CN210937682U - 一种轴承套圈自动上、下料激光打标装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型给出了一种轴承套圈自动上、下料激光打标装置，包括整机支架、光纤激光打标机、上料链板、输送链板、转向推动机构、导向轨道、打标夹持机构、下料链板和控制器，光纤激光打标机、上料链板、输送链板、转向推动机构、导向轨道、打标夹持机构和下料链板均设置在整机支架上，转向推动机构包括推动气缸、推动板和第一检测开关，导向轨道包括支撑底板、固定挡板和L形活动挡板，打标夹持机构包括夹持气缸、夹持爪和第二检测开关。该打标装置利用机械方式代替人工完成轴承套圈的打标流程，从而可有效降低人工劳动强度。

Description

一种轴承套圈自动上、下料激光打标装置

技术领域

本实用新型涉及一种轴承套圈自动上、下料激光打标装置。

背景技术

目前，对于轴承套圈上的标识，大多采用光纤激光打标机进行打印，在具体的打印过程中，都是人工将轴承套圈放到打标机的打印范围之内，用脚踏一下脚踏开关启动打标机进行打印，打印完后，再通过人工将轴承套圈搬运到指定的放置区域。从轴承安装流程上说，这种方式是终检检验合格进行打标，打标后入半成品库，这种打标方式操作工打印一次要人工完成上料、踏脚踏开关、下料，劳动强度大，重复性高，易疲劳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轴承套圈自动上、下料激光打标装置，该打标装置利用机械方式代替人工完成轴承套圈的打标流程，从而可有效降低人工劳动强度。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种轴承套圈自动上、下料激光打标装置，包括整机支架、光纤激光打标机、上料链板、输送链板、转向推动机构、导向轨道、打标夹持机构、下料链板和控制器，所述上料链板呈前后分布状态设置在所述整机支架上，所述输送链板呈前后分布状态平行设置在所述上料链板左侧，所述转向推动机构包括推动气缸、推动板和第一检测开关，所述推动气缸呈左右分布状态设置在所述输送链板的前部上方左侧，所述推动板设置在所述推动气缸的活动端上，所述第一检测开关设置在所述输送链板的前部正上方，所述导向轨道呈左右分布状态设置在所述输送链板的前部右侧，所述导向轨道包括支撑底板、固定挡板和L形活动挡板，所述固定挡板和两个L形活动挡板前后相对设置在所述支撑底板上，且固定挡板和L形活动板之间形成的导向槽与所述推动板相对应，所述打标夹持机构设置在所述支撑底板上，且打标夹持机构位于两个所述L形活动挡板之间，所述打标夹持机构包括夹持气缸、夹持爪和第二检测开关，夹持爪设置在所述夹持气缸的活动端，且夹持气缸呈前后状态分布，所述第二检测开关设置在所述固定挡板上，且第二检测开关与所述夹持气缸相对，所述光纤激光打标机通过一调整支架设置在所述整机支架上，且光纤激光打标机位于所述夹持气缸的正后方，光纤激光打标机的激光头位于所述导向槽的上方，光纤激光打标机在调整支架上可进行上、下、前、后、左和右方向的位置调整，所述下料链板呈左右分布状态分布在所述导向轨道的右侧，所述上料链板、输送链板、支撑底板和下料链板的上平面均处于同一水平面内，在所述输送链板和上料链板的后部上侧设置一倾斜导向板，第一检测开关和第二检测开关与所述控制器相连接，所述控制器可控制上料链板、输送链板、推动气缸、夹持气缸、光纤激光打标机和下料链板的运行。

优选地，在所述上料链板的上方左侧设置一沿着上料链板的长度方向分布的调整挡板，在调整挡板的左侧设置有若干调整杆，且调整杆均套置在整机支架上设置的相应的支撑柱内，在支撑柱的上部设置有用于顶压调整杆的第一顶压螺栓，通过移动调整杆可实现调整挡板的位置移动定位。

