JP2011182602A - ロータの製造方法、ロータ及びモータ - Google Patents

Abstract

【課題】接着剤を使用せずに一体化でき、生産性の向上や製造コストの低減に有効なロータの製造方法を提供する。
【解決手段】ロータカバーのベース３４０ａを形成するベース形成工程と、マグネット３２０の曲突面３２１のそれぞれに対応して径方向外側に突出する断面劣弧状の支持領域３４７を複数形成する支持領域形成工程と、ロータコア３１０の外周面に複数のマグネット３２０を配置し、これらをベース３４０ａに装着する装着工程と、ベース３４０ａにおける開口の周りの部分を変形させて径方向内側に張り出す鍔部を形成する鍔部形成工程と、を含む。支持領域形成工程において、支持領域３４７の内面がマグネット３２０の曲突面３２１よりも小さい曲率半径で形成される。
【選択図】図２

Description

本発明は、ロータの製造方法、ロータ及びモータに関する。

本発明に関し、回転子の飛散防止カバーを等間隔で部分的に縮径させ、略花びら形に変形させたマグネット型モータがある（特許第４００３６９４号公報）。

また、回転子の磁石の外周部にパイプ状の金属管を嵌着し、その軸方向の両端部にドーナツ状の端板を配置した回転子が開示されている（特開平５−３４４６６９号公報）。金属管の各端部には、プレス成形により内径側に折り曲げ成形された鍔状部と折り曲げ部が設けられている。

更に、インナーロータの円筒状のカバーに、複数条の永久磁石に沿って延び、永久磁石の間の隙間に侵入する細長い弾性変形可能なひだ部が形成されたブラシレスモータが開示されている（特開２００３−２９９２７９号公報）。カバーにインナーロータを挿入した後には、カバーの端を径内方へ折り曲げるかしめ加工が施される。
特許第４００３６９４号公報 特開平５−３４４６６９号公報 特開２００３−２９９２７９号公報

例えば、耐熱性が求められる車載向けモータのインナーロータの製造では、外周面に複数のマグネットを配置したロータコアをロータカバーに挿入し、高温で硬化する接着剤をこれらの間に介在させることによって各部材を一体に固定するのが一般的である。

しかし、この場合、いったんロータコアと各マグネットとの間に接着剤を塗布して両者を接着固定し、その上で、これらとロータカバーとの間に接着剤を塗布して全体を一体に接着固定する、といった２回の接着処理を経て行うのが通常である。そのため、接着処理の度に高温の硬化炉を用いて硬化させる必要があるなど、製造に手間を要していた。また、接着剤が適切に硬化したことを確認するために全数検査を行う必要があり、製造後にも多大な労力を要していた。

そこで、本発明の目的は、接着剤を使用せずに一体化でき、生産性の向上や製造コストの低減に有効なロータの製造方法等を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明は、モータのシャフトが挿入される貫通孔を有するロータコアと、前記貫通孔と平行に延び、前記ロータコアの外周面に周方向に等間隔で配置される複数のマグネットと、前記複数のマグネットを間に挟んで前記ロータコアに装着される円筒状のロータカバーと、を備え、前記複数のマグネットのそれぞれが、断面劣弧状に突出して径方向外側に臨む曲突面を有している、ロータの製造方法であって、少なくとも一端に開口を有する円筒形状をした前記ロータカバーのベースを形成するベース形成工程と、前記ベースの周壁を径方向外側から凹ませることにより、前記曲突面のそれぞれに対応して径方向外側に突出する断面劣弧状の支持領域を複数形成する支持領域形成工程と、前記支持領域形成工程の後、前記ロータコアの外周面に前記複数のマグネットを配置し、これらを前記ベースに装着する装着工程と、前記装着工程の後、前記ベースにおける前記開口の周りの部分を変形させて径方向内側に張り出す鍔部を形成する鍔部形成工程と、を含み、前記支持領域形成工程において、前記支持領域の内面が前記曲突面よりも小さい曲率半径で形成されることを内容とする製造方法を採用した。

