CN213378885U - 铆接工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种铆接工装，包括定安装组件和动安装组件，于定安装组件上设有定铆接头和定位部，以使下制件、工件和上制件自下而上依次排布，动安装组件设于定安装组件上方，并于动安装组件上固设有动铆接头，动安装组件可承接于外部驱动机构的驱动而相对于定安装组件上下滑动，而可使动铆接头插置于上端的铆接孔中，并可一并下压下制件、工件和上制件，而将上制件和下制件铆接于工件上。本实用新型所述的铆接工装，在定安装组件上设置定铆接头和定位部，而在动安装组件上设置动铆接头，因而可通过驱动动安装组件，而将上制件和下制件同时铆接于工件的两端，可提高工作效率，降低加工成本，具有较好的实用性。

Description

铆接工装

技术领域

本实用新型涉及铆接装置技术领域，特别涉及一种铆接工装。

背景技术

铆接工装是为了方便将端盖铆接于工件上，而专门设置的一种工装。现有的端盖铆接工装，一般仅可实现规则型的单一端盖的铆接。

随着产品结构的更新及复杂华，端盖的非规则型及端盖的数量也在增加，然而为了保证铆接质量，利用现有的端盖铆接工装铆接，端盖只能一个一个的进行铆接，生产效率较低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种铆接工装，以可提高铆接效率。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种铆接工装，用于将上制件和下制件分别铆接于工件上下两端的铆接孔处，所述铆接工装包括：

定安装组件，于所述定安装组件上设有定铆接头和定位部，且由所述定铆接头和所述定位部配合，而可使所述下制件、所述工件和所述上制件自下而上依次排布，且所述定铆接头插置于下端的所述铆接孔中；

动安装组件，设于所述定安装组件上方，并于所述动安装组件上固设有动铆接头，所述动安装组件可承接于外部驱动机构的驱动而相对于所述定安装组件上下滑动，而可使所述动铆接头插置于上端的所述铆接孔中，且所述动铆接头可一并下压所述下制件、所述工件和所述上制件，而将所述上制件和所述下制件铆接于所述工件上。

进一步的，所述定安装组件包括下部安装部，以及具有相对于所述下部安装部上下滑动的制件支撑件，所述定铆接头固设于所述下部安装部上，所述定位部固设于所述制件支撑件上；并于所述下部安装部和所述制件支撑件之间安装有下部弹性件，且所述下部弹性件的两端分别顶置于所述下部安装部和所述制件支撑件上。

进一步的，于所述下部安装部和所述制件支撑件之间设有下部导向结构，且所述下部导向结构构成所述制件支撑件相对于所述下部安装部上下运动的导向。

进一步的，所述下部安装部包括可拆卸连接的下固定部和上固定部，并于所述下固定部和所述支撑件之间，或所述上固定部和所述支撑件之间设有限制所述制件支撑件滑动极限位置的支撑件限位结构。

进一步的，所述动安装组件包括上部安装部，以及具有相对于所述上部安装部上下滑动的制件压块，所述动铆接头固设于所述上部安装部上，并于所述上部安装部和所述制件压块之间安装有上部弹性件，且所述上部弹性件的两端分别顶置于所述上部安装部和所述制件压块上。

进一步的，于所述上部安装部和所述制件压块之间设有上部导向结构，且所述上部导向结构构成所述制件压块相对于所述上部安装部上下运动的导向。

进一步的，所述上部安装部包括上连接件，以及与所述上连接件可拆卸连接的下连接件，并于所述上连接件和所述制件压块之间，或所述下连接件和所述制件压块之间设有限制所述制件压块滑动极限位置的压块限位结构。

进一步的，于所述定安装组件上设有用于防止所述上制件和所述下制件至少之一装配错误的防错机构。

进一步的，所述防错机构包括信号发射部，以及可接收所述信号发射部的发射信号的信号接收部，且所述信号发射部和所述信号接收部分置于所述上制件或所述下制件的两侧。

进一步的，于所述定安装组件和所述动安装组件之间设有导向结构，且所述导向结构构成所述动安装组件相对于所述定安装组件上下运动的导向。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

(1)本实用新型所述的铆接工装，在定安装组件上设置定铆接头和定位部，而在动安装组件上设置动铆接头，因而可通过驱动动安装组件，而将上制件和下制件同时铆接于工件的两端，可提高工作效率，降低加工成本，具有较好的实用性。

(2)使定安装组件包括下部安装部和制件支撑件，并在下部安装部和制件支撑件之间设置下部弹性件，便于实现对下制件、工件和上制件的预压紧，从而有利于提高铆接质量。

(3)在下部安装部和制件支撑件之间设置下部导向结构，可提高制件支撑件相对于下部安装部滑动的平顺性。

(4)将下部安装部设置为包括可拆卸连接的下固定部和上固定部的结构，并设置支撑件限位结构，有利于限定制件支撑件的滑动极限位置，而便于实现对下制件、工件和上制件的预压紧。

