CN206395458U - 一种自动贴合机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动贴合机，包括支架，支架上安装有上安装有机械臂、用于夹紧产品的定位治具、板料排料机构、卷料排料机构，定位治具包括第一转轴以及驱动该第一转轴旋转的旋转气缸，第一转轴上安装有气动夹爪。本实用新型实现防震泡棉和保护膜的全自动装配，通用性强，更换型号方便，设备稳定效率高，产品品质得到了自动监控。

Description

一种自动贴合机

技术领域

本实用新型属于手机零配件加工设备领域，特别是涉及一种自动贴合机。

背景技术

防震泡棉和保护膜等配件的装配是手机摄像头生产工序的主要环节，手机摄像头防震泡棉和保护膜这类配件的换型周期短、型号繁多。目前其装配全部由人工来执行，装配过程中效率低，装配的一致性难以保证，防震泡棉和保护膜装配歪斜流到下工序而得不到监控，需要工作人员对装好的产品进行全检，自动化程度低，增加了工作人员的劳动强度。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种自动贴合机，用于解决现有技术中手机配件的装配效率低等问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种自动贴合机，包括支架，所述支架上安装有机械臂、用于夹紧产品的定位治具、板料排料机构、卷料排料机构，所述定位治具包括第一转轴以及驱动该第一转轴旋转的旋转气缸，所述第一转轴上安装有气动夹爪。

进一步地，所述定位治具还包括支撑台以及驱动该支撑台升降的升降气缸。

进一步地，所述板料排料机构包括用于放置板料的底板、用于转动板料的第二转轴、用于将板料压紧在第二转轴上的压板。

进一步地，所述板料排料机构还包括用于感应来料的感应器，所述压板上设有把手。

进一步地，所述板料排料机构还包括用于压紧板料的张紧片，所述底板上安装有轴，所述轴上套设有转筒，所述转筒上设有锁紧件，所述锁紧件将转筒锁紧在轴上。

进一步地，所述底板上安装有位于板料一侧的限位台、位于板料另一侧的限宽件。

进一步地，所述卷料排料机构包括放卷轴、排料板、收卷轴，所述收卷轴的下方设有置料台。

进一步地，所述放卷轴、排料板之间设有支撑杆。

进一步地，所述机械臂上安装有至少一个吸盘。

进一步地，所述支架上安装有支撑板，所述机械臂、定位治具、板料排料机构、卷料排料机构均安装在该支撑板上，所述支架上还安装有用于定位待抓取配件的相机，还安装有显示器、配电箱。

如上所述，本实用新型的自动贴合机，具有以下有益效果：本实用新型实现防震泡棉和保护膜的全自动装配，通用性强，更换型号方便，设备稳定效率高，产品品质得到了自动监控，本实用新型填补了手机摄像头防震泡棉和保护膜自动装配的空白，更好地发挥了人工与自动化设备的有效衔接，实现人机合一的自动化生产功能。本实用新型尤其解决了产品更换频繁、手工装配效率低、产品品质的一致性难以解决等技术难题，达到了节约人力成本、保证产品质量、提高生产效率、增强互换性和安全性、改善工作环境、促进行业的健康稳定发展、实现全自动化生产的目的。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体结构示意图。

