CN113245821B - 一种气动分割旋转式自动压电机油封机及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种不仅能够将骨架油封平稳、平整的压入电机端盖,而且自动化程度高,同时加工效率高、加工效果好,同时使用安全性好的一种气动分割旋转式自动压电机油封机及其使用方法,机架的上端面设有旋转单元,旋转单元中的旋转盘的上端面设有多个电机端盖压油封工装且多个电机端盖压油封工装的旋转轨迹为同一个圆形轨迹,机架的上端设有油封预压单元和油封压入单元,机架的上端面设有多个承重柱。优点:一是本发明由于压入气缸和电机端盖油封室中心对齐,下压受力平稳垂直;二是本发明旋转盘上的多个电机端盖压油封工装不停的按节拍时间运转,这样不仅加工效率高,而且工作的劳动强度和技能要求都大大降低,同时使用安全性好。
Description
技术领域
本发明涉及一种不仅能够将骨架油封平稳、平整的压入电机端盖,而且自动化程度高,同时加工效率高、加工效果好,同时使用安全性好的一种气动分割旋转式自动压电机油封机及其使用方法,属于电机技术领域。
背景技术
在电机生产领域,将骨架油封装入电机端盖的工艺主要有以下两个阶段:
较早阶段的工艺手段是用手工木榔头敲骨架油封(目前有少部分厂家仍在使用),其存在下列缺陷,
1、用木榔头直接敲骨架油封,会使油封变形(见图6)电机轴向防护降低,特别是户外用电机导致电机轴向进水,造成电机烧毁;
2、用工装和木榔头敲骨架油封,因个人的手势不同,榔头的受力面与工装顶部不平行,同样会造成骨架油封变形(见图7),再说一个人既要拿端盖和放骨架油封,又要拿工装,还要用榔头敲,最后还要将敲好油封的端盖放入周转箱,其效益也很低;
3、人工用榔头敲骨架油封劳动强度相当大,生产成本很高。
现阶段,较主流的工艺手段是用机压压骨架油封,即用在人工的辅助操作下利用立式压机压骨架油封入电机端盖,虽然解决了骨架油封变形较多的问题(即生产合格率低),但是人工辅助工序较多较繁(一个工人既要放端盖和放骨架油封,又要按压机压头的进和退按钮,而且是单个压入),不仅生产效益低,而且对操作人员的要求较高;另外,在作业时操作工的手在压机压头下进出,也存在安全隐患。
发明内容
设计目的:为避免背景技术中的不足,设计一种不仅能够将骨架油封平稳、平整的压入电机端盖,而且自动化程度高,同时加工效率高、加工效果好,同时使用安全性好的一种气动分割旋转式自动压电机油封机及其使用方法。
设计方案:为实现上述设计目的。
1、所述旋转单元中的旋转盘的上端面设有多个呈圆形分布的电机端盖压油封工装且多个电机端盖压油封工装的旋转轨迹为同一个圆形轨迹,所述机架的上端设有油封预压单元和油封压入单元且油封预压单元和油封压入单元均位于旋转轨迹线上,任意相邻的两个电机端盖压油封工装之间的圆心角与油封预压单元和油封压入单元之间的圆心角相同,所述机架的上端面设有多个承重柱且多个承重柱的上端面与旋转盘的下端面接触的设计,是本发明的技术特征之一。这样设计的目的在于:一是所述旋转单元中的旋转盘的上端面设有多个呈圆形分布的电机端盖压油封工装且多个电机端盖压油封工装的旋转轨迹为同一个圆形轨迹,使用时,先将电机端盖放入电机端盖压油封工装,之后将骨架油封放置在电机端盖的油封室入口处;步骤二、之后启动推动气缸使推动气缸的活塞杆向外推出,在推动气缸的推动下旋转盘转动设定的角度;步骤三、之后启动制动气缸,在制动气缸伸出到位后启动推动气缸退回;步骤四、之后启动同时预压气缸和压入气缸,预压气缸将下一个骨架油封进行预压使骨架油封与电机端盖的油封室位置对