JP4481024B2 - 電動機製造治具および電動機の製造方法 - Google Patents
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Description
図1は本発明にかかる電動機製造治具および電動機の製造方法が適用される電動機の縦断面図、図2は図1のA−A線に沿う断面図、図3−1は実施の形態1の第1の治具の縦断面図、図3−2は図3−1のB−B線に沿う矢視図、図4−1は第1、第2の治具を回転子に装着した状態を示す縦断面図、図4−2は第1、第2の治具の変形例を示す縦断面図、図4−3は第1の治具の他の変形例を示す縦断面図、図5は永久磁石の着磁工程を示す縦断面図、図6は図5のC−C線に沿う断面図、図7は回転子と固定子の組立工程を示す縦断面図、図8は電動機製造治具取り外し工程を示す縦断面図である。
図9を用いて、この発明の実施の形態2の電動機製造治具を説明する。図9は本発明の実施の形態2の第1の治具を示す縦断面図である。図9において、図3−1〜図4−3と同等のものには同一の符号を付してその説明は省略する。
図10および図11を用いて、この発明の実施の形態3の電動機製造治具を説明する。図10は本発明の実施の形態3の第1の治具を示す縦断面図、図11はその分解斜視図である。図10および図11において、図3−1〜図4−3と同等のものには同一の符号を付してその説明は省略する。
図12および図13を用いて、この発明の実施の形態4の電動機製造治具を説明する。図12は本発明の実施の形態4の第1の治具を示す縦断面図、図13はその分解斜視図である。図12および13において、図3−1〜図4−3と同等のものには同一の符号を付してその説明は省略する。
11 スロット
12 固定子鉄心
12a,22a 電磁鋼板
13 巻線
14 リード線
20 回転子
22 回転子鉄心
23 永久磁石
24 スリット
25 ピン穴
30 回転軸
31 軸受
32 フレーム
33a 前ブラケット
33b 後ブラケット
40 ヨーク
41 スロット
42 ヨーク鉄心
42a 電磁鋼板
43 巻線
50 フレーム
50a ブラケット部
60a ボス部
60b 端板部
60c 筒状部
60d 止めねじ
60e ピン収納穴
60f 内側面
60g 外側面
61、62 止めピン
71 ピン穴
80 止めピン
81 コイルバネ
82 穴付きねじ
90 ホール素子
91 基板
92 ネジ
93 孔
95 磁性流体シート
96 凹部
97 長穴
100 電動機
200 着磁装置
300 電動機製造治具
301,321,331,341 第1の治具
302 第2の治具
Claims (13)
- 電磁鋼板を積層して筒状に形成した固定子鉄心のスロットに巻線を施した固定子と、
電磁鋼板を積層して筒状に形成した回転子鉄心に回転軸を挿通固定し、該回転子鉄心の周縁部に環状に複数配列した回転軸に平行なスリットに平板状の永久磁石を埋め込んだ回転子と、を備え、該永久磁石は回転子に装着後に着磁装置により着磁される電動機のための電動機製造治具において、
前記回転軸に嵌合するボス部を有し前記回転子鉄心の端部を覆う端板部と、外周部を覆う筒状部と、を備えたキャップ状に形成された電動機製造治具であって、前記ボス部には回転軸固定具を備え、前記端板部には、該端板部を介して前記回転子と前記着磁装置とを所定の相対回転角度位置に固定する角度位置固定具を備え、前記回転子に着脱自在な非磁性材料製の電動機製造治具。 - 前記角度位置固定具は、前記端板部に設けられたピン収納穴に収容されバネにより回転子鉄心方向に付勢された止めピンを備えることを特徴とする請求項1に記載の電動機製造治具。
- 前記止めピンは、該止めピンの前端部が前記端板部から突出して前記回転子鉄心のピン穴に嵌合したとき、その後端部が前記ピン収納穴内に沈み、前記前端部が前記端板部から突出しないときは、その後端部が前記ピン収納穴から突出する長さであることを特徴とする請求項2に記載の電動機製造治具。
- 前記永久磁石の軸方向端部の中心位置に対向する前記端板部に孔を設け、この孔を介してホール素子の受感部が前記永久磁石に対向するように該ホール素子を前記端板部に備えることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一つに記載の電動機製造治具。
- 前記永久磁石の軸方向端部に対向する前記端板部に該永久磁石の軸方向端部の大きさに相当する大きさの凹部を設け、この凹部に磁性流体を分布させた磁性流体シートを備え、該凹部の後方の端板部には、該磁性流体シートを覗く長穴を設けたことを特徴とする請求項1〜3のいずれか一つに記載の電動機製造治具。
- 電磁鋼板を積層して筒状に形成した固定子鉄心のスロットに巻線を施した固定子と、
電磁鋼板を積層して筒状に形成した回転子鉄心に回転軸を挿通固定し、該回転子鉄心の周縁部に環状に複数配列した回転軸に平行なスリットに平板状の永久磁石を埋め込んだ回転子と、を備えた電動機のための電動機製造治具において、
前記回転軸に嵌合するボス部を有し前記回転子鉄心の端部を覆う端板部と、外周部を覆う筒状部と、を備えたキャップ状に形成され、少なくとも前記ボス部に回転軸固定具を備え、前記回転子に着脱自在な非磁性材料製の電動機製造治具。 - 請求項1〜5のいずれか一つに記載の電動機製造治具と、請求項6に記載の電動機製造治具との組から成る電動機製造治具。
- 前記二つの電動機製造治具の筒状部の長さの和が、前記回転子鉄心の外周部の全長に等しくなるように、それぞれの筒状部が形成されていることを特徴とする請求項7に記載の電動機製造治具。
- 前記筒状部の長さが、前記回転子鉄心の外周部の全長を覆う長さに形成されていて、単独で電動機の製造に使用される請求項1〜5のいずれか一つに記載の電動機製造治具。
- 請求項7に記載の電動機製造治具を回転子に装着し固定するステップと、
前記電動機製造治具を装着し固定した前記回転子を着磁装置内に挿入し、角度位置設定具により前記回転子と前記着磁装置とを所定の相対回転角度位置に固定し、前記着磁装置により前記回転子の永久磁石を磁化するステップと、
前記回転子を前記着磁装置から取り外し、固定子内に挿入するステップと、
前記電動機製造治具を前記回転子から取り外し、ブラケットを前記固定子のフレームと前記回転子の回転軸に嵌合させて電動機を組み立てるステップと、
を含む電動機の製造方法。 - 請求項9に記載の電動機製造治具を回転子に装着し固定するステップと、
前記電動機製造治具を固定した前記回転子を着磁装置内に挿入し、角度位置設定具により前記回転子と前記着磁装置とを所定の相対回転角度位置に固定し、前記着磁装置により前記回転子の永久磁石を磁化するステップと、
前記回転子を前記着磁装置から取り外し、固定子内に挿入するステップと、
前記電動機製造治具を前記回転子から取り外し、ブラケットを前記固定子のフレームと前記回転子の回転軸に嵌合させて電動機を組み立てるステップと、
を含む電動機の製造方法。 - 前記永久磁石を磁化するステップの次に、請求項4または5に記載の電動機製造治具により前記永久磁石の着磁状態を確認するステップを含むことを特徴とする請求項10または11に記載の電動機の製造方法。
- 請求項6に記載の電動機製造治具を回転子に装着し固定するステップと、
前記回転子を固定子内に挿入するステップと、
前記電動機製造治具を前記回転子から取り外し、ブラケットを前記固定子のフレームと前記回転子の回転軸に嵌合させて電動機を組み立てるステップと、
を含む電動機の製造方法。
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