CN113333326B - 碗碟全自动缺陷检测分拣设备 - Google Patents

Abstract

碗碟全自动缺陷检测分拣设备，上料装置一侧为上料口，另一侧为第一检测口，第一检测口处设有竖直朝向第一检测口的第一检测相机，位于第一检测口上方和翻转装置之间设有定位转台以及运输碗碟由第一检测口至定位转台再至翻转装置的输送装置，定位转台为第二检测口，定位转台侧面设有第二检测相机，翻转装置下端设有分流装置，分流装置靠近翻转装置处为第三检测口，第三检测口上方设有竖直朝向第三检测口的第三检测相机，分流装置上设有若干有自动筛选隔板控制开合的流道。其优点在于：检测分拣准确，效率高、且对瓷器保护彻底，安全性高。

Description

碗碟全自动缺陷检测分拣设备

技术领域

本发明涉及一种碗碟全自动缺陷检测分拣设备。

背景技术

现有的碗碟检测分拣全靠人工进行，长时间的检测分拣容易造成视觉疲劳，导致检测分拣不准确；且长时间的检测分拣还容易导致拿取时产生失误，导致碗碟等瓷器的摔坏或者破损，增加次品率。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种碗碟全自动缺陷检测分拣设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：碗碟全自动缺陷检测分拣设备，包括；上料装置、翻转装置和分流装置，上料装置一侧为上料口，另一侧为第一检测口，第一检测口处设有竖直朝向第一检测口的第一检测相机，位于第一检测口上方和翻转装置之间设有定位转台以及运输碗碟由第一检测口至定位转台再至翻转装置的输送装置，定位转台为第二检测口，定位转台侧面设有第二检测相机，翻转装置下端设有分流装置，分流装置靠近翻转装置处为第三检测口，第三检测口上方设有竖直朝向第三检测口的第三检测相机，分流装置上设有若干有自动筛选隔板控制开合的流道，第一检测相机、第二检测相机和第三检测相机连接控制中心，通过识别确定碗碟的等级，并根据碗碟的等级控制自动筛选隔板打开对应流道分流。

进一步的，上料装置包括上料支架、第一传送电机、传送带组件、限位装置和光栅高度检测装置，上料支架上端一侧设有第一传送电机，上料支架上端设有传送带组件，传送带组件与第一传送电机，通过第一传送电机驱动转动，传送带组件一端为上料口，另一端为第一检测口，传送带组件的两侧设有悬空在传送带组件上方的挡板，挡板通过固定支架和上料支架连接，挡板内侧面位于第一检测口处设有光栅高度检测装置，位于第一检测口处还设有限位装置，限位装置的前端贴合第一检测口处，后端两侧设有延伸段，通过延伸段与上料支架连接，悬空在第一检测口上，限位装置的前端为对称的三角形限位块，两个三角形限位块最长边相邻，形成可以定位碗碟的第一检测口。

进一步的，三角形限位块为直角三角形，三角形限位块与限位装置可拆连接，方便调节两个三角形限位块之间的距离，对应碗碟的大小。

进一步的，定位转台设在过渡支架的上平台上，定位转台包括台面、上下伸缩装置、旋转装置和居中定位装置，台面上设有两道对称分布在台面中心两侧的第一镂空，居中定位装置的居中限位块通过上下伸缩装置在第一镂空中上下进出，并由居中定位装置驱动，在第一镂空沿着第一镂空靠近和分散，每个第一镂空中设有2个居中限位块，台面下端与旋转装置连接，由旋转装置驱动旋转；旋转装置包括旋转支撑架、第一旋转电机、第一皮带和转动轮，转动轮与台面中心下端固定连接，第一皮带套在转动轮和第一旋转电机的电机轴外侧，第一旋转电机通过旋转支撑架固定在过渡支架上；居中定位装置包括第二旋转电机、第二皮带、滑轨、滑块、第一丝杆和底板，第二旋转电机通过第二皮带与第一丝杆一端连接，驱动第一丝杆转动，第一丝杆上螺纹连接两个第一丝杆滑动固定块，位于第一丝杆上方设有底板，底板上设有两段同一直线上的滑轨，滑块嵌合在滑轨上，底板位于滑轨两侧还设有第二镂空，滑块两侧下端的滑块延伸段穿过第二镂空与第一丝杆滑动固定块连接，滑块上端设有对应两个第一镂空的居中限位块，第一丝杆转动带动滑块在滑轨上移动，带动居中限位块在第一镂空移动；上下伸缩装置包括支撑柱、伸缩电机和固定支架，固定支架与过渡支架的上平台的下端面固定连接，固定支架上设有伸缩电机，伸缩电机的伸缩轴与伸缩支架连接，伸缩支架上设有若干穿过上平台与上平台上的底板连接的支撑柱，支撑柱和上平台之间滑动连接，伸缩支架与第二旋转电机固定连接，第一丝杆两侧设有轴承与底板下端面连接。

