JP2003299279A - ブラシレスモータ - Google Patents
ブラシレスモータInfo
- Publication number
- JP2003299279A JP2003299279A JP2002095054A JP2002095054A JP2003299279A JP 2003299279 A JP2003299279 A JP 2003299279A JP 2002095054 A JP2002095054 A JP 2002095054A JP 2002095054 A JP2002095054 A JP 2002095054A JP 2003299279 A JP2003299279 A JP 2003299279A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cover
- inner rotor
- motor
- permanent magnets
- gap
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
- Brushless Motors (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ブラシレスモータにおいて、インナロータに
対するカバーの組付け性を高めること、永久磁石やカバ
ーを傷めないこと、永久磁石から非磁性体製カバーを介
して発する磁力を十分に確保すること。 【解決手段】 ブラシレスモータは、筒状のアウタステ
ータに、複数条の永久磁石８４・・・を備えるインナロー
タ７５を組み合わせたものである。複数条の永久磁石の
相互間に隙間９７・・・を持たせた。複数の隙間に進入す
るひだ部８５ｃ・・・を有することで拡径可能な薄肉円筒
状の非磁性体製カバー８５にて、複数条の永久磁石を覆
った。
対するカバーの組付け性を高めること、永久磁石やカバ
ーを傷めないこと、永久磁石から非磁性体製カバーを介
して発する磁力を十分に確保すること。 【解決手段】 ブラシレスモータは、筒状のアウタステ
ータに、複数条の永久磁石８４・・・を備えるインナロー
タ７５を組み合わせたものである。複数条の永久磁石の
相互間に隙間９７・・・を持たせた。複数の隙間に進入す
るひだ部８５ｃ・・・を有することで拡径可能な薄肉円筒
状の非磁性体製カバー８５にて、複数条の永久磁石を覆
った。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はブラシレスモータの
改良技術に関する。 【０００２】 【従来の技術】ブラシレスモータは、無整流子モータと
も呼ばれ、モータから整流子やブラシ等の機械的な接触
部を取り去り、これらを電気的に置き換えたモータであ
る。このようなブラシレスモータとしては、例えば図８
及び図９に示す構成が知られている。 【０００３】図８は従来のブラシレスモータの断面図で
あり、ブラシレスモータ２００のモータ出力をトルクリ
ミッタ２３０を介して減速機２４０に伝達するようにし
たことを示す。ブラシレスモータ２００は、モータケー
ス２０１と、モータケース２０１の開口部２０１ａを塞
ぐリッド２０２と、モータケース２０１内に嵌合した筒
状のアウタステータ２０３と、アウタステータ２０３に
備えた複数の電気子２０４・・・（・・・は複数を示す。以下
同じ。）と、アウタステータ２０３の内部に配置したイ
ンナロータ２０５と、インナロータ２０５と一体のモー
タ軸２０６と、インナロータ２０５の位相を検知する位
相検知センサ２０７とからなる。複数の電気子２０４・・
・は、複数のボビン（図示せず）に巻いた巻線２１１・・・
からなる。インナロータ２０５は、複数条の永久磁石２
１３・・・を備えるとともに、これらの永久磁石２１３・・・
を非磁性体製カバー２１４で覆ったものである。 【０００４】図中、２０１ｂはリッド２０２を支える
段、２０１ｃはフランジ、２１５は第１軸受、２１６は
第２軸受、２１７は止め輪、２４１は入力軸、２４２は
ウォーム、２４３はホイール、２４４は出力軸、２４５
は減速機ケース、２４５ａはフランジである。 【０００５】図９（ａ）〜（ｃ）は従来のインナロータ
及びカバーの構成図兼作用図である。（ａ）は、インナ
ロータ２０５の永久磁石２１３・・・をカバー２１４で覆
う前の構造を示す。カバー２１４の内径ｄ１は、複数条
の永久磁石２１３・・・を備えた状態のインナロータ２０
５の外径ｄ２（以下、単にインナロータ２０５の外径ｄ
２と言う。）とほぼ同一である。（ｂ）は、インナロー
タ２０５の永久磁石２１３・・・をカバー２１４で覆った
構造を示す。（ｃ）は、（ｂ）のｃ−ｃ線断面構造を示
す。 【０００６】次に、上記構成のインナロータ２０５の永
久磁石２１３・・・を、カバー２１４で覆う工程につい
て、図９に基づき説明する。先ず（ａ）のように、永久
磁石２１３・・・を備えたインナロータ２０５に、開口し
たテーパ部２１４ａ側からカバー２１４を挿入する。次
に（ｂ）のように、底部２１４ｂまで挿入したカバー２
１４のテーパ部２１４ａを径内方へ折曲げ、かしめ加工
を施して、作業を完了する。この結果、インナロータ２
０５をテーパ部２１４ａと底部２１４ｂとで挟み込ん
で、インナロータ２０５にカバー２１４を止めることが
できる。このようにして、永久磁石２１３・・・をカバー
２１４で覆うことができる。 【０００７】 【発明が解決しようとする課題】ところで、インナロー
タ２０５に設けられた永久磁石２１３・・・とカバー２１
４との間の隙間は、できるだけ小さいことが好ましい。
隙間が大きいと、永久磁石２１３・・・からアウタステー
タまでのギャップ（空隙）が増すので、磁力低下の要因
となるからである。しかし、隙間を小さくするには、カ
バー２１４の内径ｄ１やインナロータ２０５の外径ｄ２
の寸法公差を厳格に管理する必要がある。これでは寸法
管理が大変である。隙間が小さいと、カバー２１４の組
付け性も劣る。また、隙間が零未満になると、カバー２
１４を大きい力で組付けることになるので、カバー２１
４や永久磁石２１３・・・を傷める心配が残る。 【０００８】そこで本発明の目的は、ブラシレスモータ
において、インナロータに対するカバーの組付け性を高
めること、永久磁石やカバーを傷めないこと、永久磁石
から非磁性体製カバーを介して発する磁力を十分に確保
すること、ができる技術を提供することにある。 【０００９】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１は、筒状のアウタステータに、複数条の永久
磁石を備えるインナロータを組み合わせてなるブラシレ
スモータにおいて、複数条の永久磁石の相互間に隙間を
持たせるとともに、複数の隙間に進入するひだ部を有す
ることで拡径可能な薄肉円筒状の非磁性体製カバーに
て、複数条の永久磁石を覆ったことを特徴とする。 【００１０】複数条の永久磁石の相互間に隙間を持たせ
るとともに、複数の隙間に進入するひだ部を有すること
で拡径可能な薄肉円筒状の非磁性体製カバーにて、複数
条の永久磁石を覆ったので、ひだ部が弾性変形すること
により、カバーを拡径させることができる。カバーの内
径がインナロータの外径より若干小さくても、インナロ
ータにカバーを圧入することにより、永久磁石の角の部
分でカバーを押し拡げることができる。カバーを押し拡
げる力は、ひだ部を弾性変形させて、カバーを拡径させ
るだけの比較的小さい力ですむ。 【００１１】従って、インナロータに対するカバーの組
付け性が高まるとともに、インナロータ、永久磁石及び
カバーの寸法公差を緩くすることができるので寸法管理
が容易になる。しかも、小さい力で圧入するだけなの
で、永久磁石やカバーを傷める心配はない。さらには、
永久磁石の外周面と円筒状カバーの内周面との間の隙間
を、零又は最低限の隙間に設定することができるので、
インナロータとアウタステータとの間のギャップを小さ
くすることができ、永久磁石から非磁性体製カバーを介
して発する磁力を十分に確保することができる。この結
果、ブラシレスモータの性能をより高めることができ
る。さらにまた、複数条の永久磁石の相互間に隙間を持
たせるとともに、複数の隙間にひだ部が進入するように
したので、ひだ部が径外方へ突出することはない。この
ため、カバーとアウタステータとの間の空隙を最低限に
設定することができる。この結果、ブラシレスモータの
性能をより一層高めることができる。 【００１２】 【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付図に基
