CN115196284A - 一种弧形定子专用的自动打标流水线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种弧形定子专用的自动打标流水线,其技术方案要点是:包括底座,所述底座的顶面固定安装有输送机,所述底座的底面固定安装有触摸屏PLC一体机;在使用时当弧形定子本体达到位置时,触摸屏PLC一体机会控制输送机停止,开启第一气缸推动弧形定位板以夹持弧形定子本体进行限位,确保弧形定子本体的位置来进行打标,打标后的弧形定子本体会跟随输送机移动至回收台上,通过第二光电传感器感应监测输送机移动至回收台上的弧形定子本体,由触摸屏PLC一体机开启第二气缸推动打标后的弧形定子本体,再由第三光电传感器感应监测回收台右端的弧形定子本体控制输送机停止,以待工作人员对打标后的弧形定子本体进行回收。
Description
技术领域
本发明涉及激光打标技术领域,具体涉及一种弧形定子专用的自动打标流水线。
背景技术
激光打标指利用高能量密度的激光对定子进行局部照射,使定子表层材料汽化或发生颜色变化的化学反应,从而留下永久性编码标记的一种打标方法。
弧形定子打标要求在产品的固定位置上统一打印出日期和编码,但是目前的弧形定子打标加工一般都是人工先进行逐个对点定位,然后再人工触发激光设备出光来完成打标,因此对人工的依赖较高,同时打标的位置可能会偏差,为解决上述问题,我们提出一种弧形定子专用的自动打标流水线。
发明内容
针对背景技术中提到的问题,本发明的目的是提供一种弧形定子专用的自动打标流水线,以解决背景技术中提到的问题。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种弧形定子专用的自动打标流水线,包括:底座,所述底座的顶面固定安装有输送机,所述底座的底面固定安装有触摸屏PLC一体机,所述输送机的顶面设置有激光打标机本体,所述触摸屏PLC一体机分别与所述输送机和所述激光打标机本体电性连接在一起,所述输送机的顶面设置有弧形定子本体;定位打标组件,所述定位打标组件设置在所述输送机的顶面,用于定位所述弧形定子本体;纠偏组件,所述纠偏组件设置在所述输送机的顶面,用于限位所述弧形定子本体。
通过采用上述技术方案,通过设置定位打标组件,用于定位夹持输送机上移动中的待打标弧形定子本体,以增加后续激光打标机本体对弧形定子本体打标时的精准度。
优选地,所述定位打标组件包括:两个侧块,两个所述侧块均固定安装在所述输送机的顶面,所述侧块的一侧开设有侧孔,所述侧孔的内部固定安装有第一气缸,所述第一气缸输出轴的一端固定安装有弧形定位板。
通过采用上述技术方案,通过设置第一气缸,在使用时可通过开启第一气缸推动弧形定位板,以夹持输送机上移动中待打标的弧形定子本体,此时的弧形定子本体会被限位在激光打标机本体的正下方,从而可达到精准打标的效果。
优选地,所述定位打标组件还包括:连接板,所述连接板固定安装在位于右侧所述侧块的一侧,所述连接板与所述激光打标机本体固定连接在一起;顶块,所述顶块固定安装在所述侧块的一侧,所述顶块的一侧开设有内槽,所述内槽的内部固定安装有第一光电传感器,所述第一光电传感器分别与所述触摸屏PLC一体机和相邻的所述第一气缸电性连接在一起。
通过采用上述技术方案,通过设置第一光电传感器,用于感应监测输送机上移动的弧形定子本体,当弧形定子本体达到位置时,触摸屏PLC一体机会控制输送机停止,开启第一气缸推动弧形定位板以夹持弧形定子本体进行限位,确保弧形定子本体的位置来进行打标。
优选地,所述纠偏组件包括:两个侧板,两个所述侧板均固定安装在所述输送机的顶面,所述侧板的一侧设置有挡板,所述挡板的一侧固定安装有若干个连接柱,所述侧板的一侧开设有若干个连接孔,所述连接柱与所述连接孔活动套接在一起。