进一步的，过渡支架的上平台上还设有通过第二检测相机支架与过渡支架的上平台固定连接的第二检测相机，且第二检测相机的拍摄方向与台面呈0-90度夹角，用于拍摄旋转是碗碟的侧面，第二检测相机位于台面一侧。

进一步的，在过渡支架上的上平台上还设有通过输送支架，与过渡支架的上平台固定连接的输送装置，输送装置位于台面另一侧，输送装置包括水平位移架、第三旋转电机、第三皮带、第一滑轨、第一输送滑块、第二输送滑块、第二丝杆、竖向升降装置和第一吸盘组件，输送支架上设有水平位移架，水平位移架朝向台面侧设有第二丝杆和第一滑轨，第二丝杆通过两个轴承与水平位移架连接，两个第一滑轨设在第二丝杆的上下侧，第二丝杆一侧与第三旋转电机通过第三皮带连接，第二丝杆上螺纹连接第一输送滑块和第二输送滑块背面，第一输送滑块和第二输送滑块背面还与两个第一滑轨嵌合，通过第二丝杆驱动第一输送滑块和第二输送滑块在第一滑轨上移动，第一输送滑块和第二输送滑块正面竖向升降装置，竖向升降装置的升降轴上连接第一吸盘组件。

进一步的，翻转装置设在过渡支架的上平台上，且悬空在分流装置的一侧上，翻转装置包括翻转支架、翻转支架伸缩装置、翻转轴和第二吸盘组件，翻转支架下端穿过过渡支架的上平台，与过渡支架的上平台滑动连接，翻转支架下端与翻转支架伸缩装置的伸缩轴连接，翻转支架伸缩装置与过渡支架的上平台下端固定连接，翻转支架上端设有轴承连接翻转轴，且翻转轴一端与翻转电机连接，翻转轴中央设有第二吸盘组件。

进一步的，第一输送滑块和第二输送滑块之间的距离为台面中央到第二吸盘组件的距离。

进一步的，分流装置包括第一传送带组件、第二传送带组件、第三传送带组件和自动筛选隔板，翻转装置下方设有第一传送带组件一侧，第一传送带组件上为流道，第一传送带组件另一侧后方设有第二传送带组件一侧，位于第二传送带组件的中央设有分隔第二传送带组件形成第一左流道和第一右流道的第二传送带组件支架，第二传送带组件支架上设有伸入第一传送带组件的自动筛选隔板，第二传送带组件另一侧后方设有第三传送带组件，第三传送带组件中央对应第二传送带组件支架处设有第三传送带组件支架，且第三传送带组件对应第一左流道中央设有第一侧边支架，第一侧边支架将第三传送带组件一侧分隔为第二左流道和第二右流道；第三传送带组件对应第一右流道中央设有第二侧边支架，第二侧边支架将第三传送带组件另一侧分隔为第三左流道和第三右流道，第一侧边支架和第二侧边支架一端设有伸入第一左流道和第一右流道的自动筛选隔板，根据碗碟的等级导向碗碟输送至第二左流道、第二右流道、第三左流道和第三右流道，第二左流道、第二右流道、第三左流道和第三右流道后方对应收纳工位；第一传送带组件两侧、第二传送带组件两侧、第三传送带组件两侧、第二传送带组件支架两侧和第三传送带组件支架两侧设有挡板，挡板外侧与第一传送带组件两侧、第二传送带组件两侧、第三传送带组件两侧、第二传送带组件支架两侧和第三传送带组件支架两侧连接，且挡板悬空在第一传送带组件、第二传送带组件、第三传送带组件上；自动筛选隔板包括筛选底座、筛选旋转电机和隔板组件，筛选底座上设有筛选旋转电机，筛选旋转电机轴与连接板连接，连接板上设有隔板组件。