齐对正、压入气缸将上一个骨架油封平整地压入油封室并到位;步骤五、之后启动制动气缸、预压气缸和压入气缸同时退回,在制动气缸、预压气缸和压入气缸同时退到位后,重复推动气缸推动旋转盘工作,使旋转盘上的各个电机端盖压油封工装进行间歇转动;操作工只要将电机端盖放置在位于工位处的电机端盖压油封工装上,再放上骨架油封,电机端盖及骨架油封自动旋转至预压气缸及压入气缸处进行自动压入操作,压好后自动旋转下料工位,此时操作工只管取下即可;即操作工只管放上和取下,无需做多余的动作;这样不仅降低了操作工的工作强度,而且降低了操作技术要求,同时能够提高工作效率,另外,由于压入工位和上下料工位是分离的,这样避免了压机压伤工人的问题;二是所述机架的上端面设有多个承重柱且多个承重柱的上端面与旋转盘的下端面接触,承重柱的设置能够确保旋转盘具有足够的承载能力使得压入气缸能够骨架油封平稳、平整地压入油封室并到位。
2、所述旋转单元中的轴承座的通孔内通过第一轴承竖直安装有旋转轴且旋转轴的上端头伸出轴承座的上端面,所述旋转轴上套设有拨叉臂、旋转推轮、旋转制动轮且拨叉臂、旋转推轮、旋转制动轮从下到上依次设置在轴承座和旋转盘之间,所述拨叉臂的上端通过销轴及弹簧安装有拨叉且拨叉臂的外侧端头与推动气缸的活塞杆端头铰接,所述旋转推轮的外圆面为棘齿面,在推动气缸的活塞杆伸出时拨叉通过与之接触的棘齿推动旋转推轮转动且旋转推轮转动的角度与相邻的两个电机端盖压油封工装之间的圆心角的角度匹配,在推动气缸的活塞杆回缩到原位时拨叉与旋转推轮上的下一个棘齿接触的设计,是本发明的技术特征之二。这样设计的目的在于:一是在推动气缸的活塞杆伸出时拨叉通过与之接触的棘齿推动旋转推轮转动,这样旋转单元中的旋转盘能够实现间歇式定距旋转(每次转动的圆周角相同),从而确保电机端盖压油封工装能够依次停留各个工位(至少包括预压工位、压入工位、上料工位和下料工位);二是拨叉臂的上端通过销轴及弹簧安装有拨叉,在推动气缸的活塞杆回缩到原位时拨叉与旋转推轮上的下一个棘齿接触;销轴及弹簧的设置使得拨叉在后退过程中拨叉的前端头始终与旋转推轮的外圆面接触,这样当推动气缸的活塞杆回缩到原位时拨叉的前端头能够百分百的与下一个棘齿接触。
3、所述拨叉臂通过第二轴承安装在旋转轴上且在旋转轴转动时不会带动拨叉臂转动,所述旋转推轮通过轴键与旋转轴连接,所述旋转制动轮通过轴键与旋转轴连接的设计,是本发明的技术特征之三。这样设计的目的在于:拨叉臂通过第二轴承安装在旋转轴,这样在推动气缸的活塞杆回缩时拨叉臂能够更顺畅的绕旋转轴(旋转轴是不动的)转动,另外,第二轴承的设置在确保拨叉臂转动的同时旋转轴是无任何的转动的(旋转轴如有转动,将影响骨架油封的压入效果;且每次摩擦转动累计,将导致电机端盖压油封工装无法进入有效工位)。
4、所述旋转制动轮的外圆面上设有多个缺口且相邻的两个缺口之间的圆心角与相邻的两个电机端盖压油封工装之间的圆心角的角度匹配,所述机架的上端面设有制动气缸,当上一个电机端盖压油封工装移动到压头的正下方且下一个电机端盖压油封工装移动到预压压头的正下方时旋转制动轮上对应的一个缺口正对制动气缸的活塞杆端头的设计,是本发明的技术特征之四。这样设计的目的在于:所述旋转制动轮的外圆面上设有多个缺口且相邻的两个缺口之间的圆心角与相邻的两个电机端盖压油封工装之间的圆心角的角度匹配,所述机架的上端面设有制动气缸,当上一个电机端盖压油封工装移动到压头的正下方且下一个电机端盖压油封工装移动到预压压头的正下方时旋转制动轮上对应的一个缺口正对制动气缸的活塞杆端头,在制动气缸伸出到位后推动气缸退回且在预压气缸将下一个骨架油封进行预压使骨架油封与电机端盖的油封室位置对齐对正、压入气缸将上一个骨架油封平整地压入油封室并到位后制动气缸、预压气缸和压入气缸同时退回,这样能够确保骨架油封预压和骨架油封压入的效果。
