CN1130482C - 用于滚筒式洗衣机中的驱动装置 - Google Patents

Abstract

滚筒洗衣机的驱动装置包括：一吊桶；一滚筒；一根轴，穿过吊桶与滚筒相连接，将电机驱动力传递给滚筒；支承轴的轴承；一轴承箱；一定子；一转子，包括一由磁性材料制成的主体和装配在所述侧壁的“L”形弯曲部分的定位表面上的永磁铁，该主体设置有用于形成一个磁通路的一侧壁、一背轭和与所述侧壁成一体的后壁；一个连接所述转子和轴的连接件，从而降低噪音，减少故障及能量损失，从而提高转子及产品的生产率。

Description

用于滚筒式洗衣机中的驱动装置

技术领域

本发明涉及一种滚筒式洗衣机，具体而言，涉及一种滚筒式洗衣机中驱动装置的结构。

背景技术

滚筒式洗衣机通常是在将洗涤剂、冲洗水及衣物导入滚筒内的情况下通过被电机驱动的滚筒和要洗的衣物之间的摩擦来实现洗涤的，滚筒式洗衣机提供了击打和摩擦洗涤的作用，而且既不会对衣物造成损坏，也不会使衣物纠缠在一起。现参照图1对现有技术中滚筒式洗衣机的结构作出说明。图1示出了现有技术中滚筒式洗衣机的纵向剖视图，该洗衣机设置有一个安装于机壳1之内部的吊桶2和一个可转动安装于吊桶2之内部的中央部分上的滚筒3。在吊桶2下，有一电机5a与一皮带轮18相连接。一滚筒轴与滚筒3的后部相连接，一滚筒皮带轮19与该滚筒轴相连接。滚筒轴上的滚筒皮带轮19和与电机5a相连接的电机皮带轮18通过一用于传递动力的皮带20相互连接。在机壳1的前部设置有一门21，一密封垫22设置于门21和机壳2之间。一悬挂弹簧设置于机壳1之上部的内部和吊桶2之上部的外部之间，一摩擦减震器24设置于机壳1之下部的内部与吊桶2之外侧的下部之间，用于降低吊桶2在旋转过程中所产生的振动。

但是，由于电机5a的动力通过电机皮带轮18、滚筒皮带轮19及连接电机皮带轮18和滚筒皮带轮19的皮带传递给滚筒3，因此现有技术中的洗衣机具有以下缺陷。

首先，由于驱动力不是从电机5a直接传递给滚筒3，而是通过围绕电机皮带轮18和滚筒皮带轮19的皮带20来传递的，因此在驱动力传递过程中就会有能量损失。

其次，由于驱动力不是从电机5a直接传递给滚筒3，而是通过许多部件，例如皮带20、电机皮带轮18和滚筒皮带轮19来传递的，因此在动力传递过程中将产生很大的噪音。

从电机5a向滚筒3传递动力所需的这许多部件，例如电机皮带轮18、滚筒皮带轮19和皮带20需要大量的装配工时。而且，从电机5a向滚筒3传递动力所需部件的数量越多，那么需要修理的部位也就越多，需要修理的频率也就越高。当电机转动时，由安装于吊桶2之后部的下部的电机所产生的不平衡将产生很大的振动。因此，就需要在与电机相对的位置上单独设置一个用于系统平衡的金属或水泥配重。

总之，通过电机皮带轮、滚筒皮带轮和皮带使驱动动力从电机5a间接传递给滚筒3需要大量的维修，而且噪音大，浪费能量，并导致洗涤能力的降低。

发明内容

因此，本发明旨在提供一种滚筒式洗衣机内驱动装置的结构，这种驱动装置基本上克服了由于现有技术的限制和缺陷所产生的一个或多个问题。

本发明的一个目的在于提供一种用于滚筒式洗衣机中驱动装置的结构，在这种驱动装置内，电机与滚筒直接连接，从而减小振动并降低配重的重量或完全省去配重。

本发明的另一目的在于提供一种用于滚筒式洗衣机中驱动装置的结构，这种驱动装置通过采用具有很高能效的BLDC电机降低了能量的浪费。

本发明的又一目的在于提供一种用于滚筒式洗衣机中驱动装置的结构，在这种驱动装置中，即使高速旋转，转子也不会变形。

本发明的再一目的在于提供一种用于滚筒式洗衣机中容易装配洗衣机的驱动装置之结构。

本发明的其它特征及优点如说明书所述，其中一部分可从说明书中直接得到，其它部分则可通过实施本发明而得到启示。本发明的目的及其它优点可由说明书、权利要求书及附图中具体指出的结构得以实现。

