CN114643529B - 一种零部件加工用自动翻转式多面精研设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及研磨设备的技术领域，特别是涉及一种零部件加工用自动翻转式多面精研设备，包括弧形板、移动柱和转动盘，所述弧形板中部开设有滑槽口，所述移动柱滑动安装在所述滑槽口内，并且移动柱方向朝向弧形板圆心，所述转动盘位于弧形板的内侧，并且转动盘转动安装在移动柱的端部，所述转动盘上设置有夹持结构；通过对零部件角度进行自动调整，可方便对零部件上的多面进行自动精研打磨处理，有效简化多面加工方式，提高自动化程度和工作效率，节省人力，同时避免频繁拆卸零部件所导致的零部件加工精度下降的问题，提高零部件加工质量。

Description

一种零部件加工用自动翻转式多面精研设备

技术领域

本发明涉及研磨设备的技术领域，特别是涉及一种零部件加工用自动翻转式多面精研设备。

背景技术

众所周知，机械零部件多面精研加工是指对机械零部件表面多处位置的平面进行研磨抛光处理，从而使零部件上的每个面均达到规定平面度和粗糙度，方便零部件装配使用，传统的零部件多面精研处理是将零部件固定后对其一个面进行研磨，之后将零部件拆下并调整方向，再对其进行固定，重复调整零部件方式，从而完成零部件多面精研处理，然而此种操作方式极为繁琐，需频繁装卸零部件并调整其方向，导致零部件的多面精研工作难度较大，工作效率较低，消耗人力较大，同时零部件频繁拆卸容易影响其研磨精度，导致零部件加工质量下降。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种零部件加工用自动翻转式多面精研设备。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

零部件加工用自动翻转式多面精研设备，包括弧形板、移动柱和转动盘，所述弧形板中部开设有滑槽口，所述移动柱滑动安装在所述滑槽口内，并且移动柱方向朝向弧形板圆心，所述转动盘位于弧形板的内侧，并且转动盘转动安装在移动柱的端部，所述转动盘上设置有夹持结构；

还包括精研轮和主电机，精研轮安装在主电机上，并且精研轮朝向转动盘。

进一步地，所述夹持结构包括安装在转动盘上的多个支撑板，并且多个支撑板在转动盘上呈两两对称分布，所述支撑板的外端转动安装有第一推拉板，第一推拉板的外端设置有挤压结构，所述第一推拉板侧壁上转动安装有第二推拉板，第二推拉板的外端转动安装有第三推拉板，第三推拉板上固定有滑动杆，滑动杆的外端设置有往复螺母，往复螺母的外侧套设有螺纹筒，螺纹筒的内壁上开设有往复螺纹，往复螺纹与螺纹筒内的往复螺纹螺装连接，螺纹筒的外壁上转动安装有支撑座，并且螺纹筒的外端安装有动力轮；

所述移动柱外壁上套装固定有支撑盘，支撑盘与转动盘滑动接触，所述支撑座滑动安装在所述支撑盘上，并且支撑座的滑动轨迹为环形，所述支撑盘的外侧壁上对称开设有两个弧形槽，所述弧形槽内设置有齿；

其中，所述动力轮圆周外壁一侧设置为光滑面，并且所述动力轮圆周外壁其余位置设置有齿。

进一步地，所述挤压结构包括设置在第一推拉板外端的安装板，安装板上安装有多个支撑臂，支撑臂的外端转动安装有挤压块。

进一步地，所述挤压块上倾斜转动安装有第四推拉板，第四推拉板的外端转动安装有第五推拉板，所述支撑臂上滑动设置有滑套，第五推拉板的外端安装在滑套上，所述安装板上安装有伸缩杆，伸缩杆的活动端安装有多个连接杆，连接杆的外端安装在滑套上，所述连接杆上安装有板簧，板簧的外端固定在安装板上。

进一步地，所述移动柱的外端安装有第一电机，第一电机的输出端穿过移动柱并与转动盘传动连接，所述移动柱的外壁上安装有第二电机和双输出减速器，第二电机与双输出减速器传动连接，并且双输出减速器的两个输出端上均安装有齿轮；