づいて以下に説明する。この実施の形態は、本発明に係
るブラシレスモータを車両用電動パワーステアリング装
置に適用したものである。なお、図面は符号の向きに見
るものとする。 【００１３】図１は本発明に係る電動パワーステアリン
グ装置の模式図である。電動パワーステアリング装置１
０は、車両のステアリングハンドル１１から操舵車輪２
１，２１に至るステアリング系２２に、操舵機構２３並
びにこの操舵機構２３に補助トルクを加える補助トルク
機構２４を備える。 【００１４】操舵機構２３は、ステアリングハンドル１
１にステアリングシャフト１２及び自在軸継手１３，１
３を介してラックアンドピニオン機構３１のピニオン軸
３２を連結し、ラックアンドピニオン機構３１のラック
軸３４に左右のボールジョイント３６，３６及び左右の
タイロッド３７，３７を介して左右の操舵車輪２１，２
１を連結したものである。ラックアンドピニオン機構３
１は、ピニオン軸３２に形成したピニオン３３と、ラッ
ク軸３４に形成したラック３５とからなる。運転者がス
テアリングハンドル１１を操舵し、この操舵トルクによ
りラックアンドピニオン機構３１及び左右のタイロッド
３７，３７を介して、左右の操舵車輪２１，２１を操舵
することができる。 【００１５】補助トルク機構２４は、ステアリングハン
ドル１１に加えたステアリング系２２の操舵トルクを操
舵トルクセンサ４１で検出し、この検出信号に基づき制
御部４２で制御信号を発生し、この制御信号に基づき操
舵トルクに応じた補助トルクを電動モータ４３で発生
し、補助トルクをトルクリミッタ４４並びに減速機４５
を介してピニオン軸３２に伝達するようにした機構であ
る。 【００１６】以上を要約すれば、電動パワーステアリン
グ装置１０は、ステアリングハンドル１１に加えた操舵
トルクをラックアンドピニオン機構３１のピニオン軸３
２に伝達するとともに、操舵トルクに応じて電動モータ
４３が発生した補助トルクを減速機４５を介してピニオ
ン軸３２に伝達し、ラックアンドピニオン機構３１によ
って操舵車輪２１，２１を操舵するようにしたものであ
る。従って、運転者の操舵トルクに電動モータ４３の補
助トルクを加えた複合トルクによって、操舵車輪２１，
２１を操舵することができる。 【００１７】図２は図１の２−２線断面図であり、電動
モータ４３とトルクリミッタ４４と減速機４５との組合
わせ構造について示す。トルクリミッタ４４は、電動モ
ータ４３のモータ軸７６にセレーション結合した雄テー
パ状のインナ部材５１を、後述するウォーム軸６２にセ
レーション結合した雌テーパ状（カップ状）のアウタ部
材５２に嵌合したトルク制限機構である。インナ部材５
１の外周面にアウタ部材５２の内周面を、所定の摩擦力
を有して連結することができる。５３は皿ばね、５４は
ナットである。 【００１８】減速機４５は、電動モータ４３で発生した
補助トルクをピニオン軸３２に伝達するトルク伝達手段
であって、減速機ケース６１に収納したウォームギヤ機
構からなる。詳しくは、減速機４５は、電動モータ４３
のモータ軸７６にトルクリミッタ４４を介して連結した
ウォーム軸（入力軸）６２と、ウォーム軸６２に形成し
たウォーム６３と、図の表裏方向に長いピニオン軸（出
力軸）３２に連結したウォームホイール６４とからな
る。 【００１９】ウォーム軸６２は、モータ軸７６と同心上
に配置し、２個の軸受６５，６５を介して減速機ケース
６１にて回転可能に且つ軸長手方向への移動を規制して
支承された軸である。６６は板ばね、６７は調整ボルト
である。 【００２０】減速機ケース６１は、モータ軸７６側に開
いた開口部６１ａを形成し、この開口部６１ａの周囲に
フランジ６１ｂ及びフランジ６１ｂよりもモータ軸７６
側へ延びる嵌合筒部６１ｃを一体に形成した部材であ
る。モータケース７１は、減速機ケース６１のフランジ
６１ｂ側に開いた開口部７１ａを形成し、この開口部７
１ａの周囲にフランジ７１ｂを一体に形成した、底付き
筒状ケースである。 【００２１】開口部７１ａに嵌合筒部６１ｃを嵌合する
ことで、減速機ケース６１に対するモータケース７１の
取付芯を正確に決めることができる。さらには、フラン
ジ６１ｂ，７１ｂ同士をボルト９１にて止めることで、
減速機ケース６１にモータケース７１を取外し可能に取
付けることができる。９２はモータ駆動制御部である。 【００２２】図３は本発明に係る電動モータの断面図で
あり、電動モータ４３を上記図２に対応させて表す。電
動モータ４３は、上記モータケース７１と、モータケー
ス７１の開口部７１ａを塞ぐリッド７２と、モータケー
ス７１内に嵌合した筒状の第１アウタステータ７３と、
第１アウタステータ７３内に嵌合した筒状の第２アウタ
ステータ７４と、第２アウタステータ７４の内部に配置
した筒状のインナロータ７５と、インナロータ７５と一
体のモータ軸７６（出力軸７６）と、インナロータ７５
の位相を検知する位相検知センサ７７とからなる、イン
ナロータ型ＤＣブラシレスモータである。以下、電動モ
ータ４３のことを、説明に応じて適宜「ブラシレスモー
タ４３」と言い換えることにする。 【００２３】第１アウタステータ７３と第２アウタステ
ータ７４の組合せ構造は、モータケース７１に固定した
１組のアウタステータ７８をなす。アウタステータ７８
は周方向に配列された複数の電気子８１・・・（・・・は複数
を示す。以下同じ。）を備える。複数の電気子８１・・・
は、複数のボビン８２・・・並びに各ボビン８２・・・に巻い
た巻線８３・・・からなる。インナロータ７５は、周方向
に配列された複数条の永久磁石８４・・・を備えるととも
に、これらの永久磁石８４・・・を薄肉円筒状の非磁性体
製カバー８５で覆ったものである。モータ軸７６は、出
力側の一端を減速機ケース６１内に延ばした横向きの回
転軸である。位相検知センサ７７は、モータ軸７６に取
付けた積層コアロータ７７ａと、コアロータ７７ａの位
相を磁気的に検知する検知素子７７ｂとからなる。 【００２４】このような電動モータ４３（ブラシレスモ
ータ４３）は、モータ軸７６における出力側の一端部７
６ａを第１軸受８６を介してリッド７２で回転自在に支
持させ、このリッド７２をモータケース７１の開口部７
１ａに嵌めるとともに、モータ軸７６における反出力側
の他端部７６ｂを第２軸受８７を介してモータケース７
１で回転自在に支持させたことを特徴とする。第１・第
２軸受８６，８７は、ボールベアリング等の転がり軸受
である。 【００２５】さらに詳しく説明すると、モータケース７
１は、比較的大径の開口部７１ａと、それよりの奥側の
小径の空間部７１ｃとの、境に形成された段７１ｄを有
する。モータケース７１に設けた段７１ｄと減速機ケー
ス６１に設けた押し面６１ｄとで、リッド７２の内側端
面７２ａ及び外側端面７２ｂを挟持させることにより、
モータ軸７６方向（図の左右方向）のリッド７２の移動
を抑えることができる。８８は皿ばねである。 【００２６】図４は図３の４−４線断面図であり、ブラ
シレスモータ４３の断面構造を示す。第２アウタステー
タ７４は、筒状部分の外周面から９個の突極７４ａ〜７
４ｉを等ピッチで放射状に延し、これら放射状に配置し
た９個の突極７４ａ〜７４ｉに１極毎に巻線８３ａ〜８
３ｉ（複数の巻線８３・・・に符号ａ，ｂ，・・・ｉを付け
た）を巻くことで、周方向に９極の巻線８３ａ〜８３ｉ
を有した磁性体である。突極７４ａ〜７４ｉは所定厚み
のフィンである。複数条、例えば８個の永久磁石８４・・
・は、径方向（内・外面方向）に着磁した円弧状部材で
あり、周方向にＮ極とＳ極とが交互に配列するように並
べたものである。図に示すように、複数条の永久磁石８
４・・・の相互間には隙間を有する。 【００２７】図５は本発明に係るブラシレスモータのア
ウタステータ並びにインナロータの要部拡大図であり、
上記図４の一部を拡大して示す。ブラシレスモータ４３
は、モータケース７１に対して第１アウタステータ７３
を位置決めピン９５にて周方向の位置決めをし、第１ア
ウタステータ７３の内周面に軸長手方向、すなわち図表
裏方向に延びる複数の溝７３ａ・・・を形成し、これらの
溝７３ａ・・・に各突極７４ａ〜７４ｉの先端を嵌合する
ことで、第１アウタステータ７３に対して第２アウタス
テータ７４を周方向の位置決めをしたものである。 【００２８】巻線８３ａ〜８３ｉの巻き構造は、個別に
巻線８３ａ〜８３ｉを巻いた筒状のボビン８２・・・を、
突極７４ａ〜７４ｉに挿入したものである。このように
して、突極７４ａ〜７４ｉに１極毎に巻線８３ａ〜８３
ｉを巻くことができる。第２アウタステータ７４の内周
面と永久磁石８４・・・の外周面との間には、若干のギャ
