半径R4小于第3圆弧面322a的第3曲率半径R3，由此能够成为在另一旋转方向上齿槽扭矩比较小的结构。此外，能够在另一旋转方向上有效地降低扭矩波动。

而且，通过使第1曲率半径R1与第4曲率半径R4相同并且使第2曲率半径R2与第3曲率半径R3相同，能够成为在一个旋转方向和另一旋转方向的双方中同等程度地降低了齿槽扭矩和扭矩波动的结构。即，能够产生不论旋转方向如何齿槽扭矩和扭矩波动都被同样地降低了的扭矩。

另外，关于与圆弧面的曲率半径相关的条件，即使分别单独应用也具有一定的效果，并且通过彼此组合，能够得到进一步的效果。

另外，第1磁铁312也可以是具有第1内侧面312d以及包含第1圆弧面312a和第2圆弧面312b的第1外侧面而不具有第1连结面312e和312f的形状。对于第2磁铁322也是同样的。

此外，在转子铁芯311的外周面为圆柱状等弯曲形状的情况下，第1磁铁312的第1内侧面312d可以不是直线状，而是沿着转子铁芯311的外周面弯曲为弓形等的形状。此外，第1内侧面312d也可以是具有直线部分和弯曲部分的形状。对于第2磁铁322也是同样的。

＜在转子旋转时产生的扭矩＞

在马达1动作时，利用从外部提供的电力对线圈42通电，通过磁力和电磁力而在定子4和转子3之间产生周向的扭矩。借助该扭矩，转子3相对于定子4以中心轴线C为中心相对旋转。当转子3相对于定子4旋转时，安装有转子3的轴5旋转，从轴5的输出端输出驱动力。

当现有结构的马达1旋转时，依赖于转子3相对于定子4的旋转角度，有时会产生齿槽扭矩，难以顺畅地旋转。另外，有时所产生的扭矩包含波动，扭矩不稳定。

与此相对，在转子3中，第1旋转体31的第1外侧面具有彼此的曲率半径不同的第1圆弧面312a和第2圆弧面312b，第2旋转体32的第2外侧面具有彼此的曲率半径不同的第3圆弧面322a和第4圆弧面322b。因此，能够如下进行设计：使在第1圆弧面312a～第4圆弧面322b中产生的扭矩波动为彼此抵消的相位。例如，通过使在第1旋转体31和第2旋转体32中产生的扭矩波动为相反的相位，彼此的扭矩波动抵消。即，能够成为使包含转子3的马达1在驱动时产生的扭矩波动减少的结构。

此外，在转子3中，第1旋转体31与第2旋转体32在周向上错开，因此能够使包含转子3的马达1在驱动时产生的齿槽扭矩减少。此外，容易进行使在第1圆弧面312a～第4圆弧面322b中产生的扭矩波动成为彼此抵消的相位关系的设计，能够成为更有效地减少扭矩波动的结构。

＜2.变形例＞

马达1不限于上述那样的实施方式，也包含能够从上述实施方式考虑得到的各种方式。例如，马达1也可以是以下那样的变形例的结构。在以下的变形例中，省略对与实施方式相同的结构和功能的说明，以与实施方式的不同点为中心进行说明。另外，在具有多个旋转体的结构中，对于在旋转体彼此中共同的特征部分，有时对一个旋转体进行说明，省略对其他旋转体的说明。

＜2-1.变形例1＞

本发明的转子不仅能够应用于实施方式那样的所谓SPM(Surface PermanentMagnet：表面永久磁铁)马达，也能够应用于本变形例那样的所谓IPM(Inner PermanentMagnet：内置永久磁铁)马达。本变形例的转子3a是在所谓IPM马达中使用的转子。以下，进行具体说明，但省略对与实施方式相同的结构和功能的说明。

图5是本发明的一个变形例的转子3a的立体图。如图5所示，本变形例的转子3a具有沿着中心轴线C排列的第1旋转体33和第2旋转体34这两个旋转体。第1旋转体33相对于第2旋转体34位于轴向上侧，第2旋转体34相对于第1旋转体33位于轴向下侧。