所述弧形板的外壁上设置有齿，齿轮与弧形板上的齿啮合。

进一步地，所述转动盘上呈对称状态的两个第一推拉板上的两个安装板分别与两个第一推拉板转动连接，其中一个第一推拉板上安装有第三电机，并且第三电机的输出端与第一推拉板上的安装板传动连接，另一个第一推拉板上设置有卡位结构，并且卡位结构对第一推拉板上的安装板进行卡位固定。

进一步地，所述卡位结构包括多脚卡板和开设在安装板外壁上的多个卡槽，所述多脚卡板上转动安装有两个转动板，两个转动板平行，两个转动板均转动安装在第一推拉板外壁上；

还包括第一气缸，第一气缸的固定端转动安装在第一推拉板上，第一气缸的活动端转动那装在一个转动板上。

进一步地，所述转动盘上的一个第一推拉板由两个副板转动连接组成，并且两个副板上均安装有连接套，两个副板上的连接套内穿插有插杆，并且连接套与插杆通过螺栓固定连接。

进一步地，还包括底板，所述底板上安装有两个立板，其中一个立板的顶部固定在弧形板上，另一个立板上滑动设置有弓形滑动架，弓形滑动架与主电机连接，所述弓形滑动架上安装有第二气缸，第二气缸的固定端安装在立板上。

与现有技术相比本发明的有益效果为：通过调整零部件在竖直方向和圆周方向的角度，可方便使零部件上的多个面依次朝向精研轮，方便使精研轮对零部件上的多面进行自动精研打磨处理，有效简化多面加工方式，提高自动化程度和工作效率，节省人力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的前视结构示意图；

图2是本发明的后视结构示意图；

图3是图1中转动盘放大结构示意图；

图4是图1中挤压结构放大结构示意图；

附图中标记：1、弧形板；2、移动柱；3、转动盘；4、精研轮；5、主电机；6、支撑板；7、第一推拉板；8、第二推拉板；9、第三推拉板；10、滑动杆；11、螺纹筒；12、支撑座；13、动力轮；14、支撑盘15；、弧形槽；16、安装板；17、支撑臂；18、挤压块；19、第四推拉板；20、第五推拉板；21、滑套；22、伸缩杆；23、连接杆；24、板簧；25、第一电机；26、第二电机；27、双输出减速器；28、齿轮；29、第三电机；30、卡槽；31、多脚卡板；32、转动板；33、第一气缸；34、副板；35、连接套；36、插杆；37、底板；38、立板；39、弓形滑动架；40、第二气缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本实施例采用递进的方式撰写。

如图1至图4所示，本发明的一种零部件加工用自动翻转式多面精研设备，包括弧形板1、移动柱2和转动盘3，所述弧形板1中部开设有滑槽口，所述移动柱2滑动安装在所述滑槽口内，并且移动柱2方向朝向弧形板1圆心，所述转动盘3位于弧形板1的内侧，并且转动盘3转动安装在移动柱2的端部，所述转动盘3上设置有夹持结构；

还包括精研轮4和主电机5，精研轮4安装在主电机5上，并且精研轮4朝向转动盘3。

本实施例中，将零部件固定在夹持结构上，推动移动柱2在弧形板1上滑动，从而调整转动盘3、夹持结构和零部件的方向，方便对零部件上的多个面在竖直方向进行调整，转动转动盘3，转动盘3通过夹持结构带动零部件转动，从而调整零部件在圆周方向的角度，通过调整零部件在竖直方向和圆周方向的角度，可方便使零部件上的多个面依次朝向精研轮4，主电机5带动精研轮4转动，推动主电机5和精研轮4朝向零部件方向移动，转动状态的精研轮4对零部件上朝向精研轮4的面进行精研打磨处理，调整零部件上的每个面的位置，可方便使精研轮4对零部件上的多面进行自动精研打磨处理，通过对零部件角度进行自动调整，可方便对零部件上的多面进行自动精研打磨处理，有效简化多面加工方式，提高自动化程度和工作效率，节省人力，同时避免频繁拆卸零部件所导致的零部件加工精度下降的问题，提高零部件加工质量。