ップ（エアギャップ）９６を有する。 【００２９】図６（ａ）〜（ｅ）は本発明に係るカバー
の構成図であり、（ａ）はカバー８５の側面断面構造を
示し、（ｂ）は（ａ）をｂ矢視方向から見た構造を示
し、（ｃ）は（ａ）のｃ−ｃ線断面構造を示し、（ｄ）
は（ｃ）のｄ部拡大構造を示し、（ｅ）はカバー８５の
斜視構造を示す。カバー８５は、一端を開放するととも
に先拡がり状のテーパ部８５ａを形成し、他端の縁を折
曲げて環状の底部８５ｂを形成した薄肉円筒状の非磁性
体製カバーであり、プレス加工等の製造方法によって成
形することになる。カバー８５の内径はＤ１であり、カ
バー８５の板厚はｔ１である。このようなカバー８５の
材質は、例えばＳＵＳ３０４等の非磁性のオーステナイ
ト系ステンレス鋼（JIS・G-4304、G-4305等）やアルミ
ニウム合金である。 【００３０】ところで上述したように、（ｄ）の如く複
数条の永久磁石８４・・・の相互間には隙間９７・・・を持た
せたものである。カバー８５は、複数の隙間９７・・・に
進入するひだ部８５ｃ・・・を有することで、拡径可能な
部材であることを特徴とする。詳しくは、ひだ部８５ｃ
・・・は、複数条の永久磁石８４・・・に沿って、円筒状カバ
ー８５の長手方向に延びる細長い凸条部分である。この
凸条部分は、円筒状カバー８５の径内方へ突出するよう
に、突出角θを有して概ね半円弧状に折曲げ形成された
部分である。突出角θは６０〜７０度である。薄肉円筒
状カバー８５の周方向に複数のひだ部８５ｃ・・・を設け
たので、ひだ部８５ｃ・・・は弾性変形可能である。ひだ
部８５ｃ・・・が弾性変形することにより、カバー８５は
拡径可能である。 【００３１】図７（ａ）〜（ｃ）は本発明に係るインナ
ロータ及びカバーの構成図兼作用図である。（ａ）は、
インナロータ７５の永久磁石８４・・・をカバー８５で覆
う前の構造を示す。カバー８５の内径Ｄ１は、複数条の
永久磁石８４・・・を備えた状態のインナロータ７５の外
径Ｄ２（以下、単にインナロータ７５の外径Ｄ２と言
う。）とほぼ同一である。（ｂ）は、インナロータ７５
の永久磁石８４・・・をカバー８５で覆った構造を示す。
（ｂ）によれば、カバー８５のテーパ部８５ａを径内方
へ折曲げて、かしめ加工を施すことにより、インナロー
タ７５をテーパ部８５ａと底部８５ｂとで挟み込んで、
インナロータ７５にカバー８５を止めることができるこ
とが判る。（ｃ）は（ｂ）のｃ−ｃ線断面構造を示す。
（ｃ）によれば、永久磁石８４・・・の相互間の隙間９７・
・・にひだ部８５ｃ・・・が進入していることが判る。 【００３２】次に、上記構成のインナロータ７５の永久
磁石８４・・・をカバー８５で覆う工程について、図7に基
づき説明する。先ず（ａ）のように、永久磁石８４・・・
を備えたインナロータ７５と、ひだ部８５ｃ・・・を形成
したカバー８５を準備する。次に（ｃ）のように、隙間
９７・・・にひだ部８５ｃ・・・を位置合わせした後、（ａ）
のように、インナロータ７５に開口したテーパ部８５ａ
側からカバー８５を挿入する。次に（ｂ）のように、底
部８５ｂまで挿入したカバー８５のテーパ部８５ａを径
内方へ折曲げ、かしめ加工を施して、作業を完了する。
この結果、インナロータ７５をテーパ部８５ａと底部８
５ｂとで挟み込んで、インナロータ７５にカバー８５を
止めることができる。このようにして、永久磁石８４・・
・をカバー８５で覆うことができる。 【００３３】ところで、ひだ部８５ｃ・・・が弾性変形す
るので、カバー８５の径を拡げることができる。カバー
８５の内径Ｄ１がインナロータ７５の外径Ｄ２より若干
小さくても、（ａ）のようにインナロータ７５にカバー
８５を圧入することにより、永久磁石８４・・・の角の部
分でカバー８５を押し拡げることができる。カバー８５
を押し拡げる力は、ひだ部８５ｃ・・・を弾性変形させ
て、カバー８５を拡径させるだけの比較的小さい力です
む。 【００３４】従って、インナロータ７５に対するカバー
８５の組付け性が高まるとともに、インナロータ７５、
永久磁石８４・・・及びカバー８５の寸法公差を緩くする
ことができるので寸法管理が容易になる。しかも、小さ
い力で圧入するだけなので、永久磁石８４・・・やカバー
８５を傷める心配はない。さらには、永久磁石８４・・・
の外周面と円筒状カバー８５の内周面との間の隙間を、
零又は最低限の隙間に設定することができるので、イン
ナロータ７５とアウタステータとの間のギャップを小さ
くすることができ、永久磁石８４・・・から非磁性体製カ
バー８５を介して発する磁力を十分に確保することがで
きる。この結果、ブラシレスモータ４３（図４参照）の
性能をより高めることができる。 【００３５】さらにまた、複数条の永久磁石８４・・・の
相互間に隙間９７・・・を持たせるとともに、複数の隙間
９７・・・にひだ部８５ｃ・・・が進入するようにしたので、
ひだ部８５ｃ・・・が径外方へ突出することはない。この
ため、上記図５に示すカバー８５と第２アウタステータ
７４との間の空隙９６を最低限に設定することができ
る。この結果、ブラシレスモータ４３の性能をより一層
高めることができる。 【００３６】なお、上記本発明の実施の形態において、
ブラシレスモータ４３は、電動パワーステアリング装置
１０に適用する構成に限定されるものではない。また、
トルクリミッタ４４の有無は任意である。例えば、モー
タ軸７６とウォーム軸６２とをカップリングで連結した
り、モータ軸７６でウォーム軸６２を兼ねてもよい。さ
らにまた、カバー８５の材質や板厚ｔ１、ひだ部８５ｃ
・・・の形状や寸法は、ひだ部８５ｃ・・・が弾性変形するこ
とで、カバー８５を拡径可能にすることができるもので
あればよい。 【００３７】 【発明の効果】本発明は上記構成により次の効果を発揮
する。請求項１は、複数条の永久磁石の相互間に隙間を
持たせるとともに、複数の隙間に進入するひだ部を有す
ることで拡径可能な薄肉円筒状の非磁性体製カバーに
て、複数条の永久磁石を覆ったので、ひだ部が弾性変形
することにより、カバーを拡径させることができる。カ
バーの内径がインナロータの外径より若干小さくても、
インナロータにカバーを圧入することにより、永久磁石
の角の部分でカバーを押し拡げることができる。カバー
を押し拡げる力は、ひだ部を弾性変形させて、カバーを
拡径させるだけの比較的小さい力ですむ。 【００３８】従って、インナロータに対するカバーの組
付け性が高まるとともに、インナロータ、永久磁石及び
カバーの寸法公差を緩くすることができるので寸法管理
が容易になる。しかも、小さい力で圧入するだけなの
で、永久磁石やカバーを傷める心配はない。さらには、
永久磁石の外周面と円筒状カバーの内周面との間の隙間
を、零又は最低限の隙間に設定することができるので、
インナロータとアウタステータとの間のギャップを小さ
くすることができ、永久磁石から非磁性体製カバーを介
して発する磁力を十分に確保することができる。この結
果、ブラシレスモータの性能をより高めることができ
る。さらにまた、複数条の永久磁石の相互間に隙間を持
たせるとともに、複数の隙間にひだ部が進入するように
したので、ひだ部が径外方へ突出することはない。この
ため、カバーとアウタステータとの間の空隙を最低限に
設定することができる。この結果、ブラシレスモータの
性能をより一層高めることができる。
改良技術に関する。 【０００２】 【従来の技術】ブラシレスモータは、無整流子モータと
も呼ばれ、モータから整流子やブラシ等の機械的な接触
部を取り去り、これらを電気的に置き換えたモータであ
る。このようなブラシレスモータとしては、例えば図８
及び図９に示す構成が知られている。 【０００３】図８は従来のブラシレスモータの断面図で
あり、ブラシレスモータ２００のモータ出力をトルクリ
ミッタ２３０を介して減速機２４０に伝達するようにし
たことを示す。ブラシレスモータ２００は、モータケー
ス２０１と、モータケース２０１の開口部２０１ａを塞
ぐリッド２０２と、モータケース２０１内に嵌合した筒
状のアウタステータ２０３と、アウタステータ２０３に
備えた複数の電気子２０４・・・（・・・は複数を示す。以下
同じ。）と、アウタステータ２０３の内部に配置したイ
ンナロータ２０５と、インナロータ２０５と一体のモー
タ軸２０６と、インナロータ２０５の位相を検知する位
相検知センサ２０７とからなる。複数の電気子２０４・・
・は、複数のボビン（図示せず）に巻いた巻線２１１・・・
からなる。インナロータ２０５は、複数条の永久磁石２
１３・・・を備えるとともに、これらの永久磁石２１３・・・
を非磁性体製カバー２１４で覆ったものである。 【０００４】図中、２０１ｂはリッド２０２を支える