(5)动安装组件包括上部安装部以及制件压块的结构，并在上部安装部以及制件压块之间设置上部弹性件，亦便于实现对下制件、工件和上制件的预压紧，从而可进一步提高铆接质量。

(6)在上部安装部和制件压块之间设置上部导向结构，有利于提高制件压块相对于上部安装部滑动的平顺性。

(7)上部安装部包括上连接件和下连接件的结构，并设置压块限位结构，有利于限定压块的滑动极限位置，从而可便于实现对下制件、工件和上制件的预压紧。

(8)设置防错机构，有利于提高上制件或下制件装配的正确率。

(9)防错机构包括信号发射部和信号接收部的结构，便于实现防错的自动化控制。

(10)在定安装组件和动安装组件之间设置导向结构，可提高动安装组件相对于定安装组件上下运动的平顺性。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的铆接工装的结构示意图；

图2为图1的俯视图。

附图标记说明：

1-上制件，2-下制件，3-工件，4-下部安装部，5-制件支撑件，6-定铆接头，7-上部安装部，8-制件压块，9-动铆接头，10-上部弹性件，11-下部弹性件，12-螺栓，13-安装架，14-信号发射部，15-信号接收部，16-下导向件，17-上导向件；

301-铆接孔；

401-下固定部，402-上固定部，403-定位部；

701-上连接件，702-下连接件，703-中连接件。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实施例涉及一种铆接工装，用于将上制件和下制件分别铆接于工件上下两端的铆接孔处，且本铆接工装主要包括定安装组件和动安装组件，于定安装组件上设有定铆接头和定位部，于动安装组件上设有动铆接头，动安装组件可承接于外部驱动机构的驱动而相对于定安装组件上下滑动，而一并下压下制件、工件和上制件，从而将上制件和下制件铆接于工件上。

基于以上的整体结构描述，本实施例的铆接工装的一种示例性结构如图1和图2所示，为了便于较好的理解本实施例，以下将先对定安装组件的结构进行简要说明，再对动安装组件的结构进行简要说明。并且，以下以上制件1为上端盖，下制件2为下端盖，而工件3为具有贯通自身布置的铆接孔301的工件3为例来进行说明。在此，上端盖和下端盖均为中部外凸且具有过孔的端盖。

参照图1所示的，定安装组件包括下部安装部4，以及具有相对于下部安装部4上下滑动的制件支撑件5。具体结构上，下部安装部4包括可拆卸连接的下固定部401和上固定部402，且下固定部401优选为下固定板，上部安装部7优选为与下固定板螺接相连的导向杆，于制件支撑件5上设有对应于导向杆设置的导向孔。

以上结构中，导向杆和制件支撑件5上的导向孔，即构成设于下部安装部4和制件支撑件5之间的下部导向结构，该下部导向结构可构成制件支撑件5相对于下部安装部4上下运动的导向，从而提高制件支撑件5相对于下部安装部4滑动的平顺性。在此，下部导向结构除了可设于下固定部401和制件支撑件5之间，还可设于上固定部402和制件支撑件5之间。

于上固定部402和制件支撑件5之间还设有限制制件支撑件5滑动极限位置的支撑件限位结构。具体结构上，前述的导向杆一端与下固定板螺接相连，导向杆的另一端设有端帽，且端帽的端部设有工艺孔，该工艺孔可与外部工具配合，且该配合可限制导向杆相对于外部工具转动，从而便于导向杆与下固定板螺接相连。

前述的导向孔的上部直径较大，以可容纳导向杆的端帽。该结构设置，通过导向杆与下固定板的连接，便可防止制件支撑件5脱离下固定板，从而限定制件支撑件5相对于下固定板的滑动极限位置。在此，支撑件限位结构除了可设于上固定部402和制件支撑件5之间，还可设于下固定部401和制件支撑件5之间。

为了提高铆接质量，于下部安装部4和制件支撑件5之间安装有下部弹性件11，且下部弹性件11优选为两端分别顶置于下部安装部4和制件支撑件5上的弹簧，以可实现对下端盖、工件3和上端盖的预压紧。在此，弹簧的数量可根据需要设置，如其可为环制件支撑件5中心均布的两个或三个，以保证制件支撑件5相对于下固定部401平稳滑动。

前述的定铆接头6即固设于下部安装部4上。具体来讲，于制件支撑件5的中部开设有过孔，定铆接头6的下部经由螺钉与下固定板螺接相连，定铆接头6的上部则相对于制件支撑件5上端外凸布置。

