CN111095737A - 转子和包括该转子的电机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种转子，该转子包括：转子芯；设置在转子芯外部的多个磁体；以及设置在多个磁体外部的模塑部分，其中，转子芯包括设置在多个磁体之间的多个引导突起，并且从转子芯的中心穿过一个引导突起的中心到模塑部分的外表面的距离短于从转子芯的中心穿过多个磁体中的一个磁体的中心到模塑部分的外表面的距离。

Description

转子和包括该转子的电机
技术领域
实施例涉及转子和包括该转子的电机。
背景技术
车辆的变速器是根据用户的离合器操纵而手动操作或者根据由于变速器操作引起的速度而自动操作的传动系统，并且包括电机。
传动系统的电机可以包括安装在转子上方的传感器磁体。传感器磁体具有包括外周面和内周面的环形形状。传感器磁体安装在转子上方，并且执行指示转子位置的功能。可以使用模塑部分来固定传感器磁体和转子。然而，存在有在将模塑部分注射成型的工艺期间在模塑部分上产生焊接线的问题。由于焊接线在模塑部分中导致裂纹，因此优选使焊接线最小化。
另外，电机的转子可以包括磁体。磁体可以附接到转子芯的外周面。在电机的情况下，由于其结构特性，应用了各种保护器类型(例如模塑件、罐、管等)以提高组装磁体的耐久性。
其中，在罐类型的情况下，将杯状的罐(can)与转子的外周面的上部和下部耦接，以便保护转子并防止磁体脱离。
然而，为了将转子组装在罐的内部，需要将粘合剂施加到罐的内部。然而，施加粘合剂的操作使组装转子的工艺变得复杂。
同时，在模塑件类型的情况下，必须具有耐化学性，使得其材料受到很大的限制，并且产生裂纹的风险很大。
发明内容
技术问题
本发明旨在提供一种能够通过使模塑部分的焊接线最小化来防止模塑部分中的裂纹的转子，以及包括该转子的电机。
本发明旨在提供一种能够在无需施加有粘合剂的操作的情况下使用罐来保护磁体的电机。
本发明的各方面不限于上述方面，并且本领域技术人员将从下面的描述中理解本发明的其他未陈述的方面。
技术方案
本发明的一个方面提供了一种转子，该转子包括：转子芯；布置在转子芯外部的多个磁体；以及设置在多个磁体外部的模塑部分。这里，转子芯包括设置在多个磁体之间的多个引导突起。另外，从转子芯的中心穿过引导突起的中心到模塑部分的外表面的距离小于从转子芯的中心穿过多个磁体中的一个磁体的中心到模塑部分的外表面的距离。
转子可以进一步包括设置在转子芯上方的传感器磁体。这里，模塑部分可以设置在传感器磁体外部，并且基于转子芯的中心的径向方向设置在多个磁体外部的模塑部分的厚度可以小于设置在传感器磁体外部的模塑部分的厚度。
沿着与磁体的纵向方向垂直的方向截取的模塑部分的横截面可以包括凸部和凹部，并且凸部和凹部可以交替地布置。
凹部的中心可以设置在转子芯的外部。
凸部、磁体和引导突起的数量可以彼此相等。
从转子芯的中心穿过引导突起的中心到模塑部分的外表面的距离可以小于从转子芯的中心到磁体的外表面的距离。
模塑部分的外周面的形状可以对应于磁体的外周面的形状。
磁体的外周面的曲率和模塑部分的外周面的曲率可以包括相同的部分。
凸部的厚度可以等于凹部的厚度。
凹部可以基于转子芯的中心对称地布置。
本发明的另一方面提供了一种电机，该电机包括：轴；转子，转子包括孔，轴设置在孔中；以及定子，定子设置在转子的外部。这里，转子包括转子芯、布置在转子芯外部的多个磁体以及设置在多个磁体外部的模塑部分。转子芯包括设置在多个磁体之间的多个引导突起。另外，从转子芯的中心穿过引导突起的中心到模塑部分的外表面的距离可以小于从转子芯的中心穿过多个磁体中的一个磁体的中心到模塑部分的外表面的距离。
