CN114536676A - 一种玩具注塑机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种玩具注塑机，涉及注塑机的技术领域，包括挤料机构、注塑模具和运输带；注塑模具包括第一成型部、第二成型部、模具托架、模具驱动组件和升降驱动组件；模具托架的顶部设有第一导向柱、第二导向柱和铰接座，第一导向柱的端部和第二导向柱的端部均与铰接座转动连接。在本发明中，先利用模具驱动组件驱动第一成型部和第二成型部在模具托架上左右移动，实现打开成型模腔。再利用升降驱动组件驱动第一导向柱和第二导向柱向上转动，使第一成型部的模腔开口和第二成型部的模腔开口倾斜向下，以利于位于在第一成型部或第二成型部的玩具工件掉落在运输带上，无需机械臂取出玩具工件，简化生产线设备，利于降低生产线的成本。

Description

一种玩具注塑机

技术领域

本发明涉及注塑机的技术领域，尤其涉及一种玩具注塑机。

背景技术

目前市面上，部分塑料玩具是通过注塑的方式加工制备而成，具体是先将热塑性树脂经挤出或注射成型得到的玩具工件，玩具工件在可对开的模具中冷却定型，然后打开模具并取出玩具工件。然而，取出玩具工件的过程中，需要机械手取下停留在模腔内的玩具工件，增大了产线的复杂程度，不利于企业降低生产成本。

发明内容

本发明的目的在于提出一种玩具注塑机以解决目前玩具注塑机需要机械手取下停留在模腔内的玩具工件而导致产线复杂程度高的技术问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：一种玩具注塑机包括挤料机构、注塑模具和运输带；所述注塑模具包括第一成型部、第二成型部、模具托架、模具驱动组件和升降驱动组件；所述模具托架的顶部设有第一导向柱、第二导向柱和铰接座，所述第一导向柱与所述第二导向柱左右对称地设置在所述铰接座的两侧，所述第一导向柱的端部和所述第二导向柱的端部均与所述铰接座转动连接，所述第一导向柱和所述第二导向柱均以各自的铰接点为圆心上下转动；所述第一成型部和所述第二成型部可分离地滑动设置在所述模具托架的顶面，所述第一成型部和所述第二成型部左右对称设置，所述第一成型部的模腔开口朝所述第二成型部设置，所述第二成型部的模腔开口朝所述第一成型部设置；所述第一成型部与所述第一导向柱滑动配合，所述第二成型部与所述第二导向柱滑动配合；所述挤料机构设置于所述注塑模具的上方，所述挤料机构用于向所述注塑模具注入塑料材料，所述模具驱动组件用于驱动第一成型部和第二成型部于所述模具托架上左右移动；所述升降驱动组件用于驱动所述第一导向柱和第二导向柱上下转动；所述运输带设置在所述模具托架的下方。

作为一种可选的实施方式，所述模具驱动组件包括第一齿条、第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机的输出轴均设有第一传动齿轮；所述模具托架的前侧壁设有第一限位凸边和第二限位凸边，所述第一限位凸边的长度方向和所述第二限位凸边的长度方向均沿左右方向设置；所述第一驱动电机设置于所述第一成型部的前侧壁，所述第一成型部可相对于所述第一驱动电机升降和转动；所述第二驱动电机设置于所述第二成型部的前侧壁，所述第二成型部可相对于所述第二驱动电机升降和转动；所述第一齿条设置在所述第一限位凸边和所述第二限位凸边之间，所述第一传动齿轮的边沿部分嵌设在所述第一限位凸边和所述第二限位凸边之间，并与所述第一齿条啮合传动。

