CN113442368A - 一种可控速型电子零器件产品注塑系统及注塑工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可控速型电子零器件产品注塑系统，它包括工作台、设置于工作台上的注塑装置和旋转装置，所述注塑装置包括支架、固设于支架上的筒体和设置于筒体上的输送装置，支架固设于工作台上，筒体的顶部固设有盖板，筒体的底部顺次固设有与其连通的锥形筒和喷嘴，筒体内焊接有隔板，筒体的外部缠绕有多圈位于隔板上方的感应线圈，隔板与盖板之间旋转安装有空心轴，空心轴上安装有位于筒体内的刮片，刮片的底表面与隔板的顶表面相接触，空心轴上连接有用于驱动其旋转的第一驱动单元。本发明的有益效果是：结构紧凑、提高产品生产效率、防液体塑料飞溅、减轻工人劳动强度、自动化程度高。

Description

一种可控速型电子零器件产品注塑系统及注塑工艺

技术领域

本发明涉及电子零器件产品加工技术领域，特别是一种可控速型电子零器件产品注塑系统及注塑工艺。

背景技术

随着电子技术的不断发展，电子零器件的外形不断的在更新，一些电子零器件通过注塑机和模具的配合加工而成，注塑机包括热熔段和挤压段，挤压段与热熔段连接，挤压段的末端口处连接有喷嘴，而模具包括上模和下模，上模盖合在下模的顶表面上，下模与上模之间设置有与成品电子零器件外轮廓相配合的型腔，上模的顶部开设有注塑口，注塑口设置于喷嘴的正下方。工作时，将颗粒原料先注入到热熔段内，热熔段上的加热线圈将热熔段的内腔加热，原料受热后熔化而变成液体塑料，通过挤压段的螺旋杆将液体塑料从喷嘴挤压出来，挤压出来的液体塑料喷射到模具的注塑口内，当喷射一定量后，即可在模具的型腔内得到设计所需求的电子零器件。然而，这种注塑方法虽然能够注塑成型出所需要的产品，但是在实际的应用中，技术人员仍然发现出以下技术缺陷：1、颗粒原料堆积在热熔段内，受热面积小，造成需要消耗很长时间才能彻底熔化而变成液体塑料，降低了熔化速度，进而降低了产品的生产效率。2、熔化后得到的液体塑料的流动性差，因此需要很长时间才能从喷嘴喷出，进一步的降低了产品的生产效率。3、当取产品时，工人先打开上模，再将下模内的产品倾倒出来，虽然能够取出产品，但是上模和下模的整体重量大，人工开模，无疑是增加了工人的工作强度，此外，人工一个接一个的开模，生产相当不连续，无疑是增加了降低了产品的生产效率。4、喷嘴与注塑口之间存在一定的高度差，从喷嘴喷射到模具型腔内的液体塑料很容易从注塑口飞溅到模具外部，飞溅出的液体塑料污染工作环境，不利用清理，此外还造成液体塑料浪费，进而增加了生产成本。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、提高产品生产效率、防液体塑料飞溅、减轻工人劳动强度、自动化程度高的可控速型电子零器件产品注塑系统及注塑工艺。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种可控速型电子零器件产品注塑系统，它包括工作台、设置于工作台上的注塑装置和旋转装置，所述注塑装置包括支架、固设于支架上的筒体和设置于筒体上的输送装置，支架固设于工作台上，筒体的顶部固设有盖板，筒体的底部顺次固设有与其连通的锥形筒和喷嘴，筒体内焊接有隔板，隔板上开设有多个过液孔，筒体的外部缠绕有多圈位于隔板上方的感应线圈，隔板与盖板之间旋转安装有空心轴，空心轴上安装有位于筒体内的刮片，刮片的底表面与隔板的顶表面相接触，空心轴上连接有用于驱动其旋转的第一驱动单元，盖板上固设有龙门架，龙门架的横梁上设置有第二驱动单元，第二驱动单元的输出轴上连接有转轴，转轴沿轴向贯穿空心轴设置，且延伸端上连接有单螺旋杆，单螺旋杆设置于锥形筒内，所述输送装置的出料口处连接有排料管，排料管的末端口与筒体连通，且位于隔板的上方，输送装置的进料口处连接有电磁阀，电磁阀的顶部连接有漏斗；