本发明的又一方面提供了一种电机，该电机包括：轴；转子，转子包括孔，轴设置在孔中；以及定子，定子设置在转子的外部。这里，转子包括与轴耦接的转子芯、与转子芯耦接的磁体以及包围转子芯和磁体的罐构件。罐构件包括凹槽部分。凹槽部分凹入地设置在磁体与磁体之间，且朝向转子的中心设置在罐构件的外周面上，并且沿着罐构件的高度方向布置。罐构件包括设置在转子芯的两端的第一罐和第二罐。另外，第一罐和第二罐布置成使得第一罐的凹槽部分的底端与第二罐的凹槽部分的底端接触，并且第一罐和第二罐包括设置为穿过第一罐的凹槽部分的底端和第二罐的凹槽部分的底端的第一焊缝。
转子芯可以包括引导突起，并且引导突起可以在转子芯的径向方向上从转子芯的外周面突出并且沿着轴的轴向方向布置。
凹槽部分可以包括底表面和设置在底表面的两端上的侧壁。
凹槽部分可以包括底表面和设置在底表面的两端上的侧壁，并且凹槽部分的底表面可以与引导突起接触。
侧壁可以设置成与磁体间隔开。
凹槽部分可以基于转子的周向方向过盈配合在磁体与磁体之间。
多个第二焊缝可设置在凹槽部分的底表面上。
这样的凹槽部分可以布置多个，并且布置为基于转子的中心对称。
从转子芯的中心到第一焊缝的外周面的距离可以小于从转子芯的中心到磁体的外周面的距离，并且可以大于从转子芯的中心到凹槽部分的外周面的距离。
罐构件可以与引导突起面接触。
本发明的又一个实施例提供了一种方法，该方法包括：将磁体附接到转子芯；用罐构件覆盖转子芯，使得凹槽部分过盈配合在磁体与磁体之间；以及将第一罐与第二罐之间的接合部焊接。
有益效果
根据实施例，可以提供通过使模塑部分的焊接线最小化来防止模塑部分中的裂纹的有益效果。
根据实施例，可以提供排除了将粘合剂施加到罐的操作的有益效果。
附图说明
图1是根据第一实施例的电机的图；
图2是示出图1所示的转子的图；
图3是沿着图2的线A-A截取的转子的侧剖视图；
图4是示出注入流的图；
图5是沿着图2的线B-B截取的转子芯和磁体的俯视剖视图；
图6和7是沿着图2的线B-B截取的转子的俯视剖视图；
图8是示出模塑部分的厚度的图；
图9是示出传感器磁体处的模塑部分的厚度和转子处的模塑部分的厚度的图；
图10是对一般转子中的模塑部分的行进状态与根据第一实施例的电机的转子中的模塑部分的行进状态进行比较的图；
图11是对一般转子中的模塑部分的焊接线产生状态与根据第一实施例的电机的转子中的模塑部分的焊接线产生状态进行比较的图；
图12是根据第二实施例的电机的图；
图13是根据第二实施例的电机的转子的图；
图14是示出图12所示的转子的水平剖视图；
图15是示出图12所示的转子的平面图；
图16是示出第一焊缝和第二焊缝的图；
图17是示出第一焊缝突出的图；
图18是示出根据第二实施例的电机的制造方法的框图；
图19是示出根据第二实施例的电机的制造过程的图。
具体实施方式
在下文中，将参考附图详细描述本发明的示例性实施例。
然而，本发明不限于下面公开的实施例，而是可以以各种形式实现。在不脱离本发明的技术概念的范围的情况下，可以将实施例的一个或多个组件选择性地彼此组合或替换。
另外，除非另有定义，否则本文中使用的术语(包括技术术语和科学术语)可以用作能够被本领域普通技术人员通常理解的含义。另外，可以考虑到相关技术的上下文含义来解释在通用词典中定义的术语。
另外，本文中使用的术语旨在描述实施例，但并不旨在限制本发明。
在整个说明书中，除非另有特别说明，否则单数形式包括复数形式。当描述为A、B和C中的至少一个(或一个或多个)时，其可以包括A、B和C的所有组合中的一个或多个。