进一步的，第一检测口至第三检测口由罩体罩设，第一检测相机和第三检测相机竖直朝下的设在罩体顶部内壁上，且通过伸缩部件可调高度的连接。

本发明的有益效果是：检测分拣准确，效率高、且对瓷器保护彻底，安全性高。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的去罩体结构示意图。

图3是翻转装置、输送装置和分流装置的结构示意图一。

图4是翻转装置、输送装置和分流装置的结构示意图二。

图5是翻转装置、输送装置和分流装置的结构示意图三。

图6是翻转装置、输送装置和分流装置的结构示意图四。

图7是翻转装置、输送装置和分流装置的结构示意图五。

图8是翻转装置和定位转台的结构示意图一。

图9是翻转装置和定位转台的结构示意图二。

图10是台面的结构示意图。

1为上料装置；2为翻转装置；3为分流装置；4为罩体；5为上料口；6为第一检测口；7为第一检测相机；8为定位转台；9为输送装置；10为第二检测口；11为第二检测相机；12为第三检测口；13为第三检测相机；14为自动筛选隔板；15为流道；16为上料支架；17为第一传送电机；18为传送带组件；19为限位装置；20为光栅高度检测装置；21为挡板；22固定支架；23为延伸段；24为三角形限位块；25为过渡支架；26为上平台；27为台面；28为上下伸缩装置；29为旋转装置；30为居中定位装置；31为第一镂空；32居中限位块；33为旋转支撑架；34为第一旋转电机；35为第一皮带；36为转动轮；37为第二旋转电机；38为第二皮带；39为滑轨；40为滑块；41为第一丝杆；42为底板；43为第一丝杆滑动固定块；44为第二镂空；45为滑块延伸段；46为支撑柱；47为伸缩电机；48为固定支架；49为伸缩支架；50为第二检测相机支架；51为夹角调整装置；52为输送支架；53为水平位移架；54为第三旋转电机；55为第三皮带；56为第一滑轨；57为第一输送滑块；58为第二输送滑块；59为第二丝杆；60为竖向升降装置；61为第一吸盘组件；62为翻转支架；63为翻转支架伸缩装置；64为翻转轴；65为第二吸盘组件；66为翻转电机；67为第一传送带组件；68为第二传送带组件；69为第三传送带组件；70为第二传送带组件支架；71为第一侧边支架；72为第二侧边支架；73为筛选底座；74为筛选旋转电机；75为隔板组件；76为连接板；77为斜面限位块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图1-10，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1参照附图1-10，碗碟全自动缺陷检测分拣设备，包括；上料装置1、翻转装置2和分流装置3，上料装置一侧为上料口5，另一侧为第一检测口6，第一检测口处设有竖直朝向第一检测口的第一检测相机7，位于第一检测口上方和翻转装置之间设有定位转台8以及运输碗碟由第一检测口至定位转台再至翻转装置的输送装置9，定位转台中央为第二检测口10，定位转台侧面设有第二检测相机11，翻转装置下端设有分流装置3，分流装置靠近翻转装置处为第三检测口12，第三检测口上方设有竖直朝向第三检测口的第三检测相机13，分流装置上设有若干有自动筛选隔板14控制开合的流道15，第一检测相机、第二检测相机和第三检测相机连接控制中心，通过识别确定碗碟的等级，并根据碗碟的等级控制自动筛选隔板打开对应流道分流。通过第一检测相机、第二检测相机和第三检测相机的对碗碟全方位识别，更精准的识别确定碗碟的等级。控制中心内设有处理器。上料口处人工放料碗口朝下放料。

碗碟全自动缺陷检测分拣设备，上料装置包括上料支架16、第一传送电机17、传送带组件18、限位装置19和光栅高度检测装置20，上料支架上端一侧设有第一传送电机，上料支架上端设有传送带组件，传送带组件与第一传送电机，通过第一传送电机驱动转动，传送带组件一端为上料口，另一端为第一检测口，传送带组件的两侧设有悬空在传送带组件上方的挡板21，挡板通过固定支架22和上料支架连接，挡板内侧面位于第一检测口处设有光栅高度检测装置，位于第一检测口处还设有限位装置19，限位装置的前端贴合第一检测口处，后端两侧设有延伸段23，通过延伸段与上料支架连接，悬空在第一检测口上，限位装置的前端为对称的三角形限位块24，两个三角形限位块最长边相邻，形成可以定位碗碟的第一检测口。光栅高度检测装置与控制中心连接将高度信息传递给控制中心，控制中心根据高度信息控制第二检测相机的高度和第二检测相机与台面的夹角大小，更全面的检测碗碟的外侧壁。

