JP2004180449A - パワーステアリング装置用ブラシレスモータ - Google Patents

Abstract

【課題】その目的は、軽量化できるとともに、ハウジングに外力が加えられた場合でもスムーズな回転を維持することができるパワーステアリング装置用ブラシレスモータを提供する。
【解決手段】ブラシレスモータ６を構成するハウジング１７は、鉄材より軽量なアルミニウムによって形成されている。ハウジング１７の内周面１７ａにはステータ２０が固定され、ステータ２０の内側にはロータ１８が収容されている。ステータ２０は、アウタコア２４、インナコア２５及びティース部２７を備えている。インナコア２５はアウタコア２４の内側に配置され、ティース部２７はインナコア２５から径方向に延びている。アウタコア２４とインナコア２５とは、ティース部２７の径方向外側端部において径方向外側面３２ａを離間させた状態で互いに圧接結合されている。
【選択図】 図４

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両に搭載された電動パワーステアリング装置に用いられるパワーステアリング装置用ブラシレスモータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両のステアリングホイールの操舵力をアシストするパワーステアリング装置の一例として、図８に示すように、モータ５１の駆動力で図示しないステアリングホイールの操舵力をアシストするようにした電動のパワーステアリング装置５２が用いられている（特許文献１参照）。パワーステアリング装置５２を構成するハウジング５３の内周面には、モータ５１を構成するマグネット５４が固定され、マグネット５４の内側には、モータ５１を構成する界磁装置５５が所定の隙間を隔てて回転可能に収容されている。この界磁装置５５の回転が、ボールネジ機構５７を介して両端に図示しない車輪が連結された被動軸５６を往復動させることにより、ステアリングホイールの操舵力がアシストされる。
【０００３】
【特許文献１】
特許第３０５９０５９号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、パワーステアリング装置５２は、車輪に連結された被動軸５６を駆動するものであることから、路面近傍に搭載されている。しかも、モータ５１はブラシ付モータであり、界磁装置５５の外周側に位置するマグネット５４は、ハウジング５３の内周面に固定されている。したがって、飛石の衝突等によってハウジング５３に外力が加わると、ハウジング５３が変形してマグネット５４が界磁装置５５に接触してしまう等して、界磁装置５５をスムーズに回転させることができなくなるおそれがある。また、マグネット５４は衝撃に弱いものであるため、ハウジング５３が受ける衝撃によってマグネット５４が破損するおそれがある。
【０００５】
この問題を解決するためには、ハウジング５３を高剛性化しなければならない。例えば、ハウジング５３を剛性の高い鉄材によって形成し、ハウジング５３の板厚を大きくする。すると、鉄材は重くパワーステアリング装置５２の重量が嵩んでしまうため、燃費向上のために軽量化が求められている現状の車両に適用させるのが困難になる。
【０００６】
本発明は、このような従来の技術に存在する問題点に着目してなされたものであり、その目的は、軽量化できるとともに、ハウジングに外力が加えられた場合でもスムーズな回転を維持することができるパワーステアリング装置用ブラシレスモータを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明では、鉄材より軽量な材料からなる筒状のハウジングと、同ハウジングの内周面に固定されるステータと、同ステータの内側に所定の隙間を隔てて回転可能に収容され、回転によって操舵軸の作動をアシストするロータとを備えたパワーステアリング装置用ブラシレスモータであって、前記ステータは、前記ハウジングの内周面に圧接されるアウタコアと、同アウタコアの内側に配置されるインナコアと、前記アウタコア及び前記インナコアのうち、いずれか一方から径方向に延びるとともにいずれか他方に有する連結部によって周方向に連結される複数のティース部とを備え、前記アウタコアと前記インナコアとは、緩衝部を介して互いに係合されていることを要旨とする。
【０００８】
