CN212351207U - 旋转定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供了一种旋转定位装置，旋转轴座竖直安装在底板的中心，推力棘轮和止推棘轮均安装在旋转轴座上，止推棘轮位于推力棘轮上方，推力棘爪推力棘轮组成棘轮结构一，止推棘爪与止推棘轮组成棘轮机构二，止推棘爪的中间处安装在棘爪座上，垫轨的中间处安装在旋转轴座上且位于止推棘轮上方，垫轨的边沿下端均匀设置轴承，轴承的下端安装在底板上，旋转平台安装在垫轨上，定位块均匀安装在旋转平台上，本实用新型使用两个棘轮机构驱动旋转平台正转和反转，在旋转的同时，对工件进行定位及夹紧，减少加工等待时间，实现不间断加工，同时减少占地面积。

Description

旋转定位装置

技术领域

本实用新型涉及一种工件定位装置，具体是一种旋转定位装置。

背景技术

伴随着科技的飞速发展，企业也在不断的提高规模。因此，大型生产设备也越来越随处可见了。然而这些设备占地面积大，企业在购买设备时必须考虑车间中是否放得下，产量高、占地小、性价比高的设备成为了大多数企业购买设备的唯一标准。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有定位设备空间大的缺点，提供一种旋转定位装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型实施例提供了一种旋转定位装置，包括底板、旋转轴座、气缸一、气缸二、推力棘爪、推力棘轮、止推棘爪、止推棘轮、气缸连接头一、推力棘爪连接杆、弹簧、气缸连接头二、垫轨、轴承、旋转平台和定位块，旋转轴座竖直安装在底板的中心，推力棘轮和止推棘轮均安装在旋转轴座上，止推棘轮位于推力棘轮上方，气缸一的末端与气缸连接头一连接，气缸连接头一连接推力棘爪连接杆，推力棘爪连接杆的末端与推力棘爪通过销连接，推力棘爪的一端通过弹簧与推力棘爪连接杆另一侧连接，推力棘爪与推力棘轮组成棘轮结构一，气缸二的末端与气缸连接头二连接，气缸连接头二与止推棘爪的一端连接，止推棘爪与止推棘轮组成棘轮机构二，止推棘爪的中间处安装在棘爪座上，垫轨的中间处安装在旋转轴座上且位于止推棘轮上方，垫轨的边沿下端均匀设置轴承，轴承的下端安装在底板上，旋转平台安装在垫轨上，定位块均匀安装在旋转平台上。

在本实用新型一实施例中，轴承通过轴承固定座安装在底板上，轴承固定座为L形。

在本实用新型一实施例中，旋转轴座外安装轴套，推力棘轮和止推棘轮通过轴套固定在旋转轴座上。

在本实用新型一实施例中，底板为长方形，轴承固定座设有4个，每个轴承固定座设置在长方形的一条边的中间处。

在本实用新型一实施例中，定位块设有多个多组，每组有四个定位块，四个定位块相邻的四个角处设有凹槽，工件放置在4个定位块的4个凹槽上。

在本实用新型一实施例中，气缸一水平设置，气缸一的末端通过圆柱销与气缸座一连接板连接，气缸座一连接板与气缸座一在竖直方向固定，气缸座一安装在底板的外端。

在本实用新型一实施例中，气缸二的一端通过圆柱销与气缸连接块连接，气缸连接块与竖直设置的气缸安装座固定连接，气缸安装座固定在底板上。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型使用两个棘轮机构驱动旋转平台正转和反转，在旋转的同时，对工件进行定位及夹紧，减少加工等待时间，实现不间断加工，同时减少占地面积。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型一实施例主视图。

图2为图1中C-C向剖视图。

图3为图1中D-D向剖视图。

图4为本实用新型一实施例局部示意图。

图5为本实用新型一实施例另一局部示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图所示，本实用新型实施例提供了一种旋转定位装置，包括底板1、旋转轴座2、气缸一3、气缸二4、推力棘爪5、推力棘轮6、止推棘爪7、止推棘轮8、气缸连接头一9、推力棘爪连接杆10、弹簧11、气缸连接头二12、垫轨13、轴承14、旋转平台16和定位块17，旋转轴座2竖直安装在底板1的中心，推力棘轮6和止推棘轮8均安装在旋转轴座2上，止推棘轮8位于推力棘轮6上方，气缸一3的末端与气缸连接头一9连接，气缸连接头一9连接推力棘爪连接杆10，推力棘爪连接杆10的末端与推力棘爪5通过销18连接，推力棘爪5的一端通过弹簧11与推力棘爪连接杆10另一侧连接，推力棘爪5与推力棘轮6组成棘轮结构一，气缸二4的末端与气缸连接头二12连接，气缸连接头二12与止推棘爪7的一端连接，止推棘爪7与止推棘轮8组成棘轮机构二，止推棘爪7的中间处安装在棘爪座19上，垫轨13的中间处安装在旋转轴座2上且位于止推棘轮8上方，垫轨13的边沿下端均匀设置轴承14，轴承14的下端安装在底板1上，旋转平台16安装在垫轨13上，定位块17均匀安装在旋转平台16上。