前述的定位部403固设于制件支撑件5上，具体结构上，定位部403包括固设于制件支撑件5上的三个定位柱，三个定位柱环下端盖的周向布置，因此通过将下端盖放置于三个定位柱之间，再将工件3的铆接孔301套置于定铆接头6的上部，接着将上端盖放置于工件3的铆接孔301的上端，即可使下制件2、工件3和上制件1自下而上依次排布。

在此需要说明的是，定位部403的结构除了可设为三个定位柱，还可设为其他结构，可由定铆接头6和定位部403配合，而使下制件2、工件3和上制件1自下而上依次排布，且不影响动铆接头9一并下压下制件2、工件3和上制件1即可。

接下来参照图1和图2来对动安装组件的结构进行说明，动安装组件包括上部安装部7，以及具有相对于上部安装部7上下滑动的制件压块8。具体结构上，上部安装部7至少包括上连接件701，以及与上连接件701可拆卸连接的下连接件702。如本实施例中，上部安装部7还包括设于上连接件701和下连接件702制件的中连接件703。而制件压块8的上部则设有沿压块径向外凸的挡环。

本实施例中，上连接件701、中连接件703和下连接件702均采用板状件，于上连接件701、中连接件703和下连接件702的中部均开设有过孔，且下连接件702上的过孔为阶梯孔，也即包括依次连通的大径孔和小径孔，上连接件701和中连接件703经由螺栓12固连于一起，中连接件703和下连接件702经由螺栓12固连于一起。

具体装配时，先将中连接件703和下连接件702固连于一起，同时将挡环约束于下连接件702的小径孔部位，而与此同时将上部弹性件10设于中连接件703和制件压块8之间。再将上连接件701和中连接件703固连于一起。最后将动铆接头9参照图1经由螺栓12固设于上连接件701上，并使动铆接头9的下部自制件压块8的下端向下凸出，即可完成动安装组件的装配。

以上结构中，上部弹性件10优选为设于上部安装部7和制件压块8之间的弹簧，且弹簧的两端分别顶置于上部安装部7和制件压块8上，以有利于对下端盖、工件3和上端盖进行预压紧。在此，弹性件除了可设为弹簧，还可设为其他具有弹性的结构；此外，弹性件的数量可根据需要设定，如其可为环制件压块8中心均匀分布的两个或三个，以有利于制件压块8平稳滑动；另外，弹性件除了可设于中连接件703和制件压块8之间，还可设于下连接件702和制件压块8之间，或可设于上连接件701和制件压块8之间。

前述下连接件702上的大径孔以及制件压块8的外壁的配合结构，即构成设于上部安装部7和制件压块8之间的上部导向结构，该上部导向结构可构成制件压块8相对于上部安装部7上下运动的导向，有利于制件压块8相对于上部安装部7平稳滑动。在此需要说明的是，上部导向结构除了可设于下连接件702和制件压块8之间，还可设于制件压块8和中连接件703之间，或可设于制件压块8和上连接件701之间。

前述的小径孔和制件压块8上的挡环配合的结构，即构成设于下连接件702和制件压块8之间的压块限位结构，其可限制制件压块8的滑动极限位置。该结构中，压块限位结构除了可设于下连接件701和制件压块8之间，还可设于中连接件702和制件压块8之间，或可设于上连接件701和制件压块8之间。

如上结构中，动安装组件可安装于外部驱动机构的动力输出端，外部驱动机构具体可采用现有的气缸或油缸，并且动安装组件设于定安装组件上方。承接于外部驱动机构的驱动，动安装组件可相对于定安装组件上下滑动，而可使动铆接头9插置于上端的铆接孔301中，并可一并下压下制件2、工件3和上制件1，而将上制件1和下制件2铆接于工件3上。

为了有利于动安装组件相对于定安装组件平稳滑动，于定安装组件和动安装组件之间设有导向结构。具体结构上，该导向结构包括固设于动安装组件上的上导向件17，以及固设于定安装组件上的下导向件16。且上导向件17具体固设于上连接件701，下导向件16具体固设于下固定部401上。上导向件17的数量和下导向件16的数量和位置可根据需要设置，有利于引导动安装组件相对于定安装组件平稳滑动即可。

优选的具体实施方式中，上导向件17与上连接件701间为可拆连接，如两者直接螺接相连，而下导向件16与下固定部401间亦为可拆卸连接，如其可采用螺栓12连接。于上导向件17内形成有导向孔，于下导向件16上形成有可插装于导向孔中的导向柱，从而可引导动安装组件相对于定安装组件上下平稳运动。

为了提高铆接质量，于定安装组件上设有用于防止上制件1和下制件2装配错误的防错机构。具体结构上，防错机构可采用现有的光栅检测机构，其包括信号发射部14，以及可接收信号发射部14的发射信号的信号接收部15，且信号发射部14和信号接收部15分置于上制件1或下制件2的两侧。

