CN113353595B - 激光标识设备 - Google Patents
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Abstract
激光标识设备,上料装置一端为上料口,另一端为第一转运口,第一转运口后方设有激光打标装置,激光打标装置后方设有连接分流装置,第一转运口和激光打标装置之间设有定位转台以及运输产品由第一转运口至定位转台再至激光打标装置的输送装置,定位转台侧面设有产品识别装置。其优点在于:对产品保护彻底,安全性高;通过识别产品形状和花纹朝向,自动调整产品朝向,并按照花纹和朝向打标,提高标识效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种激光标识设备。
背景技术
现有的激光标识设备,在产品具有形状和花纹的情况下需要人工去调整,增加了工作量,降低了工作效率。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的激光标识设备。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:激光标识设备,包括上料装置、产品识别装置和激光打标装置,上料装置一端为上料口,另一端为第一转运口,第一转运口后方设有激光打标装置,激光打标装置后方设有连接分流装置,第一转运口和激光打标装置之间设有定位转台以及运输产品由第一转运口至定位转台再至激光打标装置的输送装置,定位转台侧面设有产品识别装置,上料装置包括上料支架、第一传送电机、传送带组件、倾斜挡板和L型支撑架,L型支撑架的一端为竖直段,另一端为水平段,上料支架上端面设有第一传送电机驱动工作的传送带组件,传送带组件的上端面前端为上料口,传送带组件的上端面左右两侧设有悬空在传送带组件上的倾斜挡板,两个倾斜挡板的前端设有竖向的第一轴孔,上料支架前端两侧设立竖直的圆柱形支撑杆,第一轴孔套在圆柱形支撑杆上可转动连接,两个倾斜挡板的后端设有横向的第二轴孔,上料支架后端两侧连接L型支撑架的竖直段,两个L型支撑架的水平段相对设立,两个L型支撑架穿过对应的两个倾斜挡板的第二轴孔,两个L型支撑架的水平段的后侧面上设有两个限位凸起,第二轴孔卡合在两个限位凸起的间隙中,两个L型支撑架的水平段的一侧端面上设有卡合凸起,一侧具有贴合产品侧面的第一限位块通过两端对应卡合在两个L型支撑架的水平段的卡合凸起,横跨传送带组件,L型支撑架的竖直段上端为第三轴孔,L型支撑架的水平段另一侧穿过第三轴孔通过螺栓可调节L型支撑架的水平段长度的调节连接;一侧具有贴合产品侧面的第一限位块的一侧上设有触发传感器,与控制中心连接,控制第一传送电机工作,一侧具有贴合产品侧面的限位块的一侧为第一转运口。
进一步的,第一转运口和激光打标装置之间设有过渡支架,定位转台设在过渡支架的上平台上位于第一转运口后方,定位转台包括台面、居中限位块、旋转支撑架、第一旋转电机、第一皮带、转动轮、第二旋转电机、第二皮带、滑轨、滑块、第一丝杆、底板、支撑柱、伸缩电机和固定支架,台面上设有两道对称分布在台面中心两侧的第一镂空,转动轮与台面中心下端通过转轴固定连接,固定支架与过渡支架的上平台的下端面固定连接,固定支架下端面设有连板,连板下端固定伸缩电机,伸缩电机的伸缩轴穿过连板与伸缩板连接,伸缩板上设有若干穿过上平台与上平台上的底板连接的伸缩支撑柱,伸缩支撑柱和上平台之间通过轴承滑动连接,底板上设有两段同一直线上的不连通的滑轨,滑块嵌合在滑轨上,底板位于滑轨两侧还设有第二镂空,滑块两侧下端的滑块延伸段穿过第二镂空与第一丝杆滑动固定块连接,第一丝杆两侧设有轴承与底板下端面连接,第一丝杆与两段同一直线上