碗碟全自动缺陷检测分拣设备，三角形限位块为直角三角形，三角形限位块与限位装置可拆连接，方便调节两个三角形限位块之间的距离，对应碗碟的大小。对应不同的碗碟的大小，更好定位碗碟，避免第一吸盘组件吸取时不能精准吸取。

碗碟全自动缺陷检测分拣设备，定位转台8设在过渡支架25的上平台26上，定位转台包括台面27、上下伸缩装置28、旋转装置29和居中定位装置30，台面上设有两道对称分布在台面中心两侧的第一镂空31，居中定位装置的居中限位块32通过上下伸缩装置28在第一镂空31中上下进出，并由居中定位装置驱动，在第一镂空沿着第一镂空靠近和分散，每个第一镂空中设有2个居中限位块，台面下端与旋转装置29连接，由旋转装置驱动旋转；旋转装置包括旋转支撑架33、第一旋转电机34、第一皮带35和转动轮36，转动轮与台面中心下端固定连接，第一皮带套在转动轮和第一旋转电机的电机轴外侧，第一旋转电机通过旋转支撑架固定在过渡支架上；居中定位装置包括第二旋转电机37、第二皮带38、滑轨39、滑块40、第一丝杆41和底板42，第二旋转电机通过第二皮带与第一丝杆一端连接，驱动第一丝杆转动，第一丝杆上螺纹连接两个第一丝杆滑动固定块43，位于第一丝杆上方设有底板，底板上设有两段同一直线上的滑轨，滑块嵌合在滑轨上，底板位于滑轨两侧还设有第二镂空44，滑块两侧下端的滑块延伸段45穿过第二镂空与第一丝杆滑动固定块连接，滑块上端设有对应两个第一镂空的居中限位块，第一丝杆转动带动滑块在滑轨上移动，带动居中限位块在第一镂空移动；上下伸缩装置包括支撑柱46、伸缩电机47和固定支架48，固定支架与过渡支架的上平台的下端面固定连接，固定支架上设有伸缩电机，伸缩电机的伸缩轴与伸缩支架49连接，伸缩支架上设有若干穿过上平台与上平台上的底板连接的支撑柱46，支撑柱和上平台之间滑动连接，伸缩支架与第二旋转电机37固定连接，第一丝杆两侧设有轴承与底板下端面连接。上下伸缩装置、旋转装置和居中定位装置与控制中心连接，上下伸缩装置根据碗碟高度调整台面位置，旋转装置旋转碗碟对碗碟外侧壁充分检测，居中定位装置将摆放时产生位移的碗碟重新限位到中心。

碗碟全自动缺陷检测分拣设备，过渡支架的上平台上还设有通过第二检测相机支架50与过渡支架的上平台固定连接的第二检测相机，且第二检测相机的拍摄方向与台面呈0-90度夹角，用于拍摄旋转是碗碟的侧面，第二检测相机位于台面一侧。控制中心根据高度信息控制第二检测相机的高度和第二检测相机与台面的夹角大小，更全面的检测碗碟的外侧壁。第二检测相机支架与第二检测相机设有夹角调整装置51用于调节第二检测相机的拍摄方向与台面的夹角。