根据本发明的目的，为实现其所有优点，滚筒式洗衣机中驱动装置的结构包括一用于存放冲洗水的吊桶；一个可转动安装于吊桶内部的金属滚筒，该金属滚筒可相对地面水平设置，也可相对地面倾斜设置，以容纳衣物；穿过吊桶与安装在吊桶内部的滚筒相连接的一根轴，该轴用于将电机的驱动力传递给滚筒；装配在轴两端之外缘上的轴承；一轴承箱，该轴承箱沿在中央部分的边缘设置有定子紧固凸起，以固定间隔设置，用于支承轴承；一个定子，其设置有多个磁心，每个磁心都是通过叠置磁性叠层形成的，每个磁性叠层都设置有沿径向向外突出的凸极和径向向里突出的肋，凸极和肋一体制成；由绝缘材料制成的框架，用于覆盖磁心的一个磁心组件之顶面和底面；及缠绕在磁心的各个凸极上的线圈；一杯形的转子，该转子包括一由铁或铁合金制成的转子主体，该转子主体上设置有一侧壁、一形成磁通路的背轭(back yoke)、一个与侧壁一体制成的后壁、安装在侧壁之“L”形弯曲部分的定位表面上的永磁铁及连接转子和轴的连接装置。

应该理解：上述的整体说明及下面的详细说明仅是说明和示例性的，而且仅用于进一步解释本发明的保护范围。

附图说明

为更好地理解本发明，作为说明书一部分的附图示出了本发明的实施例，附图与说明书一起用于说明本发明的原理，其中附图：

图1示出了现有技术中滚筒式洗衣机的纵向剖视图；

图2A示出了根据本发明第一最佳实施例的滚筒式洗衣机之纵向剖视图；

图2B示出了图2A中“A”部分的放大视图；

图2C示出了图2B中“B”部分的放大视图；

图3示出了图2B的右视图，但该图中省去了电机；

图4示出了图2A-2C所示的定子之局部立体剖视图；

图5示出了图4中“A”部分的放大立体视图；

图6示出了图4之底部的立体视图；

图7示出了图2所示之定子的立体视图；

图8示出了图2所示之连接装置的立体视图；

图9示出了图8之底面的立体视图；

图10示出了根据本发明第二最佳实施例，用于滚筒式洗衣机中的驱动装置的关键部件的纵向剖视图；

图11示出了除去电机后图10的右视图；

图12示出了根据本发明第三最佳实施例，用于滚筒式洗衣机中的驱动装置的关键部件的纵向剖视图；

图13示出了根据本发明第二最佳实施例，用于滚筒式洗衣机中的驱动装置的关键部件的纵向剖视图。

具体实施方式

现参照附图，详细说明本发明的最佳实施例。参照图2A-9说明根据本发明第一最佳实施例的滚筒式洗衣机。图2A示出了根据本发明第一最佳实施例的滚筒式洗衣机的纵向剖视图，图2B为图2A中“A”部分的放大视图，图2C为图2B中“B”部分的放大视图，图3为除去电机后图2B的右视图，图4为图2A-2C所示之转子的一个局部剖开立体视图，图5为图4中“C”部分的放大透视图，图7为图2中定子的立体视图，图8为图2中连接装置的透视图，图9为图8之底面的透视图。

参照图2，根据本发明第一最佳实施例的滚筒式洗衣机包括一个设置于机壳(未示出)内部用于存水的金属吊桶2；设置于吊桶2内的滚筒3；一根与滚筒3相连接并用于将驱动力从电机5传递给滚筒3的轴4；分别安装于轴4之两端外缘上的前轴承6a和后轴承6b；一个安装于吊桶2的后壁200上并用于支承前后轴承的轴承箱7；一个安装于轴4之后端上并与一定子一起形成电机的转子13；所述定子14位于转子13的内侧，从而与转子一起形成电机，其中转子13安装于吊桶的后壁200上；一个连接装置16，该连接装置与轴4在后轴承6b的后侧成锯齿状接合并固定于转子13上，用于将转子的旋转力传递给轴4。轴承箱7由金属制成，最好由铝合金制成。一轴套700在轴承箱7的中心与轴承箱一体制成，用于将前轴承和后轴承安装于轴套内，在轴套700外沿一圆周以固定间隔设置有紧固凸台701，该凸台用于通过紧固件15c将定子14固定到轴承箱7上，从而使轴承箱7在整体上象一个三角架，如图3所示。这样，就会在位于轴套700的两端处的轴承箱7之中央部分上形成台阶8a和8b，台阶8a和8b位于轴套700的内缘上，用于支承前轴承6a和后轴承6b，以使各个轴承不会脱落，而是固定于其中。前部的台阶8a其形状为