的不连通的滑轨平行,伸缩板一侧与第二旋转电机固定连接,第二旋转电机水平放置,第二旋转电机的旋转轴与第一丝杆一端通过第二皮带传动连接,第一丝杆滑动固定块由第一丝杆穿过螺纹连接,第一丝杆上设有两段不同方向的螺纹,对应两段同一直线上的不连通的滑轨;滑块上端设有位于滑块两侧的居中限位块,每个滑块的两个居中限位块对应2个第一镂空,通过第一丝杆工作2个不同滑块上的居中限位块靠拢和分散;第一旋转电机通过旋转支撑架固定在过渡支架上,第一皮带套在转动轮和第一旋转电机的电机轴外侧,过渡支架的上平台上位于台面一侧固定产品识别装置支架,产品识别装置支架上端的横梁上设有与台面呈0-90度夹角并识别台面上产品外侧壁和外底面的产品识别装置;居中限位块由第一丝杆驱动靠拢使产品居中后由伸缩电机驱动离开第一镂空时,由第一丝杆驱动分散,并通过产品识别装置识别产品花纹及形状的朝向,然后台面由第一旋转电机驱动旋转,使产品达到相应的朝向。
进一步的,在过渡支架上的上平台上位于台面另一侧还设有输送支架,输送支架上端水平设置水平位移架,水平位移架正面开设两个对称的导向槽,导向槽为m型,位于水平位移架背面设有两个第三旋转电机,两个第三旋转电机穿过m型上的两个n的中央,分别与水平位移架正面的2个旋转力臂的一端固定连接,正面上设有位于导向槽下方的横向导轨,第一输送滑块和第二输送滑块背面嵌合在横向导轨正面上,第一输送滑块上嵌合第一竖向导轨,第二输送滑块上嵌合第二竖向导轨,两个旋转力臂另一端设有长条形的镂空,第一竖向导轨和第二竖向导轨的背面上端设有通过滚轮轴连接的滚轮,第一竖向导轨的滚轮轴穿过一个旋转力臂的长条形的镂空,第二竖向导轨的滚轮轴穿过另一个旋转力臂的长条形的镂空,两个滚轮设在具有导向槽的连接板的导向槽内做n线路的运动;竖向导轨下端设有朝下吸附的第一吸盘组件。
进一步的,位于激光打标装置下方设有翻转装置,翻转装置设在过渡支架的上平台上位于台面后端,分流装置的一侧伸入过渡支架位于上平台一侧上,翻转装置悬空在分流装置的一侧上,翻转装置包括翻转支架、翻转支架伸缩电机、翻转轴和第二吸盘组件,翻转支架下端穿过上平台,与过渡支架的上平台通过轴承滑动连接,翻转支架下端与翻转支架伸缩电机的伸缩轴连接,翻转支架伸缩电机与过渡支架的上平台下端通过固定架固定连接,翻转支架上端设有2个位于上平台前后2侧的轴承座,轴承座内设有轴承,翻转轴两端与轴承座连接,且翻转轴一端穿过轴承座与翻转电机连接由翻转电机驱动翻转轴转动,翻转轴中央设有置物台,置物台上设有第二吸盘组件,置物台侧边为缓冲层。
进一步的,分流装置包括第一传送带组件和自动筛选隔板,翻转装置下方设有第一传送带组件一侧,第一传送带组件上设为流道,第一传送带组件另一侧设有伸入第一传送带组件的自动筛选隔板。
进一步的,自动筛选隔板包括筛选底座、筛选旋转电机和隔板组件,筛选底座上设有筛选旋转电机,筛选旋转电机轴与连接板连接,连接板上设有隔板组件,筛选旋转电机由控制中心控制。
进一步的,壳体设在壳体支架上,并罩设在第一转运口、翻转装置和分流装置一侧上端。
进一步的,第一传送带组件上还设有穿过挡板伸入第一传送带组件上方的第二限位块,第二限位块由左部分和右部分组成,左部分和右部分分别由穿过挡板的推拉气缸连接,左部分和右部分的向对面为斜面,两个相对的斜面组成逐渐缩小的通道,通道扩大端对应第一传送带组件一侧,通道缩小端对应为第一检测口,第一检测口的上方设有第一检测相机支架,第一检测相机支架设在壳体上端面的下侧壁上,识别打标后产品标识是否准确,自动筛选隔板一端位于通道缩小端后方。
进一步的,L型支撑架的竖直段与上料支架后端转动连接方便调整倾斜挡板角度位置和拆卸倾斜挡板。
进一步的,水平段的直径与限位凸起的高度和小于等于第二轴孔的直径,倾斜挡板内侧面设有软质海绵层。
本发明的有益效果是:对产品保护彻底,安全性高;有效避免在传送带组件上传送带对产品的摩擦导致的瑕疵;通过识别产品形状和花纹朝向,自动调整产品朝向,提高标识效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是翻转装置和分流装置的结构示意图一。
图3是翻转装置、一个输送装置和分流装置的结构示意图一。
图4是翻转装置、另一个输送装置和定位转台的结构示意图一。
图5是翻转装置、另一个输送装置和定位转台的结构示意二。
图6是翻转装置、另一个输送装置和分流装置的结构示意图三。
图7是台面的结构示意图。
图8是传送带组件俯视图。
图9是倾斜挡板连接示意图。
图10是L型支撑架的结构示意图。
图11是一输送装置结构示意图。
图12是一输送装置的旋转力臂结构示意图。
图13是滚轮轴和滚轮连接结构示意图。
1为L型支撑架;2为翻转装置;3为分流装置;4为壳体;5为上料口;6为第一转运口;7为竖直段;8为定位转台;9为输送装置;10为产品定位方向调整口;11为产品识别装置;12为第一检测口;13为第一检测相机;14为自动筛选隔板;15为流道;16为上料支架;17为第一传送电机;18为传送带组件;19为第一轴孔;20为水平段;21为倾斜挡板;22为圆柱形支撑杆;23为第二轴孔;24为限位凸起;25为过渡支架;26为上平台;27为台面;28为卡合凸起;29为贴合产品侧面;30为第一限位块;31为第一镂空;32为居中限位块;33为旋转支撑架;34为第一旋转电机;35为第一皮带;36为转动轮;37为第二旋转电机;38为第二皮带;39为滑轨;40为滑块;41为第一丝杆;42为底板;43为第一丝杆滑动固定块;44为第二镂空;45为滑块延伸段;46为支撑柱;47为伸缩电机;48为固定支架;49为伸缩支撑柱;50为产品识别装置支架;51为触发传感器;52为输送支架;53为水平位移架;54为第三旋转电机;55为第三皮带;56为第一滑轨;57为第一输送滑块;58为第二输送滑块;59为第二丝杆;60为竖向升降气缸;61为第一吸盘组件;62为翻转支架;63为翻转支架伸缩电机;64为翻转轴;65为第二吸盘组件;66为翻转电机;67为第一传送带组件68为激光打标装置;73为筛选底座;74为筛选旋转电机;75为隔板组件;76为连接板;77为第二限位块;78为推拉气缸;79为挡板;81为旋转力臂;82为横向导轨;83为第一竖向导轨;84为第二竖向导轨;85为长条形的镂空;86为滚轮轴;87为滚轮;88为连杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图1-13,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
实施例1参照附图1-13,激光标识设备,包括上料装置、产品识别装置11和激光打标装置68,上料装置一端为上料口5,另一端为第一转运口6,第一转运口后方设有激光打标装置,激光打标装置后方设有连接分流装置3,第一转运口和激光打标装置之间设有定位转台以及运输产品由第一转运口至定位转台再至激光打标装置的输送装置9,定位转台侧面设有产品识别装置,上料装置包括上料支架16、第一传送电机17、传送带组件16、倾斜挡板21和L型支撑架1,L型支撑架的一端为竖直段7,另一端为水平段20,上料支架上端面设有第一传送电机驱动工作的传送带组件,传送带组件的上端面前端为上料口,传送带组件的上端面左右两侧设有悬空在传送带组件上的倾斜挡板,两个倾斜挡板的前端设有竖向的第一轴孔19,上料支架前端两侧设立竖直的圆柱形支撑杆22,第一轴孔套在圆柱形支撑杆上可转动连接,两个倾斜挡板的后端设有横向的第二轴孔23,上料支架后端两侧连接L型支撑架的竖直段,两个L型支撑架的水平段相对设立,两个L型支撑架穿过对应的两个倾斜挡板的第二轴孔,两个L型支撑架的水平段的后侧面上设有两个限位凸起24,第二轴孔卡合在两个限位凸起的间隙中,两个L型支撑架的水平段的一侧端面上设有卡合凸起,一侧具有贴合产品侧面29的第一限位块30通过两端对应卡合在两个L型支撑架的水平段的卡合凸起28,横跨传送带组件,L型支撑架的竖直段上端为第三轴孔,L型支撑架的水平段另一侧穿过第三轴孔通过螺栓可调节L型支撑架的水平段长度的调节连接;一侧具有贴合产品侧面的第一限位块的一侧上设有触发传感器51,与控制中心连接,控制第一传送电机工作,一侧具有贴合产品侧面的限位块的一侧为第一转运口。
激光标识设备,第一转运口和激光打标装置之间设有过渡支架25,定位转台8设在过渡支架的上平台26上位于第一转运口后方,定位转台包括台面27、居中限位块32、旋转支撑架33、第一旋转电机34、第一皮带35、转动轮36、第二旋转电机37、第二皮带38、滑轨39、滑块40、第一丝杆41、底板42、支撑柱46、伸缩电机47和固定支架48,台面上设有两道对称分布在台面中心两侧的第一镂空31,转动轮与台面中心下端通过转轴固定连接,固定支架与过渡支架的上平台的下端面固定连接,固定支架下端面设有连板,连板下端固定伸缩电机,伸缩电机的伸缩轴穿过连板与伸缩板连接,伸缩板上设有若干穿过上平台与上平台上的底板连接的伸缩支撑柱49,伸缩支撑柱和上平台之间通过轴承滑动连接,底板上设有两段同一直线上的不连通的滑轨,滑块嵌合在滑轨上,底板位于滑轨两侧还设有第二镂空44,滑块两侧下端的滑块延伸段45穿过第二镂空与第一丝杆滑动固定块43连接,第一丝杆两侧设有轴承与底板下端面连接,第一丝杆与两段同一直线上的不连通的滑轨平行,伸缩板一侧与第二旋转电机固定连接,第二旋转电机水平放置,第二旋转电机的旋转轴与第一丝杆一端通过第二皮带传动连接,第一丝杆滑动固定块由第一丝杆穿过螺纹连接,第一丝杆上设有两段不同方向的螺纹,对应两段同一直线上的不连通的滑轨;滑块上端设有位于滑块两侧的居中限位块,每个滑块的两个居中限位块对应2个第一镂空,通过第一丝杆工作2个不同滑块上的居中限位块靠拢和分散;第一旋转电机通过旋转支撑架固定在过渡支架上,第一皮带套在转动轮和第一旋转电机的电机轴外侧,过渡支架的上平台上位于台面一侧固定产品识别装置支架50,产品识别装置支架上端的横梁上设有与台面呈0-90度夹角并识别台面上产品外侧壁和外底面的产品识别装置11;居中限位块由第一丝杆驱动靠拢使产品居中后由伸缩电机驱动离开第一镂空时,由第一丝杆驱动分散,并通过产品识别装置识别产品花纹及形状的朝向,然后台面由第一旋转电机驱动旋转,使产品达到相应的朝向。第一旋转电机旋转角度由控制中心通过产品识别装置识别获得。
激光标识设备,在过渡支架上的上平台上位于台面另一侧还设有输送支架52,输送支架上端水平设置水平位移架53,水平位移架正面开设两个对称的导向槽80,导向槽为m型,位于水平位移架背面设有两个第三旋转电机54,两个第三旋转电机穿过m型上的两个n的中央,分别与水平位移架正面的2个旋转力臂81的一端固定连接,正面上设有位于导向槽下方的横向导轨82,第一输送滑块57和第二输送滑块58背面嵌合在横向导轨正面上,第一输送滑块上嵌合第一竖向导轨83,第二输送滑块上嵌合第二竖向导轨84,两个旋转力臂另一端设有长条形的镂空85,第一竖向导轨和第二竖向导轨的背面上端设有通过滚轮轴86连接的滚轮87,第一竖向导轨的滚轮轴穿过一个旋转力臂的长条形的镂空,第二竖向导轨的滚轮轴穿过另一个旋转力臂的长条形的镂空,两个滚轮设在具有导向槽的连接板的导向槽内做n线路的运动;竖向导轨下端设有朝下吸附的第一吸盘组件61。台面27为产品定位方向调整口10。一个旋转力臂将产品转运至第二吸盘组件上,由第二吸盘组件吸附。