作为一种可选的实施方式，所述升降驱动组件包括第一凸轮和第二凸轮，所述第一凸轮的侧面设有第一联动柱，所述第二凸轮的侧面设有第二联动柱；所述模具托架的左侧设有第一底托部，所述模具托架的右侧设有第二底托部；所述第一成型部的底部设有竖直的第一联动杆，所述第二成型部的底部设有竖直的第二联动杆；所述第一凸轮和所述第二凸轮均与所述模具托架转动连接，所述第一凸轮设置于所述第一导向柱下方，所述第二凸轮设置于所述第二导向柱的下方，所述第一凸轮的凸起部相抵于所述第一底托部，所述第二凸轮的凸起部相抵于所述第二底托部，所述第一联动柱设置于所述第一凸轮的下半部分，所述第一联动柱位于远离第一凸轮凸起部的一侧；所述第二联动柱设置于所述第二凸轮的下半部分，所述第二联动柱位于远离第二凸轮凸起部的一侧；所述第一联动杆用于推动所述第一联动柱以转动第一凸轮，所述第二联动杆用于推动所述第二联动柱以转动第二凸轮。

作为一种可选的实施方式，第一成型部与第二成型部相抵构成注塑模具时，所述第一联动杆至第一联动柱的距离大于第二成型部的模腔深度，所述第二联动杆至第二联动柱的距离大于第一成型部的模腔深度。

作为一种可选的实施方式，所述第一导向柱的底部和所述第二导向柱的底部均设有限位凹槽，所述第一凸轮的顶部嵌设于所述第一导向柱的限位凹槽内，所述第二凸轮的顶部嵌设于所述第二导向柱的限位凹槽内。

作为一种可选的实施方式，所述第一成型部的前侧壁和所述第二成型部的前侧壁均设有竖直设置的限位滑槽，所述限位滑槽内设有滑座，所述滑座设有沿前后方向设置的转轴；所述第一驱动电机的外壳和所述第二驱动电机的外壳均设有转动座，所述转动座设有连接孔，所述连接孔内设有轴承，所述轴承与所述转轴转动连接。

作为一种可选的实施方式，还包括运输导轨，所述注塑模具还包括前后驱动组件，所述注塑模具的设置数量为两个，所述运输导轨设置于所述运输带的两侧，所述运输导轨的长度方向和所述运输带的长度方向均沿前后方向设置，两个所述模具托架与所述运输导轨滑动配合；所述前后驱动组件用于驱动所述模具托架沿运输导轨前后移动。

作为一种可选的实施方式，所述前后驱动组件包括第三驱动电机、第四驱动电机和第二齿条，所述第三驱动电机和所述第四驱动电机的输出轴均设有第二传动齿轮；所述第二齿条设置在所述运输导轨的侧壁，所述第三驱动电机设置于其中一个模具托架，所述第四驱动电机设置于另一个模具托架，所述第二传动齿轮与所述第二齿条啮合传动。

与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

在本发明的实施例中，第一成型部和第二成型部合模构成完整的成型模腔。工作时，先利用挤料机构向注塑模具的成型模腔注射塑料材料，待塑料材料冷却后便得到成型的玩具工件。然后利用模具驱动组件驱动第一成型部向左移动和驱动第二成型部向右移动，实现成型模腔打开。再利用升降驱动组件驱动第一导向柱和第二导向柱绕各自的铰接点向上转动，实现倾斜第一成型部和第二成型部，使第一成型部的模腔开口与第二成型部的模腔开口均为倾斜朝下，实现对位于第一成型部或第二成型部的玩具工件进行倾倒，实现玩具工件掉落在运输带上。最后，模具驱动组件驱动第一成型部向右移动和驱动第二成型部向左移动，升降驱动组件驱动第一导向柱和第二导向柱绕各自的铰接点向下转动复位，实现第一成型部和第二成型部重新合模构成注塑模具，以准备成型下一个玩具工件。