段、２０１ｃはフランジ、２１５は第１軸受、２１６は
第２軸受、２１７は止め輪、２４１は入力軸、２４２は
ウォーム、２４３はホイール、２４４は出力軸、２４５
は減速機ケース、２４５ａはフランジである。 【０００５】図９（ａ）〜（ｃ）は従来のインナロータ
及びカバーの構成図兼作用図である。（ａ）は、インナ
ロータ２０５の永久磁石２１３・・・をカバー２１４で覆
う前の構造を示す。カバー２１４の内径ｄ１は、複数条
の永久磁石２１３・・・を備えた状態のインナロータ２０
５の外径ｄ２（以下、単にインナロータ２０５の外径ｄ
２と言う。）とほぼ同一である。（ｂ）は、インナロー
タ２０５の永久磁石２１３・・・をカバー２１４で覆った
構造を示す。（ｃ）は、（ｂ）のｃ−ｃ線断面構造を示
す。 【０００６】次に、上記構成のインナロータ２０５の永
久磁石２１３・・・を、カバー２１４で覆う工程につい
て、図９に基づき説明する。先ず（ａ）のように、永久
磁石２１３・・・を備えたインナロータ２０５に、開口し
たテーパ部２１４ａ側からカバー２１４を挿入する。次
に（ｂ）のように、底部２１４ｂまで挿入したカバー２
１４のテーパ部２１４ａを径内方へ折曲げ、かしめ加工
を施して、作業を完了する。この結果、インナロータ２
０５をテーパ部２１４ａと底部２１４ｂとで挟み込ん
で、インナロータ２０５にカバー２１４を止めることが
できる。このようにして、永久磁石２１３・・・をカバー
２１４で覆うことができる。 【０００７】 【発明が解決しようとする課題】ところで、インナロー
タ２０５に設けられた永久磁石２１３・・・とカバー２１
４との間の隙間は、できるだけ小さいことが好ましい。
隙間が大きいと、永久磁石２１３・・・からアウタステー
タまでのギャップ（空隙）が増すので、磁力低下の要因
となるからである。しかし、隙間を小さくするには、カ
バー２１４の内径ｄ１やインナロータ２０５の外径ｄ２
の寸法公差を厳格に管理する必要がある。これでは寸法
管理が大変である。隙間が小さいと、カバー２１４の組
付け性も劣る。また、隙間が零未満になると、カバー２
１４を大きい力で組付けることになるので、カバー２１
４や永久磁石２１３・・・を傷める心配が残る。 【０００８】そこで本発明の目的は、ブラシレスモータ
において、インナロータに対するカバーの組付け性を高
めること、永久磁石やカバーを傷めないこと、永久磁石
から非磁性体製カバーを介して発する磁力を十分に確保
すること、ができる技術を提供することにある。 【０００９】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１は、筒状のアウタステータに、複数条の永久
磁石を備えるインナロータを組み合わせてなるブラシレ
スモータにおいて、複数条の永久磁石の相互間に隙間を
持たせるとともに、複数の隙間に進入するひだ部を有す
ることで拡径可能な薄肉円筒状の非磁性体製カバーに
て、複数条の永久磁石を覆ったことを特徴とする。 【００１０】複数条の永久磁石の相互間に隙間を持たせ
るとともに、複数の隙間に進入するひだ部を有すること
で拡径可能な薄肉円筒状の非磁性体製カバーにて、複数
条の永久磁石を覆ったので、ひだ部が弾性変形すること
により、カバーを拡径させることができる。カバーの内
径がインナロータの外径より若干小さくても、インナロ
ータにカバーを圧入することにより、永久磁石の角の部
分でカバーを押し拡げることができる。カバーを押し拡
げる力は、ひだ部を弾性変形させて、カバーを拡径させ
るだけの比較的小さい力ですむ。 【００１１】従って、インナロータに対するカバーの組
付け性が高まるとともに、インナロータ、永久磁石及び
カバーの寸法公差を緩くすることができるので寸法管理
が容易になる。しかも、小さい力で圧入するだけなの
で、永久磁石やカバーを傷める心配はない。さらには、
永久磁石の外周面と円筒状カバーの内周面との間の隙間
を、零又は最低限の隙間に設定することができるので、
インナロータとアウタステータとの間のギャップを小さ
くすることができ、永久磁石から非磁性体製カバーを介
して発する磁力を十分に確保することができる。この結
果、ブラシレスモータの性能をより高めることができ
る。さらにまた、複数条の永久磁石の相互間に隙間を持
たせるとともに、複数の隙間にひだ部が進入するように
したので、ひだ部が径外方へ突出することはない。この
ため、カバーとアウタステータとの間の空隙を最低限に
設定することができる。この結果、ブラシレスモータの
性能をより一層高めることができる。 【００１２】 【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付図に基
づいて以下に説明する。この実施の形態は、本発明に係
るブラシレスモータを車両用電動パワーステアリング装
置に適用したものである。なお、図面は符号の向きに見
るものとする。 【００１３】図１は本発明に係る電動パワーステアリン
グ装置の模式図である。電動パワーステアリング装置１
０は、車両のステアリングハンドル１１から操舵車輪２
１，２１に至るステアリング系２２に、操舵機構２３並
びにこの操舵機構２３に補助トルクを加える補助トルク
機構２４を備える。 【００１４】操舵機構２３は、ステアリングハンドル１
１にステアリングシャフト１２及び自在軸継手１３，１
３を介してラックアンドピニオン機構３１のピニオン軸
３２を連結し、ラックアンドピニオン機構３１のラック
軸３４に左右のボールジョイント３６，３６及び左右の
タイロッド３７，３７を介して左右の操舵車輪２１，２
１を連結したものである。ラックアンドピニオン機構３
１は、ピニオン軸３２に形成したピニオン３３と、ラッ
ク軸３４に形成したラック３５とからなる。運転者がス
テアリングハンドル１１を操舵し、この操舵トルクによ
りラックアンドピニオン機構３１及び左右のタイロッド
３７，３７を介して、左右の操舵車輪２１，２１を操舵
することができる。 【００１５】補助トルク機構２４は、ステアリングハン
ドル１１に加えたステアリング系２２の操舵トルクを操
舵トルクセンサ４１で検出し、この検出信号に基づき制
御部４２で制御信号を発生し、この制御信号に基づき操
舵トルクに応じた補助トルクを電動モータ４３で発生
し、補助トルクをトルクリミッタ４４並びに減速機４５
を介してピニオン軸３２に伝達するようにした機構であ
る。 【００１６】以上を要約すれば、電動パワーステアリン
グ装置１０は、ステアリングハンドル１１に加えた操舵
トルクをラックアンドピニオン機構３１のピニオン軸３
２に伝達するとともに、操舵トルクに応じて電動モータ
４３が発生した補助トルクを減速機４５を介してピニオ
ン軸３２に伝達し、ラックアンドピニオン機構３１によ
って操舵車輪２１，２１を操舵するようにしたものであ
る。従って、運転者の操舵トルクに電動モータ４３の補
助トルクを加えた複合トルクによって、操舵車輪２１，
２１を操舵することができる。 【００１７】図２は図１の２−２線断面図であり、電動
モータ４３とトルクリミッタ４４と減速機４５との組合
わせ構造について示す。トルクリミッタ４４は、電動モ
ータ４３のモータ軸７６にセレーション結合した雄テー
パ状のインナ部材５１を、後述するウォーム軸６２にセ
レーション結合した雌テーパ状（カップ状）のアウタ部
材５２に嵌合したトルク制限機構である。インナ部材５
１の外周面にアウタ部材５２の内周面を、所定の摩擦力
を有して連結することができる。５３は皿ばね、５４は
ナットである。 【００１８】減速機４５は、電動モータ４３で発生した
補助トルクをピニオン軸３２に伝達するトルク伝達手段
であって、減速機ケース６１に収納したウォームギヤ機
構からなる。詳しくは、減速機４５は、電動モータ４３
のモータ軸７６にトルクリミッタ４４を介して連結した
ウォーム軸（入力軸）６２と、ウォーム軸６２に形成し
たウォーム６３と、図の表裏方向に長いピニオン軸（出
力軸）３２に連結したウォームホイール６４とからな
る。 【００１９】ウォーム軸６２は、モータ軸７６と同心上
に配置し、２個の軸受６５，６５を介して減速機ケース
６１にて回転可能に且つ軸長手方向への移動を規制して
支承された軸である。６６は板ばね、６７は調整ボルト
である。 【００２０】減速機ケース６１は、モータ軸７６側に開
いた開口部６１ａを形成し、この開口部６１ａの周囲に
フランジ６１ｂ及びフランジ６１ｂよりもモータ軸７６
側へ延びる嵌合筒部６１ｃを一体に形成した部材であ
る。モータケース７１は、減速機ケース６１のフランジ
６１ｂ側に開いた開口部７１ａを形成し、この開口部７