この発明においては、ハウジングは、鉄材より軽量な材料によって形成されている。しかも、外力が加わり易いハウジングの内周面に、マグネットよりも強度が高いアウタコアを固定すれば、ハウジングを薄くすることができる。よって、パワーステアリング装置用ブラシレスモータを軽量化することができる。
【０００９】
また、アウタコアとインナコアとは緩衝部を介して互いに係合されている。よって、ハウジングからアウタコアに伝達される外力は緩衝部によって吸収されるため、外力がインナコアに伝達されるのを防止できる。したがって、インナコアの変形が防止されるため、パワーステアリング装置用ブラシレスモータのスムーズな回転を維持することができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の発明において、前記緩衝部は、前記アウタコアと前記ティース部との結合部分及び前記インナコアと前記ティース部との結合部分のうち少なくともいずれか一方に設けられていることを要旨とする。
【００１１】
この発明においては、緩衝部をステータとは別に設けたりしなくてもよい。よって、緩衝部をステータに設けるのが容易になる。
請求項３に記載の発明では、請求項１または請求項２に記載の発明において、前記各ティース部は、前記インナコアから径方向に延びるとともに前記インナコアが有する連結部によって径方向内側端部で連結されており、前記緩衝部は、前記アウタコアと前記ティース部との結合部分に設けられており、前記アウタコアと前記インナコアとを前記ティース部の径方向外側端部において径方向外側面を離間させた状態で互いに圧接結合させるようにしていることを要旨とする。
【００１２】
この発明においては、アウタコアとインナコアとは、ティース部の径方向外側端部において径方向外側面を離間させた状態で圧接結合されている。よって、ハウジングの径方向に作用する外力がアウタコアから直接ティース部に伝達されることはないため、外力がそのままインナコアに伝達されるのを防止できる。したがって、インナコアの変形が防止されるため、パワーステアリング装置用ブラシレスモータのスムーズな回転を維持することができる。
【００１３】
請求項４に記載の発明では、請求項１〜請求項３のうちいずれか一項に記載の発明において、前記緩衝部は、更に前記アウタコアと前記インナコアとを前記ティース部の径方向外側端部において周方向側面を離間させた状態で互いに圧接結合させるようにしていることを要旨とする。
【００１４】
この発明においては、アウタコアとインナコアとは、ティース部の径方向外側端部において周方向側面を離間させた状態で圧接結合されている。よって、ハウジングの接線方向に作用する外力が、アウタコアから直接ティース部に伝達されることはないため、外力がそのままインナコアに伝達されるのをより一層防止できる。したがって、インナコアの変形をより一層防止することができる。
【００１５】
請求項５に記載の発明では、請求項１〜請求項４のうちいずれか一項に記載の発明において、前記ティース部の径方向外側端部は、底辺を径方向外側面とするとともに、径方向に対して傾斜する２つの斜辺を周方向側面とした略台形状に形成されていることを要旨とする。
【００１６】
この発明においては、径方向外側端部の周方向側面は径方向に対して傾斜しているため、周方向側面が傾斜していない場合に比べてアウタコアとの結合面積が大きくなる。よって、径方向外側端部の径方向外側面や周方向側面をアウタコアに結合させない場合であっても、アウタコアとティース部との間の磁気抵抗が大きくなってしまうのを防止することができる。
【００１７】
請求項６に記載の発明では、請求項１〜請求項５のうちいずれか一項に記載の発明において、前記アウタコアの外周面のほぼ全体が前記ハウジングの内周面に圧接されていることを要旨とする。
【００１８】
この発明においては、アウタコアが外周面のほぼ全体でハウジングの内周面に圧接するため、圧接する面積が大きくなり、ハウジングの剛性が向上する。よって、パワーステアリング装置用ブラシレスモータの耐久性を向上させることができる。
【００１９】
請求項７に記載の発明では、請求項１〜請求項６のうちいずれか一項に記載の発明において、前記アウタコアを鉄材によって形成し、前記ハウジングを鉄材よりも線膨張率が大きい材料によって形成するとともに、前記アウタコアの外周面を、焼きばめによって前記ハウジングの内周面に圧接させたことを要旨とする。
【００２０】