仍参照图1所示，两个安装架13分别经由螺栓12固设于制件支撑件5上，且两个安装架13分置于制件支撑件5的两侧；于其一的安装架13上设有两个信号发射部14，两个信号发射部14于安装架13的高度方向上间距布置，于另一的安装架13上设有两个信号接收部15，且两个信号接收部15与两个信号发射部14分别对应。若上端盖或下端盖装配反向，则上端盖或下端盖中部的外凸部则会阻挡信号接收部15接收信号发射部14发射的信号，该信号可发送至控制装置，从而便于提醒操作者端盖放置错误。

如上结构中，除了可为上端盖和下端盖均设置防错机构，当然还可仅为上端盖或仅为下端盖设置防错机构，只是如此不能同时实现对上端盖和下端盖的防错检测。

本实施例的铆接工装，可通过驱动动安装组件，而将上制件1和下制件2铆接于工件3上，可提高工作效率，降低加工成本；通过设置防错机构，有利于提高铆接工艺的正确率，具有较好的实用性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种铆接工装，用于将上制件(1)和下制件(2)分别铆接于工件(3)上下两端的铆接孔(301)处，其特征在于，所述铆接工装包括：

定安装组件，于所述定安装组件上设有定铆接头(6)和定位部(403)，且由所述定铆接头(6)和所述定位部(403)配合，而可使所述下制件(2)、所述工件(3)和所述上制件(1)自下而上依次排布，且所述定铆接头(6)插置于下端的所述铆接孔(301)中；

动安装组件，设于所述定安装组件上方，并于所述动安装组件上固设有动铆接头(9)，所述动安装组件可承接于外部驱动机构的驱动而相对于所述定安装组件上下滑动，而可使所述动铆接头(9)插置于上端的所述铆接孔(301)中，且所述动铆接头(9)可一并下压所述下制件(2)、所述工件(3)和所述上制件(1)，而将所述上制件(1)和所述下制件(2)铆接于所述工件(3)上。

2.根据权利要求1所述的铆接工装，其特征在于：所述定安装组件包括下部安装部(4)，以及具有相对于所述下部安装部(4)上下滑动的制件支撑件(5)，所述定铆接头(6)固设于所述下部安装部(4)上，所述定位部(403)固设于所述制件支撑件(5)上；并于所述下部安装部(4)和所述制件支撑件(5)之间安装有下部弹性件(11)，且所述下部弹性件(11)的两端分别顶置于所述下部安装部(4)和所述制件支撑件(5)上。

3.根据权利要求2所述的铆接工装，其特征在于：于所述下部安装部(4)和所述制件支撑件(5)之间设有下部导向结构，且所述下部导向结构构成所述制件支撑件(5)相对于所述下部安装部(4)上下运动的导向。

4.根据权利要求2所述的铆接工装，其特征在于：所述下部安装部(4)包括可拆卸连接的下固定部(401)和上固定部(402)，并于所述下固定部(401)和所述制件支撑件(5)之间，或所述上固定部(402)和所述制件支撑件(5)之间设有限制所述制件支撑件(5)滑动极限位置的支撑件限位结构。

5.根据权利要求1所述的铆接工装，其特征在于：所述动安装组件包括上部安装部(7)，以及具有相对于所述上部安装部(7)上下滑动的制件压块(8)，所述动铆接头(9)固设于所述上部安装部(7)上，并于所述上部安装部(7)和所述制件压块(8)之间安装有上部弹性件(10)，且所述上部弹性件(10)的两端分别顶置于所述上部安装部(7)和所述制件压块(8)上。

6.根据权利要求5所述的铆接工装，其特征在于：于所述上部安装部(7)和所述制件压块(8)之间设有上部导向结构，且所述上部导向结构构成所述制件压块(8)相对于所述上部安装部(7)上下运动的导向。

7.根据权利要求5所述的铆接工装，其特征在于：所述上部安装部(7)包括上连接件(701)，以及与所述上连接件(701)可拆卸连接的下连接件(702)，并于所述上连接件(701)和所述制件压块(8)之间，或所述下连接件(702)和所述制件压块(8)之间设有限制所述制件压块(8)滑动极限位置的压块限位结构。

8.根据权利要求1所述的铆接工装，其特征在于：于所述定安装组件上设有用于防止所述上制件(1)和所述下制件(2)至少之一装配错误的防错机构。

9.根据权利要求8所述的铆接工装，其特征在于：所述防错机构包括信号发射部(14)，以及可接收所述信号发射部(14)的发射信号的信号接收部(15)，且所述信号发射部(14)和所述信号接收部(15)分置于所述上制件(1)或所述下制件(2)的两侧。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的铆接工装，其特征在于：于所述定安装组件和所述动安装组件之间设有导向结构，且所述导向结构构成所述动安装组件相对于所述定安装组件上下运动的导向。

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