图2为本实用新型实施例的支撑台上部器件结构示意图。

图3为本实用新型实施例的定位治具结构示意图。

图4为本实用新型实施例的板料排料机构示意图。

图5为本实用新型实施例的卷料排料机构示意图。

零件标号说明

1—支架

2—支撑板

3—放置盘

4—相机

5—显示器

6—配电箱

7—机械臂

8—吸盘

9—定位治具

91—气动夹爪

92—旋转气缸

93—支撑台

94—升降气缸

95—第一转轴

10—板料排料机构

101—板料

102—底板

1021—限位台

103—张紧片

104—压板

1041—把手

105—第二转轴

106—传感器

107—轴

108—转筒

109—锁紧件

110—限宽件

11—卷料排料机构

111—卷料

112—放卷轴

113—支撑杆

114—排料板

115—收卷轴

116—置料台

12—光源

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

如图1-图5所示，一种自动贴合机，包括支架1，支架1上安装有机械臂7、用于夹紧产品的定位治具9、板料排料机构10、卷料排料机构11，定位治具9包括第一转轴95以及驱动该第一转轴95旋转的旋转气缸92，第一转轴95上安装有气动夹爪91。机械臂7为现有的六轴机械臂，可以在电控系统的控制下自由活动，实现对产品、配件的灵活转移。本实施例中，第一转轴95呈水平布置，旋转气缸92驱动第一转轴95沿第一转轴95的水平中心线旋转。气动夹爪91在气动系统的控制下夹紧手机摄像头产品，产品的上表面被贴上对应的配件之后，第一转轴95转动180°，使得产品也发生相应的旋转，产品的下表面被翻转朝上，即可对另一个配件进行装配。

定位治具9还包括支撑台93以及驱动该支撑台93升降的升降气缸94。在对产品装配泡棉、保护膜等配件时，由于机械臂7对产品有向下的作用力，为了避免产品变形，支撑台93支撑在产品的下表面，起到良好的支撑作用，当产品需要翻转时，升降气缸94将支撑台93下移，有效避免位置干涉。

板料排料机构10包括用于放置板料101的底板102、用于转动板料101的第二转轴105、用于将板料101压紧在第二转轴105上的压板104。板料101铺放在底板102上，第二转轴105上连接有驱动其转动的电机，压板104将板料101压紧在第二转轴105上，即可随第二转轴105一起转动。

板料排料机构10还包括用于感应来料的感应器106，感应器106电性连接至电控系统，当感应器106通过红外线感应到正下方的一排泡棉被抓取完之后，会将信号传递至电控系统，系统控制第二转轴105转动，当感应器106感应到正下方的泡棉之后，电控系统控制电机停止转动，进而使得板料101暂时停止运动，待泡棉被抓取完之后，再次重复上述动作，压板104上设有把手1041，压板104的两端铰接在底板102所在的主架上，把手1041设置在压板104的铰接端，工作人员通过搬动把手1041，即可控制压板104压紧或松开板料101，压板104从板料101上松开之后，即可对板料101进行更换。

板料排料机构10还包括用于压紧板料101的张紧片103，张紧片103在板料101经过第二转轴105之前被压紧，有效避免其移位，底板102上安装有轴107，轴107上套设有转筒108，转筒108上设有锁紧件109，锁紧件109将转筒108锁紧在轴107上，具体地，转筒108上设有螺孔，锁紧件109包括旋钮以及固定在旋钮下表面的螺杆，朝着锁紧方向旋转旋钮，即可使得螺杆通过螺孔并抵紧在轴107上，实现对张紧片103的固定，反向旋转旋钮，即可将张紧片103松开，再旋转转筒108，即可调整张紧片103的松紧度。

底板102上安装有位于板料101一侧的限位台1021、位于板料101另一侧的限宽件110。限位台1021略高于板料101，板料101的一侧即可抵紧在限位台1021的侧壁，限宽件110可拆卸安装在底板102上，抵紧在板料101的另一侧，限宽件110上设置有至少一个安装槽，螺栓等锁紧件穿过该安装槽将限宽件110锁紧在底板102上，板料101的型号变更后，其宽度也不同，通过移动限宽件110，即可重新将板料101的侧边抵紧。

卷料排料机构11包括放卷轴112、排料板114、收卷轴115，收卷轴115的下方设有置料台116，卷料从放卷轴112被放出后，经过排料板114的边缘，卷料上的保护膜被剥下并平铺在置料台116上，置料台116的上表面设有防粘层，使得保护膜具有粘性的下表面不会粘附在置料台116的上表面，进而便于保护膜的抓取。排料板114与置料台116之间存在缝隙，卷料上的保护膜被剥去后，底料通过该缝隙进入收卷轴115，使得底料被有效回收。

放卷轴112、排料板114之间设有支撑杆113，当放卷轴112、排料板114之间的距离较长时，为了避免卷料下凹，支撑杆113起到支撑作用。

进一步地，还包括用于放置产品的放置盘3，待装配的产品以及装配之后的产品都被放置在该放置盘3上，放置盘3起到存放产品的作用，机械臂7上安装有至少一个吸盘8，本实施例中，机械臂7上安装四个吸盘8，其中三个吸盘8分别用于取放产品、泡棉、保护膜，剩下一个吸盘8备用，当其中某个吸盘的真空管发生故障时，可以临时启用备用的吸盘8，使得生产可以连续进行，不会中断。吸盘8通过真空吸取对应的产品和部件，真空的通断由电控系统控制，。高度自动化。

