CN115446616B - 一种制动盘钻孔工装及应用该工装的钻孔装置 - Google Patents

一种制动盘钻孔工装及应用该工装的钻孔装置 Download PDF

Info

Publication number
CN115446616B
CN115446616B CN202211065493.8A CN202211065493A CN115446616B CN 115446616 B CN115446616 B CN 115446616B CN 202211065493 A CN202211065493 A CN 202211065493A CN 115446616 B CN115446616 B CN 115446616B
Authority
CN
China
Prior art keywords
brake disc
pressing block
driving
clamping
drilling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202211065493.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN115446616A (zh
Inventor
阳波
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chengdu Chaodechuang Technology Co ltd
Original Assignee
Chengdu Chaodechuang Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chengdu Chaodechuang Technology Co ltd filed Critical Chengdu Chaodechuang Technology Co ltd
Priority to CN202211065493.8A priority Critical patent/CN115446616B/zh
Publication of CN115446616A publication Critical patent/CN115446616A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN115446616B publication Critical patent/CN115446616B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B41/00Boring or drilling machines or devices specially adapted for particular work; Accessories specially adapted therefor
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/10Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working

Abstract

本发明提供了一种制动盘钻孔工装及应用该工装的钻孔装置,属于制动器生产加工设备领域,包括基板,所述基板上设置有多组装夹机构,所述装夹机构包括装夹柱,所述装夹柱上同轴线设置有用于卡紧制动盘的上压块和下压块,所述上压块和下压块均位于基板的上部,所述上压块的外圆周面上分布有多个抵紧件,所述装夹柱的底部设置有用于驱动上压块向靠近或远离下压块的方向移动的驱动件,所述基板的底部设置有用于驱动多组装夹机构同时转动的转动机构。本发明能够一次性装夹多个制动盘,从而能够一次性对多个制动盘同时进行钻孔加工,提高了加工效率。