この製造方法によれば、ロータカバーの支持領域の内面がマグネットの曲突面よりも小さい曲率半径で形成されるので、ロータカバーの内部の所定位置にマグネット等を装着した場合に、マグネットの曲突面と接する支持領域が変形して面接触し、マグネットは周方向および径方向に保持される。

従って、接着剤を使用しなくてもロータカバーによってマグネットやロータコアを適正に保持できる。

以上説明したように、本発明によれば、接着剤を使用せずにロータを一体化でき、生産性の向上や製造コストの低減を実現できる。

図１は、本実施形態におけるモータの断面を示す概略図である。 図２は、ロータを構成する各部材を示す分解組立図である。 図３は、図２におけるＩ−Ｉ線から見たロータカバーの断面図である。 図４の（ａ）、（ｂ）は、支持領域と曲突面の関係を説明するための図である。 図５は、支持領域等の条件を説明するための図である。 図６は、支持領域等の条件を説明するための図である。 図７は、支持領域形成工程を説明するための図である。 図８は、支持領域形成工程を説明するための図である。 図９は、図８におけるＩＩ−ＩＩ線から見た断面図である。 図１０は、鍔部形成工程を説明するための図である。 図１１は、鍔部形成工程を説明するための図である。 図１２は、鍔部形成工程を説明するための図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。ただし、以下の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物あるいはその用途を制限するものではない。

［モータの全体構成］
図１に、本発明のロータを適用したモータ１を示す。このモータ１は、車載用のインナーロータ型ブラシレスモータであり、例えば、電動パワーステアリングを駆動するために使用される。同図に示すように、このモータ１には、ケーシング２やバスバーユニット１００、ステータ２００、ロータ３００、シャフト６などが備えられている。

ケーシング２は、有底円筒形状をした容器体２ａと、略円盤状の蓋体２ｂとを有している。容器体２ａの開口の周囲に張り出すフランジに蓋体２ｂが締結固定され、その内部にステータ２００等が収容されている。蓋体２ｂの中央部には孔３が形成されており、この孔３に対向して容器体２ａの底面に軸受部４が形成されている。軸受部４と孔３の内側には、それぞれベアリング５，５が設けられ、これらベアリング５，５を介してシャフト６がケーシング２に回転自在に支持されている。シャフト６の一方の端部は、貫通孔３を通じて蓋体２ｂの外側に突出しており、その端部が減速機を介して電動パワーステアリングに接続される（図示せず）。

シャフト６の中間部には、ロータ３００が同軸に固定されている。容器体２ａの内周面には、ロータ３００の周りを囲むようにステータ２００が固定されている。モータ性能が効率よく発揮できるように、ステータ２００の内周面とロータ３００の外周面とが僅かな隙間を隔てて対向している。バスバーユニット１００は、ステータ２００の端部に取り付けられている。なお、同図中、符号７は回転角度を検出する回転角センサである。

このモータ１のロータ３００には、生産性の向上や生産コストの削減等を図るべく工夫が施されている。以下、その内容について詳しく説明する。

［ロータ３００の構成］
図１や図２に示すように、本実施形態のロータ３００は、ロータコア３１０やマグネット３２０、スペーサ３３０、ロータカバー３４０などで構成されている。ロータコア３１０やマグネット３２０、スペーサ３３０は、接着剤を使用することなく、ロータカバー３４０によって一体に固定されている。なお、図２に示しているのは鍔部３４１を形成する前のロータカバー３４０（ベース３４０ａ）である。

ロータコア３１０は、断面が略８角形の柱状体からなり、その中心には、回転軸Ｓを一致させてシャフト６を挿入する貫通孔３１１が形成されている。ロータコア３１０は、複数の金属板を回転軸方向に積層して一体化することにより形成されている。

本実施形態では、ロータ３００にマグネット３２０が８個備えられている（８ポール）。各マグネット３２０は、帯板状に形成されていて、断面劣弧状に突出する曲突面３２１を有している。これらマグネット３２０は、その曲突面３２１を径方向外側に臨ませ、貫通孔３１１と平行に延びるようにして、ロータコア３１０の外周面に一定の隙間を隔てながら周方向に等間隔で配置される。マグネット３２０は、それぞれＳ極とＮ極とに着磁されていて、周方向にＳ極のマグネット３２０とＮ極のマグネット３２０とが交互に並んでいる。これらマグネット３２０は、ロータコア３１０とロータカバー３４０との間に挟み込まれる。

スペーサ３３０は、ロータカバー３４０の内周面に沿う円環形状をした板状の部材である。スペーサ３３０の外径はロータカバー３４０の内径よりも僅かに小さく形成されている。そして、スペーサ３３０の内径は、貫通孔３１１の外径よりは大きく、ロータコア３１０の端面の一部を覆うように少なくともロータコア３１０の外径よりも小さく形成されている。なお、スペーサ３３０の素材は非磁性体であれば金属でも樹脂でもよい。

スペーサ３３０は、ロータカバー３４０に装着されたロータコア３１０やマグネット３２０の端面とベース３４０ａの端部を変形して形成される鍔部３４１との間に介在される。スペーサ３３０は、鍔部３４１と協働してこれらマグネット３２０やロータコア３１０の軸方向への動きを規制する機能を有している。また、詳細は後述するが、鍔部３４１の加工を容易にするとともに、その際におけるマグネット３２０やロータコア３１０の損傷を防ぐ機能も有している。

ロータカバー３４０は、円筒状の周壁３４２と、その一端を塞ぐ底壁３４３とを有し、他端に開口３４４を有する有底円筒形状をしたベース３４０ａをプレス加工等して形成される金属加工品である。開口３４４を通じてその内部にロータコア３１０やマグネット３２０、スペーサ３３０が装着される。ロータコア３１０及びマグネット３２０はロータカバー３４０に圧入される。ロータカバー３４０は、これら各部材を保護するとともに接着剤を使用せずに所定位置に位置決めして一体に保持する機能を有している。

ロータカバー３４０は、周壁３４２の凹凸形状や鍔部３４１か形成されている点を除けばベース３４０ａと実質的に同じである。ロータカバー３４０は、最終的にベース３４０ａの開口３４４の周りの部分（加工端３４５ともいう）を変形させ、径方向内側に張り出す鍔部３４１を形成することによって完成する。従って、ベース３４０ａの軸方向の長さ寸法は、ロータコア３１０やマグネット３２０と比べて大きく設計されている。

ロータカバー３４０の周壁３４２の外面には、各マグネット３２０に対応して回転軸方向に延びる複数のリセス３４６が凹み形成されている。各リセス３４６は、ロータカバー３４０における回転軸Ｓ方向の両端部を除く（特に開口３４４側の端部を除く）中間部分に形成されている。

各リセス３４６は、開口３４４側の端部に、ロータカバー３４０の外周面から径方向内側へ略垂直に入り込む第１端壁３４６ａを有している。各リセス３４６の第１端壁３４６ａは、周方向にほぼ直線状に並んでいる。一方、各リセス３４６の底壁３４３側の端部は、先窄まり形状を呈しており、ロータカバー３４０の外周面から径方向内側へ傾斜して入り込む第２端壁３４６ｂを有している。なお、第２端壁３４６ｂの形状はリセス３４６形成時の無理抜きを回避する結果として生じる形状である。

図３に示すように、これらリセス３４６により、ロータカバー３４０には、その内側に装着される各マグネット３２０の曲突面３２１に対応して径方向外側に突出する断面劣弧状の支持領域３４７が複数形成されている。すなわち、これら各支持領域３４７に曲突面３２１が対向するように各マグネット３２０は配置される。そして、各支持領域３４７により、各マグネット３２０は周方向への動きが規制され、所定位置に保持される。

周方向に隣接する２つの支持領域３４７の間の部分には、これら支持領域３４７に連続するとともに、回転軸Ｓ方向に延びて線状に窪む凹部３４８が形成されている。各凹部３４８は、支持領域３４７とは逆に、径方向内側に突出する劣弧状の断面を有している。これら凹部３４８は、隣接する２つのマグネット３２０の間の隙間に入り込む小さな窪みであり、各リセス３４６における周方向の中央部分に形成され、第１端壁３４６ａから第２端壁３４６ｂの近傍にわたって延びている。これら凹部３４８の存在により、隣接するマグネット３２０どうしの接触を安定して阻止できる。

各支持領域３４７は、各曲突面３２１と安定して面接触し、マグネット３２０を適正に保持できるように工夫されている。

すなわち、図４に示すように、支持領域３４７の内面が曲突面３２１よりも小さい曲率半径で形成され、支持領域３４７の内面における周方向の両端部の内側に、曲突面３２１における周方向の両端部が位置するように寸法設計されている。

同図の（ａ）に示すように、支持領域３４７に外力が作用していない状態では、支持領域３４７は曲突面３２１よりも小さい曲率半径で形成されているので、支持領域３４７の内面に曲突面３２１を接触させたときにはその周方向の両端部２箇所が接触し、その中間部分は接触しない。そして、ロータカバー３４０にロータコア３１０等を装着した後には、同図の（ｂ）に示すように、ロータカバー３４０の径を拡げる方向に力が作用するため、支持領域３４７における周方向の両端部が逆向きに引っ張られる。その結果、マグネット３２０に回転軸側に押し込む力が作用し、支持領域３４７の内面が曲突面３２１の略全面と面接触する。

そして、支持領域３４７が曲突面３２１と密着して同じ曲率半径となった場合に、その弧の長さが曲突面３２１よりも支持領域３４７の方が大きくなるように設定されているため、安定して曲突面３２１は支持領域３４７と面接触させることができる。その結果、マグネット３２０は周方向の所定位置に保持される。

図５や図６を参照して、支持領域３４７の曲率半径等を導出する関係式について説明する。外力が作用していない状態での支持領域３４７の曲率半径（ｍｍ）をＲａとし、その中心角（ラジアン）をαとする。そして、同様に、凹部３４８の曲率半径をＲｂとし、その中心角をβとする。

ロータカバー３４０にマグネット３２０等が装着された変形状態での支持領域３４７の曲率半径をＲａ’とし、その中心角をα’とする。同じく変形状態での凹部３４８の曲率半径をＲｂ’とし、その中心角をβ’とする。なお、Ｒａ’は曲突面３２１の曲率半径と一致する。

ロータカバー３４０にマグネット３２０等を装着した状態でのロータカバー３４０の最大外径（ｍｍ）をＲとする。そして、ロータ３００の１ポール当たりの中心角をθ、ロータカバー３４０の厚み（ｍｍ）をｔ、ロータカバー３４０の周方向の長さ（ｍｍ）をＬ、ロータカバー３４０の縦弾性係数をＥとする。

この条件の下でロータカバー３４０を構成することにより、次の幾何学的な関係式が成立する。

更に、ロータカバー３４０にマグネット３２０等を装着することで、支持領域３４７や凹部３４８の周方向の端部には引張り力Ｆが発生し、これにより支持領域３４７や凹部３４８が引き伸ばされるため、次の関係式が成立する。

そして、支持領域３４７に発生した引張り力Ｆにより、マグネット３２０に対しては次の関係式が示す力Ｎ（支持力）が径方向内側に作用する。

従って、これら関係式に基づいて求められる支持力Ｎを、マグネット３２０に加わる最大の遠心力より大きくすることでマグネット３２０を適正に保持することができる。

具体的には、各マグネット３２０の質量をＭｍとし、貫通孔３１１の中心からマグネット３２０の重心までの距離をＲｍとし、設計に基づくロータ３００の最大角速度をＳとしたとき、次の関係式を満たすように設計すればよい。

［ロータ３００の製造方法］
次に、本実施形態のロータ３００の製造方法について説明する。

このロータ３００は、上述したように、接着剤を使用せず、マグネット３２０等をロータカバー３４０に装着して一体化する。具体的には、その製造方法は、ロータカバー３４０のベース３４０ａを形成する工程（ベース形成工程）や、そのベース３４０ａに支持領域３４７を形成する工程（支持領域形成工程）、ロータコア３１０やマグネット３２０をベース３４０ａに装着する工程（装着工程）、ベース３４０ａに鍔部３４１を形成しロータカバー３４０を完成させる工程（鍔部形成工程）などの工程で構成されている。

（ベース形成工程）
本工程では、ロータカバー３４０のベース３４０ａを形成する。具体的には、例えば、金属板をプレス加工することにより、図７に示すような、シームレスの有底円筒状のベース３４０ａを形成する。金属板の厚みに関しては、耐久性およびモータ性能の観点から、０．２ｍｍ〜０．３ｍｍが好ましい。

（支持領域形成工程）
本工程では、ベース３４０ａの周壁３４２を径方向外側から凹ませ、複数のリセス３４６を形成することにより複数の支持領域３４７を複数形成する。また、本実施形態では、支持領域３４７と同時に凹部３４８も形成する。

図７〜図９に示すように、本工程では、円柱状の治具３６０と、リセス３４６に対応して設けられる８個のプレスバー３６１（押圧体）とが用いられる。治具３６０は、ベース３４０ａよりも軸方向に長く形成され、ベース３４０ａの内径よりも僅かに小さい外径を有している。治具３６０の外周面には、リセス３４６の断面形状、換言すれば、支持領域３４７及び凹部３４８の断面形状に対応して窪み部３６２が８箇所形成されている。これら窪み部３６２のそれぞれは、治具３６０の外周面における軸方向の中間部位から突端まで延びており、径方向に拡がる端面で塞がれた閉塞端３６２ａと開放された開放端３６２ｂとを有している。

各プレスバー３６１は、リセス３４６の断面形状に対応して突出するプレス面を有している。各プレスバー３６１は、そのプレス面３６１ａを治具３６０の窪み部３６２に向けた状態で、治具３６０の周りに配置され、径方向に進退可能に設けられている。各プレス面３６１ａの軸方向の一端は、窪み部３６２の閉塞端３６２ａに合わせて位置決めされ、他端は治具３６０の突端に至る途中の部位に位置するように形成されている。

本工程では、まず、図７に示すように、ベース３４０ａを治具３６０の突端（装着端）側から被せ付ける。図９に示すような状態にした後、ベース３４０ａの外周面に各プレスバー３６１を押し付け、ロータカバー３４０の周壁３４２の所定部位をリセス３４６形状に変形させる。そうすると、図２に示すような形状のリセス３４６が形成される。

窪み部３６２の突端側は開放端３６２ｂとなっているので、無理抜きしなくても、各プレスバー３６１が退いた後にベース３４０ａを治具３６０から引き抜けば、容易に治具３６０からベース３４０ａを取り外すことができる。

（装着工程）
本工程では、支持領域形成工程の後、ロータコア３１０やマグネット３２０、スペーサ３３０をベース３４０ａに装着して一体に仮組する。

例えば、支持具を用いて、ロータコア３１０の外周面の所定位置に各マグネット３２０を配置した状態で支持する。そうして、これらの軸方向の端部からベース３４０ａを被せ付け、所定位置まで圧入する。そのとき、支持領域３４７の内面における周方向の両端部の内側に、曲突面３２１における周方向の両端部が位置するように位置合わせする。

そうすれば、曲突面３２１と支持領域３４７とが面接触し、各マグネット３２０は周方向に安定して保持される。また、隣接するマグネット３２０間に凹部３４８が入り込むので、マグネット３２０どうしの接触を避けることができる。

最後に、ベース３４０ａに装着されたロータコア３１０等の開口３４４に臨む端面の上に、スペーサ３３０を載置する。ロータコア３１０、マグネット３２０、スペーサ３３０が適正に装着されたベース３４０ａの開口３４４側の端部は、スペーサ３３０の端面よりも上方に突出している（加工端３４５）。

（鍔部形成工程）
本工程では、装着工程の後、ベース３４０ａの加工端３４５を変形させて鍔部３４１を形成し、ロータカバー３４０の内部にマグネット３２０等を封止する。

図１０〜図１２を参照して、本工程を説明する。本工程では、これら図に示すように、専用の旋盤装置３７０を用いて鍔部３４１を形成する。旋盤装置３７０には、回転軸Ｓ周りに回転制御可能なチャック３７１や、チャック３７１と回転軸Ｓ方向に対向して配置され、スペーサ３３０を支持しながらチャック３７１と同期して回転するテールストック装置３７２などが備えられている。

また、この旋盤装置３７０には、先端に回転自在な小径ローラ（カムフォロア３７３）が設置され、チャック３７１等の回転軸Ｓに対し、その径方向に変位制御可能で、少なくとも回転軸Ｓとこれに直交する軸との間の範囲で傾動変位制御可能な圧着装置３７４が備えられている。更に、加工時の基準位置を探るタッチプローブ３７５も備えられている。その他、これら各装置を統括的に制御する制御装置等も備えられていて（図示せず）、鍔部３４１を形成する一連の加工処理は自動的に実行できるようになっている。

本工程では、まず、チャック３７１にロータコア３１０等を装着したベース３４０ａをその開口３４４側を外方に向けて支持させる。このとき、チャック３７１の回転軸Ｓとベース３４０ａの回転軸Ｓは一致する。そして、旋盤装置３７０を作動させると、まず、図１０に示すように、タッチプローブ３７５が駆動され、タッチプローブ３７５がスペーサ３３０の端面に接触することにより、加工の基準となる基準面が設定される。なお、基準面に基づいて加工を行うことで部品間の寸法のばらつきに対応することができる。

図１１に示すように、設定された基準面に基づいてテールストック装置３７２が作動し、テールストック装置３７２がスペーサ３３０を適正にチャック３７１側に押し付けることにより、ベース３４０ａは旋盤装置３７０に支持される。そして、チャック３７１やテールストック装置３７２とともにベース３４０ａは回転軸Ｓ周りに所定の回転数で回転する。

図１２に示すように、回転しているベース３４０ａの加工端３４５にカムフォロア３７３を押し付ける。そして、図１１に示すように、カムフォロア３７３を段階的に傾動させることで、加工端３４５を径方向内側に変形させ、鍔部３４１を形成する。鍔部３４１を形成することにより、スペーサ３３０は鍔部３４１とロータコア３１０の端部との間に挟み込まれる。

このとき、カムフォロア３７３が適宜回転することにより、加工端３４５との間に過度な摩擦力（アグレッシブ摩耗）や偏った力の発生が抑制される。また、スペーサ３３０はマグネット３２０やロータコア３１０の端部の損傷を防ぐとともに、リセス３４６の影響を受けずに加工端３４５を円形に保持して鍔部３４１の成形を容易にする機能を果たす。

そうすることで、径方向に平坦に拡がる仕上がりの綺麗な鍔部３４１が形成される。鍔部３４１はスペーサ３３０に密着し、その動きを規制する。

鍔部３４１のベース３４０ａの周壁３４２からの突出寸法は、１ｍｍ以上に設定するのが好ましい。１ｍｍ以上であれば、波打つこともなく、平坦な鍔部３４１を安定して形成することができ、スペーサ３３０を安定して固定することができる。なお、鍔部３４１は、全周にわたって均等に形成する必要はなく、部分的に切欠が形成されていてもよい。

鍔部３４１の形成により、ロータカバー３４０が完成する。鍔部３４１とスペーサ３３０との協働により、その内部に装着されたロータコア３１０やマグネット３２０の回転軸方向への動きが規制される。このように、本発明によれば、接着剤を一切使用することなくロータ３００を形成することができるので、生産性の向上や製造コストの削減を実現することができる。また、接着剤という介在物を用いないことと、および周方向において等間隔にマグネットが配置されることにより、ロータのインバランス量が改善できる。

なお、本発明にかかるロータ３００等は、前記の実施の形態に限定されず、それ以外の種々の構成をも包含する。

例えば、ロータコア３１０の断面形状は８角形に限らない。円形やその他の多角形状等、配置されるマグネット３２０の数や形状に応じて適宜変更できる。ロータカバー３４０は、両端が開口していてもよい。その場合、両端にスペーサ３３０を配置し、ロータカバー３４０の両端部を変形させて一対の鍔部３４１を形成すればよい。

１ モータ
６ シャフト
３００ ロータ
３１０ ロータコア
３１１ 貫通孔
３２０ マグネット
３２１ 曲突面
３３０ スペーサ
３４０ ロータカバー
３４０ａ ベース
３４１ 鍔部
３４７ 支持領域

Claims (10)

1. モータのシャフトが挿入される貫通孔を有するロータコアと、
   前記貫通孔と平行に延び、前記ロータコアの外周面に周方向に等間隔で配置される複数のマグネットと、
   前記複数のマグネットを間に挟んで前記ロータコアに装着される円筒状のロータカバーと、
   を備え、
   前記複数のマグネットのそれぞれが、断面劣弧状に突出して径方向外側に臨む曲突面を有している、ロータの製造方法であって、
   少なくとも一端に開口を有する円筒形状をした前記ロータカバーのベースを形成するベース形成工程と、
   前記ベースの周壁を径方向外側から凹ませることにより、前記曲突面のそれぞれに対応して径方向外側に突出する断面劣弧状の支持領域を複数形成する支持領域形成工程と、
   前記支持領域形成工程の後、前記ロータコアの外周面に前記複数のマグネットを配置し、これらを前記ベースに装着する装着工程と、
   前記装着工程の後、前記ベースにおける前記開口の周りの部分を変形させて径方向内側に張り出す鍔部を形成する鍔部形成工程と、
   を含み、
   前記支持領域形成工程において、前記支持領域の内面が前記曲突面よりも小さい曲率半径で形成されるロータの製造方法。
2. 請求項１に記載のロータの製造方法において、
   前記装着工程では、前記支持領域の内面における周方向の両端部の内側に、前記曲突面における周方向の両端部を位置させ、前記曲突面を前記支持領域に面接触させるロータの製造方法。
3. 請求項１又は請求項２に記載のロータの製造方法において、
   前記支持領域形成工程では、前記ベースにおける隣接する２つの前記支持領域の間の部分に、隣接する２つの前記マグネットの間に入り込む凹部が形成されるロータの製造方法。
4. 請求項１〜請求項３のいずれか１つに記載のロータの製造方法において、
   前記各マグネットに加わる最大支持力の径方向の成分をＮとし、
   前記各マグネットの質量をＭｍとし、前記貫通孔の中心から前記マグネットの重心までの距離をＲｍとし、前記ロータの最大角速度をＳとしたとき、
   Ｎ＞Ｍｍ・Ｒｍ・Ｓ^２の関係式を満たすロータの製造方法。
5. 請求項１〜請求項４のいずれか１つに記載のロータの製造方法において、
   前記支持領域は、前記ロータカバーの両端部を除く中間部分に形成されており、
   前記装着工程では、前記ベースの内周面に沿う円環形状に形成されたスペーサを、更に前記ベースの前記開口側に装着し、
   前記鍔部形成工程では、前記スペーサを前記鍔部と前記ロータコアの端部との間に挟み込むロータの製造方法。
6. 請求項５に記載のロータの製造方法において、
   前記鍔部の突出寸法が、１．０ｍｍ以上に設定されているロータの製造方法。
7. 請求項５又は請求項６に記載のロータの製造方法において、
   前記鍔部形成工程では、前記ロータコア、前記複数のマグネット、及び前記スペーサを装着した前記ベースを前記貫通孔周りに回転させ、その状態で、前記ベースにおける前記開口の周りの部分にカムフォロアを押し付けながら該カムフォロアを傾動させることにより前記鍔部を形成するロータの製造方法。
8. 請求項５〜請求項７のいずれか１つに記載のロータの製造方法において、
   前記支持領域形成工程では、前記支持領域に対応して複数の窪み部が外周面に形成された円柱状の治具に、その装着端側から前記ベースを装着し、そのベースの外周面に複数の押圧体を押し付けることにより、前記複数の支持領域が形成されており、
   前記治具の装着端側における前記各窪み部の一端は、前記装着端まで延びているロータの製造方法。
9. 請求項１〜請求項８のいずれか１つに記載のロータの製造方法を用いて製造されるロータ。
10. 請求項９に記載のロータと、
    前記ロータの外周に配置される円筒状のステータと、
    を備え、
    前記ステータの内周面が前記ロータの外周面に近接配置されているモータ。

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