进一步地，所述第一检测开关设置在一支撑横杆上，在所述支撑横杆上设置有两个分别位于所述第一检测开关两侧的第一防撞块。

进一步地，在所述L形活动挡板上设置有若干沿着支撑底板的宽度方向分布的长圆孔，通过螺栓贯穿长圆孔及支撑底板实现L形活动挡板在支撑底板上的固定。

进一步地，所述夹持爪包括固定块和夹爪，所述固定块与夹持气缸的活动端固定连接，两个所述夹爪套置在所述固定块上设置的夹持槽内，且两个夹爪呈V形状态分布，所述夹爪通过固定块上设置的第二顶压螺栓实现顶压定位。

进一步地，所述调整支架包括上下调整丝杠传动机构、左右调整丝杠传动机构和前后调整丝杠传动机构，所述上下调整丝杠传动机构包括第一移动板和第一传动丝杠，所述第一移动板套置在所述第一传动丝杠上，通过转动第一传动丝杠可实现第一移动板的上下移动，所述左右调整丝杠传动机构设置在所述第一移动板上，所述左右调整丝杠传动机构包括第二移动板和第二传动丝杠，所述第二移动板套置在所述第二传动丝杠上，通过转动第二传动丝杠可实现第二移动板的左右移动，所述前后调整丝杠传动机构设置在所述第二移动板上，所述前后调整丝杠传动机构包括第三移动板和第三传动丝杠，所述第三移动板套置在所述第三传动丝杠上，通过转动第三传动丝杠可实现第三移动板的前后移动，所述光纤激光打标机呈前后分布状态设置在所述第三移动板上。

进一步地，在所述上料链板的前侧和右侧、在下料链板的前侧、右侧及后侧及在输送链板的前部右侧均设置有挡料板。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，操作便利；在利用本实用新型进行轴承套圈的打标时，只需人工将一定量的轴承套圈放在上料链板上，然后，启动本装置，本装置在运行过程中，通过输送链板、推动气缸、夹持气缸、光纤激光打标机和下料链板的自动协同作业，则自动完成每一个轴承套圈的打标操作，完成打标后的轴承套圈被推送带下料链板上，当下料链板上积攒一定数量的轴承套圈后，通过人工将轴承套圈从下料链板上搬运下来，继而完成轴承套圈的整个打标操作流程，上述操作流程中，只需人工将轴承套圈搬运到上料链板上及人工将打标完成后的轴承套圈从下料链板上搬运下来，从而有效降低了人工劳动强度；本装置利用机械自动化方式代替人工实现轴承套圈的打标作业，利于提高打标作业效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的部分优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构俯视图；

图3为光纤激光打标机在调整支架上的分布示意图；

图4为图1中A处放大图；

图5为图2中B处放大图；

图6为图3中C处放大图；

图中：1整机支架、2光纤激光打标机、21调整支架、211第一移动板、212第一传动丝杠、213第二移动板、214第二传动丝杠、215第三移动板、216第三传动丝杠、22激光头、23第二检测开关、3上料链板、31倾斜导向板、4输送链板、41调整挡板、411支撑柱、412调整杆、413第一顶压螺栓、51推动气缸、52推动板、521导向杆、53支撑横杆、531第一防撞块、54第一检测开关、61支撑底板、62固定挡板、63L形活动挡板、631长圆孔、71夹持气缸、72夹持爪、721固定块、722夹爪、723第二顶压螺栓、8下料链板、101挡料板。

具体实施方式

下面将结合具体实施例及附图1-6，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分优选实施例，而不是全部的实施例。本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似变形，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