另外，在描述本发明的实施例的组件时，可以使用诸如第一、第二、A、B、(a)、(b)等的术语。
这些术语仅用于将一个元件与另一个元件区分开，并且相应元件的本质、顺序、序列等不受这些术语的限制。
另外，当描述为一个元件“连接”或“耦接”到另一个元件时，该元件不仅可以直接连接或耦接到另一个元件，而且可以通过另一中间元件连接或耦接到另一个元件。
另外，当描述为一个元件形成或设置在另一个元件“上方(上)”或“下方(下)”时，这两个元件不仅可以彼此直接接触，而且还可以在两个元件之间形成或设置另一元件。另外，“上方(上)”或“下方(下)”不仅可以包括基于一个元件的向上方向，还可以包括基于一个元件的向下方向。
图1是根据第一实施例的电机的图。
参照图1，根据第一实施例的电机可以包括轴100、转子200和定子300。
转子200和定子300引起电相互作用。当引起电相互作用时，转子200旋转并且轴100与其一致地旋转。轴100可以连接至双离合器变速器(DCT)并提供动力。
这里，与传统的手动变速器车辆中装载的单板离合器变速器不同，DCT是具有双离合器的系统，其中可以使用通过一个离合器传递的动力来实现第一、第三和第五齿轮，并且可以使用通过另一个离合器传递的动力来实现第二、第四和第六齿轮。
DCT可以选择性地接收轴100的动力。
DCT的特征在于提供比传统的手动变速器车辆的燃料效率更高的燃料效率以及像传统自动变速器车辆的驾驶性能和传动感一样的方便的驾驶性能和柔和的传动感。
图2是示出图1所示的转子的图，图3是沿着图2的线A-A截取的转子的侧剖视图。
参照图2和图3，转子200设置在定子300的内部。
转子200可以包括转子芯210、磁体220和模塑部分230。
传感器磁体400设置在转子芯210上方。模塑部分230将转子芯210与传感器磁体400结合。传感器磁体400可以同心地设置在转子芯210上方。磁体220可以与转子芯210的外周面耦接。
传感器磁体400可以被多个磁极磁化。传感器磁体400设置在转子芯210上方，使得其中心等同于转子芯210的中心C。传感器磁体400执行产生信号以检测转子芯210的旋转位置的功能。传感器磁体400被实现为环形。传感器磁体400可以在其中心包括孔，轴100穿过该孔。另外，传感器磁体400可以包括钐钴。
模塑部分230将转子芯210与传感器磁体400结合。模塑部分230可以形成为围绕转子芯210和传感器磁体400两者。模塑部分230可以在包括转子芯210和传感器磁体400的同时通过双注入形成。模塑部分230具有围绕传感器磁体400的顶表面410、外周面420、底表面430和内周面440的形状。这里，模塑部分230可以实施为基于轴向方向仅围绕传感器磁体400的内周面440的一部分。另外，模塑部分230可以实施为基于传感器磁体400的中心C在径向方向上仅围绕顶表面410的一部分。这是为了确保传感器磁体400的磁极检测性能。
图4是示出注入流的图。
参照图4，在将磁体220附接到转子芯210的外周面并且将传感器磁体400设置在转子芯210上方的同时执行注射成型。将注浇口设置在传感器磁体400的上方，使得模塑材料从传感器磁体400所在的上侧流到转子芯210所在的下侧。
这里，转子200处的注入流可以被分为在磁体220外部流动的注入流A和在磁体220与磁体220之间流动的注入流B。
图5是沿着图2的线B-B截取的转子芯和磁体的俯视剖视图。
参照图4和图5，图5的M是表示通常的模塑部分的外周面的边界线。第一区域S1和第二区域S2具有不同的注入流。
第一区域S1是引导突起211所在的区域，并且对应于磁体220与磁体220之间的空间。在磁体220与磁体220之间流动的注入流B朝向第一区域S1行进。第二区域S2对应于磁体220的外部。在磁体220的外部流动的注入流A朝向第二区域S2行进。