通过采用上述技术方案,通过设置挡板,用于初步限位输送机上移动中的弧形定子本体,使其在输送机上移动时始终处于居中位置,以配合后续打标。
优选地,所述纠偏组件还包括:圆孔,所述圆孔开设在所述侧板的一侧,所述圆孔的内圆壁面活动套接有螺纹柱,所述螺纹柱的一端与所述挡板固定连接在一起,所述螺纹柱的外圆壁面螺纹连接有螺母。
通过采用上述技术方案,通过设置螺纹柱,在使用时工作人员可通过转动螺母,以配合螺纹柱限位调节挡板的位置,增加实用性。
优选地,所述底座的顶面固定安装有回收台,所述回收台的顶面固定安装有仪器块,所述仪器块的一侧开设有仪器孔,所述仪器孔的内部固定安装有第二气缸,所述第二气缸与所述触摸屏PLC一体机电性连接在一起,所述第二气缸输出轴的一端固定安装有推板。
通过采用上述技术方案,通过设置回收台,在使用时打标后的弧形定子本体会跟随输送机移动至回收台上,此时即可开启第二气缸带动推板推动打标后的弧形定子本体进入出货区。
优选地,所述回收台的顶面固定安装有第二光电传感器,所述第二光电传感器分别与所述触摸屏PLC一体机和所述第二气缸电性连接在一起。
通过采用上述技术方案,通过设置第二光电传感器,用于感应监测输送机移动至回收台上的弧形定子本体,以通过触摸屏PLC一体机开启第二气缸推动打标后的弧形定子本体。
优选地,所述回收台的顶面固定安装有第三光电传感器,所述第三光电传感器与所述触摸屏PLC一体机电性连接在一起。
通过采用上述技术方案,通过设置第三光电传感器,用于感应监测回收台的右端,当第二气缸持续的推动打标后弧形定子本体后,弧形定子本体后会有序的排列在回收台的顶面,直至弧形定子本体触发第三光电传感器,则由触摸屏PLC一体机控制输送机停止,以待工作人员对打标后的弧形定子本体进行回收。
优选地,所述挡板的一侧固定安装有防护垫。
通过采用上述技术方案,通过设置防护垫,用于防护输送机上移动中的弧形定子本体。
优选地,所述弧形定位板的一侧开设有若干个调节孔,所述调节孔的内部顶面与底面分别开设有转动孔,所述调节孔的内部设置有滚轴,所述滚轴的连接端分别与所述转动孔活动套接在一起。
通过采用上述技术方案,通过设置滚轴,当两个弧形定位板夹持弧形定子本体后,此时弧形定子本体若不与两个弧形定位板相贴合,则弧形定子本体位置的偏差会搓压滚轴转动,使弧形定子本体与两个弧形定位板相贴合,进一步的增加打标时的精准度。
综上所述,本发明主要具有以下有益效果:
通过设置定位打标组件,用于定位夹持输送机上移动中的待打标弧形定子本体,以增加后续激光打标机本体对弧形定子本体打标时的精准度,通过设置第一气缸,在使用时可通过开启第一气缸推动弧形定位板,以夹持输送机上移动中待打标的弧形定子本体,此时的弧形定子本体会被限位在激光打标机本体的正下方,从而可达到精准打标的效果。
通过设置第一光电传感器,用于感应监测输送机上移动的弧形定子本体,当弧形定子本体达到位置时,触摸屏PLC一体机会控制输送机停止,开启第一气缸推动弧形定位板以夹持弧形定子本体进行限位,确保弧形定子本体的位置来进行打标。
通过设置挡板,用于初步限位输送机上移动中的弧形定子本体,使其在输送机上移动时始终处于居中位置,以配合后续打标,通过设置螺纹柱,在使用时工作人员可通过转动螺母,以配合螺纹柱限位调节挡板的位置,增加实用性。
通过设置回收台,在使用时打标后的弧形定子本体会跟随输送机移动至回收台上,此时即可开启第二气缸带动推板推动打标后的弧形定子本体进入出货区。
通过设置第二光电传感器,用于感应监测输送机移动至回收台上的弧形定子本体,以通过触摸屏PLC一体机开启第二气缸推动打标后的弧形定子本体,通过设置第三光电传感器,用于感应监测回收台的右端,当第二气缸持续的推动打标后弧形定子本体后,弧形定子本体后会有序的排列在回收台的顶面,直至弧形定子本体触发第三光电传感器,则由触摸屏PLC一体机控制输送机停止,以待工作人员对打标后的弧形定子本体进行回收。