本实用新型提供了一种轴承套圈自动上、下料激光打标装置(如图1所示)，包括整机支架1、光纤激光打标机2、上料链板3、输送链板4、转向推动机构、导向轨道、打标夹持机构、下料链板8和控制器，所述上料链板3呈前后分布状态设置在所述整机支架1上，所述输送链板2呈前后分布状态平行设置在所述上料链板3左侧，为便于上料链板3实现对不同型号的轴承套圈实现成排导向输送，在此，在所述上料链板3的上方左侧设置一沿着上料链板3的长度方向分布的调整挡板41，在调整挡板41的左侧设置有若干调整杆412，且调整杆412均套置在整机支架1上设置的相应的支撑柱411内，在支撑柱411的上部设置有用于顶压调整杆412的第一顶压螺栓413，通过移动调整杆412可实现调整挡板41的位置移动定位，所述转向推动机构包括推动气缸51、推动板52和第一检测开关54，所述推动气缸51呈左右分布状态设置在所述输送链板4的前部上方左侧，具体的，推动气缸51设置在整机支架1上的一竖直板上，推动气缸51可带动推动板52进行往复运动，在推动板52进行往复运动时，为防止推动板52发生转动，在此，在推动板52上设置一导向杆521，导向杆521贯穿在所述竖直板上，所述推动板52设置在所述推动气缸51的活动端上，所述第一检测开关54设置在所述输送链板4的前部正上方，在本具体实施中，第一检测开关54在输送链板4上方设置的具体实施方式为：所述第一检测开关54设置在一支撑横杆53上，在所述支撑横杆53上设置有两个分别位于所述第一检测开关54两侧的第一防撞块531。

所述导向轨道呈左右分布状态设置在所述输送链板4的前部右侧，所述导向轨道包括支撑底板61、固定挡板62和L形活动挡板63，所述固定挡板62和两个L形活动挡板63前后相对设置在所述支撑底板61上，且固定挡板62和L形活动板63之间形成的导向槽与所述推动板52相对应，在本具体实施例中，为实现L形活动板63的位置调整，以便实现导向槽宽度的调整，在此，在所述L形活动挡板63上设置有若干沿着支撑底板61的宽度方向分布的长圆孔631，通过螺栓贯穿长圆孔631及支撑底板61实现L形活动挡板63在支撑底板61上的固定，所述打标夹持机构设置在所述支撑底板61上，且打标夹持机构位于两个所述L形活动挡板63之间，所述打标夹持机构包括夹持气缸71、夹持爪72和第二检测开关23，夹持爪72设置在所述夹持气缸71的活动端，且夹持气缸71呈前后状态分布，所述第二检测开关23设置在所述固定挡板62上，且第二检测开关23与所述夹持气缸71相对，在本具体实施例中，夹持爪72的具体实施方式为：所述夹持爪72包括固定块721和夹爪722，所述固定块721与夹持气缸71的活动端固定连接，两个所述夹爪722套置在所述固定块721上设置的夹持槽内，且两个夹爪722呈V形状态分布，所述夹爪722通过固定块721上设置的第二顶压螺栓723实现顶压定位。

所述光纤激光打标机2通过一调整支架21设置在所述整机支架1上，且光纤激光打标机2位于所述夹持气缸71的正后方，光纤激光打标机2的激光头22位于所述导向槽的上方，光纤激光打标机2在调整支架21上可进行上、下、前、后、左和右方向的位置调整，在本具体实施例中，调整支架21的具体实施方式为：所述调整支架21包括上下调整丝杠传动机构、左右调整丝杠传动机构和前后调整丝杠传动机构，所述上下调整丝杠传动机构包括第一移动板211和第一传动丝杠212，所述第一移动板211套置在所述第一传动丝杠212上，通过转动第一传动丝杠212可实现第一移动板211的上下移动，所述左右调整丝杠传动机构设置在所述第一移动板211上，所述左右调整丝杠传动机构包括第二移动板213和第二传动丝杠214，所述第二移动板213套置在所述第二传动丝杠214上，通过转动第二传动丝杠214可实现第二移动板213的左右移动，所述前后调整丝杠传动机构设置在所述第二移动板213上，所述前后调整丝杠传动机构包括第三移动板215和第三传动丝杠216，所述第三移动板215套置在所述第三传动丝杠216上，通过转动第三传动丝杠216可实现第三移动板215的前后移动，所述光纤激光打标机2呈前后分布状态设置在所述第三移动板215上。