形，用于夹持前轴承的后端，而后部的台阶8b的形状则为

形，用于夹持后轴承6b的前端。在轴4的前后圆周上还设置有定位台阶9a和9b，用于将前轴承6a和后轴承6b分别定位于轴4上。轴4包括一前端部，固定在位于滚筒3之后壁上的机架10，从机架10的后端到前轴承6a的露出部分设置有一安装于其上并用于防止生锈的黄铜衬套11，一密封件12装配在其外圆周上以防止进水，轴4的后端使同轴式电机(direct coupling style motor)5的转子13安装于该后端上。这样，一皇冠形的定子14就定位于转子13的内侧，并固定于轴承箱7上的紧固凸台701上，从而与转子13一起构成同轴式电机。

同时，参照图4和6，由磁性材料例如铁或铁合金制成的转子13设置有一后壁、一侧壁及永磁铁，其中永磁铁设置于侧壁上。一弯曲的磁铁定位表面130从后壁13a的边缘伸出并沿其圆周成形，用于支承装配到侧壁13b之内表面上的磁铁13c、加固转子13，并用作背轭，从而形成磁通路。在后壁13a的中心处设置有一轮毂132，该轮毂上设置有一用于穿过紧固件15a的通孔131，从而防止轴4从固定于转子上的连接装置上脱落。转子13最好通过压力装配被制成。就是说，在没有附加加工工艺的前提下，转子13通过与具有磁铁定位表面的侧壁13b及用作支承侧壁的框架的后壁13a作为一个整体压装在一起而成形。

一般情况下，由于滚筒和衣物一起快速运转，因此滚筒式洗衣机可能因为负载而产生温度升高的问题。因此，围绕转子13的轮毂132沿径向设置了多个冷却叶片作为转子13的一个部件，用于在转子13的转动过程中朝定子14吹送空气，以冷却定子14内产生的热量。每个冷却叶片都沿径向具有一长度。冷却叶片133是通过切缝、从后壁13a向开口弯曲约90度，以形成开口134，该开口被用作通风口。因此，就可仅通过一个工序制成冷却叶片133和通风口，这与通过冲压形成通风口的情况不同，因为形成冷却叶片不需要其它单独的部件和方法，因此节约了材料和工时。

而且，与用于VCR(录像机)及类似装置的BLDC不同，由于用于洗衣机内的BLDC电机在大载荷状态下快速运转，因此转子在转动过程中就易于变形，而转子的变形将使转子和定子之间的间隙不均匀。为解决这一问题，在每个相邻的冷却叶片133之间设置一凸起135，用来与上述的安装表面130一起加固转子13。此外，在转子的端部上设置一个具有沟槽截面的凸缘13d，即使转子13以高速旋转，该凸缘也能用于加固保持真圆的端部。另外，在凸起135上还设置有一用于排水的排水孔。而且，还设置有连接孔137和定位孔138，连接孔137用于将连接件16以锯齿凸起连接到位于其后端的轴之外缘上，所述后端暴露于后部轴承6b的后部；定位孔138用于固定连接部件16的装配位置，这两个孔以固定的间隔围绕轮毂132上的通孔131形成。连接部件16由树脂制成，其具有不同于由铁或铁合金制成的转子13之主体的振动模式，从而降低在滚筒转动过程中所产生的转动。连接部件16上的连接孔137和定位孔138具有不同的直径。

参照图2、8和9，连接部件16沿其周边一个圆周设置有连接孔162，这些连接孔与转子13之轮毂132上的连接孔相对应；而且在相邻的连接孔162之间还设置有定位凸起，用于当定位凸起160插入连接部件16内的定位孔138内时，使转子13上的连接孔137和连接部件16上的连接孔162自动搭配。在连接部件16的轮毂163之内圆周上设置有锯齿状凸起164，这些凸起与轴4后端的锯齿状凸起400相互配合，在连接部件16的轮毂163之外侧设置有加强肋161，用于加固轮毂163。