5、所述制动气缸和旋转制动轮之间设有制动方销定位座且制动方销定位座的正面开有贯通制动方销定位座正反两面的方销通孔,所述方销通孔内设有方销且方销的后端头与制动气缸的活塞杆端头固定连接,所述方销前端头的尺寸与缺口的尺寸匹配契合的设计,是本发明的技术特征之五。这样设计的目的在于:所述制动气缸和旋转制动轮之间设有制动方销定位座且制动方销定位座的正面开有贯通制动方销定位座正反两面的方销通孔,所述方销通孔内设有方销且方销的后端头与制动气缸的活塞杆端头固定连接,所述方销前端头的尺寸与缺口的尺寸匹配契合,制动方销定位座能够确保方销长久使用不移位,即长时间使用方销也能够对旋转制动轮进行精准锁定。
6、所述机架的上端通过多根立柱安装有气缸安装板且气缸安装板上安装有预压气缸和压入气缸;所述多根立柱呈弧形分布且多根立柱形成的弧形线的圆心与旋转轨迹圆的圆心重合的设计,是本发明的技术特征之六。这样设计的目的在于:所述机架的上端通过多根立柱安装有气缸安装板且气缸安装板上安装有预压气缸和压入气缸;所述多根立柱呈弧形分布且多根立柱形成的弧形线的圆心与旋转轨迹圆的圆心重合,两者一起安装,这样不仅能够节约预压气缸和压入气缸安装空间,而且支架的整体牢固度更好(相比各自独立安装)。
7、所述预压压头的外侧设有限位套且限位套的内径与油封的外径匹配,所述预压压头的外圆面下部设有环形凸起,所述限位套的内壁面上部设有环形凸缘,所述限位套通过环形凸缘与环形凸起搭扣后设置在预压压头上的设计,是本发明的技术特征之七。这样设计的目的在于:所述预压压头的外侧设有限位套且限位套的内径与油封的外径匹配,所述预压压头的外圆面下部设有环形凸起,所述限位套的内壁面上部设有环形凸缘,所述限位套通过环形凸缘与环形凸起搭扣后设置在预压压头上;在预压气缸向下伸出活塞杆时,限位套将先套住骨架油封,之后预压气缸带动预压压头继续下行,使得骨架油封在预压气缸较小力的施压下与油封室入口,实现初步插接,即实现骨架油封与油封室入口对齐对正。
8、所述承重柱的上端头设有承重盘且承重盘的上端面设有举模器,当举模器处于抬举状态时举模器上的多个滚轮与旋转盘的下端面接触的设计,是本发明的技术特征之八。这样设计的目的在于:所述承重柱的上端头设有承重盘且承重盘的上端面设有举模器,当举模器处于抬举状态时举模器上的多个滚轮与旋转盘的下端面接触;在旋转盘旋转时举模器处于收缩状态,举模器上的多个滚轮与旋转盘的下端面不接触;这样旋转盘旋转时较为省事省力,且由于承重柱的上端头没有受到旋转摩擦,其使用寿命更长。
技术方案1:一种气动分割旋转式自动压电机油封机,包括机架,所述机架的上端面设有旋转单元,所述旋转单元中的旋转盘的上端面设有多个呈圆形分布的电机端盖压油封工装且多个电机端盖压油封工装的旋转轨迹为同一个圆形轨迹,所述机架的上端设有油封预压单元和油封压入单元且油封预压单元和油封压入单元均位于旋转轨迹线上,任意相邻的两个电机端盖压油封工装之间的圆心角与油封预压单元和油封压入单元之间的圆心角相同,所述机架的上端面设有多个承重柱且多个承重柱的上端面与旋转盘的下端面接触。