旋转轴座起到放置旋转平台的作用，在旋转平台上放置定位块，定位块上放置工件，使工件旋转，因此在一定面积上可以放多个工件，取代了传统的长链条式的平台，减少占地面积。同时，采用两个棘轮结构来驱动旋转平台，防止旋转平台在旋转过程中逆转。

在本实用新型一实施例中，轴承14通过轴承固定座15安装在底板1上，轴承固定座15为L形。轴承起到支撑旋转平台的作用，使旋转平台工作稳定。

在本实用新型一实施例中，旋转轴座2外安装轴套20，推力棘轮6和止推棘轮8通过轴套20固定在旋转轴座1上。

在本实用新型一实施例中，底板1为长方形，轴承固定座15设有4个，每个轴承固定座15设置在长方形的一条边的中间处。

在本实用新型一实施例中，定位块17设有多个多组，每组有四个定位块，四个定位块相邻的四个角处设有凹槽，工件21放置在4个定位块的4个凹槽上。四个定位块的设计，方便放置工件。

在本实用新型一实施例中，气缸一3水平设置，气缸一3的末端通过圆柱销22与气缸座一连接板23连接，气缸座一连接板23与气缸座一24在竖直方向固定，气缸座一24安装在底板1的外端。

在本实用新型一实施例中，气缸二4的一端通过圆柱销25与气缸连接块26连接，气缸连接块26与竖直设置的气缸安装座27固定连接，气缸安装座27固定在底板1上。

当工件需要转动一个角度时，气缸一伸出，推力棘爪推动工作平台下的推力棘轮，使得整个机构转动。当工件进入下一个工位时。气缸二伸出，气缸二前端的止推棘爪进入卡槽中，实现转动锁死。

反之当工件在本工位完成，气缸一收缩，推力棘爪随棘轮轮廓复位，随后气缸二收缩，使得止推棘爪脱离棘轮卡槽。往复上述动作实现旋转。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.旋转定位装置，其特征在于，包括底板、旋转轴座、气缸一、气缸二、推力棘爪、推力棘轮、止推棘爪、止推棘轮、气缸连接头一、推力棘爪连接杆、弹簧、气缸连接头二、垫轨、轴承、旋转平台和定位块，旋转轴座竖直安装在底板的中心，推力棘轮和止推棘轮均安装在旋转轴座上，止推棘轮位于推力棘轮上方，气缸一的末端与气缸连接头一连接，气缸连接头一连接推力棘爪连接杆，推力棘爪连接杆的末端与推力棘爪通过销连接，推力棘爪的一端通过弹簧与推力棘爪连接杆另一侧连接，推力棘爪与推力棘轮组成棘轮结构一，气缸二的末端与气缸连接头二连接，气缸连接头二与止推棘爪的一端连接，止推棘爪与止推棘轮组成棘轮机构二，止推棘爪的中间处安装在棘爪座上，垫轨的中间处安装在旋转轴座上且位于止推棘轮上方，垫轨的边沿下端均匀设置轴承，轴承的下端安装在底板上，旋转平台安装在垫轨上，定位块均匀安装在旋转平台上。

2.根据权利要求1所述旋转定位装置，其特征在于，轴承通过轴承固定座安装在底板上，轴承固定座为L形。

3.根据权利要求1所述旋转定位装置，其特征在于，旋转轴座外安装轴套，推力棘轮和止推棘轮通过轴套固定在旋转轴座上。

4.根据权利要求2所述旋转定位装置，其特征在于，底板为长方形，轴承固定座设有4个，每个轴承固定座设置在长方形的一条边的中间处。

5.根据权利要求1所述旋转定位装置，其特征在于，定位块设有多个多组，每组有四个定位块，四个定位块相邻的四个角处设有凹槽，工件放置在4个定位块的4个凹槽上。

6.根据权利要求1所述旋转定位装置，其特征在于，气缸一水平设置，气缸一的末端通过圆柱销与气缸座一连接板连接，气缸座一连接板与气缸座一在竖直方向固定，气缸座一安装在底板的外端。

7.根据权利要求1所述旋转定位装置，其特征在于，气缸二的一端通过圆柱销与气缸连接块连接，气缸连接块与竖直设置的气缸安装座固定连接，气缸安装座固定在底板上。

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