通过设置防护垫,用于防护输送机上移动中的弧形定子本体,通过设置滚轴,当两个弧形定位板夹持弧形定子本体后,此时弧形定子本体若不与两个弧形定位板相贴合,则弧形定子本体位置的偏差会搓压滚轴转动,使弧形定子本体与两个弧形定位板相贴合,进一步的增加打标时的精准度。
附图说明
图1是本发明立体结构示意图;
图2是本发明连接板结构示意图;
图3是本发明侧块结构示意图;
图4是本发明侧板结构示意图;
图5是本发明仪器块结构示意图;
图6是本发明调节孔结构示意图。
附图标记:1、底座;2、输送机;3、触摸屏PLC一体机;4、激光打标机本体;5、弧形定子本体;6、侧块;7、侧孔;8、第一气缸;9、弧形定位板;10、连接板;11、顶块;12、内槽;13、第一光电传感器;14、侧板;15、挡板;16、连接柱;17、连接孔;18、圆孔;19、螺纹柱;20、螺母;21、回收台;22、仪器块;23、仪器孔;24、第二气缸;25、推板;26、第二光电传感器;27、第三光电传感器;28、防护垫;29、调节孔;30、转动孔;31、滚轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
参考图1、图2和图3,一种弧形定子专用的自动打标流水线,包括:底座1,所述底座1的顶面固定安装有输送机2,底座1的底面固定安装有触摸屏PLC一体机3,输送机2的顶面设置有激光打标机本体4,触摸屏PLC一体机3分别与输送机2和激光打标机本体4电性连接在一起,输送机2的顶面设置有弧形定子本体5,输送机2的顶面设置有定位打标组件,用于定位弧形定子本体5,通过设置定位打标组件,用于定位夹持输送机2上移动中的待打标弧形定子本体5,以增加后续激光打标机本体4对弧形定子本体5打标时的精准度,输送机2的顶面设置有纠偏组件,用于限位弧形定子本体5,定位打标组件包括:两个侧块6,两个侧块6均固定安装在输送机2的顶面,侧块6的一侧开设有侧孔7,侧孔7的内部固定安装有第一气缸8,第一气缸8输出轴的一端固定安装有弧形定位板9,通过设置第一气缸8,在使用时可通过开启第一气缸8推动弧形定位板9,以夹持输送机2上移动中待打标的弧形定子本体5,此时的弧形定子本体5会被限位在激光打标机本体4的正下方,从而可达到精准打标的效果。
参照图1、图2、图3和图4,所述定位打标组件还包括:连接板10,连接板10固定安装在位于右侧侧块6的一侧,连接板10与激光打标机本体4固定连接在一起,侧块6的一侧固定安装有顶块11,顶块11的一侧开设有内槽12,内槽12的内部固定安装有第一光电传感器13,第一光电传感器13分别与触摸屏PLC一体机3和相邻的第一气缸8电性连接在一起,通过设置第一光电传感器13,用于感应监测输送机2上移动的弧形定子本体5,当弧形定子本体5达到位置时,触摸屏PLC一体机3会控制输送机2停止,开启第一气缸8推动弧形定位板9以夹持弧形定子本体5进行限位,确保弧形定子本体5的位置来进行打标,纠偏组件包括:两个侧板14,两个侧板14均固定安装在输送机2的顶面,侧板14的一侧设置有挡板15,挡板15的一侧固定安装有若干个连接柱16,侧板14的一侧开设有若干个连接孔17,连接柱16与连接孔17活动套接在一起,通过设置挡板15,用于初步限位输送机2上移动中的弧形定子本体5,使其在输送机2上移动时始终处于居中位置,以配合后续打标。
参照图1、图4和图5,所述纠偏组件还包括:圆孔18,圆孔18开设在侧板14的一侧,圆孔18的内圆壁面活动套接有螺纹柱19,螺纹柱19的一端与挡板15固定连接在一起,螺纹柱19的外圆壁面螺纹连接有螺母20,通过设置螺纹柱19,在使用时工作人员可通过转动螺母20,以配合螺纹柱19限位调节挡板15的位置,增加实用性,底座1的顶面固定安装有回收台21,回收台21的顶面固定安装有仪器块22,仪器块22的一侧开设有仪器孔23,仪器孔23的内部固定安装有第二气缸24,第二气缸24与触摸屏PLC一体机3电性连接在一起,第二气缸24输出轴的一端固定安装有推板25,通过设置回收台21,在使用时打标后的弧形定子本体5会跟随输送机2移动至回收台21上,此时即可开启第二气缸24带动推板25推动打标后的弧形定子本体5进入出货区。