本发明提供的一种玩具注塑机先利用模具驱动组件驱动第一成型部和第二成型部在模具托架上左右移动，实现打开成型模腔。玩具注塑机再利用升降驱动组件驱动第一导向柱和第二导向柱向上转动，使第一成型部的模腔开口和第二成型部的模腔开口倾斜向下，以利于位于在第一成型部或第二成型部的玩具工件掉落在运输带上。如此，本发明提供的一种玩具注塑机无需机械臂取出玩具工件，简化生产线设备，利于降低生产线的成本。

附图说明

图1是本发明一个实施例的结构示意图；

图2是本发明一个实施例的注塑模具的结构示意图；

图3是本发明一个实施例的升降驱动组件的结构示意图；

图4是本发明一个实施例的升降驱动组件驱动第一导向柱和第二导向柱倾斜的示意图；

图5是本发明一个实施例的第二成型部与第二驱动电机的连接示意图；

附图中：100-挤料机构、200-注塑模具、210-第一成型部、211-第一联动杆、220-第二成型部、221-第二联动杆、223-限位滑槽、224-滑座、225-转轴、230-模具托架、231-第一导向柱、232-第二导向柱、233-限位凹槽、234-铰接座、235-第一限位凸边、236-第二限位凸边、237-第一底托部、238-第二底托部、240-模具驱动组件、241-第一齿条、242-第一驱动电机、243-第二驱动电机、244-第一传动齿轮、245-转动座、246-连接孔、247-轴承、250-升降驱动组件、251-第一凸轮、252-第一联动柱、253-第二凸轮、254-第二联动柱、260-前后驱动组件、261-第三驱动电机、262-第四驱动电机、263-第二传动齿轮、264-第二齿条、300-运输带、400-运输导轨。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。

下面结合图1至图5，描述本发明实施例的一种玩具注塑机。玩具注塑机包括挤料机构100、注塑模具200和运输带300。所述注塑模具200包括第一成型部210、第二成型部220、模具托架230、模具驱动组件240和升降驱动组件250。其中，所述挤料机构100为市面可以购买的挤出设备，所述挤料机构100用于为注塑模具200注射塑料材料。所述模具托架230的顶部设有第一导向柱231、第二导向柱232和铰接座234。所述第一导向柱231与所述第二导向柱232左右对称地设置在所述铰接座234的两侧。所述第一导向柱231和所述第二导向柱232在沿左右方向设置在同一直线上。所述第一导向柱231的端部和所述第二导向柱232的端部均与所述铰接座234转动连接。所述第一导向柱231和所述第二导向柱232均以各自的铰接点为圆心上下转动。所述第一成型部210和所述第二成型部220可分离地滑动设置在所述模具托架230的顶面。所述第一成型部210和所述第二成型部220左右对称设置。所述第一成型部210的模腔开口朝向所述第二成型部220。所述第二成型部220的模腔开口朝向所述第一成型部210。所述第一成型部210与所述第一导向柱231滑动配合。所述第二成型部220与所述第二导向柱232滑动配合。所述挤料机构100设置于所述注塑模具200的上方，所述挤料机构100用于向所述注塑模具200注入塑料材料。所述模具驱动组件240用于驱动第一成型部210和第二成型部220于所述模具托架230上左右移动。所述升降驱动组件250用于驱动所述第一导向柱231和第二导向柱232上下转动。所述运输带300设置在所述模具托架230的下方。

在本发明的实施例中，第一成型部210和第二成型部220合模构成完整的成型模腔。工作时，先利用挤料机构100向注塑模具200的成型模腔注射塑料材料，待塑料材料冷却后便得到成型的玩具工件。然后利用模具驱动组件240驱动第一成型部210向左移动和驱动第二成型部220向右移动，实现成型模腔打开。再利用升降驱动组件250驱动第一导向柱231和第二导向柱232绕各自的铰接点向上转动，实现倾斜第一成型部210和第二成型部220，使第一成型部210的模腔开口与第二成型部220的模腔开口均为倾斜朝下，进而实现对位于第一成型部210或第二成型部220的玩具工件进行倾倒，使玩具工件掉落在运输带300上。最后，模具驱动组件240驱动第一成型部210向右移动和驱动第二成型部220向左移动，升降驱动组件250驱动第一导向柱231和第二导向柱232绕各自的铰接点向下转动复位，实现第一成型部210和第二成型部220重新合模构成注塑模具200，以准备成型下一个玩具工件。其中，一种可选的实施例中，所述升降驱动组件250可以是气缸或液压缸，利用气缸的活塞杆或液压缸的活塞杆在上下方向推拉第一导向柱231和第二导向柱232即可实现第一导向柱231和第二导向柱232绕各自的铰接点上下转动。