１ａの周囲にフランジ７１ｂを一体に形成した、底付き
筒状ケースである。 【００２１】開口部７１ａに嵌合筒部６１ｃを嵌合する
ことで、減速機ケース６１に対するモータケース７１の
取付芯を正確に決めることができる。さらには、フラン
ジ６１ｂ，７１ｂ同士をボルト９１にて止めることで、
減速機ケース６１にモータケース７１を取外し可能に取
付けることができる。９２はモータ駆動制御部である。 【００２２】図３は本発明に係る電動モータの断面図で
あり、電動モータ４３を上記図２に対応させて表す。電
動モータ４３は、上記モータケース７１と、モータケー
ス７１の開口部７１ａを塞ぐリッド７２と、モータケー
ス７１内に嵌合した筒状の第１アウタステータ７３と、
第１アウタステータ７３内に嵌合した筒状の第２アウタ
ステータ７４と、第２アウタステータ７４の内部に配置
した筒状のインナロータ７５と、インナロータ７５と一
体のモータ軸７６（出力軸７６）と、インナロータ７５
の位相を検知する位相検知センサ７７とからなる、イン
ナロータ型ＤＣブラシレスモータである。以下、電動モ
ータ４３のことを、説明に応じて適宜「ブラシレスモー
タ４３」と言い換えることにする。 【００２３】第１アウタステータ７３と第２アウタステ
ータ７４の組合せ構造は、モータケース７１に固定した
１組のアウタステータ７８をなす。アウタステータ７８
は周方向に配列された複数の電気子８１・・・（・・・は複数
を示す。以下同じ。）を備える。複数の電気子８１・・・
は、複数のボビン８２・・・並びに各ボビン８２・・・に巻い
た巻線８３・・・からなる。インナロータ７５は、周方向
に配列された複数条の永久磁石８４・・・を備えるととも
に、これらの永久磁石８４・・・を薄肉円筒状の非磁性体
製カバー８５で覆ったものである。モータ軸７６は、出
力側の一端を減速機ケース６１内に延ばした横向きの回
転軸である。位相検知センサ７７は、モータ軸７６に取
付けた積層コアロータ７７ａと、コアロータ７７ａの位
相を磁気的に検知する検知素子７７ｂとからなる。 【００２４】このような電動モータ４３（ブラシレスモ
ータ４３）は、モータ軸７６における出力側の一端部７
６ａを第１軸受８６を介してリッド７２で回転自在に支
持させ、このリッド７２をモータケース７１の開口部７
１ａに嵌めるとともに、モータ軸７６における反出力側
の他端部７６ｂを第２軸受８７を介してモータケース７
１で回転自在に支持させたことを特徴とする。第１・第
２軸受８６，８７は、ボールベアリング等の転がり軸受
である。 【００２５】さらに詳しく説明すると、モータケース７
１は、比較的大径の開口部７１ａと、それよりの奥側の
小径の空間部７１ｃとの、境に形成された段７１ｄを有
する。モータケース７１に設けた段７１ｄと減速機ケー
ス６１に設けた押し面６１ｄとで、リッド７２の内側端
面７２ａ及び外側端面７２ｂを挟持させることにより、
モータ軸７６方向（図の左右方向）のリッド７２の移動
を抑えることができる。８８は皿ばねである。 【００２６】図４は図３の４−４線断面図であり、ブラ
シレスモータ４３の断面構造を示す。第２アウタステー
タ７４は、筒状部分の外周面から９個の突極７４ａ〜７
４ｉを等ピッチで放射状に延し、これら放射状に配置し
た９個の突極７４ａ〜７４ｉに１極毎に巻線８３ａ〜８
３ｉ（複数の巻線８３・・・に符号ａ，ｂ，・・・ｉを付け
た）を巻くことで、周方向に９極の巻線８３ａ〜８３ｉ
を有した磁性体である。突極７４ａ〜７４ｉは所定厚み
のフィンである。複数条、例えば８個の永久磁石８４・・
・は、径方向（内・外面方向）に着磁した円弧状部材で
あり、周方向にＮ極とＳ極とが交互に配列するように並
べたものである。図に示すように、複数条の永久磁石８
４・・・の相互間には隙間を有する。 【００２７】図５は本発明に係るブラシレスモータのア
ウタステータ並びにインナロータの要部拡大図であり、
上記図４の一部を拡大して示す。ブラシレスモータ４３
は、モータケース７１に対して第１アウタステータ７３
を位置決めピン９５にて周方向の位置決めをし、第１ア
ウタステータ７３の内周面に軸長手方向、すなわち図表
裏方向に延びる複数の溝７３ａ・・・を形成し、これらの
溝７３ａ・・・に各突極７４ａ〜７４ｉの先端を嵌合する
ことで、第１アウタステータ７３に対して第２アウタス
テータ７４を周方向の位置決めをしたものである。 【００２８】巻線８３ａ〜８３ｉの巻き構造は、個別に
巻線８３ａ〜８３ｉを巻いた筒状のボビン８２・・・を、
突極７４ａ〜７４ｉに挿入したものである。このように
して、突極７４ａ〜７４ｉに１極毎に巻線８３ａ〜８３
ｉを巻くことができる。第２アウタステータ７４の内周
面と永久磁石８４・・・の外周面との間には、若干のギャ
ップ（エアギャップ）９６を有する。 【００２９】図６（ａ）〜（ｅ）は本発明に係るカバー
の構成図であり、（ａ）はカバー８５の側面断面構造を
示し、（ｂ）は（ａ）をｂ矢視方向から見た構造を示
し、（ｃ）は（ａ）のｃ−ｃ線断面構造を示し、（ｄ）
は（ｃ）のｄ部拡大構造を示し、（ｅ）はカバー８５の
斜視構造を示す。カバー８５は、一端を開放するととも
に先拡がり状のテーパ部８５ａを形成し、他端の縁を折
曲げて環状の底部８５ｂを形成した薄肉円筒状の非磁性
体製カバーであり、プレス加工等の製造方法によって成
形することになる。カバー８５の内径はＤ１であり、カ
バー８５の板厚はｔ１である。このようなカバー８５の
材質は、例えばＳＵＳ３０４等の非磁性のオーステナイ
ト系ステンレス鋼（JIS・G-4304、G-4305等）やアルミ
ニウム合金である。 【００３０】ところで上述したように、（ｄ）の如く複
数条の永久磁石８４・・・の相互間には隙間９７・・・を持た
せたものである。カバー８５は、複数の隙間９７・・・に
進入するひだ部８５ｃ・・・を有することで、拡径可能な
部材であることを特徴とする。詳しくは、ひだ部８５ｃ
・・・は、複数条の永久磁石８４・・・に沿って、円筒状カバ
ー８５の長手方向に延びる細長い凸条部分である。この
凸条部分は、円筒状カバー８５の径内方へ突出するよう
に、突出角θを有して概ね半円弧状に折曲げ形成された
部分である。突出角θは６０〜７０度である。薄肉円筒
状カバー８５の周方向に複数のひだ部８５ｃ・・・を設け
たので、ひだ部８５ｃ・・・は弾性変形可能である。ひだ
部８５ｃ・・・が弾性変形することにより、カバー８５は
拡径可能である。 【００３１】図７（ａ）〜（ｃ）は本発明に係るインナ
ロータ及びカバーの構成図兼作用図である。（ａ）は、
インナロータ７５の永久磁石８４・・・をカバー８５で覆
う前の構造を示す。カバー８５の内径Ｄ１は、複数条の
永久磁石８４・・・を備えた状態のインナロータ７５の外
径Ｄ２（以下、単にインナロータ７５の外径Ｄ２と言
う。）とほぼ同一である。（ｂ）は、インナロータ７５
の永久磁石８４・・・をカバー８５で覆った構造を示す。
（ｂ）によれば、カバー８５のテーパ部８５ａを径内方
へ折曲げて、かしめ加工を施すことにより、インナロー
タ７５をテーパ部８５ａと底部８５ｂとで挟み込んで、
インナロータ７５にカバー８５を止めることができるこ
とが判る。（ｃ）は（ｂ）のｃ−ｃ線断面構造を示す。
（ｃ）によれば、永久磁石８４・・・の相互間の隙間９７・
・・にひだ部８５ｃ・・・が進入していることが判る。 【００３２】次に、上記構成のインナロータ７５の永久
磁石８４・・・をカバー８５で覆う工程について、図7に基
づき説明する。先ず（ａ）のように、永久磁石８４・・・
を備えたインナロータ７５と、ひだ部８５ｃ・・・を形成
したカバー８５を準備する。次に（ｃ）のように、隙間
９７・・・にひだ部８５ｃ・・・を位置合わせした後、（ａ）
のように、インナロータ７５に開口したテーパ部８５ａ
側からカバー８５を挿入する。次に（ｂ）のように、底
部８５ｂまで挿入したカバー８５のテーパ部８５ａを径
内方へ折曲げ、かしめ加工を施して、作業を完了する。
この結果、インナロータ７５をテーパ部８５ａと底部８
５ｂとで挟み込んで、インナロータ７５にカバー８５を
止めることができる。このようにして、永久磁石８４・・
・をカバー８５で覆うことができる。 【００３３】ところで、ひだ部８５ｃ・・・が弾性変形す
るので、カバー８５の径を拡げることができる。カバー
８５の内径Ｄ１がインナロータ７５の外径Ｄ２より若干
小さくても、（ａ）のようにインナロータ７５にカバー
８５を圧入することにより、永久磁石８４・・・の角の部
分でカバー８５を押し拡げることができる。カバー８５
を押し拡げる力は、ひだ部８５ｃ・・・を弾性変形させ
て、カバー８５を拡径させるだけの比較的小さい力です