Description

一种制动盘钻孔工装及应用该工装的钻孔装置
技术领域
本发明涉及制动器生产加工设备技术领域,具体而言,涉及一种电磁制动器制动盘钻孔工装。
背景技术
制动盘是电磁制动器中的关键零部件,制动盘安装孔及位置度是安装的重要特性。目前,制动盘端面安装孔的加工,通常是在机床的工作台面上采用三爪卡盘对制动盘进行夹紧钻削加工。在对制动盘进行钻孔加工时,每次对一个位置钻孔完成后,转动指定角度对下一个位置进行钻孔,在将一个制动盘上的全部安装孔加工完成后,取下制动盘并将下一个制动盘装夹在三爪卡盘上,对下一个制动盘进行加工,加工效率较低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种制动盘钻孔工装,其能够一次性装夹多个制动盘,从而能够一次性对多个制动盘同时进行钻孔加工,提高了加工效率。
本发明的实施例通过以下技术方案实现:一种制动盘钻孔工装,包括基板,所述基板上设置有多组装夹机构,所述装夹机构包括装夹柱,所述装夹柱上同轴线设置有用于卡紧制动盘的上压块和下压块,所述上压块和下压块均位于基板的上部,所述上压块的外圆周面上分布有多个抵紧件,所述装夹柱的底部设置有用于驱动上压块向靠近或远离下压块的方向移动的驱动件,所述基板的底部设置有用于驱动多组装夹机构同时转动的转动机构。
进一步地,所述抵紧件包括抵紧块和抵紧弹簧,所述上压块的外圆周面上开设有安装槽,所述抵紧弹簧固定连接在安装槽的底壁上,所述抵紧块固定连接在抵紧弹簧朝向安装槽外的一端。
进一步地,所述驱动件为驱动气缸,所述驱动气缸的缸筒固定连接在装夹柱的底端,所述装夹柱和下压块的中心均沿自身轴线方向开设有通孔,所述驱动气缸的活塞杆依次穿过装夹柱和下压块的通孔并与上压块固定连接。
进一步地,所述驱动气缸的缸筒上设置有用于驱动抵紧块向安装槽内移动的牵引件,所述牵引件包括多根牵引绳,所述上压块内开设有供牵引绳穿过的L形腔体,所述牵引绳的一端固定连接在驱动气缸的缸筒上,所述牵引绳的另一端穿过L形腔体并与抵紧块朝向安装槽内的一端固定连接。
进一步地,所述转动机构包括链条和多个链轮,多个所述链轮一一对应设置在装夹柱上,所述链条依次搭设在多个链轮上并形成闭环,所述基板的底部还设置有电机架,所述电机架上设置有驱动电机,所述驱动电机的输出轴上设置有驱动齿轮,所述驱动齿轮与其中一个链轮相啮合。
进一步地,所述抵紧块朝向安装槽外的一端的顶部设有弧形倒角。
进一步地,所述基板上嵌设有转动轴承,所述装夹柱穿设在转动轴承内并与转动轴承的内圈过盈配合。
本发明还提供一种制动盘钻孔装置,包括架体,所述架体上设置有多个钻孔机头和用于驱动钻孔机头移动的升降气缸,还包括上述制动盘钻孔工装,多个所述钻孔机头一一对应设置在装夹机构的上方。
进一步地,所述基板的两侧均设置有安装板,所述安装板通过连接螺栓固定安装在架体上。
本发明实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果:
1、本发明通过在基板上设置多组装夹机构,以便于一次性对多个制动盘进行装夹,以便于提高加工效率;通过转动机构带动多组装夹机构同时转动指定角度,即能够对每个制动盘的下一个待转孔位置进行加工。
2、本发明通过驱动气缸带动上压块向靠近或远离下压块的方向移动,以便于对制动盘进行固定,通过在驱动气缸的缸筒上设置牵引件,以便于在加工完成后需要取下制动盘时驱使抵紧块移动至安装槽内,方便工作人员将制动盘取下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本发明的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明提供的制动盘钻孔工装的结构示意图;
图2为本发明转动机构在基板底部的结构示意图;
图3为本发明装夹机构的结构示意图;
图4为本发明装夹机构的剖视图;
图5为本发明提供的制动盘钻孔装置的整体结构示意图;
图标:1-基板,11-转动轴承,12-安装板,121-连接螺栓,2-装夹机构,21-装夹柱,22-上压块,221-安装槽,222-L形腔体,23-下压块,24-抵紧件,241-抵紧块,2411-弧形倒角,242-抵紧弹簧,25-驱动气缸,251-牵引件,2511-牵引绳,3-转动机构,31-链条,32-链轮,33-电机架,34-驱动电机,35-驱动齿轮,4-架体,5-钻孔机头,6-升降气缸。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1