この発明においては、ハウジングは、鉄材よりも線膨張係数が大きい材料によって形成されているため、温度変化に伴う変形量が大きくなる。よって、ハウジングを鉄材によって形成する場合に比べ、焼きばめを容易に実施させることができる。また、焼きばめにより、ハウジングとアウタコアとの間に生じる圧力が大きくなるため、ハウジングの剛性をより一層向上させることができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図１〜図４に従って説明する。
図１に示すように、パワーステアリング装置１は、ラック・アンド・ピニオン式の操舵装置２に取り付けられており、車両のステアリングホイール３の操舵力をアシストするようになっている。パワーステアリング装置１は、給電装置４、操舵軸としてのステアリングラック５及びパワーステアリング装置用ブラシレスモータ（ブラシレスモータ）６を備えている。
【００２２】
図２に示すように、給電装置４は、カプラ７、端子８及びバスバー９によって構成されている。カプラ７は、電力供給用の図示しないコネクタを装着できるように構成され、コネクタに接続可能な端子８を備えている。端子８の先端はバスバー９に電気的に接続され、バスバー９はブラシレスモータ６に電気的に接続されている。つまり、給電装置４はブラシレスモータ６に電力を供給するためのものである。
【００２３】
ブラシレスモータ６を構成するハウジング１７の内周面１７ａには、略円環状をなすステータ２０が固定されている。ステータ２０の内側にはロータ１８が回転可能に収容されている。ロータ１８は、円筒状をなしており、ハウジング１７の両端部にそれぞれ設けられたベアリング１９を介して、ステータ２０に対して回転可能に支持されている。
【００２４】
図１に示すように、ロータ１８にはステアリングラック５が挿通されている。ステアリングラック５は、回動不能な状態で軸方向（図１において左右方向）に往復動可能になっている。ステアリングラック５の両端は、タイロッド１０を介して図示しない車輪に連結されている。ステアリングラック５には、図示しないラックギヤ及びピニオンギヤを介してトルクセンサユニット１１の出力軸が連結されている。トルクセンサユニット１１は、操舵装置２を構成するステアリングシャフト１２の回転トルクを検出するためのものであり、ステアリングシャフト１２は、ステアリングホイール３の操舵力をステアリングラック５に伝達させるためのものである。
【００２５】
また、ロータ１８及びステアリングラック５には、ブラシレスモータ６に一体的に設けられたボールネジ機構１３によって連結されている。図２に示すように、ボールネジ機構１３は、ナット部１４、スクリュウ部１５及び複数のボール１６によって構成されている。スクリュウ部１５はステアリングラック５の外周面に形成され、各ボール１６はナット部１４とスクリュウ部１５との間に介在している。ブラシレスモータ６の回転によってステアリングラック５がボールネジ機構１３を介して往復動することにより、ステアリングホイール３の操舵力がアシストされる。
【００２６】
図３に示すように、ハウジング１７は、鉄材より軽量であって、鉄材よりも線膨張率が大きい材料（本実施形態においてはアルミニウム）によって略円筒状に形成されている。前記ステータ２０は、コア２１、インシュレータ２２及び巻線２３を備えている。コア２１は、磁性金属板材をプレス打ち抜き加工することによって形成される図示しないコアシートを複数枚積層することによって構成されている。コア２１は、アウタコア２４及びインナコア２５によって構成されている。
【００２７】
インシュレータ２２は、合成樹脂によって形成されており、インナコア２５に装着され、巻線２３とインナコア２５との間の絶縁を図るためのものである。インシュレータ２２は、後記する各ティース部２７の軸方向両端からそれぞれ装着可能な２つの部品によって構成されている。インシュレータ２２は、各ティース部２７の軸方向端面を絶縁被覆する端面被覆部（図示略）と、各ティース部２７間、すなわちスロット２６の内周面を絶縁被覆するスロット内被覆部２２ａとを備えている。そして、そのスロット内被覆部２２ａをインナコア２５のスロット２６内に軸方向からそれぞれ挿入することにより、インシュレータ２２がインナコア２５を軸方向において挟むように装着される。
【００２８】
各スロット内被覆部２２ａには、ティース部２７の対向部３１及び前記アウタコア２４の内周面２４ｂの一部を覆うように内周面２４ｂに沿って周方向に延びるアウタコア側被覆部２２ｂが形成されている。アウタコア側被覆部２２ｂは、巻線２３とアウタコア２４の内周面２４ｂとを絶縁するために設けられている。
【００２９】