所述旋转装置包括第三驱动单元和转盘，所述转盘安装于第三驱动单元的输出轴上，转盘的顶表面上且位于其两侧均设置有用于驱动模具做升降和俯仰运动的执行机构。

所述过液孔均匀分布于隔板上。

所述转轴、单螺旋杆和空心轴同轴设置。

所述输送装置包括输送筒、固设于输送筒右端盖上的第四电机，所述输送筒的左右端盖之间旋转安装有输送杆，输送杆的一端与第四电机的输出轴经联轴器连接，输送筒左侧的底表面上开设有出料口，输送筒右侧顶表面上开设有的进料口。

所述第一驱动单元包括固设于盖板顶表面上的第一电机、第一减速器、安装于空心轴上的从动齿轮，第一电机的输出轴与第一减速器的输入轴经联轴器连接，第一减速器的输出轴上安装有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合。

所述第二驱动单元包括顺次固设于龙门架横梁上的第二减速器和第二电机，第二电机的输出轴与第二减速器的输入轴连接，第二减速器的输出轴向下贯穿横梁设置，且与转轴的顶端部经联轴器连接。

所述第三驱动单元包括固设于工作台上的第三电机和第三减速器，第三电机的输出轴与第三减速器的输入轴经联轴器连接，第三减速器的顶部设置有输出轴，所述转盘安装于第三减速器的输出轴上。

所述执行机构包括模具和固设于转盘上主升降油缸，主升降油缸活塞杆的作用端上固设有升降板，升降板的顶表面上且从左往右顺次设置有副升降油缸、俯仰油缸和U形架，副升降油缸活塞杆的作用端上固设有安装板，安装板的顶表面上固设有液压马达，所述模具包括上模和下模，上模盖合在下模的顶表面上，下模内开设有与产品外轮廓相同的型腔，上模的一端固设于液压马达的输出轴上，下模经销轴铰接于U形架内，所述俯仰油缸的缸筒经铰链座铰接于升降板上，俯仰油缸活塞杆的作用端上铰接有连杆，连杆的另一端铰接于下模的底表面上，所述上模的顶表面上开设有连通型腔的通孔，通孔与喷嘴的外轮廓相配合。

它还包括控制器，所述控制器与电磁阀、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、主升降油缸的电磁阀、副升降油缸的电磁阀、液压马达的电磁阀和俯仰油缸的电磁阀电连接。

一种可控速型电子零器件产品注塑系统的注塑工艺，它包括以下步骤：

S1、将颗粒原料预先装入到漏斗内，颗粒原料的粒径大于过液孔的直径；

S2、控制左侧的执行机构的主升降油缸的活塞杆向上伸出，活塞杆带动升降板向上运动，升降板带动副升降油缸、模具和U形架同步向上运动，当活塞杆完全伸出后，通孔刚好与喷嘴的下端部相配合；

S3、控制第一电机和第二电机启动，第一电机的转矩经第一减速器减速后传递给主动齿轮，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动空心轴绕其自身轴线转动，空心轴带动刮片在隔板上转动，同时第二电机的转矩经第二减速器减速后带动转轴转动，转轴带动单螺旋杆同步转动；

S4、向感应线圈的接头内通入交流电，感应线圈使筒体内温度迅速升高；控制第四电机启动，第四电机带动输送杆旋转，随后经控制器控制电磁阀启动一段时间，到设定时间后，控制器控制电磁阀关闭，在该设定的时间段内，漏斗内的颗粒原料顺次穿过电磁阀、进料口而进入到输送筒内，输送杆将进入其内的颗粒原料朝向出料口方向输送，颗粒原料穿过出料口后再通过排料管而进入到筒体内，刮片对落在隔板上的颗粒原料进行搅拌，在搅拌过程中，筒体内的热量将颗粒原料加热熔化，熔化后的液体塑料被刮片从过液孔处刮出，液体塑料落入到锥形筒内，此时转动的单螺旋杆将液体塑料从喷嘴处向下挤压出来，从喷嘴喷射出的液体塑料经通孔而射入到型腔内，一段时间后，即可将液体塑料全部射入到型腔内，从而实现了产品的注塑；