以下结合具体实施例进一步说明,参照图1、图2所示,本发明提供了一种制动盘钻孔工装,包括基板1,基板1上安装有多组装夹机构2,基板1的底部安装有用于驱动多组装夹机构2同时转动的转动机构3。通过装夹机构2将待钻孔的制动盘固定完成后,即能够对多个制动盘同时进行钻孔加工,在对一个位置钻孔完成后,通过转动机构3使多组装夹机构2同步转动指定角度,即能够对每个制动盘的下一个待转孔位置进行加工。
参照图3所示,装夹机构2包括装夹柱21,装夹柱21上同轴线设置有用于卡紧制动盘的上压块22和下压块23,上压块22和下压块23均位于基板1的上部,且下压块23的直径大于制动盘的内径,上压块22的直径小于制动盘的内径,安装时制动盘能够穿过上压块22并与下压块23相抵接。上压块22的外圆周面上分布有多个抵紧件24,装夹柱21的底部设置有用于驱动上压块22向靠近或远离下压块23的方向移动的驱动件,当制动盘的底面到达下压块23的位置时,通过驱动件带动上压块22向靠近制动盘的方向移动并使抵紧件24抵紧在制动盘上,多组抵紧件24与下压块23的限位作用下制动盘的位置即能够得到固定。
参照图3、图4所示,抵紧件24包括抵紧块241和抵紧弹簧242,上压块22的外圆周面上开设有安装槽221,抵紧弹簧242固定连接在安装槽221的底壁上,抵紧块241固定连接在抵紧弹簧242朝向安装槽221外的一端。在对制动盘进行安装时,将抵紧块241向安装槽221内推动,以使制动盘能够通过上压块22,当制动盘移动至抵紧块241的下方时,在抵紧弹簧242的弹力作用下抵紧块241的一端移动至安装槽221外,此时通过驱动件带动上压块22向下移动,即能够使抵紧块241同步移动并抵紧在制动盘上,实现对制动盘的定位作用。抵紧块241朝向安装槽221外的一端的顶部设有弧形倒角2411,当制动盘向下移动并触碰到弧形倒角2411时,能够带动抵紧块241向抵紧槽内移动,从而无需工作人员手动对抵紧块241进行按动。
参照图4所示,本实施例中的驱动件为驱动气缸25,在其他实施例中,也可以选用电缸或液压缸作为驱动件。驱动气缸25的缸筒固定连接在装夹柱21的底端,装夹柱21和下压块23的中心均沿自身轴线方向开设有通孔,驱动气缸25的活塞杆依次穿过装夹柱21和下压块23的通孔并与上压块22固定连接。驱动气缸25的缸筒上设有用于驱动抵紧块241向安装槽221内移动的牵引件251,牵引件251包括多根牵引绳2511,上压块22内开设有供牵引绳2511穿过的L形腔体222,牵引绳2511的一端固定连接在驱动气缸25的缸筒上,牵引绳2511的另一端穿过L形腔体222并与抵紧块241朝向安装槽221内的一端固定连接。在需要压紧制动盘时,启动驱动气缸25,驱动气缸25的活塞杆带动上压块22向下移动,使抵紧块241抵紧在制动盘上,在抵紧块241与下压块23在上下两侧的限位作用下制动盘的位置得到固定;加工完成后需要取下制动盘时,启动驱动气缸25并使驱动气缸25的活塞杆向缸筒内移动,带动上压块22向上移动,上压块22向上移动的过程中牵引绳2511向抵紧块241施加拉力并驱使抵紧块241移动至安装槽221内,以便于工作人员将制动盘取下。
参照图2、图3所示,转动机构3包括链条31和多个链轮32,多个链轮32一一对应设置在装夹柱21上,链条31依次搭设在多个链轮32上并形成闭环,基板1的底部还设置有电机架33,电机架33上设置有驱动电机34,驱动电机34的输出轴上设置有驱动齿轮35,驱动齿轮35与其中一个链轮32相啮合。启动驱动电机34,驱动电机34的输出轴带动驱动齿轮35转动,驱动齿轮35带动其中一个链轮32发生转动,在链条31的作用下所有链轮32同步发生转动,从而使所有的装夹柱21同步发生转动,以便于在加工完一个孔之后将制动盘转动指定角度对下一个位置进行钻孔加工。为提高装夹柱21转动过程的顺畅性,基板1上嵌设有转动轴承11,装夹柱21穿设在转动轴承11内并与转动轴承11的内圈过盈配合。
参照图5所示,本发明还提供了一种制动盘钻孔装置,包括架体4,架体4上安装有多个钻孔机头5和用于驱动钻孔机头5移动的升降气缸6,多个钻孔机头5均固定安装在升降板上,升降气缸6的一端固定连接在架体4的顶部、另一端固定连接在升降板上,还包括上述制动盘钻孔工装,多个钻孔机头5一一对应设置在装夹机构2的上方。基板1的两侧均焊接有安装板12,安装板12通过连接螺栓121固定安装在架体4上。