作为上述实施例的优选，所述夹持结构包括安装在转动盘3上的多个支撑板6，并且多个支撑板6在转动盘3上呈两两对称分布，所述支撑板6的外端转动安装有第一推拉板7，第一推拉板7的外端设置有挤压结构，所述第一推拉板7侧壁上转动安装有第二推拉板8，第二推拉板8的外端转动安装有第三推拉板9，第三推拉板9上固定有滑动杆10，滑动杆10的外端设置有往复螺母，往复螺母的外侧套设有螺纹筒11，螺纹筒11的内壁上开设有往复螺纹，往复螺纹与螺纹筒11内的往复螺纹螺装连接，螺纹筒11的外壁上转动安装有支撑座12，并且螺纹筒11的外端安装有动力轮13；

所述移动柱2外壁上套装固定有支撑盘14，支撑盘14与转动盘3滑动接触，所述支撑座12滑动安装在所述支撑盘14上，并且支撑座12的滑动轨迹为环形，所述支撑盘14的外侧壁上对称开设有两个弧形槽15，所述弧形槽15内设置有齿；

其中，所述动力轮13圆周外壁一侧设置为光滑面，并且所述动力轮13圆周外壁其余位置设置有齿。

本实施例中，转动转动盘3，转动盘3带动其上的支撑板6、第一推拉板7、第二推拉板8和第三推拉板9转动，第一推拉板7带动其上的挤压结构同步转动，第三推拉板9带动滑动杆10、螺纹筒11、往复螺母、支撑座12和动力轮13转动，支撑座12在支撑盘14上滑动，当动力轮13在支撑盘14侧壁上移动时，动力轮13上的光滑面与支撑盘14的侧壁接触，此时支撑盘14的侧壁通过动力轮13上的齿对动力轮13进行卡位处理，动力轮13保持固定状态，此时螺纹筒11、滑动杆10和第一推拉板7保持状态，并且转动盘3上呈对称分布的两个第一推拉板7上的挤压结构对零部件进行挤压固定处理，零部件通过挤压结构和第一推拉板7跟随转动盘3同步转动，从而调整零部件在圆周方向的角度，当动力轮13转动至弧形槽15的位置时，动力轮13上的齿与弧形槽15内的齿啮合，此时动力轮13处于滚动状态，动力轮13带动螺纹筒11转动，螺纹筒11通过其内的往复螺母推动滑动杆10进行往复移动，滑动杆10首先向外侧移动，之后再向内侧移动至初始位置，滑动杆10通过第三推拉板9和第二推拉板8拉动第一推拉板7同步移动，从而使第一推拉板7上的挤压结构首先与零部件分离，再对零部件进行挤压固定，当转动盘3上呈对称状态的两个第一推拉板7与零部件分离时，转动盘3上其余对称状态的第一推拉板7对零部件进行挤压固定，从而方便使分离状态的第一推拉板7避开精研轮4，避免精研轮4对其造成破坏，方便零部件上的多面精研工作，同时第一推拉板7上的挤压结构在对零部件进行固定后，其余第一推拉板7上的挤压结构才可与零部件分离，从而实现零部件的动态交替式固定工作，方便使零部件始终固定在转动盘3上，避免零部件脱落。

作为上述实施例的优选，所述挤压结构包括设置在第一推拉板7外端的安装板16，安装板16上安装有多个支撑臂17，支撑臂17的外端转动安装有挤压块18。

本实施例中，当第一推拉板7推动安装板16、支撑臂17和挤压块18靠近零部件时，安装板16上的多个挤压块18与零部件外壁接触并对其进行挤压固定，从而实现零部件的固定工作，同时由于挤压块18与支撑臂17转动连接，可方便使多个挤压块18对零部件外壁的弧面或平面均具有挤压固定效果，提高零部件的固定强度和固定稳定性。

作为上述实施例的优选，所述挤压块18上倾斜转动安装有第四推拉板19，第四推拉板19的外端转动安装有第五推拉板20，所述支撑臂17上滑动设置有滑套21，第五推拉板20的外端安装在滑套21上，所述安装板16上安装有伸缩杆22，伸缩杆22的活动端安装有多个连接杆23，连接杆23的外端安装在滑套21上，所述连接杆23上安装有板簧24，板簧24的外端固定在安装板16上。

本实施例中，当挤压块18在支撑臂17上转动时，挤压块18通过第四推拉板19和第五推拉板20拉动滑套21在支撑臂17上滑动，滑套21通过连接杆23带动伸缩杆22进行伸缩运动，通过设置伸缩杆22，可方便对多个滑套21进行导向，从而使多个挤压块18保持同步转动状态，方便使其转动角度保持一致，提高多个挤压块18的同步性，并且提高多个挤压块18对零部件的挤压稳定性，板簧24可方便使连接杆23复位。