所述下料链板8呈左右分布状态分布在所述导向轨道的右侧，所述上料链板3、输送链板4、支撑底板61和下料链板8的上平面均处于同一水平面内，上料链板3、输送链板4和下料链板8在电机的带动下可平稳运行，在上料链板3、输送链板4和下料链板8运行过程中，为防止轴承套圈从上料链板3、输送链板4和下料链板8掉落，在此，在所述上料链板3的前侧和右侧、在下料链板8的前侧、右侧及后侧及在输送链板4的前部右侧均设置有挡料板101。在所述输送链板3和上料链板4的后部上侧设置一倾斜导向板31，第一检测开关54和第二检测开关23与所述控制器相连接，所述控制器可控制上料链板3、输送链板4、推动气缸51、夹持气缸71、光纤激光打标机2和下料链板8的运行。

利用本实用新型进行轴承套圈打标的操作步骤为：第一步，人工将一定数量的轴承套圈放置在上料链板3上，并利用调整支架21调整好光纤激光打标机2的激光头22的位置；第二步，启动控制器，控制器启动上料链板3、输送链板4和下料链板8，上料链板3向倾斜导向板31方向运行，随着上料链板3带动其上的轴承套圈不断向倾斜导向板31方向移动，当轴承套圈运动到倾斜导向板31位置后，随着上料链板3的继续运动，则轴承套圈在倾斜导向板31的导向作用下，缓慢运动到输送链板4；第三步，轴承套圈运动到输送链板4上后，跟随输送链板4向推动气缸51方向运动，当第一检测开关54检测到输送链板4输送过来的轴承套圈后，第一检测开关54将检测信号发送给控制器，控制器接收到检测信号后，停止上料链板3和输送链板4的运动，并同时启动推动气缸51，推动气缸51带动推动板52，将轴承套圈推动到导向轨道上的导向槽内，当推动气缸51回到初始位置后，上料链板3和输送链板4再次启动，以便实现下一个轴承套圈进入到导向轨道的导向槽内；第四步，随着多个轴承套圈不断的被推动气缸51推送到导向槽内，当第二检测开关23检测到轴承套圈后，第二检测开关23将检测信号发送给控制器，控制器接收到检测信号后，停止上料链板3、输送链板4及推动气缸51的运行，同时，启动夹持气缸71，夹持气缸71启动后，带动夹持爪72推动轴承套圈，使得轴承套圈被夹持在打标位置，夹持气缸71运动到位后，控制器启动光纤激光打标机2使其对被夹持的轴承套圈进行打标作业，当光纤激光打标机2打标完成后，控制器使得夹持气缸71回到工作初始位置，同时，控制器，再次使得上料链板3、输送链板4和推动气缸51进入正常工作状态；第五步，随着导向槽内轴承套圈的不断增多，被打标完后的轴承套圈则被后续进入到导向槽内的轴承套圈逐一推动到下料链板8上；第六步，当下料链板8上积攒一定数量的轴承套圈后，人工将轴承套圈从下料链板8上取下，继而完成轴承套圈的打标作业。

本实用新型中，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”均是为了方便描述位置关系而采用的相对位置，因此不能作为绝对位置理解为对保护范围的限制。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