本实施例的工作过程为:将多个制动盘逐个安装在多组装夹机构2上,启动升降气缸6带动多个钻孔机头5同时向靠近基板1的方向移动,多个钻孔机头5同时对多个制动盘进行钻孔加工,在对一个位置钻孔完成后,通过转动机构3使多组装夹机构2同步转动指定角度,即能够对每个制动盘的下一个待转孔位置进行加工。对制动盘上所有位置钻孔完成后,将钻孔完成的制动盘全部从装夹机构2取下,再将下一批次的制动盘安装到装夹机构2上,进行下一批次的加工。
以上仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种制动盘钻孔工装,包括基板(1),所述基板(1)上设置有多组装夹机构(2),其特征在于:所述装夹机构(2)包括装夹柱(21),所述装夹柱(21)上同轴线设置有用于卡紧制动盘的上压块(22)和下压块(23),所述上压块(22)和下压块(23)均位于基板(1)的上部,所述上压块(22)的外圆周面上分布有多个抵紧件(24),所述装夹柱(21)的底部设置有用于驱动上压块(22)向靠近或远离下压块(23)的方向移动的驱动件,所述基板(1)的底部设置有用于驱动多组装夹机构(2)同时转动的转动机构(3);
所述抵紧件(24)包括抵紧块(241)和抵紧弹簧(242),所述上压块(22)的外圆周面上开设有安装槽(221),所述抵紧弹簧(242)固定连接在安装槽(221)的底壁上,所述抵紧块(241)固定连接在抵紧弹簧(242)朝向安装槽(221)外的一端;
所述驱动件为驱动气缸(25),所述驱动气缸(25)的缸筒固定连接在装夹柱(21)的底端,所述装夹柱(21)和下压块(23)的中心均沿自身轴线方向开设有通孔,所述驱动气缸(25)的活塞杆依次穿过装夹柱(21)和下压块(23)的通孔并与上压块(22)固定连接;
所述驱动气缸(25)的缸筒上设置有用于驱动抵紧块(241)向安装槽(221)内移动的牵引件(251),所述牵引件(251)包括多根牵引绳(2511),所述上压块(22)内开设有供牵引绳(2511)穿过的L形腔体(222),所述牵引绳(2511)的一端固定连接在驱动气缸(25)的缸筒上,所述牵引绳(2511)的另一端穿过L形腔体(222)并与抵紧块(241)朝向安装槽(221)内的一端固定连接。
2.根据权利要求1所述的制动盘钻孔工装,其特征在于:所述转动机构(3)包括链条(31)和多个链轮(32),多个所述链轮(32)一一对应设置在装夹柱(21)上,所述链条(31)依次搭设在多个链轮(32)上并形成闭环,所述基板(1)的底部还设置有电机架(33),所述电机架(33)上设置有驱动电机(34),所述驱动电机(34)的输出轴上设置有驱动齿轮(35),所述驱动齿轮(35)与其中一个链轮(32)相啮合。
3.根据权利要求1所述的制动盘钻孔工装,其特征在于:所述抵紧块(241)朝向安装槽(221)外的一端的顶部设有弧形倒角(2411)。
4.根据权利要求1所述的制动盘钻孔工装,其特征在于:所述基板(1)上嵌设有转动轴承(11),所述装夹柱(21)穿设在转动轴承(11)内并与转动轴承(11)的内圈过盈配合。
5.一种制动盘钻孔装置,包括架体(4),所述架体(4)上设置有多个钻孔机头(5)和用于驱动钻孔机头(5)移动的升降气缸(6),其特征在于:还包括权利要求1-4中任一项所述的制动盘钻孔工装,多个所述钻孔机头(5)一一对应设置在装夹机构(2)的上方。
6.根据权利要求5所述的制动盘钻孔装置,其特征在于:所述基板(1)的两侧均设置有安装板(12),所述安装板(12)通过连接螺栓(121)固定安装在架体(4)上。
CN202211065493.8A 2022-09-01 2022-09-01 一种制动盘钻孔工装及应用该工装的钻孔装置 Active CN115446616B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211065493.8A CN115446616B (zh) 2022-09-01 2022-09-01 一种制动盘钻孔工装及应用该工装的钻孔装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211065493.8A CN115446616B (zh) 2022-09-01 2022-09-01 一种制动盘钻孔工装及应用该工装的钻孔装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN115446616A CN115446616A (zh) 2022-12-09
CN115446616B true CN115446616B (zh) 2023-08-22