技术方案2:一种气动分割旋转式自动压电机油封机的使用方法,包括以下步骤,步骤一、先将电机端盖放入电机端盖压油封工装,之后将骨架油封放置在电机端盖的油封室入口处;步骤二、之后启动推动气缸使推动气缸的活塞杆向外推出,在推动气缸的推动下旋转盘转动设定的角度;步骤三、之后启动制动气缸,在制动气缸伸出到位后启动推动气缸退回;步骤四、之后启动同时预压气缸和压入气缸,预压气缸将下一个骨架油封进行预压使骨架油封与电机端盖的油封室位置对齐对正、压入气缸将上一个骨架油封平整地压入油封室并到位;步骤五、之后启动制动气缸、预压气缸和压入气缸同时退回,在制动气缸、预压气缸和压入气缸同时退到位后,重复推动气缸推动旋转盘工作,使旋转盘上的各个电机端盖压油封工装进行间歇转动。
本发明与背景技术相比,一是一种气动分割旋转式自动压电机油封机,由于压入气缸和电机端盖油封室中心对齐,下压受力平稳垂直,使得其加工的电机端盖的油封不仅合格率高,而且产品质量的稳定性好;二是一种气动分割旋转式自动压电机油封机,其旋转盘上的多个电机端盖压油封工装不停的按节拍时间运转(定时间歇式运转),操作工只管上料和下料,这样不仅加工效率高,而且工作的劳动强度和技能要求都大大降低,同时使用安全性好。
附图说明
图1是一种气动分割旋转式自动压电机油封机的剖视结构示意图。
图2是旋转推轮、拨叉臂、拨叉和推动气缸装配后的结构示意图。
图3是旋转制动轮、方销和制动气缸装配后的结构示意图。
图4是承重柱(增设举模器)的结构示意图。
图5是油封预压单元的部分剖视结构示意图。
图6是用木榔头直接敲骨架油封的装配示意图。
图7是用工装和木榔头敲骨架油封的装配示意图。
具体实施方式
实施例1:参照附图1-图3。一种气动分割旋转式自动压电机油封机,包括机架1,所述机架1的上端面设有旋转单元2,所述旋转单元2中的旋转盘201的上端面设有多个呈圆形分布的电机端盖压油封工装3且多个电机端盖压油封工装3的旋转轨迹为同一个圆形轨迹,即圆形轨迹的圆心与旋转盘201的圆心重合,所述机架1的上端设有油封预压单元4和油封压入单元5且油封预压单元4和油封压入单元5均位于旋转轨迹线上,任意相邻的两个电机端盖压油封工装3之间的圆心角与油封预压单元4和油封压入单元5之间的圆心角相同,所述机架1的上端面设有多个承重柱6且多个承重柱6的上端面与旋转盘201的下端面接触。
优选的,在旋转盘201的上端面设置六个电机端盖压油封工装3且任意相邻的两个电机端盖压油封工装3之间的圆心角为60°;操作工只需将电机端盖放置在位于上料工位上的那个电机端盖压油封工装3上,再在电机端盖上放上骨架油封,电机端盖及骨架油封在旋转单元(旋转单元为间歇转动,每次旋转60°)的带动下依次经过预压工位(预压气缸在此工位对电机端盖及骨架油封进行预压)和压入工位(压入气缸在此工位将骨架油封压入电机端盖的油封室),之后旋转单元带动压好后的骨架油封及电机端盖来到下料工位,操作工将其取下,之后空闲的电机端盖压油封工装3在旋转单元的带动下再次来到上料工位,操作工将待压装的电机端盖和骨架油封装入;这样操作工只管放上和取下,无需做多余的动作;另外,下料工位和上料工位相邻而设,这样一个操作工就能兼顾两个工位(下料工位和上料工位),也可以两个操作工专项负责一个工位。
所述旋转单元2中的轴承座202的通孔内通过第一轴承203(第一轴承203为6317轴承)竖直安装有旋转轴204且旋转轴204的上端头伸出轴承座202的上端面,所述旋转轴204上套设有拨叉臂205、旋转推轮206、旋转制动轮207且拨叉臂205、旋转推轮206、旋转制动轮207从下到上依次设置在轴承座202和旋转盘201之间,所述拨叉臂205的上端通过销轴208及弹簧209安装有拨叉210且拨叉臂205的外侧端头与推动气缸7的活塞杆端头铰接,拨叉臂205的外侧端头与推动气缸7的活塞杆端头通过铰接件实现铰接(铰接件包括推动气缸前耳、前耳