激光标识设备,2个旋转力臂之间设有轴连接的连杆88,保持旋转力臂之间一致性。
激光标识设备,m型由2个n型组成。
激光标识设备,位于激光打标装置下方设有翻转装置2,翻转装置设在过渡支架的上平台上位于台面后端,分流装置的一侧伸入过渡支架位于上平台一侧上,翻转装置悬空在分流装置的一侧上,翻转装置包括翻转支架62、翻转支架伸缩电机63、翻转轴64和第二吸盘组件65,翻转支架下端穿过上平台,与过渡支架的上平台通过轴承滑动连接,翻转支架下端与翻转支架伸缩电机的伸缩轴连接,翻转支架伸缩电机与过渡支架的上平台下端通过固定架固定连接,翻转支架上端设有2个位于上平台前后2侧的轴承座,轴承座内设有轴承,翻转轴两端与轴承座连接,且翻转轴一端穿过轴承座与翻转电机连接由翻转电机66驱动翻转轴转动,翻转轴中央设有置物台,置物台上设有第二吸盘组件,置物台侧边为缓冲层。第二吸盘组件吸附另一个旋转力臂输送过来的产品后,另一个旋转力臂离开第二吸盘组件上方,激光打标装置68自动调整距离,对产品上进行标识。
激光标识设备,分流装置包括第一传送带组件67和自动筛选隔板14,翻转装置下方设有第一传送带组件一侧,第一传送带组件上设为流道15,第一传送带组件另一侧设有伸入第一传送带组件的自动筛选隔板。
激光标识设备,自动筛选隔板14包括筛选底座73、筛选旋转电机74和隔板组件75,筛选底座上设有筛选旋转电机,筛选旋转电机轴与连接板连接,连接板76上设有隔板组件,筛选旋转电机由控制中心控制。
激光标识设备,壳体4设在壳体支架上,并罩设在第一转运口、翻转装置和分流装置一侧上端。
激光标识设备,第一传送带组件上还设有穿过挡板伸入第一传送带组件上方的第二限位块77,第二限位块由左部分和右部分组成,左部分和右部分分别由穿过挡板79的推拉气缸78连接,左部分和右部分的向对面为斜面,两个相对的斜面组成逐渐缩小的通道,通道扩大端对应第一传送带组件一侧,通道缩小端对应为第一检测口,第一检测口的上方设有第一检测相机支架,第一检测相机支架设在壳体上端面的下侧壁上,识别打标后产品标识是否准确,自动筛选隔板一端位于通道缩小端后方。
激光标识设备,L型支撑架的竖直段与上料支架后端转动连接方便调整倾斜挡板角度位置和拆卸倾斜挡板。有效避免传送带组件对产品接触面的摩擦产生瑕疵。
激光标识设备,水平段的直径与限位凸起的高度和小于等于第二轴孔的直径,倾斜挡板内侧面设有软质海绵层。
激光标识设备,居中限位块凸起于2个第一镂空。
激光标识设备,在过渡支架上的上平台上位于台面另一侧还设有输送支架52,输送支架上端水平设置水平位移架53,水平位移架的正面设有两端与水平位移架两端轴承连接的第二丝杆,两个第一滑轨设在水平位移架的正面位于第二丝杆的上下侧,第二丝杆一侧与第三旋转电机54通过第三皮带55连接,第二丝杆上螺纹连接第一输送滑块和第二输送滑块背面中央,第一输送滑块57和第二输送滑块58背面上下部还与两个第一滑轨56嵌合,通过第二丝杆59驱动第一输送滑块和第二输送滑块在第一滑轨上移动,第一输送滑块和第二输送滑块正面上部设有竖向升降气缸60,第一输送滑块和第二输送滑块正面下部设有竖向升降轨道,升降滑块上端连接竖向升降气缸的升降轴,升降滑块下端连接第一吸盘组件61,升降滑块背面嵌合在竖向升降轨道上。激光标识设备,第一输送滑块和第二输送滑块为山字型,中央凸起连接在第二丝杆上,两侧凸起与两个第一滑轨嵌合。
激光标识设备,有效翻转产品,对易碎的产品保护性好。减少不输送过程中产生的瑕疵。