本发明提供的一种玩具注塑机先利用模具驱动组件240驱动第一成型部210和第二成型部220在模具托架230上左右移动，实现打开成型模腔。玩具注塑机再利用升降驱动组件250驱动第一导向柱231和第二导向柱232向上转动，使第一成型部210的模腔开口和第二成型部220的模腔开口倾斜向下，以利于位于在第一成型部210或第二成型部220的玩具工件掉落在运输带300上。如此，本发明提供的一种玩具注塑机无需机械臂取出玩具工件，简化生产线设备，利于降低生产线的成本。

作为一种可选的实施例，如图1所示，所述模具驱动组件240包括第一齿条241、第一驱动电机242和第二驱动电机243。所述第一驱动电机242和所述第二驱动电机243的输出轴均设有第一传动齿轮244。所述模具托架230的前侧壁设有第一限位凸边235和第二限位凸边236。所述第一限位凸边235的长度方向和所述第二限位凸边236的长度方向均沿左右方向设置。所述第一驱动电机242设置于所述第一成型部210的前侧壁，第一成型部210可相对于所述第一驱动电机242升降和转动。所述第二驱动电机243设置于所述第二成型部220的前侧壁，所述第二成型部220可相对于所述第二驱动电机243升降和转动。所述第一齿条241设置在所述第一限位凸边235和所述第二限位凸边236之间。所述第一传动齿轮244的边沿部分嵌设在所述第一限位凸边235和所述第二限位凸边236之间，并与所述第一齿条241啮合传动。在本发明的实施例中，利用第一驱动电机242驱动安装于其输出轴的第一传动齿轮244转动，实现第一成型部210可左右移动。利用第二驱动电机243驱动安装于其输出轴的第一传动齿轮244转动，实现第二成型部220可左右移动。在升降驱动组件250的作用下使第一成型部210和第二成型部220倾斜时，利用第一限位凸边235和第二限位凸边236限定第一传动齿轮244，而第一成型部210相对第一驱动电机242升降和转动，第二成型部220相对第二驱动电机243升降和转动，实现第一驱动电机242和第二驱动电机243相对模具托架230的高度不变以及相对模具托架230的角度固定。确保第一传动齿轮244持续与第一齿条241啮合，解决第一成型部210和第二成型部220倾斜时出现第一传动齿轮244与第一齿条241分离的技术问题，确保第一成型部210和第二成型部220相对模具托架230左右移动。

作为一种可选的实施例，如图3和图4所示，所述升降驱动组件250包括第一凸轮251和第二凸轮253。所述第一凸轮251的侧面设有可转动的第一联动柱252。所述第二凸轮253的侧面设有可转动的第二联动柱254。所述模具托架230的左侧设有第一底托部237，所述模具托架230的右侧设有第二底托部238。所述第一成型部210的底部设有竖直的第一联动杆211，所述第二成型部220的底部设有竖直的第二联动杆221。所述第一凸轮251和所述第二凸轮253均与所述模具托架230转动连接，所述第一凸轮251设置于所述第一导向柱231下方，所述第二凸轮253设置于所述第二导向柱232的下方，所述第一凸轮251的凸起部相抵于所述第一底托部237，所述第二凸轮253的凸起部相抵于所述第二底托部238，所述第一联动柱252设置于所述第一凸轮251的下半部分，所述第一联动柱252位于远离第一凸轮251凸起部的一侧，即第一凸轮251侧壁的右下区域。所述第二联动柱254设置于所述第二凸轮253的下半部分，所述第二联动柱254位于远离第二凸轮253凸起部的一侧，即第二凸轮253侧壁的左下区域。所述第一联动杆211用于推动所述第一联动柱252以转动第一凸轮251，使第一凸轮251的凸起部推动第一导向柱231，所述第二联动杆221用于推动所述第二联动柱254以转动第二凸轮253，使第二凸轮253的凸起部推动第二导向柱232。