作为上述实施例的优选，所述移动柱2的外端安装有第一电机25，第一电机25的输出端穿过移动柱2并与转动盘3传动连接，所述移动柱2的外壁上安装有第二电机26和双输出减速器27，第二电机26与双输出减速器27传动连接，并且双输出减速器27的两个输出端上均安装有齿轮28；

所述弧形板1的外壁上设置有齿，齿轮28与弧形板1上的齿啮合。

本实施例中，第一电机25带动转动盘3转动，从而带动零部件翻滚，第二电机26通过双输出减速器27带动齿轮28在弧形板1的齿上滚动，从而带动移动柱2在弧形板1上移动，方便调整零部件在竖直方向的角度。

作为上述实施例的优选，所述转动盘3上呈对称状态的两个第一推拉板7上的两个安装板16分别与两个第一推拉板7转动连接，其中一个第一推拉板7上安装有第三电机29，并且第三电机29的输出端与第一推拉板7上的安装板16传动连接，另一个第一推拉板7上设置有卡位结构，并且卡位结构对第一推拉板7上的安装板16进行卡位固定。

本实施例中，通过设置第三电机29，可方便带动对称状态的两组挤压结构和其之间的零部件进行翻滚运动，从而使零部件上朝向转动盘3的面转动至朝向精研轮4的方向，方便使精研轮4对零部件上的多面进行前面精研处理。

作为上述实施例的优选，所述卡位结构包括多脚卡板31和开设在安装板16外壁上的多个卡槽30，所述多脚卡板31上转动安装有两个转动板32，两个转动板32平行，两个转动板32均转动安装在第一推拉板7外壁上；

还包括第一气缸33，第一气缸33的固定端转动安装在第一推拉板7上，第一气缸33的活动端转动那装在一个转动板32上。

本实施例中，第一气缸33推动多脚卡板31和两个转动板32进行平移运动，当转动板32卡脚卡装入卡槽30内时，多脚卡板31对安装板16进行卡位处理，此时安装板16处于静止状态，从而使零部件处于静止状态，避免零部件随意转动。

作为上述实施例的优选，所述转动盘3上的一个第一推拉板7由两个副板34转动连接组成，并且两个副板34上均安装有连接套35，两个副板34上的连接套35内穿插有插杆36，并且连接套35与插杆36通过螺栓固定连接。

本实施例中，拆卸螺栓并抽离插杆36，可方便使两个副板34相对转动，从而方便零部件上下料工作。

作为上述实施例的优选，还包括底板37，所述底板37上安装有两个立板38，其中一个立板38的顶部固定在弧形板1上，另一个立板38上滑动设置有弓形滑动架39，弓形滑动架39与主电机5连接，所述弓形滑动架39上安装有第二气缸40，第二气缸40的固定端安装在立板38上。

本实施例中，底板37和立板38可对主电机5和弧形板1进行支撑，第二气缸40可推动弓形滑动架39移动，从而带动主电机5和精研轮4移动。

本发明的一种零部件加工用自动翻转式多面精研设备，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种零部件加工用自动翻转式多面精研设备，其特征在于， 包括弧形板（1）、移动柱（2）和转动盘（3），所述弧形板（1）中部开设有滑槽口，所述移动柱（2）滑动安装在所述滑槽口内，并且移动柱（2）方向朝向弧形板（1）圆心，所述转动盘（3）位于弧形板