销和推动气缸前耳链,由于铰接件的本身及连接结构是现有技术故在此不再赘述),所述机架1的上端面设有推动气缸安装支架13且推动气缸安装支架13通过铰接件(铰接件包括推动气缸后耳、后耳销和推动气缸后耳链,由于铰接件的本身及连接结构是现有技术故在此不再赘述)与推动气缸7的后端头铰接,所述拨叉210通过一个销轴208可转动的安装在拨叉臂205的上端,所述拨叉210的后端头与弹簧209的一侧端头固定连接,所述拨叉臂205的上端面还设有一个销轴208且销轴208的上端头与弹簧209的另一侧端头固定连接,销轴208及弹簧209的设置使得拨叉210在后退过程中拨叉210的前端头始终与旋转推轮206的外圆面接触,这样当推动气缸7的活塞杆回缩到原位时拨叉210的前端头能够与下一个棘齿接触,所述旋转推轮206的外圆面为棘齿面,在推动气缸7的活塞杆伸出时拨叉210通过与之接触的棘齿推动旋转推轮206转动且旋转推轮206转动的角度与相邻的两个电机端盖压油封工装3之间的圆心角的角度匹配,在推动气缸7的活塞杆回缩到原位时拨叉210与旋转推轮206上的下一个棘齿接触。优选的,旋转推轮206上的棘齿为六个,任意相邻的两个棘齿之间的圆心角为60°。
所述拨叉臂205通过第二轴承211(第二轴承211为6307轴承)安装在旋转轴204上且在旋转轴204转动时不会带动拨叉臂205转动,所述旋转推轮206通过轴键与旋转轴204连接,所述旋转制动轮207通过轴键与旋转轴204连接,即旋转轴204、旋转推轮206和旋转制动轮207三者是一起转动的。
所述旋转制动轮207的外圆面上设有多个缺口212且相邻的两个缺口212之间的圆心角与相邻的两个电机端盖压油封工装3之间的圆心角的角度匹配,所述机架1的上端面设有制动气缸8,当上一个电机端盖压油封工装3移动到压头的正下方且下一个电机端盖压油封工装3移动到预压压头的正下方时旋转制动轮207上对应的一个缺口212正对制动气缸8的活塞杆端头。优选的,旋转制动轮207上的缺口212为6个,任意相邻的两个缺口212之间的圆心角为60°。所述制动气缸8和旋转制动轮207之间设有制动方销定位座81且制动方销定位座81的正面开有贯通制动方销定位座81正反两面的方销通孔,所述方销通孔内设有方销82且方销82的后端头与制动气缸8的活塞杆端头固定连接,所述方销82前端头的尺寸与缺口212的尺寸匹配契合。
所述油封预压单元4中的预压气缸41的预压压头位于旋转轨迹线的正上方,所述油封压入单元5中的压入气缸5的压头位于旋转轨迹线的正上方,所述预压压头和压头之间的圆心角与任意相邻的两个电机端盖压油封工装3之间的圆心角相同。所述机架1的上端通过多根立柱9安装有气缸安装板10且气缸安装板10上安装有预压气缸41和压入气缸51;所述多根立柱9呈弧形分布且多根立柱9形成的弧形线的圆心与旋转轨迹圆的圆心重合。优选的,所述立柱9为三根,相邻的两根立柱9之间安装有预压气缸41和压入气缸51。
实施例2:在实施例1的基础上,参照附图4。所述预压压头的外侧设有限位套11且限位套11的内径与油封的外径匹配,所述预压压头的外圆面下部设有环形凸起42,所述限位套11的内壁面上部设有环形凸缘12,所述限位套11通过环形凸缘12与环形凸起42搭扣后设置在预压压头上。在预压气缸41向下伸出活塞杆时,限位套11将先套住骨架油封,之后预压气缸41带动预压压头继续下行,使得骨架油封在预压气缸41较小力的施压下与油封室入口(骨架油封的尺寸是略微大于油封室的尺寸的,但是油封室的入口是个导向扩口,其入口处是略微大于骨架油封的尺寸的且入口逐渐收敛直至与油封室的尺寸匹配)实现初步插接,即实现骨架油封与油封室入口对齐对正;所述限位套11的下端口也为扩口。