S5、产品取出，控制主升降油缸的活塞杆复位，活塞杆带动升降板复位，升降板带动模具向下运动，通孔与喷嘴分离，复位后，控制第三电机启动，第三电机的转矩经第三减速器减速后传递给转盘，转盘带动左侧带有产品的执行机构转动180度，到位后控制第三电机关闭，而另一个执行机构运动到注塑工位；当转动到位后，工人控制副升降油缸的活塞杆向上伸出，活塞杆带动上模向上运动，上模与下模分离，分离后控制液压马达的输出轴旋转180度，到位后关闭液压马达，然后控制俯仰油缸的活塞杆伸出，活塞杆带动连杆向上运动，连杆带动下模向上运动，下模绕着销轴旋转，型腔内的产品被倾倒于转盘上，工人将倾倒出的产品取走，从而最终实现了产品的取走；

S6、取出产品后，控制俯仰油缸活塞杆复位，控制主副升降油缸的活塞杆复位，控制液压马达输出轴复位，上模重新盖合在下模上，以为下次注塑做准备。

本发明具有以下优点：

1、本发明的执行机构包括模具和固设于转盘上主升降油缸，主升降油缸活塞杆的作用端上固设有升降板，升降板的顶表面上且从左往右顺次设置有副升降油缸、俯仰油缸和U形架，副升降油缸活塞杆的作用端上固设有安装板，安装板的顶表面上固设有液压马达，模具包括上模和下模，上模盖合在下模的顶表面上，下模内开设有与产品外轮廓相同的型腔，上模的一端固设于液压马达的输出轴上，下模经销轴铰接于U形架内，所述俯仰油缸的缸筒经铰链座铰接于升降板上，俯仰油缸活塞杆的作用端上铰接有连杆，连杆的另一端铰接于下模的底表面上；控制副升降油缸的活塞杆向上伸出，活塞杆带动上模向上运动，上模与下模分离，分离后控制液压马达的输出轴旋转度，到位后关闭液压马达，然后控制俯仰油缸的活塞杆伸出，活塞杆带动连杆向上运动，连杆带动下模向上运动，下模绕着销轴旋转，型腔内的产品被倾倒于转盘上，工人将倾倒出的产品取走，从而最终实现了产品的取走；因此无需人工倾倒模具或打开上模，极大的减轻了工人的劳动强度。

2、颗粒原料在刮片的搅动下而熔化，相比传统的静止条件下进行加热，极大的提高了颗粒原料的受热面积，进而缩短了熔化时间，进而极大的提高了产品的生产效率，此外，熔化后的液体塑料在刮片的驱赶和单螺旋杆的驱赶下加速流动，从而极大的克服了原有液体塑料流动慢的缺陷，进一步的提高了产品的生产效率。。

3、本发明的上模的顶表面上开设有连通型腔的通孔，通孔与喷嘴的外轮廓相配合，由于喷嘴插入到通孔内，因此喷射到型腔内液体塑料不会溅射到模具外部，从而有效的避免了工作环境受到污染，而且还避免了液体塑料浪费，进而极大的节省了生产成本，从而提高了企业的经济效益。

附图说明

图1 为本发明的结构示意图；

图2 为注塑装置的结构示意图；

图3 为隔板的结构示意图；

图4 为转轴与单螺旋杆的连接示意图；

图5 为输送装置的结构示意图；

图6 为U形架的结构示意图；

图7 为图6的侧视图；

图8 为执行机构的结构示意图；

图9 为注塑的工作示意图；

图10为打开上模的工作示意图；

图11为倾倒产品的工作示意图；

图中，1-工作台，2-注塑装置，3-旋转装置，4-支架，5-筒体，6-输送装置，7-盖板，8-锥形筒，9-喷嘴，10-隔板，11-过液孔，12-感应线圈，13-空心轴，14-刮片，15-龙门架，16-转轴，17-单螺旋杆，18-排料管，19-电磁阀，20-漏斗，21-转盘，22-输送筒，23-第四电机，24-输送杆，25-第一电机，26-第一减速器，27-从动齿轮，28-主动齿轮，29-第二减速器，30-第二电机，31-第三电机，32-第三减速器，33-主升降油缸，34-升降板，35-副升降油缸，36-俯仰油缸，37-U形架，38-安装板，39-液压马达，40-上模，41-下模，42-型腔，43-销轴，44-铰链座，45-连杆，46-通孔，47-执行机构。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述，本发明的保护范围不局限于以下所述：