アウタコア２４は、鉄材によって形成されており、略円環状をなしている。アウタコア２４の外周面２４ａ全体は、ハウジング１７の焼きばめによって同ハウジング１７の内周面１７ａに圧接されている。ここで、焼きばめは、加熱膨張により内径が広げられたハウジング１７にアウタコア２４を嵌め込み、ハウジング１７を常温に戻して収縮させることによって、ハウジング１７とアウタコア２４とを結合する方法である。
【００３０】
アウタコア２４の内周面２４ｂには、複数（本実施形態において１２個）の結合凹部２４ｃが周方向において等間隔（本実施形態において３０°間隔）に形成されている。各結合凹部２４ｃはアウタコア２４の軸線方向に沿って延びている。各結合凹部２４ｃは、径方向内側に向かうほど、周方向において対向する辺が互いに近接するような略台形状をなしている。また、各結合凹部２４ｃは、後記する各ティース部２７の幅（周方向幅）より若干小さく形成されている。
【００３１】
前記インナコア２５はアウタコア２４の内側に配置されている。インナコア２５には、結合凹部２４ｃに対応する１２個のティース部２７が周方向において等間隔に形成されている。各ティース部２７は、インナコア２５から径方向に沿って直線状に延びており、巻線２３が巻回されるようになっている。各ティース部２７は、連結部２８によって周方向において環状に連結されている。そのため、各ティース部２７の内周部によってロータ収容孔２９が形成される。各連結部２８には、その中央に他の部分より薄肉に形成された薄肉部３０が設けられている。この薄肉部３０は、隣接するティース部２７間の漏れ磁束を低減させて磁気抵抗を増加させるために設けられている。
【００３２】
図４に示すように、各ティース部２７の径方向外側端部における基端側には、アウタコア２４の内周面２４ｂに対向する対向部３１が設けられている。すなわち、各ティース部２７は前記各結合凹部２４ｃよりも幅広に形成されている。これら対向部３１と内周面２４ｂとは互いに離間している。なお、内周面２４ｂと対向部３１との間に生じる隙間は緩衝部を形成している。
【００３３】
また、各ティース部２７の径方向外側端部における中央部分には、前記アウタコア２４の結合凹部２４ｃに結合（嵌合）される結合凸部３２がそれぞれ形成されている。各結合凸部３２は各結合凹部２４ｃに対応するように形成されている。各結合凸部３２は、周方向において対向する２つの斜辺を備えている。各斜辺は、径方向に対して傾斜し、径方向内側に向かうほど互いに近接するようになっている。各結合凸部３２は、底辺を径方向外側面３２ａとするとともに、２つの斜辺を周方向側面３２ｂとした略台形状に形成されている。径方向外側面３２ａの長さはティース部２７の幅よりもやや短くなっている。そして、これら結合凸部３２と結合凹部２４ｃとは、結合凸部３２において径方向外側面３２ａを離間させた状態で互いに圧接結合されている。なお、径方向外側面３２ａと結合凹部２４ｃとの間に生じる隙間は緩衝部を形成している。
【００３４】
図３に示すように、ハウジング１７に挿入固定されたステータ２０の内側（すなわち、ロータ収容孔２９の内側）には、前記ロータ１８が回転可能に収容されている。ロータ１８は、ステータ２０の内側に所定の隙間を隔てて回転可能に収容されている。ロータ１８の外周面には、周方向に異極となる１４個のマグネット３３が取り付けられている。本実施形態において、マグネット３３には、Ｎｄ−Ｆｅ−Ｂ系焼結磁石（ネオジウム磁石）が用いられている。よって、ロータ１８は、ステータ２０の巻線２３に駆動電流を供給することによりステータ２０に発生する回転磁界によって回転される。
【００３５】
次に、ブラシレスモータ６の作用を説明する。
ステアリングホイール３が操作されてステアリングシャフト１２が回転すると、この回転に応じた方向にステアリングラック５が移動する。このとき、ステアリングシャフト１２に作用するトルクをトルクセンサユニット１１によって検出したことが図示しないマイコンによって判断されると、マイコンは、給電装置４を介してステータ２０に電力を供給させる。それにより、ステータ２０に発生する回転磁界によってロータ１８が回転し、それに伴い、ナット部１４がロータ１８と一体に回転する。その結果、ボールネジ機構１３の作用でステアリングホイール３の操作によるステアリングラック５の移動が促進される。すなわち、ブラシレスモータ６によってステアリングホイール３の操舵力がアシストされる。
【００３６】
