CN110883530A - 用于汽车空调压缩机基座装配的挡圈压装机及其应用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于汽车空调压缩机基座装配的挡圈压装机及其应用方法，压装机包括支撑架及连接于其上的送料机构和冲压机构，送料机构包括安装板、可伸缩式动力装置及其驱动的推板和料筒，安装板水平固定于支撑架的中部，可伸缩式动力装置固定于安装板上，料筒位于安装板上对应推板的正前方，冲压机构包括固定板、可伸缩式动力装置及其驱动的冲压头，冲压头的底部连接有导向套，导向套可沿冲压头上下运动，固定板连接于支撑架上对应安装板的上方，可伸缩式动力装置沿竖向安装于固定板上，导向套对应料筒的正前方，导向套的近料筒侧有用于承接挡圈的弧形槽；推料机构的推板将料筒中的挡圈推送至导向套中，冲压头将导向套中的挡圈冲压至基座中。
Description
技术领域
本发明涉及一种汽车空调压缩机的基座装配设备，具体为一种用于汽车空调压缩机基座装配的挡圈压装机及其应用方法。
背景技术
汽车空调压缩机为电动涡旋压缩机，电动涡旋压缩机是一种容积式压缩的压缩机，压缩部件由动涡旋盘和静涡旋组成。包括使通过压缩机壳体的气体的分路流动方式以减少夹带的油的许多结构特征。
在进入壳体之后，某些气体向上流动以减少了向下朝向油的流动的气体量。为了实现这目的，压缩机的电动机可以被套筒包围，该套筒具有用于引导气流到达电动机的上和下定子端部诸匝线圈的上和下孔。在某些实施例中，相对于在定子与电动机壳体之间的两气体通道重要地对吸入进口定位。该进口的位置使一通道接纳进入气体和将该流动分为沿两相反方向即向上和向下的流动。其它的通道仅仅传送气体向上。此外，吸入挡板、扩散件、流线型平衡重块和/或吸入管捕油件也能有助于气油分离或使夹带的油最少。
电动涡旋压缩机的装配分为机壳组件组装、转子组件组装、基座组件组装、机构组件组装及充磁、动盘组件组装、定盘组件组装、上盖组件组装、机构组件装入机壳组件、耐磨垫平衡块装入总成、动盘组件装入总成、定盘组件装入总成、上盖组件装入总成、控制器装入总成、气密性监测、排量性能检测、注油、激光打扮等工序。
其中基座组件主要包括基座和装配于其内腔中的轴封、挡圈和轴承，及装配于基座法兰面的圆柱销。
手动基座组件压装工装主要由一台液压压力机及相关工装组成。工作流程如下：
(1)人工将油封放置在油封压装工装上，再将基座倒扣在油封压装工装上，双手用来往下压，至压不到为止。取出基座，轴封即压装好。
(2)手持卡簧钳，夹取挡圈放置到基座的卡槽中，挡圈即安装好。
(3)把圆柱销引导板放置到基座上表面，并对齐孔位，手工将6个圆柱销放置到引导板的孔中，再整体放置到压力机定位工装上，双手启动压力机，完成圆柱销的压装。
(4)将轴承放置到轴承压头上，再整体倒置到基座中，双手启动压力机，完成轴承的压装。
(5)取出轴承压头及圆柱销引导板，基座组件成品完成压装。
由以上可知目前电动涡旋压缩机基座组件挡圈的装配基本依靠手动装配，通过人工夹持卡簧钳，夹取挡圈放置于基座的卡槽内，人工压接等一系列操作，来完成挡圈的冲压装配。
对于批量的加工组装，就需要人工重复性的进行大量作业，动作繁琐，劳动强度大，生产效率低，且难以保证挡圈装配的合格率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能保证挡圈装配合格率的自动化基座挡圈压装机及其应用方法。
本发明提供的这种用于汽车空调压缩机基座装配的挡圈压装机，包括支撑架及连接于其上的送料机构和冲压机构，送料机构包括安装板、可伸缩式动力装置及其驱动的推板和料筒，安装板水平固定于支撑架的中部，可伸缩式动力装置固定于安装板上，料筒位于安装板上对应推板的正前方，冲压机构包括固定板、可伸缩式动力装置及其驱动的冲压头，冲压头的底部连接有导向套，导向套可沿冲压头上下运动，固定板连接于支撑架上对应安装板的上方，可伸缩式动力装置沿竖向安装于固定板上，导向套对应料筒的正前方，导向套的近料筒侧有用于承接挡圈的弧形槽；推料机构的推板将料筒中的挡圈推送至导向套中，冲压头将导向套中的挡圈冲压至基座中。
上述技术方案的一种实施方式中，所述支撑架包括底板和支撑侧板，底板为水平布置的矩形板，两块支撑侧板对称连接于底板上表面长度方向的两端。
上述技术方案的一种实施方式中，所述送料机构的的可伸缩式动力装置为带磁性开关的推料气缸。
上述技术方案的一种实施方式中，所述送料机构还包括直线导轨，直线导轨平行固定于安装板上推料气缸的一侧，所述推板位于安装板上对应直线导轨的另一侧，推板的后端通过连接块与直线导轨的滑块连接，滑块连接块通过直角连接块与推料气缸的活塞杆连接。
上述技术方案的一种实施方式中，所述推板为矩形板，其前端有与挡圈形状匹配的弧形凹槽，弧形凹槽的中间位置处有与挡圈开口宽度匹配的板体作为推送插接头。
上述技术方案的一种实施方式中，所述料筒包括圆筒体和底座，圆筒体的内壁有竖向定位条，圆筒体的侧壁有竖向槽，挡圈的开口套于竖向定位条处，底座为矩形板座，它对应所述推板位置处有宽度与挡圈外径匹配的水平通槽，水平通槽上方实体的中心位置处有T型孔，圆筒体的下端通过T型孔小径段的顶面限位，圆筒可转动以使竖向定位条的位置正对推板的推送插接头位置。
上述技术方案的一种实施方式中，所述安装板上对应所述推板的正前方有用于嵌装所述底座的矩形凹槽。
上述技术方案的一种实施方式中，所述冲压机构的可伸缩式动力装置为冲压气缸，冲压气缸活塞杆的母端有连接板，连接板和冲压气缸的缸体之间连接有导向杆，所述冲压头的上端通过法兰固定于连接板上，冲压头外套有压簧，冲压头的侧壁底部有竖向长槽，导向套的上部有相应的竖向短槽，通过插入竖向短槽和竖向长槽中的T型滑块将导向套安装于冲压头上，压簧的两端分别固定于冲压头的法兰底面和导向套顶面。
上述技术方案的一种实施方式中，所述料筒的底座上对应水平通槽处安装有接近开关。
上述技术方案的一种实施方式中，所述支撑架的支撑侧板上对应所述冲压头处于最大下压行程高度处通过支撑角钢安装有对射式传感器。
本发明还提供了一种上述装配单元进行基座挡圈装配的方法，包括以下步骤：
(1)调整料筒圆筒体的方位，确保圆筒体内壁的竖向定位与推板前端的推送插接头对正；
(2)将若干挡圈以其开口套于料筒的竖向定位条处放置于圆筒体中，最下面的挡圈落入料筒底座上的水平通槽中；
(3)确保导向套上的弧形槽与料筒底座上的水平通槽对正；
(4)推料气缸工作，使推板向前运动，将料筒底座水平通槽中的挡圈往导向套中推送；
(5)推送到位时，冲压气缸立即工作，使冲压头带着导向套向下运动，直至冲压头将导向套中的挡圈压入基座中，通过对射式传感器判断是否冲压到位；
(6)冲压气缸反向工作，使冲压头回缩。
本发明通过送料机构自动将挡圈推送给冲压机构，冲压机构自动将挡圈压入基座中，实现挡圈的冲压装配。工作原理如下：送料机构的推料气缸驱动推板将料筒中的挡圈往冲压机构的导向套中推送，推板的直线运动通过直线导轨导向，运动更稳定当。推料气缸的磁性开关检测到活塞杆运动至最大行程时，冲压气缸立即开始工作，使冲压头带着导向套向下运动，当导向套下端与基座上端的法兰面接触时，导向套压住基座使基座定位，冲压气缸继续工作，冲压头继续向下运动将导向套中的挡圈往基座中压，直至当冲压头上端的法兰将对射式传感器之间的光线切断时，挡圈被压入到位。推料气缸的运动配合直线导轨的导向，能保证推板挡圈推送的稳定性，配合推料气缸磁性开关的运用，能保证挡圈推送到位，冲压气缸的运动配合对射式传感器的运用可保证挡圈在基座中冲压到位，所以能保证挡圈装配合格率。所以本发明只需人工上料，其它都可自动实现，而且可以保证挡圈装配的合格率。
附图说明
图1为本发明一个实施例的结构示意图。
图2为图1中的A-A剖视放大示意图。
具体实施方式
结合图1、图2可以看出，本实施例公开的这种用于汽车空调压缩机基座装配的挡圈压装机，包括支撑架1、送料机构2和冲压机构3。
支撑架1包括矩形底板11和支撑侧板12、两块支撑侧板12对称连接于矩形底板的长度方向两端，支撑侧板12的中部、上部和顶部均设置有螺纹孔。
送料机构2包括安装板21、推料气缸22、直线导轨23、推板连接块24、直角连接块25、推板26、圆筒体27、筒体底座28。
安装板21为矩形板，其宽度与支撑架1两支撑侧板12之间的间距匹配，其长度方向的两侧缘后部通过螺钉连接于支撑侧板12的中部。
推料气缸22和直线导轨23沿安装板21的长度方向平行固定于其上。推板26位于直线导轨23的另一侧。推板连接块24固定于直线导轨23的滑块上，直角连接块25固定于推板连接块24上。直角连接块25与推料气缸22的活塞杆连接。
推板26为矩形板，其前端有与挡圈形状匹配的弧形凹槽，弧形凹槽的中间位置处保留板体形成外凸的推送插接头。
圆筒体27的内壁有竖向定位条271，圆筒体的侧壁有竖向槽，以便观察挡圈余量。筒体底座28为矩形板座，包括平面尺寸相同的上板和下板29，两者之间通过紧固件连接紧固。上板的中心位置处有T型孔，下板的上表面有宽度略大于挡圈尺寸的水平通槽。圆筒体27的侧壁下端插接于T型孔的台阶面上。圆筒可转动以使竖向定位条的位置正对推板的推送插接头位置。
安装板21上对应推板的正前方有与底座28平面尺寸相应的矩形凹槽，底座置于矩形凹槽中时，筒体底座28下板上表面的水平通槽与推板26位置对应，推板的宽度略小于水平通槽的宽度。
将物料挡圈以其开口套于竖向定位条处置于圆筒体中时，最下面的挡圈落入筒体底座上的水平通槽中。
当推料气缸工作时，通过直角连接块带动推板连接块沿直线导轨的滑块沿直线导轨向前移动，使推板稳定的向前运动，将筒体底座水平通槽中的挡圈向前推送。推送到位后，推料气缸的活塞杆回缩至初始位置，等待下一次推送。
为了检测圆筒体中是否还有挡圈，在筒体底座上安装有沿竖向的接近开关 6，接近开关的上端对应水平通槽处。当挡圈用完接近开关检测不到挡圈时报警，提醒操作者上料。接近开关可监测挡圈是否用完，如用完则发出挡圈缺料报警信号，提醒操作者上料；对射式传感器可以检测挡圈是否被冲压到位，如果挡圈没有冲压到位，则冲头尾部的连接法兰不会挡住传感器的光线，传出冲压不合格的信号。
冲压机构包括固定板31、冲压气缸32、冲压头33、压簧34、导向套35 和T型滑块36。
固定板31的宽度与安装21的宽度相同，长度大于安装板的长度，固定板的长度方向两侧后部通过螺钉连接于支撑侧板12的顶部。
冲压气缸32沿竖向布置，其缸体的下端安装于固定板21上对应圆筒体27 的正前方，冲压气缸的活塞杆下端有连接板321，连接板的两侧与冲压气缸的缸体下端之间连接有导向杆。冲压气缸32安装时，其活塞杆处于回缩状态。
冲压头33的上端有连接法兰，连接法兰通过固件与连接板321固定。
压簧34套于冲压头33上。冲压头33的侧壁底部有竖向长槽，导向套35 的上部有相应的竖向短槽，通过插入竖向短槽和竖向长槽中的T型滑块36将导向套35安装于冲压头33上，T型滑块的端板使导向套径向限位。压簧34的两端分别固定于冲压头33的法兰底面和导向套35的顶面。
导向套35的侧壁下部对应筒体底座28上的水平通槽处有径向的弧形凹槽，用于承接推料气缸22推送过来的挡圈。
挡圈推送到位时，冲压气缸立即工作，其活塞杆带着冲压头和导向套向下运动。已装配好轴封的基座固定于冲压机构的正下方。当导向套的下端与基座上端的法兰面接触时，导向套压住基座使其定位，冲压气缸继续工作，冲压头继续向下运动，直至其上端的连接法兰处于对射式传感器的两对射头之间将光线阻断，此时冲压气缸停止工作，挡圈冲压到位。
为了使保证推料机构将挡圈推送到位时，冲压机构立即动作，将推料气缸 22选用带磁性开关221的气缸，当磁性开关检测到推料气缸的活塞杆运动至最大行程处时，发出挡圈推送到位的信号。
为了保证挡圈在基座中冲压到位，在冲压气缸的活塞杆运动至最大行程的高度位置处设置对射式传感器4。因为当冲压气缸的活塞杆运动至最大行程处时，冲压头也处于最大冲压行程，所以，当冲压头上端的连接法兰将对射式传感器之间的光线阻断时，说明挡圈冲压到位。
在支撑架的两支撑侧板上部通过紧固件垂直连接支撑角钢5，支撑角钢在支撑侧板上的具体连接高度根据冲压气缸处于做大行程时，冲压头上端连接法兰所述高度确定，对射式传感器水平安装于两支撑角钢上。当挡圈冲压到位时，冲压头上端的连接法兰刚好将对射式传感器之间的光线阻断。
即可通过推料气缸的磁性开关来判断挡圈是否推送到位，通过对射式传感器来判断挡圈是否冲压到位。对射式传感器为对射式光电传感器，冲压头冲压到位时，冲压头上端的连接法兰刚好将对射式传感器之间的光线切断，对射式传感器发出信号。如果没有信号发出，则说明没有冲压到位。
挡圈冲压到位后时，T型滑块处于冲压头侧壁竖向长槽的上端，所以压簧被压缩。当冲压气缸的活塞杆回缩时，冲压头复位，T型滑块沿冲压头侧壁的竖向长槽下滑至竖向长槽的下端，压簧回复至初始状态，导向套回复至初始状态，其上的弧形凹槽与筒体底座上的水平通槽位置，等待下一次冲压。
本装置可以实现自动装挡圈，且只需人工上料，其它都可自动实现，而且可以保证挡圈装配的合格率。
Claims (10)
1.一种用于汽车空调压缩机基座装配的挡圈压装机，其特征在于：它包括支撑架及连接于其上的送料机构和冲压机构，
送料机构包括安装板、可伸缩式动力装置及其驱动的推板和料筒，安装板水平固定于支撑架的中部，可伸缩式动力装置固定于安装板上，料筒位于安装板上对应推板的正前方，
冲压机构包括固定板、可伸缩式动力装置及其驱动的冲压头，冲压头的底部连接有导向套，导向套可沿冲压头上下运动，固定板连接于支撑架上对应安装板的上方，可伸缩式动力装置沿竖向安装于固定板上，导向套对应料筒的正前方，导向套的近料筒侧有用于承接挡圈的弧形槽；
推料机构的推板将料筒中的挡圈推送至导向套中，冲压头将导向套中的挡圈冲压至基座中。
2.如权利要求1所述的用于汽车空调压缩机基座装配的挡圈压装机，其特征在于：所述支撑架包括底板和支撑侧板，底板为水平布置的矩形板，两块支撑侧板对称连接于底板上表面长度方向的两端。
3.如权利要求1所述的用于汽车空调压缩机基座装配的挡圈压装机，其特征在于：所述送料机构的的可伸缩式动力装置为带磁性开关的推料气缸。
4.如权利要求3所述的用于汽车空调压缩机基座装配的挡圈压装机，其特征在于：所述送料机构还包括直线导轨，直线导轨平行固定于安装板上推料气缸的一侧，所述推板位于安装板上对应直线导轨的另一侧，推板的后端通过连接块与直线导轨的滑块连接，滑块连接块通过直角连接块与推料气缸的活塞杆连接。
5.如权利要求4所述的用于汽车空调压缩机基座装配的挡圈压装机，其特征在于：所述推板为矩形板，其前端有与挡圈形状匹配的弧形凹槽，弧形凹槽的中间位置处有与挡圈开口宽度匹配的板体作为推送插接头。
6.如权利要求1所述的用于汽车空调压缩机基座装配的挡圈压装机，其特征在于：所述料筒包括圆筒体和筒体底座，圆筒体的内壁有竖向定位条，圆筒体的侧壁有竖向槽，筒体底座为矩形板座，它对应所述推板位置处有宽度与挡圈外径匹配的水平通槽，水平通槽上方实体的中心位置处有T型孔，圆筒体的下端通过T型孔小径段的顶面限位，圆筒可转动以使竖向定位条的位置正对推板的推送插接头位置。
7.如权利要求6所述的用于汽车空调压缩机基座装配的挡圈压装机，其特征在于：所述安装板上对应所述推板的正前方有用于嵌装所述底座的矩形凹槽。
8.如权利要求1所述的用于汽车空调压缩机基座装配的挡圈压装机，其特征在于：所述冲压机构的可伸缩式动力装置为冲压气缸，冲压气缸活塞杆的末端有连接板，连接板和冲压气缸的缸体之间连接有导向杆，所述冲压头的上端通过法兰固定于连接板上，冲压头外套有压簧，冲压头的侧壁底部有竖向长槽，导向套的上部有相应的竖向短槽，通过插入竖向短槽和竖向长槽中的T型滑块将导向套安装于冲压头上，压簧的两端分别固定于冲压头的法兰底面和导向套顶面。
9.如权利要求1所述的用于汽车空调压缩机基座装配的挡圈压装机，其特征在于：所述料筒的底座上对应水平通槽处安装有接近开关；所述支撑架的两支撑侧板上对应所述冲压头处于最大下压行程高度处通过支撑角钢安装有对射式传感器。
10.一种利用上述装配单元进行基座挡圈装配的方法，包括以下步骤：
(1)调整料筒圆筒体的方位，确保圆筒体内壁的竖向定位与推板前端的推送插接头对正；
(2)将若干挡圈以其开口套于料筒的竖向定位条处放置于圆筒体中，最下面的挡圈落入料筒底座上的水平通槽中；
(3)确保导向套上的弧形槽与料筒底座上的水平通槽对正；
(4)推料气缸工作，使推板向前运动，将料筒底座水平通槽中的挡圈往导向套中推送；
(5)推送到位时，冲压气缸立即工作，使冲压头带着导向套向下运动，直至冲压头将导向套中的挡圈压入基座中；
(6)冲压气缸反向工作，使冲压头回缩。
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| CN201911311744.4A CN110883530A (zh) | 2019-12-18 | 2019-12-18 | 用于汽车空调压缩机基座装配的挡圈压装机及其应用方法 |
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| CN111571184A (zh) * | 2020-05-31 | 2020-08-25 | 东科克诺尔商用车制动技术有限公司 | 内孔挡圈自动装配方法 |
| CN112775645A (zh) * | 2021-01-26 | 2021-05-11 | 重庆传动轴股份有限公司 | 传动轴叉铆堵盖模具 |
| CN113245821A (zh) * | 2021-06-07 | 2021-08-13 | 江潮电机科技股份有限公司 | 一种气动分割旋转式自动压电机油封机及其使用方法 |
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