激光标识设备,第一输送滑块和第二输送滑块之间的距离为台面中央到第二吸盘组件的距离。通过第一输送滑块和第二输送滑块的设计能够同时将第一转运口的产品输送至台面和将台面的产品输送至第一检测口,提高了效率,且能够更加精准的输送,安全性高。
激光标识设备,隔板组件另一端在对应的挡板之间来回摆动。
激光标识设备,隔板组件由两个隔板一端连接,一个隔板另一端连接板一侧,另一个隔板另一端连接板另一侧组成。
激光标识设备,产品识别装置为识别相机。
以上,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.激光标识设备,包括上料装置、产品识别装置和激光打标装置,其特征在于:上料装置一端为上料口,另一端为第一转运口,第一转运口后方设有激光打标装置,激光打标装置后方设有连接分流装置,第一转运口和激光打标装置之间设有定位转台以及运输产品由第一转运口至定位转台再至激光打标装置的输送装置,定位转台侧面设有产品识别装置,上料装置包括上料支架、第一传送电机、传送带组件、倾斜挡板和L型支撑架,L型支撑架的一端为竖直段,另一端为水平段,上料支架上端面设有第一传送电机驱动工作的传送带组件,传送带组件的上端面前端为上料口,传送带组件的上端面左右两侧设有悬空在传送带组件上的倾斜挡板,两个倾斜挡板的前端设有竖向的第一轴孔,上料支架前端两侧设立竖直的圆柱形支撑杆,第一轴孔套在圆柱形支撑杆上可转动连接,两个倾斜挡板的后端设有横向的第二轴孔,上料支架后端两侧连接L型支撑架的竖直段,两个L型支撑架的水平段相对设立,两个L型支撑架穿过对应的两个倾斜挡板的第二轴孔,两个L型支撑架的水平段的后侧面上设有两个限位凸起,第二轴孔卡合在两个限位凸起的间隙中,两个L型支撑架的水平段的一侧端面上设有卡合凸起,一侧具有贴合产品侧面的第一限位块通过两端对应卡合在两个L型支撑架的水平段的卡合凸起,横跨传送带组件,L型支撑架的竖直段上端为第三轴孔,L型支撑架的水平段另一侧穿过第三轴孔通过螺栓可调节L型支撑架的水平段长度的调节连接;一侧具有贴合产品侧面的第一限位块的一侧上设有触发传感器,与控制中心连接,控制第一传送电机工作,一侧具有贴合产品侧面的限位块的一侧为第一转运口;
第一转运口和激光打标装置之间设有过渡支架,定位转台设在过渡支架的上平台上位于第一转运口后方,定位转台包括台面、居中限位块、旋转支撑架、第一旋转电机、第一皮带、转动轮、第二旋转电机、第二皮带、滑轨、滑块、第一丝杆、底板、支撑柱、伸缩电机和固定支架,台面上设有两道对称分布在台面中心两侧的第一镂空,转动轮与台面中心下端通过转轴固定连接,固定支架与过渡支架的上平台的下端面固定连接,固定支架下端面设有连板,连板下端固定伸缩电机,伸缩电机的伸缩轴穿过连板与伸缩板连接,伸缩板上设有若干穿过上平台与上平台上的底板连接的伸缩支撑柱,伸缩支撑柱和上平台之间通过轴承滑动连接,底板上设有两段同一直线上的不连通的滑轨,滑块嵌合在滑轨上,底板位于滑轨两侧还设有第二镂空,滑块两侧下端的滑块延伸段穿过第二镂空与第一丝杆滑动固定块连接,第一丝杆两侧设有轴承与底板下端面连接,第一丝杆与两段同一直线上的不连通的滑轨平行,伸缩板一侧与第二旋转电机固定连接,第二旋转电机水平放置,第二旋转电机的旋转轴与第一丝杆一端通过第二皮带传动连接,第一丝杆滑动固定块由第一丝杆穿过螺纹连接,第一丝杆上设有两段不同方向的螺纹,对应两段同一直线上的不连通的滑轨;滑块上端设有位于滑块两侧的居中限位块,每个滑块的两个居中限位块对应2个第一镂空,通过第一丝杆工作2个不同滑块上的居中限位块靠拢和分散;第一旋转电机通过旋转支撑架固定在过渡支架上,第一皮带套在转动轮和第一旋转电机的电机轴外侧,过渡支架的上平台上位于台面一侧固定产品识别装置支架,产品识别装置支架上端的横梁上设有与台面呈0-90度夹角并识别台面上产品外侧壁和外底面的产品识别装置;居中限位块由第一丝杆驱动靠拢使产品居中后由伸缩电机驱动离开第一镂空时,由第一丝杆驱动分散,并通过产品识别装置识别产品花纹及形状的朝向,然后台面由第一旋转电机驱动旋转,使产品达到相应的朝向。