参照图2和7，与转子13一起构成电机5的定子14包括多个磁心145，每个磁心都是通过将磁性叠片叠置在一起形成的，每个叠片都包括一沿径向向外突出的凸极、一个沿径向向里突出的肋143、由绝缘材料制成的框架140和缠绕在磁心之凸极上的线圈142，其中凸极与肋143一体制成，框架140用于覆盖磁心145中的一个磁心组件的顶面和底面。

在吊桶2的外圆周上焊接有吊桶支架17，用于将轴承箱7固定在吊桶的后部；在吊桶支架17的后端上设置有连接孔170，用于使紧固件15d从该孔穿过并固定于连接孔702上，连接孔702沿径向设置于轴承箱7的一端上。

图3中，标号710表示肋，标号720表示辅助肋，标号730表示接触表面。

下面将对根据本发明第一实施例安装于滚筒式洗衣机内且具有上述结构的驱动装置之操作作出说明。

由于当电流在设置于一操纵板部件(未示出)上的电机驱动控制器的控制下按照顺序流向定子14的线圈142内时，转子13将旋转，因此当动力通过轴4传递给滚筒时，轴4转动，从而使滚筒3也旋转，其中轴4通过锯齿形凸起与连接部件16相连接，而连接部件16又顺序与转子相连接。

下面将对本发明第一最佳实施例安装于滚筒式洗衣机中的驱动装置的装配过程作出说明。

首先，将滚筒3放置在吊桶2内。在这种情况下，衬套11被压装在从机架10的后部到前轴承的轴之露出部分上，从而防止轴生锈，然后将一密封件12装配到衬套11上，以防止水进入轴承。接下来，在将滚筒3放置在吊桶2内时，将前部轴承6a嵌在轴4上。在将前轴承嵌在轴4上之后，当紧固件15d穿过吊桶支架17上的连接孔170并被固定到轴承箱7上的连接孔702内时，轴承箱7也就被固定到吊桶的后部，其中吊桶支架17被焊接在吊桶2的外圆周上。当将轴承箱7安装到吊桶2上之后，将后轴承6b装配到轴4的后端上。这样，后轴承6b就被固定在轴4之后部的台阶9b和位于轴承箱7一端的内部的台阶8b内。这样，当定子的加强肋143上的连接孔143a与紧固凸台701对准时，用紧固件15c将定子固定到紧固凸台701，从而将定子14可靠固定在轴承箱上，其中紧固凸台701沿周边以固定间隔设置于轮毂700之外侧的轴承箱7上。然后，当单独完成转子13和连接部件16的组装并将其组件嵌在轴4的后端上后，拧紧紧固件15a，以防止连接件16通过紧固件15a的紧固力从轴上脱开。

下面将对转子13和连接部件16的装配过程作出说明。

首先，转子13上的定位孔138与连接件16上的定位凸起160对准，然后将连接件16上的定位凸起160插入转子13上的定位孔138内。在这种临时装配过程中，当连接部件16上的定位凸起160仅仅插入转子13上的定位孔138内时，转子13上的连接孔137和连接件16上的连接孔162也将对准，在该状态下，紧固件15b将穿过连接孔137和162被紧固，从而将转子13和连接部件16装配在一起。