む。 【００３４】従って、インナロータ７５に対するカバー
８５の組付け性が高まるとともに、インナロータ７５、
永久磁石８４・・・及びカバー８５の寸法公差を緩くする
ことができるので寸法管理が容易になる。しかも、小さ
い力で圧入するだけなので、永久磁石８４・・・やカバー
８５を傷める心配はない。さらには、永久磁石８４・・・
の外周面と円筒状カバー８５の内周面との間の隙間を、
零又は最低限の隙間に設定することができるので、イン
ナロータ７５とアウタステータとの間のギャップを小さ
くすることができ、永久磁石８４・・・から非磁性体製カ
バー８５を介して発する磁力を十分に確保することがで
きる。この結果、ブラシレスモータ４３（図４参照）の
性能をより高めることができる。 【００３５】さらにまた、複数条の永久磁石８４・・・の
相互間に隙間９７・・・を持たせるとともに、複数の隙間
９７・・・にひだ部８５ｃ・・・が進入するようにしたので、
ひだ部８５ｃ・・・が径外方へ突出することはない。この
ため、上記図５に示すカバー８５と第２アウタステータ
７４との間の空隙９６を最低限に設定することができ
る。この結果、ブラシレスモータ４３の性能をより一層
高めることができる。 【００３６】なお、上記本発明の実施の形態において、
ブラシレスモータ４３は、電動パワーステアリング装置
１０に適用する構成に限定されるものではない。また、
トルクリミッタ４４の有無は任意である。例えば、モー
タ軸７６とウォーム軸６２とをカップリングで連結した
り、モータ軸７６でウォーム軸６２を兼ねてもよい。さ
らにまた、カバー８５の材質や板厚ｔ１、ひだ部８５ｃ
・・・の形状や寸法は、ひだ部８５ｃ・・・が弾性変形するこ
とで、カバー８５を拡径可能にすることができるもので
あればよい。 【００３７】 【発明の効果】本発明は上記構成により次の効果を発揮
する。請求項１は、複数条の永久磁石の相互間に隙間を
持たせるとともに、複数の隙間に進入するひだ部を有す
ることで拡径可能な薄肉円筒状の非磁性体製カバーに
て、複数条の永久磁石を覆ったので、ひだ部が弾性変形
することにより、カバーを拡径させることができる。カ
バーの内径がインナロータの外径より若干小さくても、
インナロータにカバーを圧入することにより、永久磁石
の角の部分でカバーを押し拡げることができる。カバー
を押し拡げる力は、ひだ部を弾性変形させて、カバーを
拡径させるだけの比較的小さい力ですむ。 【００３８】従って、インナロータに対するカバーの組
付け性が高まるとともに、インナロータ、永久磁石及び
カバーの寸法公差を緩くすることができるので寸法管理
が容易になる。しかも、小さい力で圧入するだけなの
で、永久磁石やカバーを傷める心配はない。さらには、
永久磁石の外周面と円筒状カバーの内周面との間の隙間
を、零又は最低限の隙間に設定することができるので、
インナロータとアウタステータとの間のギャップを小さ
くすることができ、永久磁石から非磁性体製カバーを介
して発する磁力を十分に確保することができる。この結
果、ブラシレスモータの性能をより高めることができ
る。さらにまた、複数条の永久磁石の相互間に隙間を持
たせるとともに、複数の隙間にひだ部が進入するように
したので、ひだ部が径外方へ突出することはない。この
ため、カバーとアウタステータとの間の空隙を最低限に
設定することができる。この結果、ブラシレスモータの
性能をより一層高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る電動パワーステアリング装置の模
式図 【図２】図１の２−２線断面図 【図３】本発明に係る電動モータの断面図 【図４】図３の４−４線断面図 【図５】本発明に係るブラシレスモータのアウタステー
タ並びにインナロータの要部拡大図 【図６】本発明に係るカバーの構成図 【図７】本発明に係るインナロータ及びカバーの構成図
兼作用図 【図８】従来のブラシレスモータの断面図 【図９】従来のインナロータ及びカバーの構成図兼作用
図 【符号の説明】 １０…電動パワーステアリング装置、４３…ブラシレス
モータ（電動モータ）、７５…インナロータ、７８…ア
ウタステータ、８４…永久磁石、８５…非磁性体製カバ
ー、８５ｃ…ひだ部、９７…永久磁石の相互間の隙間。
式図 【図２】図１の２−２線断面図 【図３】本発明に係る電動モータの断面図 【図４】図３の４−４線断面図 【図５】本発明に係るブラシレスモータのアウタステー
タ並びにインナロータの要部拡大図 【図６】本発明に係るカバーの構成図 【図７】本発明に係るインナロータ及びカバーの構成図
兼作用図 【図８】従来のブラシレスモータの断面図 【図９】従来のインナロータ及びカバーの構成図兼作用
図 【符号の説明】 １０…電動パワーステアリング装置、４３…ブラシレス
モータ（電動モータ）、７５…インナロータ、７８…ア
ウタステータ、８４…永久磁石、８５…非磁性体製カバ
ー、８５ｃ…ひだ部、９７…永久磁石の相互間の隙間。
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｈ０２Ｋ 7/116 Ｈ０２Ｋ 7/116
(72)発明者 栗林 隆司
埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会
社本田技術研究所内
Ｆターム(参考） 5H002 AA07 AA08 AB06 AB07 AB09
AC06 AC09 AE08
5H019 AA10 CC03 CC08 EE01 EE13
EE14
5H607 AA12 BB01 BB09 BB14 BB23
CC05 DD08 DD19 EE32 EE36
FF13 GG08 GG09 JJ06 JJ07
JJ08 KK04
5H621 GA01 GA16 GA18 HH01 JK02
JK03
5H622 CA02 CA05 CA14 CB04 CB06
PP04 PP05 PP10 PP11 PP18
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 筒状のアウタステータに、複数条の永久
磁石を備えるインナロータを組み合わせてなるブラシレ
スモータにおいて、前記複数条の永久磁石の相互間に隙
間を持たせるとともに、前記複数の隙間に進入するひだ
部を有することで拡径可能な薄肉円筒状の非磁性体製カ
バーにて、前記複数条の永久磁石を覆ったことを特徴と
するブラシレスモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002095054A JP2003299279A (ja) | 2002-03-29 | 2002-03-29 | ブラシレスモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002095054A JP2003299279A (ja) | 2002-03-29 | 2002-03-29 | ブラシレスモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003299279A true JP2003299279A (ja) | 2003-10-17 |
Family
ID=29387126
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002095054A Pending JP2003299279A (ja) | 2002-03-29 | 2002-03-29 | ブラシレスモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003299279A (ja) |
Cited By (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005218253A (ja) * | 2004-01-30 | 2005-08-11 | Mitsubishi Electric Corp | 電動機製造治具および電動機の製造方法 |
| JP2005348522A (ja) * | 2004-06-03 | 2005-12-15 | Hitachi Ltd | 電動パワーステアリング用モータおよびその製造方法 |
| JP2008178265A (ja) * | 2007-01-22 | 2008-07-31 | Meidensha Corp | 回転電機のロータ構造 |
| JP2008259344A (ja) * | 2007-04-06 | 2008-10-23 | Jtekt Corp | モーター及び電動パワーステアリング装置 |