第一区域S1的流体截面积大于第二区域S2的流体截面积。因此，模塑材料在第一区域S1中快速向下移动并且在第二区域S2中相对缓慢地向下移动。由于第一区域S1中的模塑材料的行进速度与第二区域S2中的模塑材料的行进速度之间的差异，可能在轴向方向上出现焊接线。
图6和图7是沿着图2的线B-B截取的转子的俯视剖视图。
参照图5至图7，转子200的模塑部分230旨在通过减小图5所示的第一区域S1中的流体截面积来减小第一区域S1和第二区域S2中的模塑材料的行进速度的差异。
从转子芯210的中心C穿过引导突起211的中心P1到模塑部分230的外表面的距离被称为第一距离T1。从转子芯210的中心C穿过磁体220的中心P2到模塑部分230的外表面的距离被称为第二距离T2。从转子芯210的中心C到磁体220的外表面的距离被称为第三距离T3。
在模塑部分230中，第一距离T1形成为小于第二距离T2。另外，第一距离T1形成为小于第三距离T3。
因此，模塑部分230可以包括凸部231和凹部232。基于模塑部分230的沿着与磁体220的纵向方向垂直的方向截取的水平截面，模塑部分230可以包括设置成相对向外突出的凸部231和设置为相对向内凹入的凹部232。凸部231和凹部232沿着转子200的周向方向交替地布置。多个这样的凹部232可以基于转子芯210的中心对称地布置。这是为了保持电机的平衡。
凸部231布置在作为磁体220外部的区域的第二区域S2(参照图5)中。凹部232布置在作为磁体220与磁体220之间的区域的第一区域S1中。因此，凸部231的数量等于磁体220的数量。另外，凸部231的数量等于引导突起211的数量。
图8是示出模塑部分的厚度的图。
参照图8，凹部232的中心P3可以设置在转子芯210的外部。
模塑部分230的外周面的形状可以对应于磁体220的外周面的形状。例如，在模塑部分230中存在磁体220的外周面的曲率R1等于模塑部分230的外周面的曲率R2的部分。
从基于模塑部分230的厚度的观点来看，凸部231的厚度t1可以等于凹部232的厚度t2。当凸部231的厚度t1等于凹部232的厚度t2时，由于在第一区域S1中的模塑材料的行进速度与第二区域S2中的模塑材料的行进速度之间没有差异，所以可以使焊接线的产生最小化。
图9是示出传感器磁体处的模塑部分的厚度和转子处的模塑部分的厚度的图。
参照图9，设置在传感器磁体400外部的模塑部分230的厚度t3小于设置在转子芯210外部的模塑部分230的厚度t1和t2。由于设置在传感器磁体400外部的模塑部分230具有相对较大的厚度t3，因此即使在相应区域中产生焊接线时，产生裂纹的可能性也较低。
图10是对一般转子中的模塑部分的行进状态与根据第一实施例的电机的转子中的模塑部分的行进状态进行比较的图。
图10A是示出一般转子中的模塑部分的行进状态的图。
参照图10A，可以看出，第一区域S1(参照图5)中的模塑材料的行进速度比第二区域S2(参照图5)中的模塑材料的行进速度慢。这是因为磁体外部的流体截面积小于磁体与磁体之间的流体截面积。
图10B是比较根据第一实施例的电机的转子中的模塑部分的行进状态的图。
参照图10B，在第一区域S1(参照图5)中的模塑材料的行进速度与第二区域S2(参照图5)中的模塑材料的行进速度之间没有差异。这是因为磁体外部的流体截面积等于磁体与磁体之间的流体截面积。在这种情况下，在转子200的外表面上的焊接线被最小化。
图11是对一般转子中的模塑部分的焊接线产生状态与根据第一实施例的电机的转子中的模塑部分的焊接线产生状态进行比较的图。