具体地，在本实施例中，当第一驱动电机242驱动第一成型部210向左移动时，第一联动杆211逐渐靠近第一联动柱252，并相抵推动第一联动柱252向左移动，第一联动柱252向左移动的过程中，第一凸轮251的凸起部向上转动，推顶第一导向柱231绕其铰接点向上转动，实现第一导向柱231相对于模具托架230转动，进而使第一成型部210相对模具托架230倾斜。当第二驱动电机243驱动第二成型部220向右移动时，第二联动杆221逐渐靠近第二联动柱254，并相抵推动第二联动柱254向右移动，第二联动柱254向右移动的过程中，第二凸轮253的凸起部向上转动，推顶第二导向柱232绕其铰接点向上转动，实现第二导向柱232相对于模具托架230转动，进而使第二成型部220倾斜相对模具托架230倾斜。如此，在开模的过程中，实现第一成型部210的模腔开口和第二成型部220的模腔开口倾斜朝下，以利于位于在第一成型部210或第二成型部220的玩具工件掉落在运输带300上。如此，本发明提供的一种玩具注塑机无需机械臂取出玩具工件，简化生产线设备，利于降低生产线的成本。

优选地，第一成型部210与第二成型部220相抵构成注塑模具200时，所述第一联动杆211至第一联动柱252的距离大于第二成型部220的模腔深度，所述第二联动杆221至第二联动柱254的距离大于第一成型部210的模腔深度。如此，当第一联动杆211推动第一联动柱252，使第一凸轮251的凸起部朝上转动时，玩具工件靠近第二成型部220的端部已经完全脱离第二成型部220的模腔，能有效避免第一成型部210倾斜时，玩具工件因仍有部分位于第二成型部220的模腔而弯折变形甚至折断。当第二联动杆221推动第二联动柱254，使第二凸轮253的凸起部朝上转动时，玩具工件靠近第一成型部210的端部已经完全脱离第一成型部210的模腔，能有效避免第一成型部210倾斜时，玩具工件因仍有部分位于第二成型部220的模腔而弯折变形甚至折断。有效减少玩具工件折损，提高生产效率。

作为一种可选的实施例，如图3所示，所述第一导向柱231的底部和所述第二导向柱232的底部均设有限位凹槽233，所述第一凸轮251的顶部嵌设于所述第一导向柱231的限位凹槽233内，所述第二凸轮253的顶部嵌设于所述第二导向柱232的限位凹槽233内。具体地，在本实施例中，通过在第一导向柱231的底部和所述第二导向柱232的底部均设有限位凹槽233，使第一凸轮251和第二凸轮253能部分嵌设于限位凹槽233内，实现对第一凸轮251和第二凸轮253进行限位，有效避免第一凸轮251转动时相对第一导向柱231移位，和避免第二凸轮253转动时相对第二导向柱232移位。提高第一导向柱231和第二导向柱232转动的稳定性。