2.根据权利要求1所述的激光标识设备,其特征在于:在过渡支架上的上平台上位于台面另一侧还设有输送支架,输送支架上端水平设置水平位移架,水平位移架正面开设两个对称的导向槽,导向槽为m型,位于水平位移架背面设有两个第三旋转电机,两个第三旋转电机穿过m型上的两个n的中央,分别与水平位移架正面的2个旋转力臂的一端固定连接,正面上设有位于导向槽下方的横向导轨,第一输送滑块和第二输送滑块背面嵌合在横向导轨正面上,第一输送滑块上嵌合第一竖向导轨,第二输送滑块上嵌合第二竖向导轨,两个旋转力臂另一端设有长条形的镂空,第一竖向导轨和第二竖向导轨的背面上端设有通过滚轮轴连接的滚轮,第一竖向导轨的滚轮轴穿过一个旋转力臂的长条形的镂空,第二竖向导轨的滚轮轴穿过另一个旋转力臂的长条形的镂空,两个滚轮设在具有导向槽的连接板的导向槽内做n线路的运动;竖向导轨下端设有朝下吸附的第一吸盘组件。
3.根据权利要求2所述的激光标识设备,其特征在于:位于激光打标装置下方设有翻转装置,翻转装置设在过渡支架的上平台上位于台面后端,分流装置的一侧伸入过渡支架位于上平台一侧上,翻转装置悬空在分流装置的一侧上,翻转装置包括翻转支架、翻转支架伸缩电机、翻转轴和第二吸盘组件,翻转支架下端穿过上平台,与过渡支架的上平台通过轴承滑动连接,翻转支架下端与翻转支架伸缩电机的伸缩轴连接,翻转支架伸缩电机与过渡支架的上平台下端通过固定架固定连接,翻转支架上端设有2个位于上平台前后2侧的轴承座,轴承座内设有轴承,翻转轴两端与轴承座连接,且翻转轴一端穿过轴承座与翻转电机连接由翻转电机驱动翻转轴转动,翻转轴中央设有置物台,置物台上设有第二吸盘组件,置物台侧边为缓冲层。
4.根据权利要求3所述的激光标识设备,其特征在于:分流装置包括第一传送带组件和自动筛选隔板,翻转装置下方设有第一传送带组件一侧,第一传送带组件上设为流道,第一传送带组件另一侧设有一端伸入第一传送带组件的自动筛选隔板。
5.根据权利要求4所述的激光标识设备,其特征在于:自动筛选隔板包括筛选底座、筛选旋转电机和隔板组件,筛选底座上设有筛选旋转电机,筛选旋转电机轴与连接板连接,连接板上设有隔板组件,筛选旋转电机由控制中心控制。
6.根据权利要求5所述的激光标识设备,其特征在于:壳体设在壳体支架上,并罩设在第一转运口、翻转装置和分流装置一侧上端。
7.根据权利要求6所述的激光标识设备,其特征在于:第一传送带组件上还设有穿过挡板伸入第一传送带组件上方的第二限位块,第二限位块由左部分和右部分组成,左部分和右部分分别由穿过挡板的推拉气缸连接,左部分和右部分的向对面为斜面,两个相对的斜面组成逐渐缩小的通道,通道扩大端对应第一传送带组件一侧,通道缩小端对应为第一检测口,第一检测口的上方设有第一检测相机支架,第一检测相机支架设在壳体上端面的下侧壁上,识别打标后产品标识是否准确,自动筛选隔板一端位于通道缩小端后方。
8.根据权利要求7所述的激光标识设备,其特征在于:L型支撑架的竖直段与上料支架后端转动连接方便调整倾斜挡板角度位置和拆卸倾斜挡板。
9.根据权利要求8所述的激光标识设备,其特征在于:水平段的直径与限位凸起的高度和小于等于第二轴孔的直径,倾斜挡板内侧面设有软质海绵层。
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