| FR2922693A1 (fr) * | 2007-10-23 | 2009-04-24 | Mitsubishi Electric Corp | Rotor de machine electrique tournante et son procede de fabrication. |
| US20090251023A1 (en) * | 2008-04-04 | 2009-10-08 | Mitsubishi Electric Corporation | Permanent magnet rotating electric machine and electric power steering device using the same |
| JP2010206939A (ja) * | 2009-03-03 | 2010-09-16 | Nsk Ltd | ブラシレスモータ用ロータ、ブラシレスモータ及び電動パワーステアリング装置、並びにブラシレスモータ用ロータの製造方法 |
| JP2011083192A (ja) * | 2011-01-26 | 2011-04-21 | Yaskawa Electric Corp | モータのステータおよびモータ |
| JP2011239577A (ja) * | 2010-05-11 | 2011-11-24 | Aisin Seiki Co Ltd | 回転電機および回転電機のステータ |
| JP2012143066A (ja) * | 2010-12-28 | 2012-07-26 | Denso Corp | 回転電機の固定子及びその製造方法 |
| CN102782991A (zh) * | 2010-03-03 | 2012-11-14 | 日本电产株式会社 | 转子、制造转子的方法以及马达 |
| KR101560972B1 (ko) | 2014-04-22 | 2015-10-26 | 주식회사 만도 | 전동기 |
| KR20160011920A (ko) * | 2014-07-23 | 2016-02-02 | 국방과학연구소 | 이중 회전자, 이중 고정자 및 이중 센서 구조를 포함한 bldc 모터 및 이를 포함하는 전기식 선형 액추에이터 |
| JP2016092860A (ja) * | 2014-10-29 | 2016-05-23 | Ｋｙｂ株式会社 | ロータ製造方法及びロータ製造装置 |
| KR20160076729A (ko) * | 2014-12-23 | 2016-07-01 | 엘지이노텍 주식회사 | 로터 조립체, 이의 제조방법 및 로터 조립체를 구비하는 모터 |
| WO2017014015A1 (ja) * | 2015-07-21 | 2017-01-26 | Ｋｙｂ株式会社 | ロータ、回転電機、ロータ製造方法、及びロータ製造装置 |
| DE102017203736A1 (de) | 2017-03-07 | 2018-09-13 | Mahle International Gmbh | Elektromotor |
| KR20190033823A (ko) * | 2017-09-22 | 2019-04-01 | 엘지이노텍 주식회사 | 모터 |
| KR20190084786A (ko) * | 2018-01-09 | 2019-07-17 | 엘지이노텍 주식회사 | 모터 |
| KR20190096090A (ko) * | 2018-02-08 | 2019-08-19 | 엘지이노텍 주식회사 | 모터 |
| CN111095737A (zh) * | 2017-08-03 | 2020-05-01 | Lg伊诺特有限公司 | 转子和包括该转子的电机 |
| CN111699617A (zh) * | 2018-02-08 | 2020-09-22 | Lg伊诺特有限公司 | 电机 |
| DE102022200563A1 (de) | 2022-01-19 | 2023-07-20 | Brose Fahrzeugteile SE & Co. Kommanditgesellschaft, Würzburg | Rotor und Elektromotor mit einem solchen Rotor |
-
2002
- 2002-03-29 JP JP2002095054A patent/JP2003299279A/ja active Pending
Cited By (41)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005218253A (ja) * | 2004-01-30 | 2005-08-11 | Mitsubishi Electric Corp | 電動機製造治具および電動機の製造方法 |
| JP4481024B2 (ja) * | 2004-01-30 | 2010-06-16 | 三菱電機株式会社 | 電動機製造治具および電動機の製造方法 |
| JP2005348522A (ja) * | 2004-06-03 | 2005-12-15 | Hitachi Ltd | 電動パワーステアリング用モータおよびその製造方法 |
| JP2008178265A (ja) * | 2007-01-22 | 2008-07-31 | Meidensha Corp | 回転電機のロータ構造 |
| JP2008259344A (ja) * | 2007-04-06 | 2008-10-23 | Jtekt Corp | モーター及び電動パワーステアリング装置 |
| US8413315B2 (en) | 2007-10-23 | 2013-04-09 | Mitsubishi Electric Corporation | Method of manufacturing rotor of a rotating electrical machine |
| FR2922693A1 (fr) * | 2007-10-23 | 2009-04-24 | Mitsubishi Electric Corp | Rotor de machine electrique tournante et son procede de fabrication. |
| KR100950829B1 (ko) * | 2007-10-23 | 2010-04-02 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 회전 전기기계의 회전자, 및 그 제조 방법 |
| US7741747B2 (en) | 2007-10-23 | 2010-06-22 | Mitsubishi Electric Corporation | Rotor of rotating electrical machine and manufacturing method there for |
| DE102008012628B4 (de) * | 2007-10-23 | 2014-11-20 | Mitsubishi Electric Corp. | Rotor einer umlaufenden elektrischen Maschine und Herstellungsverfahren eines solchen Rotors |
| US8598762B2 (en) * | 2008-04-04 | 2013-12-03 | Mitsubishi Electric Corporation | Permanent magnet rotating electric machine and electric power steering device using the same |
| EP2107666A3 (en) * | 2008-04-04 | 2017-03-29 | Mitsubishi Electric Corporation | Permanent magnet rotating electric machine and electric power steering device using the same |
| US20090251023A1 (en) * | 2008-04-04 | 2009-10-08 | Mitsubishi Electric Corporation | Permanent magnet rotating electric machine and electric power steering device using the same |