第1旋转体33具有以中心轴线C为中心的筒状的第1转子铁芯331和第1磁铁334。

第1转子铁芯331在包含中心轴线C的位置具有轴贯通孔331a。第1旋转体33的第1转子铁芯331在轴贯通孔331a的径向外侧具有多个贯通孔331b。第1转子铁芯331具有第1内铁芯部331c、第1外铁芯部332以及第1连结部331d。第1内铁芯部331c位于比第1磁铁334靠径向内侧的位置。第1外铁芯部332位于比第1磁铁334靠径向外侧的位置。第1外铁芯部332具有与定子4对置的第1外侧面。第1外侧面与实施方式1的第1磁铁312同样地具有第1圆弧面332a和第2圆弧面332b。第1外铁芯部332的第1外侧面的周向的中央部为第1顶部332c。

第1转子铁芯331在第1内铁芯部331c与第1外铁芯部332之间具有将第1内铁芯部331c和第1外铁芯部332连起来的第1连结部331d。第1连结部331d位于在周向上相邻排列的第1磁铁334之间。

第1旋转体33的第1转子铁芯331在第1内铁芯部331c与第1外铁芯部332之间具有第1磁铁334。即，第1转子铁芯331保持第1磁铁334。第1磁铁334通过插入于第1转子铁芯331所具备的沿轴向延伸的贯通孔中而成为图5的状态。

第1磁铁334是长方体的永久磁铁。由于第1磁铁334是长方体，因此与外侧面弯曲为圆弧状的磁铁相比，能够比较容易并且廉价地制造。此外，由于长方体的磁铁无需对表面进行加工，因此与将平面加工为曲面的情况相比，能够以更高的尺寸精度进行制造。因此，能够更准确地调整转子3a与定子4的分开距离。由此，能够抑制在包含转子3a的马达1中产生的扭矩的偏差等。

在与轴向垂直的平面的俯视图中，第1外铁芯部332的第1外侧面的第1圆弧面332a和第2圆弧面332b弯曲为圆弧状。即，第1圆弧面332a和第2圆弧面332b是截面为圆弧状的弯曲面。第1圆弧面332a和第2圆弧面332b分别具有第1曲率半径R1和第2曲率半径R2。

第2旋转体34是与第1旋转体33相同的结构。第2旋转体34的第2外铁芯部342的第2外侧面具有第3圆弧面342a和第4圆弧面342b。第2外侧面的周向的中央部为第2顶部342c。

在与轴向垂直的平面的俯视图中，第2外铁芯部342的第2外侧面的第3圆弧面342a和第4圆弧面342b弯曲为圆弧状。即，第3圆弧面342a和第4圆弧面342b是截面为圆弧状的弯曲面。第3圆弧面342a和第4圆弧面342b分别具有第4曲率半径R4和第4曲率半径R4。

在转子3a中，通过使第1圆弧面332a～第4圆弧面342b的曲率半径为与实施方式的转子3相同的关系，在所谓IPM用马达的转子3a中也与转子3同样地能够使包含转子3a的马达1在旋转时产生的扭矩波动减少。

此外，第1旋转体33与第2旋转体34彼此的周向位置错开。因此，与实施方式的转子3同样地能够使包含转子3a的马达1在旋转时产生的齿槽扭矩减少。

＜2-2.其他变形例＞

转子3或3a也可以采用具有三个以上旋转体的结构。在该情况下，成为除了第1旋转体和第2旋转体之外还在轴向上具有第3旋转体的结构。

在实施方式的转子3中，采用了使第1旋转体31和第2旋转体32在周向上错开的结构，但也可以采用以下结构来代替该结构：使配置于第1转子铁芯311的外周面上的第1磁铁312与配置于第2转子铁芯的外周面上的第2磁铁322的位置分别向周向的一侧和另一侧偏移而配置。在该情况下也是，第1磁铁312的第1外侧面和第2磁铁322的第2外侧面在周向上错开，因此与使第1旋转体31和第2旋转体32在周向上错开的结构同样地，能够降低齿槽扭矩和扭矩波动。在该情况下，也可以采用具有一个旋转体的结构。