如图1~8所示，一种可控速型电子零器件产品注塑系统，它包括工作台1、设置于工作台1上的注塑装置2和旋转装置3，所述注塑装置2包括支架4、固设于支架4上的筒体5和设置于筒体5上的输送装置6，支架4固设于工作台1上，筒体5的顶部固设有盖板7，筒体5的底部顺次固设有与其连通的锥形筒8和喷嘴9，筒体5内焊接有隔板10，隔板10上开设有多个过液孔11，过液孔11均匀分布于隔板10上，筒体5的外部缠绕有多圈位于隔板10上方的感应线圈12，隔板10与盖板7之间旋转安装有空心轴13，空心轴13上安装有位于筒体5内的刮片14，刮片14的底表面与隔板10的顶表面相接触，空心轴13上连接有用于驱动其旋转的第一驱动单元，盖板7上固设有龙门架15，龙门架15的横梁上设置有第二驱动单元，第二驱动单元的输出轴上连接有转轴16，转轴16沿轴向贯穿空心轴13设置，且延伸端上连接有单螺旋杆17，转轴16、单螺旋杆17和空心轴13同轴设置，单螺旋杆17设置于锥形筒8内，所述输送装置6的出料口处连接有排料管18，排料管18的末端口与筒体5连通，且位于隔板10的上方，输送装置6的进料口处连接有电磁阀19，电磁阀19的顶部连接有漏斗20。

所述旋转装置3包括第三驱动单元和转盘21，所述转盘21安装于第三驱动单元的输出轴上，转盘21的顶表面上且位于其两侧均设置有用于驱动模具做升降和俯仰运动的执行机构47，所述执行机构47包括模具和固设于转盘21上主升降油缸33，主升降油缸33活塞杆的作用端上固设有升降板34，升降板34的顶表面上且从左往右顺次设置有副升降油缸35、俯仰油缸36和U形架37，副升降油缸35活塞杆的作用端上固设有安装板38，安装板38的顶表面上固设有液压马达39，所述模具包括上模40和下模41，上模40盖合在下模41的顶表面上，下模41内开设有与产品外轮廓相同的型腔42，上模40的一端固设于液压马达39的输出轴上，下模41经销轴43铰接于U形架37内，所述俯仰油缸36的缸筒经铰链座44铰接于升降板34上，俯仰油缸36活塞杆的作用端上铰接有连杆45，连杆45的另一端铰接于下模41的底表面上，所述上模40的顶表面上开设有连通型腔42的通孔46，通孔46与喷嘴9的外轮廓相配合。

所述输送装置6包括输送筒22、固设于输送筒22右端盖上的第四电机23，所述输送筒22的左右端盖之间旋转安装有输送杆24，输送杆24的一端与第四电机23的输出轴经联轴器连接，输送筒22左侧的底表面上开设有出料口，输送筒22右侧顶表面上开设有的进料口。

所述第一驱动单元包括固设于盖板7顶表面上的第一电机25、第一减速器26、安装于空心轴13上的从动齿轮27，第一电机25的输出轴与第一减速器26的输入轴经联轴器连接，第一减速器26的输出轴上安装有主动齿轮28，主动齿轮28与从动齿轮27啮合。所述第二驱动单元包括顺次固设于龙门架15横梁上的第二减速器29和第二电机30，第二电机30的输出轴与第二减速器29的输入轴连接，第二减速器29的输出轴向下贯穿横梁设置，且与转轴16的顶端部经联轴器连接。所述第三驱动单元包括固设于工作台1上的第三电机31和第三减速器32，第三电机31的输出轴与第三减速器32的输入轴经联轴器连接，第三减速器32的顶部设置有输出轴，所述转盘21安装于第三减速器32的输出轴上。

它还包括控制器，所述控制器与电磁阀19、第一电机25、第二电机30、第三电机31、第四电机23、主升降油缸33的电磁阀、副升降油缸35的电磁阀、液压马达39的电磁阀和俯仰油缸36的电磁阀电连接。

一种可控速型电子零器件产品注塑系统的注塑工艺，它包括以下步骤：

S1、将颗粒原料预先装入到漏斗20内，颗粒原料的粒径大于过液孔11的直径；

S2、控制左侧的执行机构的主升降油缸33的活塞杆向上伸出，活塞杆带动升降板34向上运动，升降板34带动副升降油缸35、模具和U形架37同步向上运动，当活塞杆完全伸出后，通孔46刚好与喷嘴9的下端部相配合如图9所示；

S3、控制第一电机25和第二电机30启动，第一电机25的转矩经第一减速器26减速后传递给主动齿轮28，主动齿轮28带动从动齿轮27转动，从动齿轮27带动空心轴13绕其自身轴线转动，空心轴13带动刮片14在隔板10上转动，同时第二电机30的转矩经第二减速器29减速后带动转轴16转动，转轴16带动单螺旋杆17同步转动；

S4、向感应线圈12的接头内通入交流电，感应线圈12使筒体5内温度迅速升高；控制第四电机23启动，第四电机23带动输送杆24旋转，随后经控制器控制电磁阀19启动一段时间，到设定时间后，控制器控制电磁阀19关闭，在该设定的时间段内，漏斗20内的颗粒原料顺次穿过电磁阀19、进料口而进入到输送筒22内，输送杆24将进入其内的颗粒原料朝向出料口方向输送，颗粒原料穿过出料口后再通过排料管18而进入到筒体5内，刮片14对落在隔板10上的颗粒原料进行搅拌，在搅拌过程中，筒体5内的热量将颗粒原料加热熔化，熔化后的液体塑料被刮片14从过液孔11处刮出，液体塑料落入到锥形筒8内，此时转动的单螺旋杆17将液体塑料从喷嘴9处向下挤压出来，从喷嘴9喷射出的液体塑料经通孔46而射入到型腔42内，一段时间后，即可将液体塑料全部射入到型腔42内，从而实现了产品的注塑；由于喷嘴9插入到通孔46内，因此喷射到型腔42内液体塑料不会溅射到模具外部，从而有效的避免了工作环境受到污染，而且还避免了液体塑料浪费，进而极大的节省了生产成本，从而提高了企业的经济效益。此外，颗粒原料在刮片14的搅动下而熔化，相比传统的静止条件下进行加热，极大的提高了颗粒原料的受热面积，进而缩短了熔化时间，进而极大的提高了产品的生产效率，此外，熔化后的液体塑料在刮片14的驱赶和单螺旋杆17的驱赶下加速流动，从而极大的克服了原有液体塑料流动慢的缺陷，进一步的提高了产品的生产效率。

S5、产品取出，控制主升降油缸33的活塞杆复位，活塞杆带动升降板34复位，升降板34带动模具向下运动，通孔46与喷嘴9分离，复位后，控制第三电机31启动，第三电机31的转矩经第三减速器32减速后传递给转盘21，转盘21带动左侧带有产品的执行机构47转动180度，到位后控制第三电机31关闭，而另一个执行机构47运动到注塑工位；当转动到位后，工人控制副升降油缸35的活塞杆向上伸出，活塞杆带动上模40向上运动，上模40与下模41分离如图10所示，分离后控制液压马达39的输出轴旋转180度，到位后关闭液压马达39，然后控制俯仰油缸36的活塞杆伸出，活塞杆带动连杆45向上运动，连杆45带动下模41向上运动，下模41绕着销轴43旋转如图11所示，型腔42内的产品被倾倒于转盘21上，工人将倾倒出的产品取走，从而最终实现了产品的取走；因此无需人工倾倒模具或打开上模，极大的减轻了工人的劳动强度；