实施例3:在实施例1和实施例2的基础上,参照附图5。所述承重柱6的上端头设有承重盘61且承重盘61的上端面设有举模器62,当举模器62处于抬举状态时举模器62上的多个滚轮与旋转盘201的下端面接触;在旋转盘201旋转时举模器62处于收缩状态,这样举模器62上的多个滚轮与旋转盘201的下端面不接触。
实施例4:在实施例1、实施例2和实施例3的基础上。一种气动分割旋转式自动压电机油封机的使用方法,包括以下步骤,步骤一、先将电机端盖放入电机端盖压油封工装3,之后将骨架油封放置在电机端盖的油封室入口处;步骤二、之后启动推动气缸7使推动气缸7的活塞杆向外推出,在推动气缸8的推动下旋转盘201转动设定的角度; 步骤三、之后启动制动气缸8,在制动气缸8伸出到位后启动推动气缸7退回;步骤四、之后启动同时预压气缸41和压入气缸51,预压气缸41将下一个骨架油封进行预压使骨架油封与电机端盖的油封室位置对齐对正、压入气缸51将上一个骨架油封平整地压入油封室并到位;步骤五、之后启动制动气缸8、预压气缸41和压入气缸51同时退回,在制动气缸8、预压气缸41和压入气缸51同时退到位后,重复推动气缸7推动旋转盘201工作,使旋转盘201上的各个电机端盖压油封工装3进行间歇转动。
需要理解到的是:上述实施例虽然对本发明的设计思路作了比较详细的文字描述,但是这些文字描述,只是对本发明设计思路的简单文字描述,而不是对本发明设计思路的限制,任何不超出本发明设计思路的组合、增加或修改,均落入本发明的保护范围内。
Claims (8)
1.一种气动分割旋转式自动压电机油封机,包括机架(1),所述机架(1)的上端面设有旋转单元(2),其特征是:所述旋转单元(2)中的旋转盘(201)的上端面设有多个呈圆形分布的电机端盖压油封工装(3)且多个电机端盖压油封工装(3)的旋转轨迹为同一个圆形轨迹,所述机架(1)的上端设有油封预压单元(4)和油封压入单元(5)且油封预压单元(4)和油封压入单元(5)均位于旋转轨迹线上,任意相邻的两个电机端盖压油封工装(3)之间的圆心角与油封预压单元(4)和油封压入单元(5)之间的圆心角相同,所述机架(1)的上端面设有多个承重柱(6)且多个承重柱(6)的上端面与旋转盘(201)的下端面接触;使用时,步骤一、先将电机端盖放入电机端盖压油封工装(3),之后将骨架油封放置在电机端盖的油封室入口处;步骤二、之后启动推动气缸(7)使推动气缸(7)的活塞杆向外推出,在推动气缸(7)的推动下旋转盘(201)转动设定的角度;步骤三、之后启动制动气缸(8),在制动气缸(8)伸出到位后启动推动气缸(7)退回;步骤四、之后同时启动预压气缸(41)和压入气缸(51),预压气缸(41)将下一个骨架油封进行预压使骨架油封与电机端盖的油封室位置对齐对正、压入气缸(51)将上一个骨架油封平整地压入油封室并到位;步骤五、之后启动制动气缸(8)、预压气缸(41)和压入气缸(51)同时退回,在制动气缸(8)、预压气缸(41)和压入气缸(51)同时退到位后,重复推动气缸(7)推动旋转盘(201)工作,使旋转盘(201)上的各个电机端盖压油封工装(3)进行间歇转动;所述承重柱(6)的上端头设有承重盘(61)且承重盘(61)的上端面设有举模器(62),当举模器(62)处于抬举状态时举模器(62)上的多个滚轮与旋转盘(201)的下端面接触;在旋转盘(201)旋转时举模器(62)处于收缩状态,这样举模器(62)上的多个滚轮与旋转盘(201)的下端面不接触。