（1）的内侧，并且转动盘（3）转动安装在移动柱（2）的端部，所述转动盘（3）上设置有夹持结构； 还包括精研轮（4）和主电机（5），精研轮（4）安装在主电机（5）上，并且精研轮（4）朝向转动盘（3）； 所述夹持结构包括安装在转动盘（3）上的多个支撑板（6），并且多个支撑板（6）在转动盘（3）上呈两两对称分布，所述支撑板（6） 的外端转动安装有第一推拉板（7），第一推拉板（7）的外端设置有挤压结构，所述第一推拉板（7）侧壁上转动安装有第二推拉板（8），第二推拉板（8）的外端转动安装有第三推拉板（9），第三推拉板（9）上固定有滑动杆（10），滑动杆（10）的外端设置有往复螺母，往复螺母的外侧套设有螺纹筒（11），螺纹筒（11）的内壁上开设有往复螺纹，往复螺纹与螺纹筒（11）内的往复螺纹螺装连接，螺纹筒（11） 的外壁上转动安装有支撑座（12），并且螺纹筒（11）的外端安装有动力轮（13）； 所述移动柱（2）外壁上套装固定有支撑盘（14），支撑盘（14）与转动盘（3）滑动接触，所述支撑座（12）滑动安装在所述支撑盘（14）上，并且支撑座（12）的滑动轨迹为环形，所述支撑盘（14） 的外侧壁上对称开设有两个弧形槽（15），所述弧形槽（15）内设置有齿； 其中，所述动力轮（13）圆周外壁一侧设置为光滑面，并且所述动力轮（13）圆周外壁其余位置设置有齿。

2.根据权利要求 1 所述的一种零部件加工用自动翻转式多面精研设备，其特征在于，所述挤压结构包括设置在第一推拉板（7）外端的安装板（16），安装板（16）上安装有多个支撑臂（17），支撑臂（17）的外端转动安装有挤压块（18）。

3.根据权利要求 2 所述的一种零部件加工用自动翻转式多面精研设备，其特征在于，所述挤压块（18）上倾斜转动安装有第四推拉板（19），第四推拉板（19）的外端转动安装有第五推拉板（20），所述支撑臂（17）上滑动设置有滑套（21），第五推拉板（20）的外端安装在滑套（21）上，所述安装板（16）上安装有伸缩杆（22），伸缩杆（22）的活动端安装有多个连接杆（23），连接杆（23）的外端安装在滑套（21）上，所述连接杆（23）上安装有板簧（24），板簧（24）的外端固定在安装板（16）上。

4.根据权利要求 3 所述的一种零部件加工用自动翻转式多面精研设备，其特征在于，所述移动柱（2）的外端安装有第一电机（25），第一电机（25）的输出端穿过移动柱（2）并与转动盘（3）传动连接， 所述移动柱（2）的外壁上安装有第二电机（26）和双输出减速器（27），第二电机（26）与双输出减速器（27）传动连接，并且双输出减速器（27）的两个输出端上均安装有齿轮（28）； 所述弧形板（1）的外壁上设置有齿，齿轮（28）与弧形板（1） 上的齿啮合。

5.根据权利要求 4 所述的一种零部件加工用自动翻转式多面精研设备，其特征在于，所述转动盘（3）上呈对称状态的两个第一推拉板（7）上的两个安装板（16）分别与两个第一推拉板（7）转动连接，其中一个第一推拉板（7）上安装有第三电机（29），并且第三电机（29）的输出端与第一推拉板（7）上的安装板（16）传动连接， 另一个第一推拉板（7）上设置有卡位结构，并且卡位结构对第一推拉板（7）上的安装板（16）进行卡位固定。

6.根据权利要求 5 所述的一种零部件加工用自动翻转式多面精研设备，其特征在于，所述卡位结构包括多脚卡板（31）和开设在安装板（16）外壁上的多个卡槽（30），所述多脚卡板（31）上转动安装有两个转动板（32），两个转动板（32）平行，两个转动板（32）均转动安装在第一推拉板（7）外壁上； 还包括第一气缸（33），第一气缸（33）的固定端转动安装在第一推拉板（7）上，第一气缸（33）的活动端转动那装在一个转动板（32）上。

7.根据权利要求 6 所述的一种零部件加工用自动翻转式多面精研设备，其特征在于，所述转动盘（3）上的一个第一推拉板（7）由两个副板（34）转动连接组成，并且两个副板（34）上均安装有连接套（35），两个副板（34）上的连接套（35）内穿插有插杆（36），并且连接套（35）与插杆（36）通过螺栓固定连接。

8.根据权利要求 7 所述的一种零部件加工用自动翻转式多面精研设备，其特征在于，还包括底板（37），所述底板（37）上安装有两个立板（38），其中一个立板（38）的顶部固定在弧形板（1）上，另一个立板（38）上滑动设置有弓形滑动架（39），弓形滑动架（39）与主电机（5）连接，所述弓形滑动架（39）上安装有第二气缸（40），第二气缸（40）的固定端安装在立板（38）上。

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