S6、取出产品后，控制俯仰油缸36活塞杆复位，控制主副升降油缸的活塞杆复位，控制液压马达39输出轴复位，上模40重新盖合在下模41上，以为下次注塑做准备。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可控速型电子零器件产品注塑系统，其特征在于：它包括工作台（1）、设置于工作台（1）上的注塑装置（2）和旋转装置（3），所述注塑装置（2）包括支架（4）、固设于支架（4）上的筒体（5）和设置于筒体（5）上的输送装置（6），支架（4）固设于工作台（1）上，筒体（5）的顶部固设有盖板（7），筒体（5）的底部顺次固设有与其连通的锥形筒（8）和喷嘴（9），筒体（5）内焊接有隔板（10），隔板（10）上开设有多个过液孔（11），筒体（5）的外部缠绕有多圈位于隔板（10）上方的感应线圈（12），隔板（10）与盖板（7）之间旋转安装有空心轴（13），空心轴（13）上安装有位于筒体（5）内的刮片（14），刮片（14）的底表面与隔板（10）的顶表面相接触，空心轴（13）上连接有用于驱动其旋转的第一驱动单元，盖板（7）上固设有龙门架（15），龙门架（15）的横梁上设置有第二驱动单元，第二驱动单元的输出轴上连接有转轴（16），转轴（16）沿轴向贯穿空心轴（13）设置，且延伸端上连接有单螺旋杆（17），单螺旋杆（17）设置于锥形筒（8）内，所述输送装置（6）的出料口处连接有排料管（18），排料管（18）的末端口与筒体（5）连通，且位于隔板（10）的上方，输送装置（6）的进料口处连接有电磁阀（19），电磁阀（19）的顶部连接有漏斗（20）；所述旋转装置（3）包括第三驱动单元和转盘（21），所述转盘（21）安装于第三驱动单元的输出轴上，转盘（21）的顶表面上且位于其两侧均设置有用于驱动模具做升降和俯仰运动的执行机构（47）。

2.根据权利要求1所述的一种可控速型电子零器件产品注塑系统，其特征在于：所述过液孔（11）均匀分布于隔板（10）上。

3.根据权利要求1所述的一种可控速型电子零器件产品注塑系统，其特征在于：所述转轴（16）、单螺旋杆（17）和空心轴（13）同轴设置。

4.根据权利要求1所述的一种可控速型电子零器件产品注塑系统，其特征在于：所述输送装置（6）包括输送筒（22）、固设于输送筒（22）右端盖上的第四电机（23），所述输送筒（22）的左右端盖之间旋转安装有输送杆（24），输送杆（24）的一端与第四电机（23）的输出轴经联轴器连接，输送筒（22）左侧的底表面上开设有出料口，输送筒（22）右侧顶表面上开设有的进料口。

5.根据权利要求1所述的一种可控速型电子零器件产品注塑系统，其特征在于：所述第一驱动单元包括固设于盖板（7）顶表面上的第一电机（25）、第一减速器（26）、安装于空心轴（13）上的从动齿轮（27），第一电机（25）的输出轴与第一减速器（26）的输入轴经联轴器连接，第一减速器（26）的输出轴上安装有主动齿轮（28），主动齿轮（28）与从动齿轮（27）啮合。

6.根据权利要求1所述的一种可控速型电子零器件产品注塑系统，其特征在于：所述第二驱动单元包括顺次固设于龙门架（15）横梁上的第二减速器（29）和第二电机（30），第二电机（30）的输出轴与第二减速器（29）的输入轴连接，第二减速器（29）的输出轴向下贯穿横梁设置，且与转轴（16）的顶端部经联轴器连接。

7.根据权利要求1所述的一种可控速型电子零器件产品注塑系统，其特征在于：所述第三驱动单元包括固设于工作台（1）上的第三电机（31）和第三减速器（32），第三电机（31）的输出轴与第三减速器（32）的输入轴经联轴器连接，第三减速器（32）的顶部设置有输出轴，所述转盘（21）安装于第三减速器（32）的输出轴上。

8.根据权利要求1所述的一种可控速型电子零器件产品注塑系统，其特征在于：所述执行机构（47）包括模具和固设于转盘（21）上主升降油缸（33），主升降油缸（33）活塞杆的作用端上固设有升降板（34），升降板（34）的顶表面上且从左往右顺次设置有副升降油缸（35）、俯仰油缸（36）和U形架（37），副升降油缸（35）活塞杆的作用端上固设有安装板（38），安装板（38）的顶表面上固设有液压马达（39），所述模具包括上模（40）和下模（41），上模（40）盖合在下模（41）的顶表面上，下模（41）内开设有与产品外轮廓相同的型腔（42），上模（40）的一端固设于液压马达（39）的输出轴上，下模（41）经销轴（43）铰接于U形架（37）内，所述俯仰油缸（36）的缸筒经铰链座（44）铰接于升降板（34）上，俯仰油缸（36）活塞杆的作用端上铰接有连杆（45），连杆（45）的另一端铰接于下模（41）的底表面上，所述上模（40）的顶表面上开设有连通型腔（42）的通孔（46），通孔（46）与喷嘴（9）的外轮廓相配合。