碗碟全自动缺陷检测分拣设备，第三检测口还设有左右两个对称的第四检测相机，第四检测相机的拍摄方向与第三检测口呈0-90度夹角。

碗碟全自动缺陷检测分拣设备，在过渡支架上的上平台上还设有通过输送支架52，与过渡支架的上平台固定连接的输送装置，输送装置位于台面另一侧，输送装置包括水平位移架53、第三旋转电机54、第三皮带55、第一滑轨56、第一输送滑块57、第二输送滑块58、第二丝杆59、竖向升降装置60和第一吸盘组件61，输送支架52上设有水平位移架53，水平位移架朝向台面侧设有第二丝杆和第一滑轨56，第二丝杆水平至于水平位移架上，第二丝杆通过两个轴承与水平位移架连接，两个第一滑轨分别设在第二丝杆的上下侧，第二丝杆一侧与第三旋转电机通过第三皮带连接，第二丝杆上螺纹连接第一输送滑块的背面和第二输送滑块的背面，第一输送滑块和第二输送滑块背面还与两个第一滑轨嵌合，通过第二丝杆驱动第一输送滑块和第二输送滑块在第一滑轨上移动，第一输送滑块和第二输送滑块正面竖向升降装置60，竖向升降装置的升降轴上连接第一吸盘组件61。通过第一输送滑块和第二输送滑块的设计能够同时将第一检测口的碗碟输送至第二检测口和将第二检测口的碗碟输送至第三检测口，提高了效率，且能够更加精准的吸取，安全性高。

第一输送滑块和第二输送滑块为山字型，中央凸起连接在第二丝杆上，两侧凸起与两个第一滑轨嵌合。

碗碟全自动缺陷检测分拣设备，翻转装置设在过渡支架的上平台上，且悬空在分流装置的一侧上，翻转装置包括翻转支架62、翻转支架伸缩装置63、翻转轴64和第二吸盘组件65，翻转支架下端穿过过渡支架25的上平台26，与过渡支架的上平台滑动连接，翻转支架下端与翻转支架伸缩装置63的伸缩轴连接，翻转支架伸缩装置63通过与过渡支架的上平台下端固定连接，翻转支架上端设有轴承连接翻转轴64，且翻转轴一端与翻转电机66连接，翻转轴中央设有第二吸盘组件65。有效翻转碗碟，对易碎的碗碟保护性好。

翻转支架伸缩装置控制翻转装置上升下降。

碗碟全自动缺陷检测分拣设备，第一输送滑块57和第二输送滑块58之间的距离为台面中央到第二吸盘组件的距离。通过第一输送滑块和第二输送滑块的设计能够同时将第一检测口的碗碟输送至第二检测口和将第二检测口的碗碟输送至第三检测口12，提高了效率，且能够更加精准的吸取，安全性高。

碗碟全自动缺陷检测分拣设备，分流装置包括第一传送带组件67、第二传送带组件68、第三传送带组件69和自动筛选隔板14，翻转装置下方设有第一传送带组件一侧，第一传送带组件上为流道15，第一传送带组件另一侧后方设有第二传送带组件一侧，位于第二传送带组件的中央设有分隔第二传送带组件形成第一左流道和第一右流道的第二传送带组件支架70，第二传送带组件支架上设有伸入第一传送带组件的自动筛选隔板，第二传送带组件另一侧后方设有第三传送带组件，第三传送带组件中央对应第二传送带组件支架处设有第三传送带组件支架，且第三传送带组件对应第一左流道中央设有第一侧边支架，第一侧边支架将第三传送带组件一侧分隔为第二左流道和第二右流道；第三传送带组件对应第一右流道中央设有第二侧边支架，第二侧边支架将第三传送带组件另一侧分隔为第三左流道和第三右流道，第一侧边支架和第二侧边支架一端设有伸入第一左流道和第一右流道的自动筛选隔板，根据碗碟的等级导向碗碟输送至第二左流道、第二右流道、第三左流道和第三右流道，第二左流道、第二右流道、第三左流道和第三右流道后方对应收纳工位；第一传送带组件两侧、第二传送带组件两侧、第三传送带组件两侧、第二传送带组件支架两侧和第三传送带组件支架两侧设有挡板，挡板外侧与第一传送带组件两侧、第二传送带组件两侧、第三传送带组件两侧、第二传送带组件支架两侧和第三传送带组件支架两侧连接，且挡板悬空在第一传送带组件、第二传送带组件、第三传送带组件上；自动筛选隔板包括筛选底座73、筛选旋转电机74和隔板组件75，筛选底座上设有筛选旋转电机，筛选旋转电机轴与连接板76连接，连接板上设有隔板组件一端。有效筛选碗碟。