作为一种可选的实施例，如图5所示，所述第一成型部210的前侧壁和所述第二成型部220的前侧壁均设有竖直设置的限位滑槽223。所述限位滑槽223内设有滑座224，所述滑座224设有沿前后方向设置的转轴225。所述第一驱动电机242的外壳和所述第二驱动电机243的外壳均设有转动座245。所述转动座245设有连接孔246。所述连接孔246内设有轴承247。所述轴承247与所述转轴225转动连接。如此，实现第一成型部210可相对第一驱动电机242升降和转动，第二成型部220可相对第二驱动电机243升降和转动。在升降驱动组件250作用下使第一成型部210和第二成型部220倾斜时，利用第一限位凸边235和第二限位凸边236限定第一传动齿轮244，第一成型部210可相对于第一驱动电机242升降和转动，第二成型部220可相对于第二驱动电机243升降和转动，实现第一驱动电机242和第二驱动电机243相对模具托架230的高度不变以及相对模具托架230的角度固定。确保第一传动齿轮244持续与第一齿条241啮合，解决第一成型部210和第二成型部220转动时出现第一传动齿轮244与第一齿条241分离的技术问题，确保第一成型部210和第二成型部220相对模具托架230左右移动。

作为一种可选的实施例，如图1所示，本发明提供的一种玩具注塑机还包括运输导轨400。所述注塑模具200还包括前后驱动组件260。所述注塑模具200的设置数量为两个。所述运输导轨400设置于所述运输带300的两侧。所述运输导轨400的长度方向和所述运输带300的长度方向均沿前后方向设置。两个所述模具托架230与所述运输导轨400滑动配合。所述前后驱动组件260用于驱动所述模具托架230沿运输导轨400前后移动。在本实施例中，通过两个注塑模具200均可相对运输带300前后移动，当挤料机构100对其中一个注塑模具200的成型模腔注入塑料材料后，该注塑模具200先向前滑动，离开挤料机构100的下方，再进行开模，取出玩具工件。另一个注塑模具200向前移动至挤料机构100的下方。如此，本实施例的玩具注塑机无需等待注塑模具200取料完毕后才进行下一次的注塑，提高玩具的生产效率。

作为一种可选的实施例，所述前后驱动组件260包括第三驱动电机261、第四驱动电机262和第二齿条264。所述第三驱动电机261和所述第四驱动电机262的输出轴均设有第二传动齿轮263。所述第二齿条264设置在所述运输导轨400的侧壁。所述第三驱动电机261设置于其中一个模具托架230。所述第四驱动电机262设置于另一个模具托架230。所述第二传动齿轮263与所述第二齿条264啮合传动。如此，实现模具托架230沿运输导轨400前后移动，以满足注塑模具200移动至挤料机构100的下方和离开挤料机构100。具有结构简单，控制方便稳定的优点。

根据本发明实施例的一种玩具注塑机的其他构成等以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种玩具注塑机，其特征在于：包括挤料机构、注塑模具和运输带；所述注塑模具包括第一成型部、第二成型部、模具托架、模具驱动组件和升降驱动组件；

所述模具托架的顶部设有第一导向柱、第二导向柱和铰接座，所述第一导向柱与所述第二导向柱左右对称地设置在所述铰接座的两侧，所述第一导向柱的端部和所述第二导向柱的端部均与所述铰接座转动连接，所述第一导向柱和所述第二导向柱均以各自的铰接点为圆心上下转动；

所述第一成型部和所述第二成型部可分离地滑动设置在所述模具托架的顶面，所述第一成型部和所述第二成型部左右对称设置，所述第一成型部的模腔开口朝所述第二成型部设置，所述第二成型部的模腔开口朝所述第一成型部设置；所述第一成型部与所述第一导向柱滑动配合，所述第二成型部与所述第二导向柱滑动配合；

所述挤料机构设置于所述注塑模具的上方，所述挤料机构用于向所述注塑模具注入塑料材料，所述模具驱动组件用于驱动第一成型部和第二成型部于所述模具托架上左右移动；所述升降驱动组件用于驱动所述第一导向柱和第二导向柱上下转动；所述运输带设置在所述模具托架的下方。

2.根据权利要求1所述的一种玩具注塑机，其特征在于：所述模具驱动组件包括第一齿条、第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机的输出轴均设有第一传动齿轮；