图11A是示出一般转子中的模塑部分的焊接线产生状态的图，图11B是示出根据第一实施例的电机的转子中的模塑部分的焊接线产生状态的图。
参照图11A，可以看出，在设置在转子外部的模塑部分中出现许多这样的焊接线。另一方面，参照图11B，可以看出，在根据第一实施例的设置在转子外部的模塑部分中几乎不出现焊接线。
图12是根据第二实施例的电机的图。
参照图12，根据第二实施例的电机可以包括轴1000、转子1200和定子1300。
转子1200和定子1300引起电相互作用。当引起电相互作用时，转子1200旋转并且轴1000与其一致地旋转。轴1000可以连接到DCT并提供动力。
这里，与传统的手动变速器车辆中装载的单板离合器变速器不同，DCT是具有双离合器的系统，其中可以使用通过一个离合器传递的动力来实现第一、第三和第五齿轮，并且可以使用通过另一个离合器传递的动力来实现第二、第四和第六齿轮。
DCT可以选择性地接收轴1000的动力。
DCT的特征在于提供比传统的手动变速器车辆的燃料效率更高的燃料效率以及像传统自动变速器车辆的驾驶性能和传动感一样的方便的驾驶性能和柔和的传动感。
图13是根据第二实施例的电机的转子的图。
参照图12和图13，根据第二实施例的转子1200可以包括转子芯1210、磁体1220和罐构件1230。传感器磁体1400设置在转子芯1210上方。传感器磁体1400与轴1000耦接。磁体1220可以与转子芯1210的外周面耦接。
传感器磁体1400可以被多个磁极磁化。传感器磁体1400设置在转子芯1210上方，使得其中心等同于转子芯1210的中心C。传感器磁体1400执行产生信号以检测转子芯1210的旋转位置的功能。传感器磁体1400被实现为环形。另外，传感器磁体1400可以包括钐钴。
罐构件1230执行通过围绕磁体1220来固定磁体1220不与转子芯1210分离的功能。另外，罐构件1230防止磁体1220暴露并且在物理和化学上保护转子芯1210和磁体1220。
罐构件1230可以包括第一罐1231和第二罐1232。第一罐1231可以被安装在转子芯1210的一个端部侧上。另外，第二罐1232可以被安装在转子芯1210的另一个端部侧上。第一罐1231和第二罐1232可以具有圆柱形形状，并且其顶端可以弯曲以分别与转子芯1210的一个横截面和另一横截面接触。
第一罐1231和第二罐1232布置成使得当第一罐1231和第二罐1232被安装在转子芯1210上时，第一罐1231的底端面对第二罐1232的底端并与第二罐1232的底端接触。另外，第一罐1231和第二罐1232分别包括凹槽部分1231a和1320a。凹槽部分1231a和1320a可以在罐构件1230的高度方向上纵向布置。当轴1000与转子1200耦接时，罐构件1230的高度方向是与轴1000的轴向方向平行的方向。另外，凹槽部分1231a和1320a凹入地布置在罐构件1230的外周面上。
图14是示出图12所示的转子的水平剖视图，图15是示出图12所示的转子的平面图。
参照图12至图15，凹槽部分1231a和1320a在转子1200的周向方向上位于磁体1200与磁体220之间。这种凹槽部分1231a和1320a的数量可以是两个。两个凹槽部分1231a和1320a可以布置成基于转子1200的中心C对称。同时，凹槽部分1231a和1320a的数量可以改变。凹槽部分1231a和1320a的最大数量可以等于磁体1220的数量。当凹槽部分1231a和1320a的数量为一个时，在平衡和固定力方面可能出现问题。另一方面，当凹槽部分1231a和1320a的数量过多时，难以将罐构件1230与转子芯1210耦接。