参照图1和图5,所述回收台21的顶面固定安装有第二光电传感器26,第二光电传感器26分别与触摸屏PLC一体机3和第二气缸24电性连接在一起,通过设置第二光电传感器26,用于感应监测输送机2移动至回收台21上的弧形定子本体5,以通过触摸屏PLC一体机3开启第二气缸24推动打标后的弧形定子本体5,回收台21的顶面固定安装有第三光电传感器27,第三光电传感器27与触摸屏PLC一体机3电性连接在一起,通过设置第三光电传感器27,用于感应监测回收台21的右端,当第二气缸24持续的推动打标后弧形定子本体5后,弧形定子本体5后会有序的排列在回收台21的顶面,直至弧形定子本体5触发第三光电传感器27,则由触摸屏PLC一体机3控制输送机2停止,以待工作人员对打标后的弧形定子本体5进行回收。
参照图1和图6,所述挡板15的一侧固定安装有防护垫28,通过设置防护垫28,用于防护输送机2上移动中的弧形定子本体5,弧形定位板9的一侧开设有若干个调节孔29,调节孔29的内部顶面与底面分别开设有转动孔30,调节孔29的内部设置有滚轴31,滚轴31的连接端分别与转动孔30活动套接在一起,通过设置滚轴31,当两个弧形定位板9夹持弧形定子本体5后,此时弧形定子本体5若不与两个弧形定位板9相贴合,则弧形定子本体5位置的偏差会搓压滚轴31转动,使弧形定子本体5与两个弧形定位板9相贴合,进一步的增加打标时的精准度。
工作原理:请参考图1-图6所示,在使用时可通过第一光电传感器13感应监测输送机2上移动的弧形定子本体5,当弧形定子本体5达到位置时,触摸屏PLC一体机3会控制输送机2停止,开启第一气缸8推动弧形定位板9以夹持弧形定子本体5进行限位,确保弧形定子本体5的位置来进行打标,打标后的弧形定子本体5会跟随输送机2移动至回收台21上,此时即可开启第二气缸24带动推板25推动打标后的弧形定子本体5进入出货区,可通过第二光电传感器26感应监测输送机2移动至回收台21上的弧形定子本体5,以通过触摸屏PLC一体机3开启第二气缸24推动打标后的弧形定子本体5,通过第三光电传感器27,用于感应监测回收台21的右端,当第二气缸24持续的推动打标后弧形定子本体5后,弧形定子本体5后会有序的排列在回收台21的顶面,直至弧形定子本体5触发第三光电传感器27,则由触摸屏PLC一体机3控制输送机2停止,以待工作人员对打标后的弧形定子本体5进行回收,通过设置滚轴31,当两个弧形定位板9夹持弧形定子本体5后,此时弧形定子本体5若不与两个弧形定位板9相贴合,则弧形定子本体5位置的偏差会搓压滚轴31转动,使弧形定子本体5与两个弧形定位板9相贴合,进一步的增加打标时的精准度。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种弧形定子专用的自动打标流水线,其特征在于,包括:
底座(1),所述底座(1)的顶面固定安装有输送机(2),所述底座(1)的底面固定安装有触摸屏PLC一体机(3),所述输送机(2)的顶面设置有激光打标机本体(4),所述触摸屏PLC一体机(3)分别与所述输送机(2)和所述激光打标机本体(4)电性连接在一起,所述输送机(2)的顶面设置有弧形定子本体(5);
定位打标组件,所述定位打标组件设置在所述输送机(2)的顶面,用于定位所述弧形定子本体(5);
纠偏组件,所述纠偏组件设置在所述输送机(2)的顶面,用于限位所述弧形定子本体(5)。
2.根据权利要求1所述的一种弧形定子专用的自动打标流水线,其特征在于,所述定位打标组件包括:
两个侧块(6),两个所述侧块(6)均固定安装在所述输送机(2)的顶面,所述侧块(6)的一侧开设有侧孔(7),所述侧孔(7)的内部固定安装有第一气缸(8),所述第一气缸(8)输出轴的一端固定安装有弧形定位板(9)。
3.根据权利要求2所述的一种弧形定子专用的自动打标流水线,其特征在于,所述定位打标组件还包括:
连接板(10),所述连接板(10)固定安装在位于右侧所述侧块(6)的一侧,所述连接板(10)与所述激光打标机本体(4)固定连接在一起;
顶块(11),所述顶块(11)固定安装在所述侧块(6)的一侧,所述顶块(11)的一侧开设有内槽(12),所述内槽(12)的内部固定安装有第一光电传感器(13),所述第一光电传感器(13)分别与所述触摸屏PLC一体机(3)和相邻的所述第一气缸(8)电性连接在一起。
4.根据权利要求1所述的一种弧形定子专用的自动打标流水线,其特征在于,所述纠偏组件包括:
两个侧板(14),两个所述侧板(14)均固定安装在所述输送机(2)的顶面,所述侧板(14)的一侧设置有挡板(15),所述挡板(15)的一侧固定安装有若干个连接柱(16),所述侧板(14)的一侧开设有若干个连接孔(17),所述连接柱(16)与所述连接孔(17)活动套接在一起。
5.根据权利要求4所述的一种弧形定子专用的自动打标流水线,其特征在于,所述纠偏组件还包括:
圆孔(18),所述圆孔(18)开设在所述侧板(14)的一侧,所述圆孔(18)的内圆壁面活动套接有螺纹柱(19),所述螺纹柱(19)的一端与所述挡板(15)固定连接在一起,所述螺纹柱(19)的外圆壁面螺纹连接有螺母(20)。
6.根据权利要求1所述的一种弧形定子专用的自动打标流水线,其特征在于,所述底座(1)的顶面固定安装有回收台(21),所述回收台(21)的顶面固定安装有仪器块(22),所述仪器块(22)的一侧开设有仪器孔(23),所述仪器孔(23)的内部固定安装有第二气缸(24),所述第二气缸(24)与所述触摸屏PLC一体机(3)电性连接在一起,所述第二气缸(24)输出轴的一端固定安装有推板(25)。
7.根据权利要求6所述的一种弧形定子专用的自动打标流水线,其特征在于,所述回收台(21)的顶面固定安装有第二光电传感器(26),所述第二光电传感器(26)分别与所述触摸屏PLC一体机(3)和所述第二气缸(24)电性连接在一起。
8.根据权利要求7所述的一种弧形定子专用的自动打标流水线,其特征在于,所述回收台(21)的顶面固定安装有第三光电传感器(27),所述第三光电传感器(27)与所述触摸屏PLC一体机(3)电性连接在一起。
9.根据权利要求5所述的一种弧形定子专用的自动打标流水线,其特征在于,所述挡板(15)的一侧固定安装有防护垫(28)。
10.根据权利要求1所述的一种弧形定子专用的自动打标流水线,其特征在于,所述弧形定位板(9)的一侧开设有若干个调节孔(29),所述调节孔(29)的内部顶面与底面分别开设有转动孔(30),所述调节孔(29)的内部设置有滚轴(31),所述滚轴(31)的连接端分别与所述转动孔(30)活动套接在一起。
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JPS62166927A (ja) * | 1986-01-16 | 1987-07-23 | Ricoh Co Ltd | 円筒状部品の分離位置決め装置 |
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2022
- 2022-09-19 CN CN202211134246.9A patent/CN115196284A/zh active Pending
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