JP2010206939A - ブラシレスモータ用ロータ、ブラシレスモータ及び電動パワーステアリング装置、並びにブラシレスモータ用ロータの製造方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ロータ10は、ロータコア6と、ロータコア6の外周部に設けられて、ロータコア6の周方向に向かって配列される複数のマグネット5と、複数のマグネット5の外周部に取り付けられるロータカバー20とを備える。ロータカバー20は、円筒形状の側部20Sと、側部20Sの両端部に設けられる規制部20E1、20E2は、ロータコアの中心軸Zrに向かって側部20Sから延出する。また、規制部20E1には、隣接するマグネット5の間に対応する部分に開口部が形成される。
【選択図】図6
Description
図1は、実施形態1に係るブラシレスモータを備える電動パワーステアリングの構成図である。まず、図1を用いて、本実施形態に係るブラシレスモータを備える電動パワーステアリング装置の概要を説明する。図1に示すように、電動パワーステアリング装置100は、ステアリングホイール101の操作によりステアリングシャフト102に発生する操舵トルクをトルク検出手段であるトルクセンサ110で検出し、その検出信号に基づいて、ECU(Electric Control Unit)50がブラシレスモータ(以下、必要に応じてモータという)1を駆動制御して補助操舵トルクを発生させて、ステアリングホイール101の操舵力を補助する。
図11は、本実施形態の第1変形例を示す斜視図である。本変形例は、上述した実施形態と略同様の構成であるが、ロータカバーの両端部に設けられる両方の規制部に、ロータコアに設けられた隣接するマグネットの間と対応する位置に開口部を設ける点が異なる。他の構成は、上述した実施形態と同様である。
図12は、本実施形態の第2変形例を示す斜視図である。図13は、本実施形態の第2変形例に係るロータの正面図である。ロータは、中心軸を含む平面に対して対称になるため、図13はロータの半分のみを示す。本変形例は、ロータカバー20の両端部に、複数の規制部を設ける点が異なる。
図14は、マグネットをスキュー配置した例を示す斜視図である。図15は、本実施形態に係るロータを構成するマグネットの配置例を示す平面図である。図16は、隣接するマグネット同士で形成される溝を示す平面図である。図17は、マグネットをスキュー配置したロータに充填材を注入した例を示す斜視図である。
図18は、実施形態2に係るロータの斜視図である。図19は、図18に示すロータカバーの断面図である。図20は、図19のX−X断面図である。図21は、実施形態2に係るロータをロータカバーに設けられる突起部の位置で切った断面図である。実施形態2は、実施形態1と略同様であるが、ロータカバーの側部には、この側部の内側に向かう突起部が、ロータコアの周方向におけるマグネットの配列間隔で設けられる点が異なる。他の構成は、実施形態1と同様である。
図22は、実施形態2の変形例に係るロータカバーの斜視図である。図23は、実施形態2の変形例に係るロータを構成するマグネットの配置例を示す平面図である。図24は、隣接するマグネット同士で形成される溝を示す平面図である。本変形例は、マグネットをスキュー配置した場合においてロータカバーに突起部を設けたものである。
実施形態2及びその変形例から、次の発明が把握される。この発明は、円筒形状のロータコアと、当該ロータコアの外周部に設けられる複数のマグネットと、当該複数のマグネットの外周部に円筒形状の側部が配置され、かつ当該側部には、当該側部の内側に向かう突起部が、前記ロータコアの周方向における前記マグネットの配列間隔で設けられるロータカバーと、を含むことを特徴とするブラシレスモータ用ロータである。
1S 回転軸
2A ハウジング
2Ab 底部
2B フロントブラケット
3、4 軸受
5、5A、5B、5C、5D マグネット
6 ロータコア
6T 突起部
6U 溝部
6h 端部
7 コア
7A 分割コア
8 励磁コイル
9 ステータ
10、10c、10d ロータ
11 インシュレータ
17 割ヨーク
18 ティース
20、20a、20b ロータカバー
20E1、20E1b、20E2、20E2b 規制部
20S、20Sd、20Se 側部
20T1、20T2 端部
21、21b、22 開口部
23、23A、23B、23C、23D 突起部
24A、24B 開口部
30 固化充填材
40A、40B、40C、40D 溝
100 電動パワーステアリング装置
111 減速装置
Claims (14)
- ロータコアと、
当該ロータコアの外周部に設けられて、前記ロータコアの周方向に向かって配列される複数のマグネットと、
当該複数のマグネットの外周部に円筒形状の側部が配置され、かつ当該側部の両端部には、前記ロータコアの中心軸方向への前記側部の動きを規制する規制部が設けられるとともに、少なくとも一方の規制部には、隣接する前記マグネットの間に対応する部分に開口部が形成されるロータカバーと、
を含むことを特徴とするブラシレスモータ用ロータ。 - 前記規制部は、前記側部の両端部から前記ロータコアの回転中心に向かって前記ロータコアの位置まで延出する請求項1に記載のブラシレスモータ用ロータ。
- 前記ロータコアと、前記複数のマグネットと、前記ロータカバーとの間には、充填材が設けられる請求項1又は2に記載のブラシレスモータ用ロータ。
- 前記充填材は、前記開口部から充填される請求項3に記載のブラシレスモータ用ロータ。
- 複数の前記マグネットは、前記ロータコアの中心軸方向に向かって階段状に配置される請求項1から4のいずれか1項に記載のブラシレスモータ用ロータ。
- 周方向に隣接する前記マグネット同士で形成される溝が、一方の前記規制部と他方の前記規制部との間でつながる請求項5に記載のブラシレスモータ用ロータ。
- 前記ロータカバーは、複数の前記マグネットを拘束する請求項1から6のいずれか1項に記載のブラシレスモータ用ロータ。
- 前記側部には、当該側部の内側に向かう突起部が、前記ロータコアの周方向における前記マグネットの配列間隔で設けられる請求項1から7のいずれか1項に記載のブラシレスモータ用ロータ。
- 少なくとも一方の前記規制部は、前記ロータカバーが前記マグネットの外周部に取り付けられた後、前記側部の端部が前記ロータコアの回転中心に向かって折り曲げられることによって形成される請求項1から8のいずれか1項に記載のブラシレスモータ用ロータ。
- 一方の前記規制部は、前記ロータカバーが前記マグネットの外周部に取り付けられる前には、前記側部の一方の端部から前記ロータコアの回転中心に向かって予め延出している請求項1から9のいずれか1項に記載のブラシレスモータ用ロータ。
- 請求項1から10のいずれか1項に記載のブラシレスモータ用ロータと、
当該ブラシレスモータ用ロータの外側に所定の間隔を有して環状に配置されるステータと、
前記ステータを保持する筐体と、
を含むことを特徴とするブラシレスモータ。 - 請求項11に記載のブラシレスモータにより補助操舵トルクを得ることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
- 円筒形状部材の側部の一端部に、中心軸に向かって延出し、かつ周方向に向かって複数の開口部が形成された規制部を有するロータカバーを、外周部に複数のマグネットを配置したロータコアに取り付ける手順と、
前記規制部とは反対側の端部を折り曲げる手順と、
前記開口部から充填材を注入する手順と、
を含むことを特徴とするブラシレスモータ用ロータの製造方法。 - 前記側部には、当該側部の内側に向かう突起部が、前記ロータコアの周方向における前記マグネットの配列間隔で設けられており、
前記ロータカバーを前記ロータコアに取り付ける際には、隣接する前記マグネットの間に前記突起部を合わせて、前記ロータカバーを前記ロータコアに差し込む請求項13に記載のブラシレスモータ用ロータの製造方法。
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