所述模具托架的前侧壁设有第一限位凸边和第二限位凸边，所述第一限位凸边的长度方向和所述第二限位凸边的长度方向均沿左右方向设置；

所述第一驱动电机设置于所述第一成型部的前侧壁，所述第一成型部可相对于所述第一驱动电机升降和转动；所述第二驱动电机设置于所述第二成型部的前侧壁，所述第二成型部可相对于所述第二驱动电机升降和转动；

所述第一齿条设置在所述第一限位凸边和所述第二限位凸边之间，所述第一传动齿轮的边沿部分嵌设在所述第一限位凸边和所述第二限位凸边之间，并与所述第一齿条啮合传动。

3.根据权利要求2所述的一种玩具注塑机，其特征在于：所述升降驱动组件包括第一凸轮和第二凸轮，所述第一凸轮的侧面设有第一联动柱，所述第二凸轮的侧面设有第二联动柱；所述模具托架的左侧设有第一底托部，所述模具托架的右侧设有第二底托部；所述第一成型部的底部设有竖直的第一联动杆，所述第二成型部的底部设有竖直的第二联动杆；

所述第一凸轮和所述第二凸轮均与所述模具托架转动连接，所述第一凸轮设置于所述第一导向柱下方，所述第二凸轮设置于所述第二导向柱的下方，所述第一凸轮的凸起部相抵于所述第一底托部，所述第二凸轮的凸起部相抵于所述第二底托部，所述第一联动柱设置于所述第一凸轮的下半部分，所述第一联动柱位于远离第一凸轮凸起部的一侧；所述第二联动柱设置于所述第二凸轮的下半部分，所述第二联动柱位于远离第二凸轮凸起部的一侧；所述第一联动杆用于推动所述第一联动柱以转动第一凸轮，所述第二联动杆用于推动所述第二联动柱以转动第二凸轮。

4.根据权利要求3所述的一种玩具注塑机，其特征在于：第一成型部与第二成型部相抵构成注塑模具时，所述第一联动杆至第一联动柱的距离大于第二成型部的模腔深度，所述第二联动杆至第二联动柱的距离大于第一成型部的模腔深度。

5.根据权利要求3所述的一种玩具注塑机，其特征在于：所述第一导向柱的底部和所述第二导向柱的底部均设有限位凹槽，所述第一凸轮的顶部嵌设于所述第一导向柱的限位凹槽内，所述第二凸轮的顶部嵌设于所述第二导向柱的限位凹槽内。

6.根据权利要求2所述的一种玩具注塑机，其特征在于：所述第一成型部的前侧壁和所述第二成型部的前侧壁均设有竖直设置的限位滑槽，所述限位滑槽内设有滑座，所述滑座设有沿前后方向设置的转轴；所述第一驱动电机的外壳和所述第二驱动电机的外壳均设有转动座，所述转动座设有连接孔，所述连接孔内设有轴承，所述轴承与所述转轴转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种玩具注塑机，其特征在于：还包括运输导轨，所述注塑模具还包括前后驱动组件，所述注塑模具的设置数量为两个，所述运输导轨设置于所述运输带的两侧，所述运输导轨的长度方向和所述运输带的长度方向均沿前后方向设置，两个所述模具托架与所述运输导轨滑动配合；所述前后驱动组件用于驱动所述模具托架沿运输导轨前后移动。

8.根据权利要求7所述的一种玩具注塑机，其特征在于：所述前后驱动组件包括第三驱动电机、第四驱动电机和第二齿条，所述第三驱动电机和所述第四驱动电机的输出轴均设有第二传动齿轮；所述第二齿条设置在所述运输导轨的侧壁，所述第三驱动电机设置于其中一个模具托架，所述第四驱动电机设置于另一个模具托架，所述第二传动齿轮与所述第二齿条啮合传动。

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