| JP2010206939A (ja) * | 2009-03-03 | 2010-09-16 | Nsk Ltd | ブラシレスモータ用ロータ、ブラシレスモータ及び電動パワーステアリング装置、並びにブラシレスモータ用ロータの製造方法 |
| CN102782991A (zh) * | 2010-03-03 | 2012-11-14 | 日本电产株式会社 | 转子、制造转子的方法以及马达 |
| JP2011239577A (ja) * | 2010-05-11 | 2011-11-24 | Aisin Seiki Co Ltd | 回転電機および回転電機のステータ |
| JP2012143066A (ja) * | 2010-12-28 | 2012-07-26 | Denso Corp | 回転電機の固定子及びその製造方法 |
| JP2011083192A (ja) * | 2011-01-26 | 2011-04-21 | Yaskawa Electric Corp | モータのステータおよびモータ |
| KR101560972B1 (ko) | 2014-04-22 | 2015-10-26 | 주식회사 만도 | 전동기 |
| KR20160011920A (ko) * | 2014-07-23 | 2016-02-02 | 국방과학연구소 | 이중 회전자, 이중 고정자 및 이중 센서 구조를 포함한 bldc 모터 및 이를 포함하는 전기식 선형 액추에이터 |
| KR101600992B1 (ko) | 2014-07-23 | 2016-03-08 | 국방과학연구소 | 이중 회전자, 이중 고정자 및 이중 센서 구조를 포함한 bldc 모터 및 이를 포함하는 전기식 선형 액추에이터 |
| JP2016092860A (ja) * | 2014-10-29 | 2016-05-23 | Ｋｙｂ株式会社 | ロータ製造方法及びロータ製造装置 |
| KR20160076729A (ko) * | 2014-12-23 | 2016-07-01 | 엘지이노텍 주식회사 | 로터 조립체, 이의 제조방법 및 로터 조립체를 구비하는 모터 |
| KR102297684B1 (ko) * | 2014-12-23 | 2021-09-03 | 엘지이노텍 주식회사 | 로터 조립체, 이의 제조방법 및 로터 조립체를 구비하는 모터 |
| WO2017014015A1 (ja) * | 2015-07-21 | 2017-01-26 | Ｋｙｂ株式会社 | ロータ、回転電機、ロータ製造方法、及びロータ製造装置 |
| JP2017028837A (ja) * | 2015-07-21 | 2017-02-02 | Ｋｙｂ株式会社 | ロータ、回転電機、ロータ製造方法、及びロータ製造装置 |
| CN107615620A (zh) * | 2015-07-21 | 2018-01-19 | Ｋｙｂ株式会社 | 转子、旋转电机、转子制造方法以及转子制造装置 |
| DE102017203736A1 (de) | 2017-03-07 | 2018-09-13 | Mahle International Gmbh | Elektromotor |
| CN111095737A (zh) * | 2017-08-03 | 2020-05-01 | Lg伊诺特有限公司 | 转子和包括该转子的电机 |
| CN111095737B (zh) * | 2017-08-03 | 2022-08-30 | Lg伊诺特有限公司 | 转子和包括该转子的电机 |
| US11469641B2 (en) | 2017-08-03 | 2022-10-11 | Lg Innotek Co., Ltd. | Rotor and motor comprising same |
| KR20190033823A (ko) * | 2017-09-22 | 2019-04-01 | 엘지이노텍 주식회사 | 모터 |
| KR102449771B1 (ko) | 2017-09-22 | 2022-09-30 | 엘지이노텍 주식회사 | 모터 |
| KR20190084786A (ko) * | 2018-01-09 | 2019-07-17 | 엘지이노텍 주식회사 | 모터 |
| KR102547569B1 (ko) * | 2018-01-09 | 2023-06-26 | 엘지이노텍 주식회사 | 모터 |
| KR20190096090A (ko) * | 2018-02-08 | 2019-08-19 | 엘지이노텍 주식회사 | 모터 |
| CN111699617A (zh) * | 2018-02-08 | 2020-09-22 | Lg伊诺特有限公司 | 电机 |
| US11456636B2 (en) | 2018-02-08 | 2022-09-27 | Lg Innotek Co., Ltd. | Motor |
| CN111699617B (zh) * | 2018-02-08 | 2022-12-02 | Lg伊诺特有限公司 | 电机 |
| KR102533810B1 (ko) | 2018-02-08 | 2023-05-18 | 엘지이노텍 주식회사 | 모터 |
| DE102022200563A1 (de) | 2022-01-19 | 2023-07-20 | Brose Fahrzeugteile SE & Co. Kommanditgesellschaft, Würzburg | Rotor und Elektromotor mit einem solchen Rotor |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2003299279A (ja) | ブラシレスモータ | |
| EP1359661A2 (en) | Brushless motor and electric power steering apparatus equipped with the brushless motor | |
| US10855121B2 (en) | Rotary electric machine, electric power steering device, and method of manufacturing a rotary electric machine | |
| JP4512128B2 (ja) | モータの回転角検出装置 | |
| JP5359859B2 (ja) | ブラシレスモータ用ロータ、ブラシレスモータ及び電動パワーステアリング装置、並びにブラシレスモータ用ロータの製造方法 | |
| WO2018180038A1 (ja) | モータ及び電動パワーステアリング装置 | |
| JP5814445B1 (ja) | レゾルバ | |
| JP2005020887A (ja) | 回転電機のマグネット固定構造及びマグネット固定方法 | |
| JP2010233328A (ja) | ブラシレスモータ | |
| JP2008301601A (ja) | ブラシレスモータ | |
| JP5263465B2 (ja) | モータ | |
| KR20140078819A (ko) | 모터 | |
| JP2009153269A (ja) | ブラシレスモータ | |
| JP2005318745A (ja) | 電動モータ及び電動パワーステアリング装置 | |
| JP4682045B2 (ja) | 電動車両用のインホイールモータ | |
| JP3889305B2 (ja) | ブラシレスモータ及びブラシレスモータを搭載した電動パワーステアリング装置 | |
| JP2003299294A (ja) | ブラシレスモータの取付構造 | |
| JP3487191B2 (ja) | 電動式パワーステアリング装置 | |
| JP2008100642A (ja) | 電動式パワーステアリング装置 | |
| JP2002234449A (ja) | 電動式パワーステアリング装置 | |
| JP4926205B2 (ja) | レゾルバ | |
| JP2006025509A (ja) | 電動パワーステアリング装置用モータ及び電動パワーステアリング装置 | |
| JP2004180449A (ja) | パワーステアリング装置用ブラシレスモータ | |
| WO2022168896A1 (ja) | 回転電機 | |
| WO2018180037A1 (ja) | モータ及び電動パワーステアリング装置 |