2.根据权利要求1所述的一种气动分割旋转式自动压电机油封机,其特征是:所述旋转单元(2)中的轴承座(202)的通孔内通过第一轴承(203)竖直安装有旋转轴(204)且旋转轴(204)的上端头伸出轴承座(202)的上端面,所述旋转轴(204)上套设有拨叉臂(205)、旋转推轮(206)、旋转制动轮(207)且拨叉臂(205)、旋转推轮(206)、旋转制动轮(207)从下到上依次设置在轴承座(202)和旋转盘(201)之间,所述拨叉臂(205)的上端通过销轴(208)及弹簧(209)安装有拨叉(210)且拨叉臂(205)的外侧端头与推动气缸(7)的活塞杆端头铰接,所述旋转推轮(206)的外圆面为棘齿面,在推动气缸(7)的活塞杆伸出时拨叉(210)通过与之接触的棘齿推动旋转推轮(206)转动且旋转推轮(206)转动的角度与相邻的两个电机端盖压油封工装(3)之间的圆心角的角度匹配,在推动气缸(7)的活塞杆回缩到原位时拨叉(210)与旋转推轮(206)上的下一个棘齿接触。
3.根据权利要求2所述的一种气动分割旋转式自动压电机油封机,其特征是:所述拨叉臂(205)通过 第二轴承(211)安装在旋转轴(204)上且在旋转轴(204)转动时不会带动拨叉臂(205)转动,所述旋转推轮(206)通过轴键与旋转轴(204)连接,所述旋转制动轮(207)通过轴键与旋转轴(204)连接。
4.根据权利要求2所述的一种气动分割旋转式自动压电机油封机,其特征是:所述旋转制动轮(207)的外圆面上设有多个缺口(212)且相邻的两个缺口(212)之间的圆心角与相邻的两个电机端盖压油封工装(3)之间的圆心角的角度匹配,所述机架(1)的上端面设有制动气缸(8),当上一个电机端盖压油封工装(3)移动到压头的正下方且下一个电机端盖压油封工装(3)移动到预压压头的正下方时旋转制动轮(207)上对应的一个缺口(212)正对制动气缸(8)的活塞杆端头。
5.根据权利要求4所述的一种气动分割旋转式自动压电机油封机,其特征是:所述制动气缸(8)和旋转制动轮(207)之间设有制动方销定位座(81)且制动方销定位座(81)的正面开有贯通制动方销定位座(81)正反两面的方销通孔,所述方销通孔内设有方销(82)且方销(82)的后端头与制动气缸(8)的活塞杆端头固定连接,所述方销(82)前端头的尺寸与缺口(212)的尺寸匹配契合。
6.根据权利要求1所述的一种气动分割旋转式自动压电机油封机,其特征是:所述油封预压单元(4)中的预压气缸(41)的预压压头位于旋转轨迹线的正上方,所述油封压入单元(5)中的压入气缸(51 )的压头位于旋转轨迹线的正上方,所述预压压头和压头之间的圆心角与任意相邻的两个电机端盖压油封工装(3)之间的圆心角相同。
7.根据权利要求6所述的一种气动分割旋转式自动压电机油封机,其特征是:所述机架(1)的上端通过多根立柱(9)安装有气缸安装板(10)且气缸安装板(10)上安装有预压气缸(41)和压入气缸(51);所述多根立柱(9)呈弧形分布且多根立柱(9)形成的弧形线的圆心与旋转轨迹圆的圆心重合。
8.根据权利要求6所述的一种气动分割旋转式自动压电机油封机,其特征是:所述预压压头的外侧设有限位套(11)且限位套(11)的内径与骨架油封的外径匹配,所述预压压头的外圆面下部设有环形凸起(42),所述限位套(11)的内壁面上部设有环形凸缘(12),所述限位套(11)通过环形凸缘(12)与环形凸起(42)搭扣后设置在预压压头上。
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