CN102782991B - 转子、制造转子的方法以及马达 - Google Patents

Abstract

提供一种制造转子的方法，所述转子包括转子铁心，每个均包括凸面的磁石和转子罩。所述方法包括以下步骤：a）限定所述转子罩的基体；b）限定支承区域，所述支承区域每个均具有呈劣弧形状的截面，并且设置成径向向外突出以匹配所述磁石中的单独的一个磁石的所述凸面；c）将所述磁石设置在所述转子铁心的所述外周面上，并且将所述转子铁心与设置在其上的所述磁石安装到所述基体；d）使所述基体的围绕该基体的开口的一部分变形以限定径向向内突出的轴环部。在所述步骤b）中，每个支承区域均被限定成使得其内表面设置成具有小于所述凸面的曲率半径的曲率半径。

Description

转子、制造转子的方法以及马达

技术领域

本发明涉及制造转子的方法、转子以及马达。 

背景技术

日本专利No.4003694公开了一种防散开罩，该防散开罩设置在转子上，并且具有减小直径的部分以规则间隔被限定在该防散开罩中，使得防散开罩的形状基本上像花瓣。 

JP-A 5-344669公开了这样的结构，在该结构中，金属管安装在转子的磁石的外周部上，并且环形间隔件设置在金属管的两个轴向端部处。金属管的每个端部均包括弯曲部和轴环部，借助通过挤压工艺径向向内弯曲金属管的端部来限定所述轴环部。 

此外，JP-A 2003-299279公开了这样的马达，在该马达中，筒状转子罩包括被限定在其中的能够弹性变形的长窄折叠部，该折叠部沿着多个永磁石延伸并且被嵌入永磁石之间的间隙中。在转子被插入罩内后，罩的端部通过型锻过程被径向向内弯曲。 

[专利文献1]日本专利No.4003694 

[日本专利2]JP-A 5-344669 

[日本专利3]JP-A 2003-299279 

发明内容

本发明待解决的问题 

优良的耐热性是制造用于安装在例如车辆中的马达的转子所需要的。因此，这样的转子通常通过下述方法来制造。即，将多个磁石设置在转子铁心的外周面上，并且将具有设置在其上的所述磁石的所述转子铁心插入转子罩内。接着，将在高温下固化的粘合剂设置在所述转子铁心和所述转子罩之间，以便以成一体方式将所述转子的部件彼此紧固。 

然而，上述方法需要两个粘附过程。第一粘附过程在所述转子铁心和每个磁石通 过施加于它们之间的粘合剂而彼此粘附时执行，并且第二粘附过程在所述转子铁心、所述磁石和所述转子罩通过施加于它们之间的粘合剂以成一体方式彼此粘附时执行。因此，对于制造该类型的转子来说需要大量时间、努力和成本，因为每个粘附过程均包含利用高温固化炉等固化所述粘合剂。而且，需要进行100%检查以确定所述粘合剂已被适当固化，即使在制造之后，所述固化也会导致大量努力和成本。 

鉴于上述问题，本发明已设想提供一种能够以成一体的方式构造转子而不使用粘合剂的制造转子的方法等。该方法等能够实现提高的生产率和降低的生产成本。 

问题的解决方案 

根据本发明的优选实施方式的转子包括：转子铁心，所述转子铁心包括通孔，马达的轴被插入所述通孔中；多个磁石，所述多个磁石设置成平行于所述通孔延伸并且沿周向以规则间隔设置在所述转子铁心的外周面上；以及筒状转子罩，所述筒状转子罩安装到所述转子铁心，其中所述磁石设置在所述转子罩和所述转子铁心之间。所述磁石中的每个均包括凸面，所述凸面设置成径向向外朝向并且突出从而呈现为劣弧的截面。根据本发明的优选实施方式，提供制造包括所述磁石并且具有上述特征的所述转子的方法，所述方法包括下列步骤：a）限定所述转子罩的基体，所述基体包括筒状周壁并且具有位于其至少一端的开口；b）径向向内压入所述基体的所述周壁的部分以限定多个支承区域，每个支承区域均具有呈劣弧形状的截面，并且每个支承区域设置成径向向外突出以匹配所述磁石中的单独一个磁石的所述凸面；c）将所述磁石设置在所述转子铁心的所述外周面上，并且在步骤b）之后将具有设置在其上的所述磁石的所述转子铁心安装到所述基体；以及d）在步骤c）之后使所述基体的围绕所述开口的部分变形以限定径向向内突出的轴环部。步骤b）中，每个支承区域均被限定成使得其内表面设置成具有比所述凸面的曲率半径更小的曲率半径。 

根据上述方法，可以将被限定在所述转子罩中的每个支承区域的所述内表面设置成具有小于所述磁石的所述凸面的曲率半径的曲率半径。结果，当所述磁石等被安装到所述转子罩内的预定位置时，每个支承区域均与相应的所述磁石的所述凸面接触，并且每个支承区域变形以与所述凸面实现面接触。结果，每个磁石均由相应的所述支承区域周向地且径向地保持。 

因此，所述磁石和所述转子铁心借助所述转子罩被合适地保持，而不使用粘合剂。 

发明效果 

如上所述，根据本发明的优选实施方式，可以以成一体的方式构造所述转子，而不使用粘合剂。这使得可以实现提高的生产率和降低的生产成本。 

附图说明

图1是马达的剖面图； 

图2是转子的部件的分解图； 

图3是从由图2的线I-I所示的方向观察到的转子罩的剖面图； 

图4A和图4B是用于说明支承区域和凸面之间的关系的示意图； 

图5是用于说明支承区域等所需的条件的示意图； 

图6是用于说明支承区域等所需的条件的另一示意图； 

图7是用于说明支承区域限定步骤的示意图； 

图8是用于说明支承区域限定步骤的另一示意图； 

图9是从图8的线II-II所示的方向观察到的与图8对应的剖面图； 

图10是用于说明轴环部限定步骤的示意图； 

图11是用于说明轴环部限定步骤的另一示意图； 

图12是用于说明轴环部限定步骤的又一示意图。 

附图标记说明 

1       马达 

6       轴 

300     转子 

310     转子铁心 

311     通孔 

320     磁石 

321     凸面 

330     间隔件 

340     转子罩 

340a    基体 

341     轴环部 

347     支承区域 

具体实施方式

在下文中，将参照附图详细地描述本发明的优选实施方式。要注意，下述说明意在仅仅是说明性的，并且不应该被解释为限制本发明的范围、其应用、或其用途。 

[马达的总体结构] 

图1示出了根据本发明的优选实施方式的包括转子300的马达1。马达1是待安装在车辆中的内转子式无刷马达，并且用来例如驱动电动助力转向系统。如图1所示，马达1包括外壳2、汇流条（busbar）单元100、定子200、转子300、轴6等。 

外壳2包括：具有底部且大体上呈筒状的容器2a；以及大体上盘形盖2b。盖2b固定到容器2a的凸缘。容器2a的凸缘设置成在该容器2a的开口的外周周围径向向外突出。定子200等被包含在容器2a内。通孔3被限定在盖2b的中央部中。支承部4设置在容器2a的底面上而与通孔3相对。轴承5设置在支承部4中和通孔3内。轴6由轴承5支承以能相对于外壳2旋转。轴6的一个端部设置成从盖2b向外突出穿过通孔3。轴6的端部通过减速器（未示出）连接到电动助力转向系统。 

转子300固定到轴6的中部，使得该转子300与该轴6同轴。定子200固定到容器2a的内周面，使得该定子200包围转子300。定子200的内周面和转子300的外周面彼此相对设置，在它们之间具有微小间隙，使得马达1能有效地展现其性能。汇流条单元100附接到定子200的端部。图1中，附图标记“7”表示设置成检测旋转角的旋转角传感器。 

马达1设有多个发明创造以便实现提高的生产率、降低的生产成本等。现在将在下面描述其细节。 

[转子300的结构] 

如图1和图2所示，根据本优选实施方式的转子300包括转子铁心310、磁石320、间隔件330、转子罩340等。转子铁心310、磁石320和间隔件330通过转子罩340被一体地紧固，而不使用粘合剂。注意，图2示出了在将轴环部341限定在转子罩340中之前的转子罩340（即，基体340a）。 

转子铁心310是具有大体上呈正八边形的截面的柱状构件。转子铁心310包括被限定在其中心处的通孔311。通孔311设置成大体上与旋转轴线S同轴，并且设置成在其中固定有轴6。转子铁心310由沿着旋转轴线S上下叠置并且结合成单体的多个金属板限定。 

根据本优选实施方式的转子300包括八个磁石320（即，八个磁极）。每个磁石320均成形为带状板。每个磁石320均包括设置成突出而在横截面上呈现劣弧的凸面321。磁石320设置成使其凸面321径向向外取向。而且，每个磁石320均设置成具有平行于通孔311延伸的凸面321。因而，磁石320沿周向以规则间隔设置在转子铁心310的外周面上，在磁石320中的相邻磁石之间限定有预定间隙。磁石320被极化使得每个磁石均限定南极或北极。磁石320的南极和北极设置成沿周向彼此交替。磁石320被保持在转子铁心310和转子罩340之间。 

间隔件330是设置成沿着转子罩340的内周面延伸的环形构件。间隔件330设置成使其外径略小于转子罩340的内径。另外，间隔件330设置成使其内径大于通孔311的直径。间隔件330的外径至少设置成小于转子铁心310的外径。注意，间隔件330可以由金属或树脂制成，只要该间隔件由非磁性材料制成即可。 

间隔件330设置在安装到转子罩340中的转子铁心310和磁石320的端面与轴环部341之间，通过使基体340a的端部变形来限定该轴环部341。间隔件330设置成与轴环部341结合抑制磁石320和转子铁心310的轴向运动。而且，间隔件330有助于便于加工轴环部341，并且还有助于防止磁石320和转子铁心310在加工期间被破坏。下面将描述其细节。 

转子罩340包括筒状周壁342以及设置成封闭该筒状周壁的一端的底壁343。转子罩340是这样的金属物品，该金属物品通过使筒状的、具有底部、并且在相反端具有开口344的基体340a经受挤压加工等而被限定。转子铁心310、磁石320和间隔件330通过开口344被放置在转子罩340内。转子铁心310和磁石320被压配合到转子罩340。转子罩340设置成保护转子铁心310和磁石320，并且适当定位并一体地保持转子铁心310和磁石320，而不使用粘合剂。 

转子罩340与基体340a基本上相同，不同之处在于，转子罩340包括限定在其中的轴环部341，且转子罩340的周壁342具有不均匀形状。基体340a的围绕开口344的一部分（在下文还被称为“加工过的边缘345”）被径向向内变形以限定径向向内突出的轴环部341，从而完成转子罩340。因此，基体340a的轴向尺寸被设计成大于转子铁心310和磁石320的轴向尺寸。 

转子罩340的周壁342的外表面包括限定在其中的多个凹槽346。凹槽346设置 成沿着旋转轴线S延伸，并且与磁石320对应。凹槽346被限定在转子罩340的轴向中间部中，而不会超过在该转子罩任一侧上的轴向端部（尤其是，更靠近开口344的轴向端部）。 

每个凹槽346均包括设置在其更靠近开口344的端部处的第一端壁346a。第一端壁346a设置成从转子罩340的外周面大体上垂直地径向向内延伸。凹槽346的第一端壁346a在周向上大体上沿着直线设置。同时，每个凹槽346在更靠近底壁343的一端处的端部具有锥形形状。每个凹槽346在更靠近底壁343的一端处的端部包括第二端壁346b，该第二端壁346b设置成从转子罩340的外周面径向向内倾斜地延伸。注意，第二端壁346b的形状为了当限定凹槽346时避免从柱状夹具360强制移除基体340a。 

参看图3，由于凹槽346，转子罩340包括多个支承区域347，每个支承区域均具有呈劣弧形状的截面。每个支承区域347均设置成径向向外突出，以匹配安装在转子罩340内的磁石320中的单独一个磁石的凸面321。换言之，每个磁石320均设置成使得其凸面321与支承区域347中的单独一个支承区域相对设置。每个磁石320均被阻止周向运动并且由相应的支承区域347保持在预定位置处。 

在沿周向彼此相邻的每两个支承区域347之间，限定这样的凹部348，该凹部348沿着旋转轴线S以直线延伸并且与两个支承区域347接续。与支承区域347形成对比，每个凹部348均设置成径向向内突出以具有呈劣弧形状的截面。凹部348是小的凹陷，该凹陷嵌入被限定在每两个相邻磁石320之间的间隙中。每个凹部348均设置在凹槽346中的单独一个凹槽的周向中部中。另外，凹部348设置成从第一端壁346a延伸到第二端壁346b附近。凹部348有助于稳固地防止沿周向彼此相邻的任何磁石320之间的接触。 

每个支承区域347均设置成磁石320中的单独一个磁石的凸面321可靠地面接触。这有助于适当地保持磁石320。 

具体地，参看图4A和图4B，支承区域347的内表面设置成具有小于凸面321的曲率半径的曲率半径。转子罩340的部分的尺寸设计成使得每个磁石320的凸面321的两个周端定位在相应的支承区域347的内表面的两个周端的周向内侧。 

参看图4A，当不向支承区域347施加外力时，支承区域347具有比凸面321的曲率半径小的曲率半径。因此，当使凸面321接触支承区域347的内表面时，支承区 域347的靠近其两个周端的两个单独部分接触凸面321，而支承区域347的中部不与凸面321接触。参看图4B，在将转子铁心310等安装到转子罩340之后，向转子罩340施加力，就像是为了增大转子罩340的直径。结果，支承区域347的两个周端部被沿彼此相反的方向拉动。结果，向支承区域347施加朝向旋转轴线S作用的力以迫使该支承区域347到磁石320上。由此，使支承区域347的内表面与凸面321基本上完全面接触。 

而且，当支承区域347已与凸面321紧密接触以具有和该凸面321的曲率半径相同的曲率半径时，具有该曲率半径且由支承区域347限定的弧比具有该曲率半径且由凸面321限定的弧更长。这有助于保证凸面321和支承区域347之间的面接触。结果，磁石320被适当地周向定位。 

参看图5和图6，现在将在下面描述用于得出支承区域347的曲率半径等的数学方程。假设Ra表示当没有外力作用于支承区域347上时该支承区域347的曲率半径（mm），并且α表示该支承区域347的圆心角（弧度）。类似地假设Rb表示凹部348的曲率半径，并且β表示凹部348的圆心角。 

假设Ra’表示当在磁石320等被安装到转子罩340之后支承区域347已变形时该支承区域347的曲率半径，且α’表示该支承区域347的圆心角。类似地假设Rb’表示当在磁石320等被安装到转子罩340之后凹部348已变形时该凹部348的曲率半径，且β’表示该凹部348的圆心角。注意，Ra’等于凸面321的曲率半径。 

假设R表示当磁石320等已被安装到转子罩340时该转子罩340的最大外径（mm）。还假设θ表示转子300的一个磁极的圆心角，t表示转子罩340的厚度（mm），L表示转子罩340的周长（mm），并且E表示转子罩340的杨氏模量。 

当转子罩340以上述方式构造时，满足下列几何方程。 

α’=θ+β’方程1 

(R-t-Ra’)sinθ=(Ra’+Rb’+t)sinβ’方程2 

此外，当磁石320等已被安装到转子罩340时，在支承区域347和凹部348的周端部处产生拉力F。由此支承区域347和凹部348被伸长，从而满足下述方程。 

$\frac{{\mathrm{\α}}^{\′}{\mathrm{Ra}}^{\′}-\mathrm{\αRa}}{\mathrm{\αRa}}=\frac{{\mathrm{\β}}^{\′}{\mathrm{Rb}}^{\′}-\mathrm{\βRb}}{\mathrm{\βRb}}=\frac{F}{\mathrm{tEL}}$ 方程3 

在支承区域347处产生的拉力F产生作用于磁石320上的径向向内力N（即，支承力）。该支承力N由下述方程表示。 

N=2Fsin(α’/2)方程4 

因此，通过使基于上述方程计算的支承力N大于施加于磁石320的最大离心力来确保磁石320的适当保持。 

具体地，当满足下述不等式时确保磁石320的适当保持： 

N>Mm·Rm·S²不等式5 

其中Mm表示每个磁石320的质量，Rm表示从通孔311的中心到磁石320的重心的距离，并且S表示基于其设计的转子300的最大角速度。 

[制造转子300的方法] 

接着，现在将在下面描述根据本优选实施方式的制造转子300的方法。 

如上所述，磁石320等被安装到转子罩340而不使用粘合剂，以便以成一体的方式构造转子300。具体地，将磁石320等安装到转子罩340以便以成一体的方式构造转子300的方法包括以下步骤：限定转子罩340的基体340a的步骤（即，基体限定步骤）；在基体340a中限定支承区域347的步骤（即，支承区域限定步骤）；将转子铁心310和磁石320安装到基体340a的步骤（即，安装步骤）；在基体340a中限定轴环部341以完成转子罩340的步骤（即，轴环部限定步骤）；等等。 

（基体限定步骤） 

在基体限定步骤中限定转子罩340的基体340a。具体地，例如使金属板经受挤压加工以限定如图7所示的基体340a，该基体340a具有底部并且大体上为筒状并且无接头。从耐久性和马达性能的角度看，金属板的厚度优选地在大约0.2mm到大约0.3mm的范围内。 

（支承区域限定步骤） 

在支承区域限定步骤中，基体340a的周壁342的部分被径向向内压入，使得凹槽346被限定在其中。结果，支承区域347被限定在其中。在本优选实施方式中，凹部348被与支承区域347同时限定。 

参看图7、图8和图9，柱状夹具360和八个压杆361（即，压模）被用于支承区域限定步骤。压杆361被设置用于凹槽346。夹具360的轴向尺寸大于基体340a的轴向尺寸。夹具360的外径略小于基体340a的内径。夹具360的外周面包括限定 在其中的八个凹陷部362。凹陷部362设置成在截面上与凹部346对应，换言之，在截面上与支承区域347和凹部348对应。凹陷部362中的每个均设置成从夹具360的轴向中部延伸到其外周面的上边缘。每个凹陷部362均包括封闭端362a和开口端362b，该封闭端362a由径向伸展的端面封闭。 

每个压杆361均包括压面361a。压面361a设置成以在截面上与凹槽346对应的方式突出。压杆361围绕夹具360设置，使得其压面361a设置成面向夹具360的凹陷部362。另外，每个压杆361均能够被沿径向移位。每个压杆361的压面361a的轴向端与凹陷部362中的单独一个凹陷部的封闭端362a对齐。每个压杆361的压面361a的另一轴向端轴向定位在夹具360的上边缘的下面。 

参看图7，在支承区域限定步骤中，首先将基体340a放置在夹具360的上边缘（即，安装侧边缘）上方并且安装到夹具360，使得达到如图9所示的状态。此后，将压杆361压靠基体340a的外周面。由此使转子罩340的周壁342的预定部分变形以成形如图2所示的凹槽346。 

每个凹陷部362均包括设置在夹具360的上边缘处的开口端362b。因此，在将压杆361向后移位之后，通过简单地将基体340a拉离夹具360能容易地从该夹具360移除该基体340a，而不需要强制移除。 

（安装步骤） 

在支承区域限定步骤之后执行的安装步骤中，将转子铁心310、磁石320和间隔件330安装到基体340a，使得它们以成一体的方式被暂时组装。 

例如，使用支承工具来支承转子铁心310，其中磁石320在所述转子铁心310的外周面上设置在预定位置处。接着将基体340a放置在转子铁心310和磁石320的轴向端上方并且将基体340a压配合到该轴向端，使得转子铁心310和磁石320达到预定位置。这时，转子铁心310和磁石320与基体340a周向对齐，使得每个磁石320的凸面321的两个周端都定位在相应支承区域347的内表面的两个周端的周向内部。 

当转子铁心310和磁石320与基体340a周向对齐使得每个磁石320的凸面321的两个周端都定位在相应支承区域347的内表面的两个周端的周向内部时，凸面321设置成与相应支承区域347面接触。磁石320由此被沿周向可靠地保持。而且，凹部348被嵌入每对相邻磁石320之间。这有助于防止磁石320之间的接触。 

最后，将间隔件330放置在转子铁心310等的面向开口344的端面上、并且将间 隔件330安装到基体340a。当已将转子铁心310、磁石320和间隔件330适当地安装到基体340a时，基体340a的更靠近开口344的端部（即，加工过的边缘345）设置成在间隔件330的端面上方突出。 