9.根据权利要求1所述的一种可控速型电子零器件产品注塑系统，其特征在于：它还包括控制器，所述控制器与电磁阀（19）、第一电机（25）、第二电机（30）、第三电机（31）、第四电机（23）、主升降油缸（33）的电磁阀、副升降油缸（35）的电磁阀、液压马达（39）的电磁阀和俯仰油缸（36）的电磁阀电连接。

10.一种可控速型电子零器件产品注塑系统的注塑工艺，其特征在于：它包括以下步骤：

S1、将颗粒原料预先装入到漏斗（20）内，颗粒原料的粒径大于过液孔（11）的直径；

S2、控制左侧的执行机构的主升降油缸（33）的活塞杆向上伸出，活塞杆带动升降板（34）向上运动，升降板（34）带动副升降油缸（35）、模具和U形架（37）同步向上运动，当活塞杆完全伸出后，通孔（46）刚好与喷嘴（9）的下端部相配合；

S3、控制第一电机（25）和第二电机（30）启动，第一电机（25）的转矩经第一减速器（26）减速后传递给主动齿轮（28），主动齿轮（28）带动从动齿轮（27）转动，从动齿轮（27）带动空心轴（13）绕其自身轴线转动，空心轴（13）带动刮片（14）在隔板（10）上转动，同时第二电机（30）的转矩经第二减速器（29）减速后带动转轴（16）转动，转轴（16）带动单螺旋杆（17）同步转动；

S4、向感应线圈（12）的接头内通入交流电，感应线圈（12）使筒体（5）内温度迅速升高；控制第四电机（23）启动，第四电机（23）带动输送杆（24）旋转，随后经控制器控制电磁阀（19）启动一段时间，到设定时间后，控制器控制电磁阀（19）关闭，在该设定的时间段内，漏斗（20）内的颗粒原料顺次穿过电磁阀（19）、进料口而进入到输送筒（22）内，输送杆（24）将进入其内的颗粒原料朝向出料口方向输送，颗粒原料穿过出料口后再通过排料管（18）而进入到筒体（5）内，刮片（14）对落在隔板（10）上的颗粒原料进行搅拌，在搅拌过程中，筒体（5）内的热量将颗粒原料加热熔化，熔化后的液体塑料被刮片（14）从过液孔（11）处刮出，液体塑料落入到锥形筒（8）内，此时转动的单螺旋杆（17）将液体塑料从喷嘴（9）处向下挤压出来，从喷嘴（9）喷射出的液体塑料经通孔（46）而射入到型腔（42）内，一段时间后，即可将液体塑料全部射入到型腔（42）内，从而实现了产品的注塑；

S5、产品取出，控制主升降油缸（33）的活塞杆复位，活塞杆带动升降板（34）复位，升降板（34）带动模具向下运动，通孔（46）与喷嘴（9）分离，复位后，控制第三电机（31）启动，第三电机（31）的转矩经第三减速器（32）减速后传递给转盘（21），转盘（21）带动左侧带有产品的执行机构（47）转动180度，到位后控制第三电机（31）关闭，而另一个执行机构（47）运动到注塑工位；当转动到位后，工人控制副升降油缸（35）的活塞杆向上伸出，活塞杆带动上模（40）向上运动，上模（40）与下模（41）分离，分离后控制液压马达（39）的输出轴旋转180度，到位后关闭液压马达（39），然后控制俯仰油缸（36）的活塞杆伸出，活塞杆带动连杆（45）向上运动，连杆（45）带动下模（41）向上运动，下模（41）绕着销轴（43）旋转，型腔（42）内的产品被倾倒于转盘（21）上，工人将倾倒出的产品取走，从而最终实现了产品的取走；

S6、取出产品后，控制俯仰油缸（36）活塞杆复位，控制主副升降油缸的活塞杆复位，控制液压马达（39）输出轴复位，上模（40）重新盖合在下模（41）上，以为下次注塑做准备。

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