Family

ID=84301178

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202211065493.8A Active CN115446616B (zh) 2022-09-01 2022-09-01 一种制动盘钻孔工装及应用该工装的钻孔装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115446616B (zh)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1183565A (en) * 1968-04-20 1970-03-11 Pressen Und Scherenbau Erfurt Improvements in and relating to Tool Clamping Devices
CN207642748U (zh) * 2017-09-13 2018-07-24 万泰机电工业(昆山)有限公司 一种新能源汽车电机内壳加工专用夹具
CN208163130U (zh) * 2018-04-04 2018-11-30 周雅莉 一种球形工件夹紧装置
CN209918787U (zh) * 2019-03-26 2020-01-10 浙江富淳弹簧有限公司 一种用于弹簧强压的冲床
CN212634382U (zh) * 2020-06-03 2021-03-02 吉林省恒通机电设备有限责任公司 一种聚氨酯发泡模具加工用钻孔装置
CN212981693U (zh) * 2020-08-28 2021-04-16 广州科创工业智能设备有限公司 一种多功能内胀式夹具
CN113090899A (zh) * 2021-04-01 2021-07-09 福建德普柯发电设备有限公司 一种稳定性高的柴油发电机组底盘及其使用方法
CN114101746A (zh) * 2021-12-20 2022-03-01 陈颖桢 一种圆弧工件打孔的加工设备以及其使用方法
CN114193199A (zh) * 2021-12-02 2022-03-18 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司 一种内支撑夹持装置
CN114571272A (zh) * 2022-05-07 2022-06-03 江苏源普控制设备有限公司 用于液压缸缸体的镗孔加工夹具

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1183565A (en) * 1968-04-20 1970-03-11 Pressen Und Scherenbau Erfurt Improvements in and relating to Tool Clamping Devices
CN207642748U (zh) * 2017-09-13 2018-07-24 万泰机电工业(昆山)有限公司 一种新能源汽车电机内壳加工专用夹具
CN208163130U (zh) * 2018-04-04 2018-11-30 周雅莉 一种球形工件夹紧装置
CN209918787U (zh) * 2019-03-26 2020-01-10 浙江富淳弹簧有限公司 一种用于弹簧强压的冲床
CN212634382U (zh) * 2020-06-03 2021-03-02 吉林省恒通机电设备有限责任公司 一种聚氨酯发泡模具加工用钻孔装置
CN212981693U (zh) * 2020-08-28 2021-04-16 广州科创工业智能设备有限公司 一种多功能内胀式夹具
CN113090899A (zh) * 2021-04-01 2021-07-09 福建德普柯发电设备有限公司 一种稳定性高的柴油发电机组底盘及其使用方法
CN114193199A (zh) * 2021-12-02 2022-03-18 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司 一种内支撑夹持装置
CN114101746A (zh) * 2021-12-20 2022-03-01 陈颖桢 一种圆弧工件打孔的加工设备以及其使用方法
CN114571272A (zh) * 2022-05-07 2022-06-03 江苏源普控制设备有限公司 用于液压缸缸体的镗孔加工夹具

Also Published As

Publication number Publication date
CN115446616A (zh) 2022-12-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101774132A (zh) 一种减速器壳钻孔攻丝翻转夹具
CN105364458B (zh) 汽车发动机冷却水泵皮带轮装配装置及装配方法
CN204018781U (zh) 一种多工位阀体法兰钻孔装置
CN115446616B (zh) 一种制动盘钻孔工装及应用该工装的钻孔装置
CN109968450A (zh) 一种高分子管材外圆批量智能钻孔设备
CN210548205U (zh) 一种自动定位工件的钻孔机床
CN211489764U (zh) 一种微小孔加工装置
CN216464163U (zh) 油压刹车把手锁附装置
CN215942228U (zh) 一种三爪自定心机构
CN216180219U (zh) 一种化纤纺丝生产过程换组件机器手
CN112496952B (zh) 一种飞机减摆器活门与阀塞自动研磨装置
CN213080132U (zh) 一种汽车零件多孔加工工装
CN210703417U (zh) 一种凸轮轴静压组合系统
CN210172957U (zh) 一种大型螺母上旋的自动化装置
CN112264677A (zh) 一种攻丝机
CN202239328U (zh) 车轮轮辐冲中孔定位装置
CN112222541A (zh) 一种中型插齿机夹具交换工作台机构及操作方法
CN217570958U (zh) 一种轴承孔加工装置
CN210648669U (zh) 一种链轮法兰孔钻孔夹具
CN212240745U (zh) 一种机加工夹具
CN213497723U (zh) 一种车床夹具
CN220680706U (zh) 一种机械自动化维修平台
CN209737106U (zh) 防爆隔爆电机端盖便捷式液压夹具
CN211759664U (zh) 离心泵电动机轴承压装机
CN112296932B (zh) 一种零件脱开定位销抬起装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant