CN112496952B - 一种飞机减摆器活门与阀塞自动研磨装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种飞机减摆器活门与阀塞自动研磨装置，包括：主体台架(1)、阀塞(8)、产品安装座(11)、研磨杆(12)、转动轴(16)、抬起用轴承(18)、步进电机(20)和间歇抬起气缸(23)；研磨杆(12)的顶端与转动轴(16)固定连接，并随转动轴(16)转动；转动轴(16)与步进电机(20)连接，步进电机(20)用于驱动转动轴(16)转动；转动轴(16)上套设有抬起用轴承(18)，抬起用轴承(18)的外圈与间歇抬起气缸(23)接触，间歇抬起气缸(23)用于间歇抬起抬起用轴承(18)，以带动减摆器活门和阀塞(8)分离。有效地提升减摆器生产效率，减轻劳动强度，提高研磨过程的可靠性，满足公司减摆器批生产和质量需求。

Description

一种飞机减摆器活门与阀塞自动研磨装置
技术领域
本发明属于工装设计技术领域，具体涉及一种飞机减摆器活门与阀塞自动研磨装置。
背景技术
由于直升机起落架减摆器中活门与阀塞接触的部分研磨质量要求高，必须提升活门与阀塞研磨过程的便利性及合格率，以往采用人工手动研磨，无可靠的研磨方法，人工操作极为困难且合格率极低。
同时，随着直升机起落架批生产的产能不断扩大，现在的研磨方法已无法适应需求。
发明内容
本发明提供一种飞机减摆器活门与阀塞自动研磨装置，解决现有人工手动研磨操作极为困难且合格率极低的问题。
本发明提供一种飞机减摆器活门与阀塞自动研磨装置，包括：主体台架1、阀塞8、产品安装座11、研磨杆12、转动轴16、抬起用轴承18、步进电机20和间歇抬起气缸23；其中，
减摆器活门固定在所述产品安装座11上，所述产品安装座11固定在所述主体台架1上；
所述阀塞8固定在所述研磨杆12的底端，所述研磨杆12的顶端与转动轴16固定连接，并随所述转动轴16转动；
所述转动轴16与步进电机20连接，所述步进电机20用于驱动所述转动轴16转动；
所述转动轴16上套设有抬起用轴承18，所述抬起用轴承18的外圈与所述间歇抬起气缸23接触，所述间歇抬起气缸23用于间歇抬起所述抬起用轴承18，以带动减摆器活门和所述阀塞8分离。
可选的，飞机减摆器活门与阀塞自动研磨装置还包括：配重压盖17；
所述配重压盖17套设在所述转动轴16上，且位于所述转动轴16的远离所述阀塞8的一端。
可选的，飞机减摆器活门与阀塞自动研磨装置还包括：夹紧气缸支架2、夹紧气缸3、夹紧气缸连接杆4、杠杆5、压头6和固定点支柱7；
所述夹紧气缸支架2与主体台架1焊接一体，夹紧气缸支架2用于安装及固定夹紧气缸3；所述夹紧气缸3通过螺纹与夹紧气缸连接杆4连接，夹紧气缸连接杆4通过插销与开口销与杠杆5一端连为一体；所述杠杆5另一端与压头6胶粘一体，杠杆5中部通过插销与开口销与固定点支柱7一端转动连接；所述压头6通过杠杆5压紧或松开活门；所述固定点支柱7另一端与主体台架1螺纹连接。
可选的，飞机减摆器活门与阀塞自动研磨装置还包括：定位气缸9和定位杆10；
所述定位气缸9与所述主体台架1螺纹连接，定位气缸9与定位杆10螺纹连接，所述定位杆10穿设所述产品安装座11上的定位孔和所述活门上的定位孔；
在所述活门放置在所述产品安装座11上前，所述定位气缸9控制所述定位杆10通过所述产品安装座11上的定位孔上升；在将所述活门从所述产品安装座11上拆卸时，所述定位气缸9控制所述定位杆10通过所述产品安装座11上的定位孔下降。
可选的，所述研磨杆12的顶端通过插销与开口销与所述转动轴16连接。
可选的，飞机减摆器活门与阀塞自动研磨装置还包括：所述支撑轴承13、从动齿轮14和轴承压盖15；
所述从动齿轮14与所述步进电机20齿轮连接，所述转动轴16与所述从动齿轮14内圈过盈配合；
所述从动齿轮14的两个安装面上均通过盈配合与一个所述支撑轴承13的内圈连接，所述支撑轴承13外圈与主体台架1过渡配合。
可选的，飞机减摆器活门与阀塞自动研磨装置还包括：抬起用轴承18、步进电机20、抬起用横梁21、间歇抬起用撞头22、气缸安装板24、导向杆25、抬起气缸26；其中，
所述气缸安装板24与所述主体台架1焊接一体；
所述间歇抬起气缸23固定在所述气缸安装板24上，与所述间歇抬起用撞头22底部连接，所述所述间歇抬起用撞头22的顶部通过螺母连接在所述抬起用横梁21的第一端上；所述抬起用横梁21的第二端通过螺母与所述抬起用轴承18的外圈连接；
所述间歇抬起气缸23用于为工作间歇抬起提供动力；所述工作间隙用于所述转动轴16调整旋转方向；
所述导向杆25穿设所述主体台架1、所述抬起用横梁21和所述气缸安装板24。
可选的，飞机减摆器活门与阀塞自动研磨装置还包括：抬起气缸26；
所述抬起气缸26安装于所述气缸安装板24上，与所述抬起用横梁21连接，用于为所述阀塞8的安装和拆卸提供动力。
本发明提供一种飞机减摆器活门与阀塞自动研磨装置，包括：主体台架1、阀塞8、产品安装座11、研磨杆12、转动轴16、抬起用轴承18、步进电机20和间歇抬起气缸23；其中，减摆器活门固定在产品安装座11上，产品安装座11固定在主体台架1上；阀塞8固定在研磨杆12的底端，研磨杆12的顶端与转动轴16固定连接，并随转动轴16转动；转动轴16与步进电机20连接，步进电机20用于驱动转动轴16转动；转动轴16上套设有抬起用轴承18，抬起用轴承18的外圈与间歇抬起气缸23接触，间歇抬起气缸23用于间歇抬起抬起用轴承18，以带动减摆器活门和阀塞8分离。有效地提升减摆器生产效率，减轻劳动强度，提高研磨过程的可靠性，满足公司减摆器批生产和质量需求。
附图说明
图1是本发明提供的飞机减摆器活门与阀塞自动研磨装置的结构示意图一；
图2是本发明提供的飞机减摆器活门与阀塞自动研磨装置的结构示意图二；
附图标记说明：
1-主体台架、2-夹紧气缸支架、3-夹紧气缸、4-夹紧气缸连接杆、5-杠杆、6-压头、7-固定点支柱、8-阀塞、9-定位气缸、10-定位杆、11-产品安装座、12-研磨杆、13-支撑轴承、14-从动齿轮、15-轴承压盖、16-转动轴、17-配重压盖、18-抬起用轴承、19-钢背轴承、20-步进电机、21-抬起用横梁、22-间歇抬起用撞头、23-间歇抬起气缸、24-气缸安装板、25-导向杆、26-抬起气缸。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明提供的飞机减摆器活门与阀塞自动研磨装置进行解释说明。
参照图1-图2，本发明提供一种飞机减摆器活门与阀塞自动研磨装置，包括：主体台架1、夹紧气缸支架2、夹紧气缸3、夹紧气缸连接杆4、杠杆5、压头6、固定点支柱7、阀塞8、定位气缸9、定位杆10、产品安装座11、研磨杆12、支撑轴承13、从动齿轮14、轴承压盖15、转动轴16、配重压盖17、抬起用轴承18、钢背轴承19、步进电机20、抬起用横梁21、间歇抬起用撞头22、间歇抬起气缸23、气缸安装板24、导向杆25、抬起气缸26。其中，
所述夹紧气缸支架2与主体台架1焊接一体，夹紧气缸支架2用于安装及固定夹紧气缸3；所述夹紧气缸3通过螺纹与夹紧气缸连接杆4连接，夹紧气缸连接杆4通过插销与开口销与杠杆5一端连为一体；所述杠杆5另一端与压头6胶粘一体，杠杆5中部通过插销与开口销与固定点支柱7一端转动连接；所述压头6通过杠杆5压紧或松开活门；所述固定点支柱7另一端与主体台架1螺纹连接。
所述阀塞8通过销轴与研磨杆12低端连接，研磨工作时阀塞8随研磨杆12一起轴线旋转。
所述定位气缸9与主体台架1螺纹连接，定位气缸9与定位杆10螺纹连接，定位气缸9控制定位杆10通过产品安装座11孔上升或下降；所述产品安装座11与主体台架1通过螺钉连接，产品安装座11用于放置产品活门。
所述定位杆10穿设所述产品安装座11上的定位孔和所述活门上的定位孔；
在所述活门放置在所述产品安装座11上前，所述定位气缸9控制所述定位杆10通过所述产品安装座11上的定位孔上升；在将所述活门从所述产品安装座11上拆卸时，所述定位气缸9控制所述定位杆10通过所述产品安装座11上的定位孔下降。
所述研磨杆12上端通过插销与开口销与转动轴16连接，研磨杆12可随转动轴16一同旋转。
所述支撑轴承13、从动齿轮14安装在主体台架1内，其中从动齿轮14与步进电机20齿轮连接，受步进电机20齿轮驱动轴线旋转，所述转动轴16与从动齿轮14内圈过盈配合，受从动齿轮14驱动轴线旋转。
所述步进电机20选用成品件，步进电机20通过螺钉安装在主体台架1上，步进电机20齿轮作用在从动齿轮14上，通过从动齿轮14上带动转动轴16，为研磨旋转提供动力。
示例性的，支撑轴承13内圈与从动齿轮14安装面过盈配合，支撑轴承13外圈与主体台架1过渡配合；所述轴承压盖15通过螺钉固定在主体台架1上，用于固定支撑轴承13。
所述配重压盖17通过螺母与转动轴16上端连接，依靠配重压盖17自重提供研磨所需的重力需求。
所述钢背轴承19外圈与主体台架1过盈配合，研磨杆12通过钢背轴承19内圈，研磨杆12与钢背轴承19过渡配合，起定位导向作用。
所述抬起用轴承18通过螺母与抬起用横梁21连接，工作时抬起用轴承18与转动轴16一起旋转，需进行抬起动作时，由抬起用横梁21施加力作用在抬起用轴承18上，带起配重压盖17、转动轴16等，完成抬起研磨杆12动作。
所述间歇抬起用撞头22，通过螺母连接在抬起用横梁21上，间歇抬起用撞头22底部与间歇抬起气缸23接触，间歇抬起气缸23为工作间歇抬起提供动力；所述气缸安装板24与主体台架1焊接一体，气缸安装板24用于安装间歇抬起气缸23、抬起气缸26；所述导向杆25通过主体台架1、抬起用横梁21、气缸安装板24；所述抬起气缸26安装于气缸安装板24上，通过作用在抬起用横梁21上，对研磨工作抬起提供动力。
其中，所述主体台架1由方钢与钢板焊接而成，主体台架1底部安装可调支撑脚，用于工作平台的支承与调节工作台面的水平的作用。
其中，所述压头6胶粘在杠杆5上，通过夹紧气缸3、夹紧气缸4连接杆提供动力，经固定点支柱7对工件活门进行压紧或松开。
其中，所述步进电机20作用于从动齿轮14，驱动转动轴16带动研磨杆12旋转，使活门与阀塞进行对研。
其中，所述抬起用横梁21通过间歇抬起气缸23、抬起气缸26驱动，绕导向杆25作用抬起用轴承18，与配重压盖17与转动轴16接触，完成研磨中抬起或放下的动作。
可选的，所述步进电机20选用成品件，转速0-150r/min可调，可通过控制程序进行正反转旋转。具体操作：研磨工作60s后，步进电机20自动关闭，停止活门与阀塞的研磨，间歇抬起气缸23通过抬起用横梁21作用在抬起用轴承18，将研磨杆12及阀塞8从研磨孔中抬起，人工(60s内)在活门与阀塞接触面及阀塞外表面均匀涂抹研磨砂后，阀塞8随研磨杆12自动重新放入研磨孔中，步进电机20自动开启并进行反向旋转，对活门与阀塞进行反向研磨。

Claims (6)

1.一种飞机减摆器活门与阀塞自动研磨装置，其特征在于，包括：主体台架(1)、阀塞(8)、产品安装座(11)、研磨杆(12)、转动轴(16)、抬起用轴承(18)、步进电机(20)和间歇抬起气缸(23)；其中，
减摆器活门固定在所述产品安装座(11)上，所述产品安装座(11)固定在所述主体台架(1)上；
所述阀塞(8)固定在所述研磨杆(12)的底端，所述研磨杆(12)的顶端与转动轴(16)固定连接，并随所述转动轴(16)转动；
所述转动轴(16)与步进电机(20)连接，所述步进电机(20)用于驱动所述转动轴(16)转动；
所述转动轴(16)上套设有抬起用轴承(18)，所述抬起用轴承(18)的外圈与所述间歇抬起气缸(23)接触，所述间歇抬起气缸(23)用于间歇抬起所述抬起用轴承(18)，以带动减摆器活门和所述阀塞(8)分离；
还包括：支撑轴承(13)、从动齿轮(14)和轴承压盖(15)；
所述从动齿轮(14)与所述步进电机(20)齿轮连接，所述转动轴(16)与所述从动齿轮(14)内圈过盈配合；
所述从动齿轮(14)的两个安装面上均通过盈配合与一个所述支撑轴承(13)的内圈连接，所述支撑轴承(13)外圈与主体台架(1)过渡配合；
还包括：抬起用轴承(18)、抬起用横梁(21)、间歇抬起用撞头(22)、气缸安装板(24)、导向杆(25)、抬起气缸(26)；其中，
所述气缸安装板(24)与所述主体台架(1)焊接一体；
所述间歇抬起气缸(23)固定在所述气缸安装板(24)上，与所述间歇抬起用撞头(22)底部连接，所述间歇抬起用撞头(22)的顶部通过螺母连接在所述抬起用横梁(21)的第一端上；所述抬起用横梁(21)的第二端通过螺母与所述抬起用轴承(18)的外圈连接；
所述间歇抬起气缸(23)用于为工作间歇抬起提供动力；所述工作间歇用于所述转动轴(16)调整旋转方向；
所述导向杆(25)穿设所述主体台架(1)、所述抬起用横梁(21)和所述气缸安装板(24)。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：配重压盖(17)；
所述配重压盖(17)套设在所述转动轴(16)上，且位于所述转动轴(16)的远离所述阀塞(8)的一端。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：夹紧气缸支架(2)、夹紧气缸(3)、夹紧气缸连接杆(4)、杠杆(5)、压头(6)和固定点支柱(7)；
所述夹紧气缸支架(2)与主体台架(1)焊接一体，夹紧气缸支架(2)用于安装及固定夹紧气缸(3)；所述夹紧气缸(3)通过螺纹与夹紧气缸连接杆(4)连接，夹紧气缸连接杆(4)通过插销与开口销与杠杆(5)一端连为一体；所述杠杆(5)另一端与压头(6)胶粘一体，杠杆(5)中部通过插销与开口销与固定点支柱(7)一端转动连接；所述压头(6)通过杠杆(5)压紧或松开活门；所述固定点支柱(7)另一端与主体台架(1)螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：定位气缸(9)和定位杆(10)；
所述定位气缸(9)与所述主体台架(1)螺纹连接，定位气缸(9)与定位杆(10)螺纹连接，所述定位杆(10)穿设所述产品安装座(11)上的定位孔和所述活门上的定位孔；
在所述活门放置在所述产品安装座(11)上前，所述定位气缸(9)控制所述定位杆(10)通过所述产品安装座(11)上的定位孔上升；在将所述活门从所述产品安装座(11)上拆卸时，所述定位气缸(9)控制所述定位杆(10)通过所述产品安装座(11)上的定位孔下降。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述研磨杆(12)的顶端通过插销与开口销与所述转动轴(16)连接。
6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：抬起气缸(26)；
所述抬起气缸(26)安装于所述气缸安装板(24)上，与所述抬起用横梁(21)连接，用于为所述阀塞(8)的安装和拆卸提供动力。
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