また、飛石の衝突等によってブラシレスモータ６を構成するハウジング１７に外力が加えられた場合、ハウジング１７及びアウタコア２４に作用する外力は緩衝部によって吸収される。すなわち、外力によるハウジング１７及びアウタコア２４の変形量は、径方向外側面３２ａと結合凹部２４ｃとの間に生じる隙間及び対向部３１と内周面２４ｂとの間に生じる隙間が小さくなることによって吸収される。よって、ハウジング１７に作用する外力がアウタコア２４から直接ティース部２７に伝達されることはないため、外力がそのままインナコア２５に伝達されるのを防止できる。したがって、インナコア２５の変形による真円度の低下を防止できるため、ロータ１８とインナコア２５との間に生じる隙間が所定の大きさに維持され、ロータ１８のスムーズな回転が維持される。
【００３７】
上記実施形態によれば、以下のような特徴を得ることができる。
（１）アウタコア２４とインナコア２５とは、ティース部２７の結合凸部３２において径方向外側面３２ａを離間させた状態で圧接結合されている。すなわち、アウタコア２４とインナコア２５とは、径方向外側面３２ａと結合凹部２４ｃとの間に生じる隙間によって形成された緩衝部を介して互いに結合されている。よって、ハウジング１７の径方向に作用する外力は、緩衝部、すなわち径方向外側面３２ａと結合凹部２４ｃとの間に生じる隙間が小さくなることによって吸収される。ゆえに、外力がアウタコア２４から直接ティース部２７に伝達されにくくなるため、外力がそのままインナコア２５に伝達されるのを防止できる。しかも、アウタコア２４は、変形しにくい環状に形成されているため、外力がインナコア２５に伝達されるのをより一層防止できる。したがって、インナコア２５の変形による真円度の低下が防止されるため、ロータ１８とステータ２０との間に生じる隙間が所定の大きさに維持される。よって、ブラシレスモータ６の出力低下や振動の増加を防止でき、ブラシレスモータ６のスムーズな回転を維持することができる。
【００３８】
（２）ハウジング１７は、鉄材より軽量なアルミニウムによって形成されている。しかも、路面近傍に位置しているために外力が加わり易いハウジング１７の内周面１７ａには、衝撃に弱いマグネット３３ではなく、鉄材からなるアウタコア２４が固定されている。そのため、飛石の衝突や地面への接触等によってハウジング１７に加わる外力は、アウタコア２４及び緩衝部によって吸収される。よって、耐衝撃性を維持しながら、ハウジング１７を薄くすることができる。
【００３９】
また、アウタコア２４に、衝撃に弱いマグネット３３が取り付けられている訳ではない。そのため、アウタコア２４は、磁気回路に必要最低限の厚さに形成されていればよい。
【００４０】
したがって、ブラシレスモータ６を軽量化することができる。
（３）緩衝部は、径方向外側面３２ａと結合凹部２４ｃとの間に生じる隙間及び対向部３１と内周面２４ｂとの間に生じる隙間によって形成されている。すなわち、緩衝部はステータ２０の一部を構成している。よって、緩衝部をステータ２０とは別体に設けたりしなくてもよい。よって、緩衝部をステータ２０に設けるのが容易になる。
【００４１】
（４）結合凸部３２の周方向側面３２ｂは径方向に対して傾斜しているため、周方向側面３２ｂが傾斜していない場合に比べてアウタコア２４との結合面積が大きくなる。よって、結合凸部３２の径方向外側面３２ａや周方向側面３２ｂを、アウタコア２４に設けられた結合凹部２４ｃの内側面に圧接結合させない場合であっても、アウタコア２４と各ティース部２７との間の磁気抵抗が大きくなってしまうのを防止することができる。
【００４２】
（５）アウタコア２４とインナコア２５とは、各ティース部２７に設けられた対向部３１とアウタコア２４の内周面２４ｂとを離間させた状態で圧接結合されている。すなわち、アウタコア２４とインナコア２５とは、対向部３１と内周面２４ｂとの間に生じる隙間によって形成された緩衝部を介して互いに結合されている。よって、ハウジング１７の径方向に作用する外力は、径方向外側面３２ａと結合凹部２４ｃとの間に生じる隙間が小さくなることだけでなく、対向部３１と内周面２４ｂとの間に生じる隙間が小さくなることによっても吸収される。ゆえに、外力がアウタコア２４から直接ティース部２７に伝達されなくなるため、外力がインナコア２５に伝達されるのをより一層防止できる。
【００４３】
（６）アウタコア２４が外周面２４ａのほぼ全体でハウジング１７の内周面１７ａに圧接するため、圧接する面積が大きくなり、ハウジング１７の剛性が向上する。よって、ブラシレスモータ６の耐久性を向上させることができる。
【００４４】