（轴环部限定步骤） 

在安装步骤之后执行的轴环部限定步骤中，使基体340a的加工过的边缘345变形以限定轴环部341。该轴环部341设置成将磁石320等密封在转子罩340内。 

现在将参考图10、11和12在下面描述轴环部限定步骤。在轴环部限定步骤中，专用车床装置370用来限定轴环部341，如图10至12所示。车床装置370包括能够绕旋转轴线S旋转的卡盘371、尾架372等。尾架372沿旋转轴线S与卡盘371相对设置并且设置成在支承间隔件330的同时与卡盘371同步旋转。 

车床装置370还包括设置在其顶部并且能自由旋转的小径辊子（即，凸轮从动件373）。车床装置370还包括压接工具374。该压接工具374能够沿径向相对于卡盘371等的旋转轴线S移位。另外，压接工具374能够至少在旋转轴线S和垂直于该旋转轴线S的轴线之间的范围内倾斜。此外，车床装置370还包括用来在加工期间确定基准位置的接触式探针375。车床装置370还包括用于执行卡盘371、尾架372、凸轮从动件373、压接工具374和接触式探针375的集中控制的控制装置等（未示出）。车床装置370设置成自动执行一系列过程以限定轴环部341。 

在轴环部限定步骤中，首先，具有安装到其上的转子铁心310等的基体340a由卡盘371保持，使得基体340a的开口344设置成朝外面向。这时，卡盘371和基体340a设置成彼此大体上同轴以共用同一旋转轴线S。参看图10，一旦致动车床装置370，就首先驱动接触式探针375。接着使接触式探针375接触间隔件330的端面。由此设定在加工期间用作基准的基准面。注意，执行基于基准面的加工有助于应付不同零件的尺寸的变化。 

参看图11，尾架372基于所设定的基准面开始操作。接着将尾架372朝向卡盘371适当地压靠在间隔件330上。基体340a由此由车床装置370保持。另外，使得基体340a连同卡盘371和尾架372一起以预定旋转速率绕旋转轴线S旋转。 

参看图12，在基体340a旋转的同时，将凸轮从动件373压靠在基体340a的加工过的边缘345上。参看图11，接着，使凸轮从动件373以步进方式倾斜，使得加工过的边缘345径向向内变形以限定轴环部341。当轴环部341已被限定时，间隔件 330被保持在轴环部341和转子铁心310的端部之间。 

这时凸轮从动件373设置成根据需要而旋转。凸轮从动件373的旋转有助于防止在加工过的边缘345和凸轮从动件373之间出现过大摩擦力（即，侵蚀性磨损）和不想要的力。此外，间隔件330有助于防止破坏转子铁心310的端部以及任何磁石320。此外，间隔件330还有助于克服凹槽346的影响而保持加工过的边缘345的圆形。因此，间隔件330有利于轴环部341的成形。 

因此轴环部341被如此成形以致沿径向均匀的延伸，从而具有优良的光洁度。轴环部341设置成与间隔件330紧密接触以抑制该间隔件330的运动。 

轴环部341优选地设置成从周壁342径向向内突出大约1mm以上。大约1mm以上的突出确保了轴环部341被可靠地成形以变平而没有起皱，并且还确保牢固地保持间隔件330。注意，轴环部341不一定设置成沿着其整个周向均匀地延伸。也就是说，可以在轴环部341的一部分或多个部分中限定切口或多个切口。 

当轴环部341已被限定时完成转子罩340。轴环部341和间隔件330结合以抑制安装在转子罩340内的转子铁心310和磁石320的轴向运动。如上所述，根据本优选实施方式，能在不使用粘合剂的情况下构造转子300。这实现提高的生产率以及降低的生产成本。此外，可以在不使用介于中间的粘合剂的情况下沿周向以规则间隔设置磁石。这实现转子的不平衡度的改进。 

注意，本发明不限于根据上述优选实施方式的转子300等。本领域技术人员将理解的是，在不脱离本发明的范围的精神的情况下能进行变化和修改。 

例如，转子铁心310的截面形状不限于八边形。根据设置在转子铁心310上的磁石320的数量和每个磁石320的形状，转子铁心310的截面形状可以合适地变成圆形、各种各样的其它多边形中的任一种等等。还注意到，转子罩340可以设置成在其两端具有开口。在该情况下，间隔件330设置在转子罩340的两端。另外，转子罩340的两个端部可以变形以限定一对轴环部341。 