支架1上安装有支撑板2，支撑板2呈水平设置，机械臂7、定位治具9、板料排料机构10、卷料排料机构11均安装在该支撑板2上，支架1上还安装有用于定位待抓取配件的相机4，相机4的镜头正对其正下方的配件，本实施例中，支架1上还安装有用于加强待抓取配件光线的光源12，光源12可以为日光灯等，便于相机4的对待抓取物的精确识别，并且，支架1上还安装有显示器5、配电箱6，显示器5电性连接至电控系统，用于反应产品的装配情况，配电箱6位于支撑板2的下方，用于放置电控系统所需的其他配件，结构紧凑。支架1的底部安装有万向轮，便于支架1的灵活移动。

本实用新型的工作过程如下：在电控系统的控制下，机械臂7通过吸盘8将放置盘3上待装配的产品吸取并放置在气动夹爪91上，此时产品上待装配的一面朝上，气动夹爪91夹紧产品，支撑台93上升至抵紧产品的下表面，相机4精确定位待抓取的配件之后，机械臂7精确吸取待装配的泡棉、保护膜，将其中一个配件装配至产品的上表面之后，支撑台93下降，气动夹爪91旋转180°，产品的另一装配面朝上，支撑台93再次上升至抵紧产品的下表面，机械臂7将另一个配件装配至该装配面，机械臂7吸取该产品并放至放置盘3，再循环进行后续产品的装配。

综上所述，本实用新型高度自动化，实现对泡棉、保护膜等配件的自动装配，有效降低人力成本，提高生产效率。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种自动贴合机，包括支架(1)，其特征在于，所述支架(1)上安装有机械臂(7)、用于夹紧产品的定位治具(9)、板料排料机构(10)、卷料排料机构(11)，所述定位治具(9)包括第一转轴(95)以及驱动该第一转轴(95)旋转的旋转气缸(92)，所述第一转轴(95)上安装有气动夹爪(91)。

2.根据权利要求1所述的自动贴合机，其特征在于：所述定位治具(9)还包括支撑台(93)以及驱动该支撑台(93)升降的升降气缸(94)。

3.根据权利要求1所述的自动贴合机，其特征在于：所述板料排料机构(10)包括用于放置板料(101)的底板(102)、用于转动板料(101)的第二转轴(105)、用于将板料(101)压紧在第二转轴(105)上的压板(104)。

4.根据权利要求3所述的自动贴合机，其特征在于：所述板料排料机构(10)还包括用于感应来料的感应器(106)，所述压板(104)上设有把手(1041)。

5.根据权利要求3所述的自动贴合机，其特征在于：所述板料排料机构(10)还包括用于压紧板料(101)的张紧片(103)，所述底板(102)上安装有轴(107)，所述轴(107)上套设有转筒(108)，所述转筒(108)上设有锁紧件(109)，所述锁紧件(109)将转筒(108)锁紧在轴(107)上。

6.根据权利要求3所述的自动贴合机，其特征在于：所述底板(102)上安装有位于板料(101)一侧的限位台(1021)、位于板料(101)另一侧的限宽件(110)。

7.根据权利要求1所述的自动贴合机，其特征在于：所述卷料排料机构(11)包括放卷轴(112)、排料板(114)、收卷轴(115)，所述收卷轴(115)的下方设有置料台(116)。

8.根据权利要求7所述的自动贴合机，其特征在于：所述放卷轴(112)、排料板(114)之间设有支撑杆(113)。

9.根据权利要求1所述的自动贴合机，其特征在于：还包括用于放置产品的放置盘(3)，所述机械臂(7)上安装有至少一个吸盘(8)。

10.根据权利要求1所述的自动贴合机，其特征在于：所述支架(1)上安装有支撑板(2)，所述机械臂(7)、定位治具(9)、板料排料机构(10)、卷料排料机构(11)均安装在该支撑板(2)上，所述支架(1)上还安装有用于定位待抓取配件的相机(4)，还安装有显示器(5)、配电箱(6)。