（７）ハウジング１７は、鉄材よりも線膨張係数が大きい材料によって形成されているため、温度変化に伴う変形量が大きくなる。よって、ハウジング１７を鉄材によって形成する場合に比べ、焼きばめを容易に実施させることができる。また、焼きばめにより、ハウジング１７の内周面１７ａは常にアウタコア２４の外周面２４ａを押圧するようになるため、ハウジング１７とアウタコア２４との間に生じる摩擦力が大きくなる。よって、ハウジング１７の剛性をより一層向上させることができる。
【００４５】
なお、ハウジング１７に水が掛かる等して、ハウジング１７の径が収縮により小さくなった場合でも、アウタコア２４及びインナコア２５は結合凸部３２の径方向外側面３２ａを離間させた状態で結合されているため、ハウジング１７の収縮力がアウタコア２４から直接ティース部２７に伝達されることはない。よって、インナコア２５の変形が防止される。
【００４６】
（８）各ティース部２７は、インナコア２５の周方向において等間隔に配置されているため、ハウジング１７に対してどの方向に外力が作用しても、アウタコア２４の変形はティース部２７によって防止される。したがって、インナコア２５の変形をより一層防止することができる。
【００４７】
なお、前記実施形態は以下のように変更してもよい。
・図５に示すように、各結合凸部３２を、周方向において対向する辺（周方向側面３２ｂ）が互いに平行となるような略矩形状に形成し、アウタコア２４とインナコア２５とを、結合凸部３２において径方向外側面３２ａを離間させた状態で、すなわち周方向側面３２ｂのみで圧接結合させるようにしてもよい。
【００４８】
・図６に示すように、各結合凸部３２を、先端部がティース部２７よりも幅広となる略Ｔ字状に形成し、アウタコア２４とインナコア２５とを、結合凸部３２において径方向外側面３２ａ及び周方向側面３２ｂを離間させた状態で圧接結合させるようにしてもよい。すなわち、アウタコア２４とインナコア２５とを、結合凸部３２の径方向内側面３２ｃと、周方向側面３２ｂよりも基端側にある周方向側面３２ｄとにおいて結合させるようにしてもよい。このように構成すれば、外力の各ティース部２７に対してハウジング１７の接線方向に作用する成分が、アウタコア２４から直接ティース部２７に伝達されにくくなるため、外力がそのままインナコア２５に伝達されるのをより一層防止できる。したがって、インナコア２５の変形をより一層防止することができる。
【００４９】
・図７に示すように、各結合凸部３２を、先端部がティース部２７よりも幅広となる略Ｔ字状に形成し、アウタコア２４とインナコア２５とを、結合凸部３２において径方向外側面３２ａ及び周方向側面３２ｂ，３２ｄを離間させた状態で圧接結合させるようにしてもよい。すなわち、アウタコア２４とインナコア２５とを、結合凸部３２の径方向内側面３２ｃのみにおいて結合させるようにしてもよい。このように構成すれば、外力の各ティース部２７に対してハウジング１７の接線方向に作用する成分が、アウタコア２４から直接ティース部２７に伝達されることはないため、外力がそのままインナコア２５に伝達されるのをより一層防止できる。したがって、インナコア２５の変形をより一層防止することができる。
【００５０】
・前記実施形態において、アウタコア２４をハウジング１７内に圧入することによって、アウタコア２４の外周面２４ａをハウジング１７の内周面１７ａに圧接させるようにしてもよい。
【００５１】
・前記実施形態では、インナコア２５とアウタコア２４とを結合させるための構成として、ティース部２７側に結合凸部３２が設けられ、アウタコア２４側に結合凹部２４ｃが設けられていた。しかし、ティース部２７側に結合凹部２４ｃ、アウタコア２４側に結合凸部３２を設けてもよい。
【００５２】
・前記実施形態において、アウタコア２４にティース部２７を形成し、ティース部２７に結合凸部３２を設け、インナコア２５の外周面に結合凹部２４ｃを設けてもよい。
【００５３】
・アウタコア２４を、マグネット３３への衝撃を保護できるように厚く形成してもよい。
・前記実施形態において、ティース部２７はインナコア２５において等間隔に配置されていたが、等間隔に配置されていなくてもよい。また、ティース部２７の数を１２個以外に変更してもよい。
【００５４】
・前記実施形態では、インシュレータ２２は、各ティース部２７の軸方向両端からそれぞれ装着可能な２つの部品によって構成されていたが、各ティース部２７の径方向から挿入する筒状の部品によって構成してもよい。
【００５５】
次に、上記実施形態及び他の実施形態によって把握される技術的思想を以下に記載する。