碗碟全自动缺陷检测分拣设备，隔板组件另一端在对应的挡板之间来回摆动。

碗碟全自动缺陷检测分拣设备，第一丝杆上设有两段不同方向的螺纹，对应两段同一直线上的滑轨。

隔板组件由两个隔板一端连接组成，一个隔板另一端连接板一侧，另一个隔板另一端连接板另一侧。

碗碟全自动缺陷检测分拣设备，第一传送带组件两侧还设有逐渐深入第一传送带组件中央的斜面限位块77，两个斜面限位块的最近距离大于等于碗碟大小，方便碗碟通过。

碗碟全自动缺陷检测分拣设备，第一检测口至第三检测口由罩体44罩设，第一检测相机和第三检测相机竖直朝下的设在罩体顶部内壁上，且通过伸缩部件可调高度的连接。安装方便，识别清晰。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.碗碟全自动缺陷检测分拣设备，包括；上料装置、翻转装置和分流装置，其特征在于：上料装置一侧为上料口，另一侧为第一检测口，第一检测口处设有竖直朝向第一检测口的第一检测相机，位于第一检测口上方和翻转装置之间设有定位转台以及运输碗碟由第一检测口至定位转台再至翻转装置的输送装置，定位转台为第二检测口，定位转台侧面设有第二检测相机，翻转装置下端设有分流装置，分流装置靠近翻转装置处为第三检测口，第三检测口上方设有竖直朝向第三检测口的第三检测相机，分流装置上设有若干有自动筛选隔板控制开合的流道，第一检测相机、第二检测相机和第三检测相机连接控制中心，通过识别确定碗碟的等级，并根据碗碟的等级控制自动筛选隔板打开对应流道分流；

上料装置包括上料支架、第一传送电机、传送带组件、限位装置和光栅高度检测装置，上料支架上端一侧设有第一传送电机，上料支架上端设有传送带组件，传送带组件与第一传送电机，通过第一传送电机驱动转动，传送带组件一端为上料口，另一端为第一检测口，传送带组件的两侧设有悬空在传送带组件上方的挡板，挡板通过固定支架和上料支架连接，挡板内侧面位于第一检测口处设有光栅高度检测装置，位于第一检测口处还设有限位装置，限位装置的前端贴合第一检测口处，后端两侧设有延伸段，通过延伸段与上料支架连接，悬空在第一检测口上，限位装置的前端为对称的三角形限位块，两个三角形限位块最长边相邻，形成可以定位碗碟的第一检测口；

三角形限位块为直角三角形，三角形限位块与限位装置可拆连接，方便调节两个三角形限位块之间的距离，对应碗碟的大小；

定位转台设在过渡支架的上平台上，定位转台包括台面、上下伸缩装置、旋转装置和居中定位装置，台面上设有两道对称分布在台面中心两侧的第一镂空，居中定位装置的居中限位块通过上下伸缩装置在第一镂空中上下进出，并由居中定位装置驱动，在第一镂空沿着第一镂空靠近和分散，每个第一镂空中设有2个居中限位块，台面下端与旋转装置连接，由旋转装置驱动旋转；旋转装置包括旋转支撑架、第一旋转电机、第一皮带和转动轮，转动轮与台面中心下端固定连接，第一皮带套在转动轮和第一旋转电机的电机轴外侧，第一旋转电机通过旋转支撑架固定在过渡支架上；居中定位装置包括第二旋转电机、第二皮带、滑轨、滑块、第一丝杆和底板，第二旋转电机通过第二皮带与第一丝杆一端连接，驱动第一丝杆转动，第一丝杆上螺纹连接两个第一丝杆滑动固定块，位于第一丝杆上方设有底板，底板上设有两段同一直线上的滑轨，滑块嵌合在滑轨上，底板位于滑轨两侧还设有第二镂空，滑块两侧下端的滑块延伸段穿过第二镂空与第一丝杆滑动固定块连接，滑块上端设有对应两个第一镂空的居中限位块，第一丝杆转动带动滑块在滑轨上移动，带动居中限位块在第一镂空移动；上下伸缩装置包括支撑柱、伸缩电机和固定支架，固定支架与过渡支架的上平台的下端面固定连接，固定支架上设有伸缩电机，伸缩电机的伸缩轴与伸缩支架连接，伸缩支架上设有若干穿过上平台与上平台上的底板连接的支撑柱，支撑柱和上平台之间滑动连接，伸缩支架与第二旋转电机固定连接，第一丝杆两侧设有轴承与底板下端面连接。

2.根据权利要求1所述的碗碟全自动缺陷检测分拣设备，其特征在于：过渡支架的上平台上还设有通过第二检测相机支架与过渡支架的上平台固定连接的第二检测相机，且第二检测相机的拍摄方向与台面呈0-90度夹角，用于拍摄旋转碗碟的侧面，第二检测相机位于台面一侧。

3.根据权利要求2所述的碗碟全自动缺陷检测分拣设备，其特征在于：在过渡支架上的上平台上还设有通过输送支架与过渡支架的上平台固定连接的输送装置，输送装置位于台面另一侧，输送装置包括水平位移架、第三旋转电机、第三皮带、第一滑轨、第一输送滑块、第二输送滑块、第二丝杆、竖向升降装置和第一吸盘组件，输送支架上设有水平位移架，水平位移架朝向台面侧设有第二丝杆和第一滑轨，第二丝杆通过两个轴承与水平位移架连接，两个第一滑轨设在第二丝杆的上下侧，第二丝杆一侧与第三旋转电机通过第三皮带连接，第二丝杆上螺纹连接第一输送滑块和第二输送滑块背面，第一输送滑块和第二输送滑块背面还与两个第一滑轨嵌合，通过第二丝杆驱动第一输送滑块和第二输送滑块在第一滑轨上移动，第一输送滑块和第二输送滑块正面竖向升降装置，竖向升降装置的升降轴上连接第一吸盘组件。

4.根据权利要求3所述的碗碟全自动缺陷检测分拣设备，其特征在于：翻转装置设在过渡支架的上平台上，且悬空在分流装置的一侧上，翻转装置包括翻转支架、翻转支架伸缩装置、翻转轴和第二吸盘组件，翻转支架下端穿过过渡支架的上平台，与过渡支架的上平台滑动连接，翻转支架下端与翻转支架伸缩装置的伸缩轴连接，翻转支架伸缩装置与过渡支架的上平台下端固定连接，翻转支架上端设有轴承连接翻转轴，且翻转轴一端与翻转电机连接，翻转轴中央设有第二吸盘组件。

5.根据权利要求4所述的碗碟全自动缺陷检测分拣设备，其特征在于：第一输送滑块和第二输送滑块之间的距离为台面中央到第二吸盘组件的距离。

6.根据权利要求4所述的碗碟全自动缺陷检测分拣设备，其特征在于：分流装置包括第一传送带组件、第二传送带组件、第三传送带组件和自动筛选隔板，翻转装置下方设有第一传送带组件一侧，第一传送带组件上为流道，第一传送带组件另一侧后方设有第二传送带组件一侧，位于第二传送带组件的中央设有分隔第二传送带组件形成第一左流道和第一右流道的第二传送带组件支架，第二传送带组件支架上设有伸入第一传送带组件的自动筛选隔板，第二传送带组件另一侧后方设有第三传送带组件，第三传送带组件中央对应第二传送带组件支架处设有第三传送带组件支架，且第三传送带组件对应第一左流道中央设有第一侧边支架，第一侧边支架将第三传送带组件一侧分隔为第二左流道和第二右流道；第三传送带组件对应第一右流道中央设有第二侧边支架，第二侧边支架将第三传送带组件另一侧分隔为第三左流道和第三右流道，第一侧边支架和第二侧边支架一端设有伸入第一左流道和第一右流道的自动筛选隔板，根据碗碟的等级导向碗碟输送至第二左流道、第二右流道、第三左流道和第三右流道，第二左流道、第二右流道、第三左流道和第三右流道后方对应收纳工位；第一传送带组件两侧、第二传送带组件两侧、第三传送带组件两侧、第二传送带组件支架两侧和第三传送带组件支架两侧设有挡板，挡板外侧与第一传送带组件两侧、第二传送带组件两侧、第三传送带组件两侧、第二传送带组件支架两侧和第三传送带组件支架两侧连接，且挡板悬空在第一传送带组件、第二传送带组件、第三传送带组件上；自动筛选隔板包括筛选底座、筛选旋转电机和隔板组件，筛选底座上设有筛选旋转电机，筛选旋转电机轴与连接板连接，连接板上设有隔板组件。

7.根据权利要求6所述的碗碟全自动缺陷检测分拣设备，其特征在于：第一检测口至第三检测口由罩体罩设，第一检测相机和第三检测相机竖直朝下的设在罩体顶部内壁上，且通过伸缩部件可调高度的连接。

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