此外，在实施方式的转子3中，举出了第1磁铁312的第1顶部312c和第2磁铁322的第2顶部322c分别位于周向的中央部的例子，但第1顶部312c和第2顶部322c不必限于周向的中央部，也可以位于向周向的一侧或另一侧偏移的位置。

＜3.其他＞

以上，对本发明的实施方式和变形例进行了具体说明。在上述说明中，仅是作为一个实施方式的说明，本发明的范围不限于该一个实施方式，能够在本领域技术人员可掌握的范围内被广泛解释。

产业上的可利用性

本发明例如能够应用于电动助力转向用等的搭载于车的马达、泵、压缩机等。

标号说明

1：马达；2：壳体；21：壳体筒部；22：壳体底部；23：输出轴孔；4：定子；41：绝缘件；42：线圈；5：轴；61：上侧轴承；62：下侧轴承；7：轴承保持架；71：开口部；3、3a：转子；31：第1旋转体；311：转子铁芯；311a：轴贯通孔；311b：贯通孔；312：第1磁铁；312a：第1圆弧面；312b：第2圆弧面；312c：第1顶部；312d：第1内侧面；312e、312f：第1连结面；32：第2旋转体；322：第2磁铁；322a：第3圆弧面；322b：第4圆弧面；322c：第1顶部；322d：第1内侧面；33：第1旋转体；331：第1转子铁芯；331a：轴贯通孔；331b：贯通孔；331c：内铁芯部；331d：第1连结部；332：第1外铁芯部；332a：第1圆弧面；332b：第2圆弧面；332c：第1顶部；334：第1磁铁；34：第2旋转体；342：第2外铁芯部；342a：第3圆弧面；342b：第4圆弧面；342c：第2顶部；C：中心轴线。

Claims (5)

1.一种转子，其具有沿着在上下方向上延伸的中心轴线排列的第1旋转体和第2旋转体，其中，

所述第1旋转体具有：

第1转子铁芯，其呈以所述中心轴线为中心的筒状；

多个第1磁铁，它们沿周向排列；以及

多个第1外侧面，它们沿周向排列，

所述第1外侧面是所述第1磁铁的外侧面或所述第1转子铁芯的外侧面，

所述第1外侧面具有：

第1圆弧面，其在俯视时以第1曲率半径弯曲为圆弧状，排列于周向一侧；以及

第2圆弧面，其在俯视时以与第1曲率半径不同的第2曲率半径弯曲为圆弧状，排列于周向另一侧，

所述第2旋转体位于比所述第1旋转体靠轴向下侧的位置，

所述第2旋转体具有：

第2转子铁芯，其呈以所述中心轴线为中心的筒状；

多个第2磁铁，它们沿周向排列；以及

多个第2外侧面，它们沿周向排列，

所述第2外侧面是所述第2磁铁的外侧面或所述第2转子铁芯的外侧面，

所述第2外侧面具有：

第3圆弧面，其在俯视时以第3曲率半径弯曲为圆弧状，排列于周向一侧；以及

第4圆弧面，其在俯视时以与第3曲率半径不同的第4曲率半径弯曲为圆弧状，排列于周向另一侧。

2.根据权利要求1所述的转子，其中，

所述第1旋转体和所述第2旋转体的周向位置错开。

3.根据权利要求1或2所述的转子，其中，

所述第2曲率半径大于所述第4曲率半径，

所述第3曲率半径大于所述第1曲率半径。

4.根据权利要求3所述的转子，其中，

所述第1曲率半径与所述第4曲率半径相同，

所述第2曲率半径与所述第3曲率半径相同。

5.一种马达，其具有：

轴，其沿着所述中心轴线在上下方向上延伸，安装有权利要求1至4中的任意一项所述的转子；

轴承，其将所述轴支承为能够旋转；

定子，其与所述转子的径向外侧对置；以及

壳体，其收纳所述转子和所述定子，

其中，

所述第1圆弧面相对于所述第3圆弧面位于周向一侧，

所述第1圆弧面相对于所述第2圆弧面位于周向一侧，

所述第4圆弧面相对于所述第3圆弧面位于周向另一侧，

所述第1曲率半径和所述第4曲率半径小于所述第2曲率半径和所述第3曲率半径。