（１）請求項１〜７のいずれか一項において、前記ティース部の径方向外側端部における基端側に、前記アウタコアの内周面に向かい合う対向部が形成され、同対向部は前記アウタコアの内周面から離間されていることを特徴とするパワーステアリング装置用ブラシレスモータ。よって、技術的思想（１）によれば、インナコアの変形をより一層防止することができる。
【００５６】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、パワーステアリング装置用ブラシレスモータを軽量化することができる。また、パワーステアリング装置用ブラシレスモータのスムーズな回転を維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態におけるパワーステアリング装置を示す部分断面図。
【図２】パワーステアリング装置の要部断面図。
【図３】図２のＡ−Ａ線断面図。
【図４】ステータの要部拡大断面図。
【図５】他の実施形態におけるステータの要部拡大断面図。
【図６】他の実施形態におけるステータの要部拡大断面図。
【図７】他の実施形態におけるステータの要部拡大断面図。
【図８】従来技術におけるパワーステアリング装置を示す要部断面図。
【符号の説明】
５…操舵軸としてのステアリングラック、６…パワーステアリング装置用ブラシレスモータ（ブラシレスモータ）、１７…ハウジング、１７ａ…内周面、１８…ロータ、２０…ステータ、２４…アウタコア、２４ａ…外周面、２５…インナコア、２７…ティース部、２８…連結部、３２ａ…径方向外側面、３２ｂ，３２ｄ…周方向側面。

Claims (7)

1. 鉄材より軽量な材料からなる筒状のハウジングと、同ハウジングの内周面に固定されるステータと、同ステータの内側に所定の隙間を隔てて回転可能に収容され、回転によって操舵軸の作動をアシストするロータとを備えたパワーステアリング装置用ブラシレスモータであって、
   前記ステータは、前記ハウジングの内周面に圧接されるアウタコアと、同アウタコアの内側に配置されるインナコアと、前記アウタコア及び前記インナコアのうち、いずれか一方から径方向に延びるとともにいずれか他方に有する連結部によって周方向に連結される複数のティース部とを備え、
   前記アウタコアと前記インナコアとは、緩衝部を介して互いに係合されていることを特徴とするパワーステアリング装置用ブラシレスモータ。
2. 前記緩衝部は、前記アウタコアと前記ティース部との結合部分及び前記インナコアと前記ティース部との結合部分のうち少なくともいずれか一方に設けられていることを特徴とする請求項１に記載のパワーステアリング装置用ブラシレスモータ。
3. 前記各ティース部は、前記インナコアから径方向に延びるとともに前記インナコアが有する連結部によって径方向内側端部で連結されており、
   前記緩衝部は、前記アウタコアと前記ティース部との結合部分に設けられており、前記アウタコアと前記インナコアとを前記ティース部の径方向外側端部において径方向外側面を離間させた状態で互いに圧接結合させるようにしていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のパワーステアリング装置用ブラシレスモータ。
4. 前記緩衝部は、更に前記アウタコアと前記インナコアとを前記ティース部の径方向外側端部において周方向側面を離間させた状態で互いに圧接結合させるようにしていることを特徴とする請求項１〜請求項３のうちいずれか一項に記載のパワーステアリング装置用ブラシレスモータ。
5. 前記ティース部の径方向外側端部は、底辺を径方向外側面とするとともに、径方向に対して傾斜する２つの斜辺を周方向側面とした略台形状に形成されていることを特徴とする請求項１〜請求項４のうちいずれか一項に記載のパワーステアリング装置用ブラシレスモータ。
6. 前記アウタコアの外周面のほぼ全体が前記ハウジングの内周面に圧接されていることを特徴とする請求項１〜請求項５のうちいずれか一項に記載のパワーステアリング装置用ブラシレスモータ。
7. 前記アウタコアを鉄材によって形成し、前記ハウジングを鉄材よりも線膨張率が大きい材料によって形成するとともに、前記アウタコアの外周面を、焼きばめによって前記ハウジングの内周面に圧接させたことを特徴とする請求項１〜請求項６のうちいずれか一項に記載のパワーステアリング装置用ブラシレスモータ。

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