以上所述结合附图对本实用新型的优选实施方式和实施例作了详述，但是本实用新型并不局限于上述实施方式和实施例，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种轴承套圈自动上、下料激光打标装置，包括整机支架和光纤激光打标机，其特征是，该打标装置还包括上料链板、输送链板、转向推动机构、导向轨道、打标夹持机构、下料链板和控制器，所述上料链板呈前后分布状态设置在所述整机支架上，所述输送链板呈前后分布状态平行设置在所述上料链板左侧，所述转向推动机构包括推动气缸、推动板和第一检测开关，所述推动气缸呈左右分布状态设置在所述输送链板的前部上方左侧，所述推动板设置在所述推动气缸的活动端上，所述第一检测开关设置在所述输送链板的前部正上方，所述导向轨道呈左右分布状态设置在所述输送链板的前部右侧，所述导向轨道包括支撑底板、固定挡板和L形活动挡板，所述固定挡板和两个L形活动挡板前后相对设置在所述支撑底板上，且固定挡板和L形活动板之间形成的导向槽与所述推动板相对应，所述打标夹持机构设置在所述支撑底板上，且打标夹持机构位于两个所述L形活动挡板之间，所述打标夹持机构包括夹持气缸、夹持爪和第二检测开关，夹持爪设置在所述夹持气缸的活动端，且夹持气缸呈前后状态分布，所述第二检测开关设置在所述固定挡板上，且第二检测开关与所述夹持气缸相对，所述光纤激光打标机通过一调整支架设置在所述整机支架上，且光纤激光打标机位于所述夹持气缸的正后方，光纤激光打标机的激光头位于所述导向槽的上方，光纤激光打标机在调整支架上可进行上、下、前、后、左和右方向的位置调整，所述下料链板呈左右分布状态分布在所述导向轨道的右侧，所述上料链板、输送链板、支撑底板和下料链板的上平面均处于同一水平面内，在所述输送链板和上料链板的后部上侧设置一倾斜导向板，第一检测开关和第二检测开关与所述控制器相连接，所述控制器可控制上料链板、输送链板、推动气缸、夹持气缸、光纤激光打标机和下料链板的运行。

2.根据权利要求1所述的一种轴承套圈自动上、下料激光打标装置，其特征是，在所述上料链板的上方左侧设置一沿着上料链板的长度方向分布的调整挡板，在调整挡板的左侧设置有若干调整杆，且调整杆均套置在整机支架上设置的相应的支撑柱内，在支撑柱的上部设置有用于顶压调整杆的第一顶压螺栓，通过移动调整杆可实现调整挡板的位置移动定位。

3.根据权利要求2所述的一种轴承套圈自动上、下料激光打标装置，其特征是，所述第一检测开关设置在一支撑横杆上，在所述支撑横杆上设置有两个分别位于所述第一检测开关两侧的第一防撞块。

4.根据权利要求3所述的一种轴承套圈自动上、下料激光打标装置，其特征是，在所述L形活动挡板上设置有若干沿着支撑底板的宽度方向分布的长圆孔，通过螺栓贯穿长圆孔及支撑底板实现L形活动挡板在支撑底板上的固定。

5.根据权利要求4所述的一种轴承套圈自动上、下料激光打标装置，其特征是，所述夹持爪包括固定块和夹爪，所述固定块与夹持气缸的活动端固定连接，两个所述夹爪套置在所述固定块上设置的夹持槽内，且两个夹爪呈V形状态分布，所述夹爪通过固定块上设置的第二顶压螺栓实现顶压定位。

6.根据权利要求5所述的一种轴承套圈自动上、下料激光打标装置，其特征是，所述调整支架包括上下调整丝杠传动机构、左右调整丝杠传动机构和前后调整丝杠传动机构，所述上下调整丝杠传动机构包括第一移动板和第一传动丝杠，所述第一移动板套置在所述第一传动丝杠上，通过转动第一传动丝杠可实现第一移动板的上下移动，所述左右调整丝杠传动机构设置在所述第一移动板上，所述左右调整丝杠传动机构包括第二移动板和第二传动丝杠，所述第二移动板套置在所述第二传动丝杠上，通过转动第二传动丝杠可实现第二移动板的左右移动，所述前后调整丝杠传动机构设置在所述第二移动板上，所述前后调整丝杠传动机构包括第三移动板和第三传动丝杠，所述第三移动板套置在所述第三传动丝杠上，通过转动第三传动丝杠可实现第三移动板的前后移动，所述光纤激光打标机呈前后分布状态设置在所述第三移动板上。

7.根据权利要求6所述的一种轴承套圈自动上、下料激光打标装置，其特征是，在所述上料链板的前侧和右侧、在下料链板的前侧、右侧及后侧及在输送链板的前部右侧均设置有挡料板。

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