罐构件1230可以过盈配合在转子芯1210和磁体1220中。当转子芯1210和磁体1220被罐构件1230覆盖时，罐构件1230的凹槽部分1231a和1320a沿着磁体1220和磁体1200之间的间隙移动。罐构件1230的凹槽部分1231a和1320a不仅过盈配合在磁体1220中，还过盈配合在转子芯1210中。
凹槽部分1231a和1320a可以包括底部1310aa和1320aa以及形成为从底部1310aa和1320aa的两端弯曲的侧部1310bb和1320bb。底部1310aa和1320aa与转子芯1210接触。详细地，转子芯1210可以包括引导突起1110，并且底部1310aa和1320aa可以与引导突起1110面接触。侧部1310bb和1320bb布置成与磁体1220间隔开，并且可以在侧部1310bb和1320bb与磁体1220之间设置空间。
引导突起1110从转子芯1210的外周面突出并且引导并固定磁体1220。引导突起1110可以沿着转子芯1210的周向方向以一定间隔布置。
图16是示出第一焊缝和第二焊缝的图。
参照图12和图16，在凹槽部分1231a和1320a中形成有第一焊缝10。当第一罐1231和第二罐1232安装在转子芯1210上时，第一罐1231的凹槽部分1310a的底端1310b与第二罐1232的凹槽部分1320a的底端1320b接触。在该状态下，当在第一罐1231的凹槽部分1310a的底端1310b与第二罐1232的凹槽部分1320a的底端1320b之间的边界上进行焊接时，形成第一焊缝10。通过不仅焊接第一罐1231的凹槽部分1310a和第二罐1232的凹槽部分1320a而且还焊接转子芯1210的引导突起1110来形成第一焊缝10。
因此，由于第一罐1231、第二罐1232和转子芯1210通过焊接而耦接，所以通过焊接的耦接力被添加到通过罐构件1230的过盈配合而产生的耦接力上，从而使得转子芯1210与磁体1220之间的耦接力进一步增加。因此，在不向罐构件1230施加粘合剂的情况下，可以确保罐构件1230的坚固性。
另外，进一步地，在凹槽部分1231a和1320a上形成第二焊缝20。可以通过将第一罐1231的凹槽部分1310a的底部1310aa与引导突起1110焊接而产生第二焊缝20。另外，可以通过将第二罐1232的凹槽部分1320a的底部1320aa与引导突起1110焊接而产生第二焊缝20。
由于第一罐1231通过焊接与转子芯1210耦接，并且第二罐1232通过焊接与转子芯1210耦接，所以转子芯1210与磁体1220之间的耦接力可以进一步增加。
图17是示出第一焊缝突出的图。
同时，参照图17，从转子芯1210的中心C到第一焊缝10的外周面的距离L1可以小于从转子芯1210的中心到磁体1200的外周面的距离L2，并且大于从转子芯1210的中心到凹槽部分1231aa和1320a的外周面的距离L3。例如，第一焊缝10可以具有凸形形状。
图18是示出根据第二实施例的电机的制造方法的框图，图19是示出根据第二实施例的电机的制造过程的图。
参照图18和图19A，制造转子芯1210。参照图18和图19B，将粘合剂施加到转子芯1210的外周面。另外，参照图18和图19C，将磁体1220附接到转子芯1210的外周面(S100)。
参照图18和图19D，用罐构件1230覆盖转子芯1210，使得凹槽部分1231a和1320a过盈配合在磁体1200与磁体1200之间(S200)。
参照图18和图19D，将第一罐1231和第二罐1232之间的接合部焊接(S300)。