Claims (10)

1.一种制造转子的方法，所述转子包括：

转子铁心，所述转子铁心包括通孔，所述通孔设置成与旋转轴线同轴并且设置成在其中固定有轴；

多个磁石，所述多个磁石设置成平行于所述通孔延伸并且沿周向以规则间隔设置在所述转子铁心的外周面上，所述磁石中的每个均包括凸面，所述凸面设置成径向向外朝向并且突出从而展现呈劣弧形的截面；以及

筒状的转子罩，所述转子罩安装到所述转子铁心，并且所述磁石设置在所述转子罩和所述转子铁心之间；

所述方法包括以下步骤：

a)限定所述转子罩的基体，所述基体包括筒状的周壁并且在其至少一端处具有开口；

b)将所述基体的所述周壁的部分径向向内按压以限定多个支承区域，每个支承区域均具有呈劣弧形的截面，并且每个支承区域设置成径向向外突出以匹配所述磁石中的单独一个磁石的所述凸面；

c)在步骤b)之后，将所述磁石设置在所述转子铁心的所述外周面上，并且将其上设置有所述磁石的所述转子铁心安装到所述基体；以及

d)在步骤c)之后，使所述基体的围绕所述开口的一部分变形以限定径向向内突出的轴环部；其中

在步骤b)中，每个支承区域均被限定成使得其内表面设置成具有比所述凸面的曲率半径更小的曲率半径，并且在所述转子罩的圆筒状的周壁形成多个凹槽，各个凹槽在靠近底壁的端部具有从转子罩的周壁向径向内侧倾斜地延伸的锥形形状。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述步骤c)包括：将每个磁石的所述凸面的两个周端定位在相应的所述支承区域的所述内表面的两个周端的周向内部，并且将所述凸面设置成使其与相应的所述支承区域接触。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述步骤b)包括：在所述基体的所述周壁的设置在彼此相邻的每两个支承区域之间的部分中限定凹部，每个凹部均设置成被嵌入所述磁石中的一对分离的相邻磁石之间。

4.根据权利要求3所述的方法，其中：

N>Mm·Rm·S²

其中，N是这样的支承力，该支承力是在所述支承区域处作用在每个磁石上的径向向内力并且该支承力大于施加到每个磁石上的最大离心力，Mm是每个磁石的质量，Rm是从所述通孔的中心到所述磁石的重心的距离，并且S是所述转子的最大角速度。

5.根据权利要求1所述的方法，其中：

所述支承区域被限定在所述转子罩的除了其两个端部之外的轴向中部中；

所述步骤c)包括：将环形间隔件安装到该基体并且接近所述基体的所述开口，使得所述间隔件的外周面设置成沿着所述基体的内周面延伸；并且

所述步骤d)包括：将所述间隔件布置成保持在所述轴环部与所述转子铁心的端部之间。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述轴环部被限定成从所述基体的所述周壁径向向内突出1.0mm以上。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其中，所述步骤d)包括：使安装有所述转子铁心、所述磁石和所述间隔件的所述基体绕所述旋转轴线旋转，在所述基体旋转的同时，一边将凸轮压靠在所述基体的围绕所述开口的部分上一边使所述凸轮倾斜，以限定所述轴环部。

8.根据权利要求1或5所述的方法，其中：

所述步骤b)包括：借助柱状夹具的安装侧边缘将所述基体安装到该夹具，并且将多个压模压靠在所述基体的外周面上以限定所述支承区域，所述夹具包括多个凹陷部，所述凹陷部与被限定在所述基体的外周面中的所述支承区域对应；并且

每个凹陷部的与所述夹具的所述安装侧边缘更接近的一端设置成延伸达到所述安装侧边缘。

9.一种马达，所述马达包括：

利用权利要求1、2、4、5和6中任一项所述的方法制造的转子；以及

设置在所述转子的外周外侧的筒状定子；其中，所述定子的内周面设置成紧邻所述转子的外周面。

10.一种马达，所述马达包括：

利用权利要求7所述的方法制造的转子；以及

设置在所述转子的外周外侧的筒状定子；其中，所述定子的内周面设置成紧邻所述转子的外周面。