上面已经参考附图详细描述了根据本发明的一个示例性实施例的转子和包括该转子的电机。
以上描述示例性地描述了本发明的技术概念，并且在不脱离本发明的基本特征的情况下，本发明所属领域的普通技术人员可以做出各种修改、改变和替换。因此，本文公开的实施例和附图并不意图限制而是旨在描述本发明的技术概念，并且本发明的技术概念的范围不限于实施例和附图。本发明的范围应该由所附权利要求来解释，并且在其等同范围内的所有技术概念都应当被解释为包括在本发明的权利范围内。

Claims (10)

1.一种转子，包括：
转子芯；
多个磁体，所述多个磁体布置在所述转子芯外部；以及
模塑部分，所述模塑部分设置在所述多个磁体外部，
其中，所述转子芯包括设置在所述多个磁体之间的多个引导突起，并且
其中，从所述转子芯的中心穿过所述引导突起的中心到所述模塑部分的外表面的距离小于从所述转子芯的所述中心穿过所述多个磁体中的一个磁体的中心到所述模塑部分的所述外表面的距离。
2.根据权利要求1所述的转子，还包括传感器磁体，所述传感器磁体设置在所述转子芯上方，
其中，所述模塑部分设置在所述传感器磁体外部，并且基于所述转子芯的所述中心的径向方向设置在所述多个磁体外部的所述模塑部分的厚度小于设置在所述传感器磁体外部的所述模塑部分的厚度。
3.根据权利要求1所述的转子，其中，沿着与所述磁体的纵向方向垂直的方向截取的所述模塑部分的横截面包括凸部和凹部，并且所述凸部和所述凹部交替地布置。
4.根据权利要求3所述的转子，其中，所述凹部的中心设置在所述转子芯外部。
5.一种电机，包括：
轴；
转子，所述转子包括孔，所述轴设置在所述孔中；以及
定子，所述定子设置在所述转子外部，
其中，所述转子包括：
转子芯；
多个磁体，所述多个磁体布置在所述转子芯外部；以及
模塑部分，所述模塑部分设置在所述多个磁体外部，
其中，所述转子芯包括设置在所述多个磁体之间的多个引导突起，并且
其中，从所述转子芯的中心穿过所述引导突起的中心到所述模塑部分的外表面的距离小于从所述转子芯的所述中心穿过所述多个磁体中的一个磁体的中心到所述模塑部分的所述外表面的距离。
6.一种电机，包括：
轴；
转子，所述转子包括孔，所述轴设置在所述孔中；以及
定子，所述定子设置在所述转子外部，
其中，所述转子包括：
转子芯，所述转子芯与所述轴耦接；
磁体，所述磁体与所述转子芯耦接；以及
罐构件，所述罐构件包围所述转子芯和所述磁体，
其中，所述罐构件包括凹槽部分，
其中，所述凹槽部分在所述磁体与所述磁体之间朝向所述转子的中心凹入地设置在所述罐构件的外周面上，并且沿着所述罐构件的高度方向布置，
其中，所述罐构件包括设置在所述转子芯的两端的第一罐和第二罐，并且
其中，所述第一罐和所述第二罐布置成使得所述第一罐的所述凹槽部分的底端与所述第二罐的所述凹槽部分的底端接触，并且所述第一罐和所述第二罐包括第一焊缝，所述第一焊缝设置成穿过所述第一罐的所述凹槽部分的所述底端和所述第二罐的所述凹槽部分的所述底端。
7.根据权利要求6所述的电机，其中，所述转子芯包括引导突起，并且
其中，所述引导突起在所述转子芯的径向方向上从所述转子芯的外周面突出，并且沿着所述轴的轴向方向布置。
8.根据权利要求6所述的电机，其中，所述凹槽部分包括底表面和设置在所述底表面的两端上的侧壁。
9.根据权利要求6所述的电机，其中，所述凹槽部分包括底表面和设置在所述底表面的两端上的侧壁，并且所述凹槽部分的所述底表面与所述引导突起接触。
10.根据权利要求9所述的电机，其中，所述侧壁设置成与所述磁体间隔开。
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