下面将对根据本发明第一实施例安装在滚筒式洗衣机中的驱动装置之操作进行说明。

由铝合金这样的金属制成的轴承箱7可用于具有烘干工序的滚筒式洗衣机，因为轴承箱7即使在高温下也没有热变形。位于前部的

形台阶8a和位于轴承箱7之内圆周后部的

形台阶8b固定着前轴承6a的后端和后轴承6b的前端，其中前、后轴承分别安装于轴4两端的外缘上。位于轴4的前部和后部外缘上的定位台阶9a和9b能够固定前轴承6a和后轴承6b相对轴4的位置。同时，轴4的前端被固定于机架10上，机架10安装于滚筒3的后壁上，轴在机架10的后部和前轴承6a之间的露出部分设置有一衬套11，该衬套11通过压力配合装配在轴上，用于防止轴的生锈，密封件12被装配在衬套11上，用于防止水进入轴承。沿一圆周以固定间隔设置于轮毂700之外侧的轴承箱7上的紧固凸台701允许定子14通过紧固件15c固定到紧固凸台701上，从而将定子14可靠固定到轴承箱7上。同轴电机5的转子13被固定到轴4的后端，弯曲部分包括一个沿侧壁13b之周边形成的磁性安装表面30，侧壁13b从转子13之后壁13a的周边向前延伸，所述弯曲部分支承着已被连接到转子13上的磁铁13c，从而能够容易地安装转子。轮毂132上的通孔131位于转子13之后壁13a的中央，以能够将紧固件15a，例如螺栓固定到轴的后端上，用于防止轴4与转子13及与转子13相连接的连接件16脱开，围绕转子13的轮毂132沿径向设置有多个冷却叶片，每个冷却叶片都具有一个当转子13转动时能够向定子14吹送空气的长度，从而冷却在定子14内所产生的热量。通过切缝并指向转子13之开口侧的冷却叶片133形成了通孔134，通孔134被用作通风口。由铁或铁合金冲压形成的转子13之主体在很大程度上减少了制造周期，从而提高了转子的生产率。设置于转子之外壁13a上的相邻的冷却叶片之间的凸台135提高了转子13的总长度，凸台135上的排水孔136运行将水排出。用于固定连接件的连接孔137和用于固定连接件16的装配位置的定位孔138均围绕转子13之轮毂132上的通孔131形成，这两个孔允许容易地将连接件16装配到转子13上，其中连接件16以锯齿状凸起与轴4的后端相连接，而轴4的后端暴露于后轴承6b的后部。一旦连接件上的定位凸起与转子13上的定位孔138对准，那么转子13和连接件16上的连接孔137和162将自动对准，紧固件15b穿过这两个孔被固定，从而容易地将连接件16和转子13装配在一起。这样，通过树脂注塑形成的连接件16具有不同于由铁或铁合金制成的转子13的振动功能，从而降低从转子13到轴4的振动。设置于连接件16之轮毂163的内圆周上的锯齿形凸起被装配到位于轴4之后端上的锯齿凸起400上，以将转动力从转子13传递到轴4。一圆筒形的外肋165与轮毂163的外缘隔开，轮毂的一端与转子接触，用于可靠固定。轮毂163与外肋165之间的空间切断了振动从轴向转子或从转子向轴的传递。在连接轮毂163和外肋167之间的空间内的加强肋161使连接件16具有足够的整体强度。

参照附图10和11，对根据本发明的第二实施例安装于滚筒式洗衣机中的驱动装置之结构进行说明。图10示出了根据本发明第二实施例安装于滚筒式洗衣机中的驱动装置之主要部件的纵向剖视图。图11示出了将电机拆除后图10的右侧视图。在第二实施例中，与第一实施例相同的部件由相同的附图标记表示，同时省去了对相同部件的说明。滚筒式洗衣机中驱动装置的第二实施例还包括一弧形的挡板703，该挡板703位于转子13之外侧的上部，而转子13被安装在轴承箱上，从而当给水阀25出现故障时，防止从给水阀25滴落的水进入到电机5内。弧形的挡板703具有连接弧两端的长度，该长度大于转子13的直径。假设挡板703的长度足以使其一端超出转子后壁13b的后部突出，尽管轮毂后壁200与挡板703之顶面之间的角度θ是等于或是大于90度都无关紧要，但该角度θ最好还是小于90度。

图11中，标号710表示肋，标号720表示辅助肋，标号730表示接触表面。

下面将对根据本发明第二实施例安装于洗衣机中的驱动装置之操作作出说明。

在现有技术中，由于电机5a被安装于吊桶2的下部，因此，即使由于给水阀25出现故障而使水从给水阀25中漏出，从给水阀25中泄漏出来的水也不会流入到电机内；在本发明中，安装于滚筒式洗衣机内的驱动装置中，由于电机被安装于吊桶2的后部，因此当给水阀25出现故障时，滴落的水将流向电机5，但我们应该防止水流向电机5。在本发明中，为防止水流向电机5，设置了弧形挡板703，从而从转子的上侧包围转子，以防止水流向电机5，这样就不用改变给水阀的位置就能够确保电机的可靠性。吊桶2的后壁200和挡板703的顶面之间的角度θ最好小于90度，从而使水在后壁上流动；但只要挡板703从固定端到自由端的长度足以覆盖转子的侧壁13b，那么角度θ也就无关紧要了。

现参照图12对根据本发明第三最佳实施例用于洗衣机中的驱动装置之结构进行说明。图12示出了根据本发明第三实施例用于洗衣机中的驱动装置的主要部件之纵向剖视图。在第三实施例中，与第一或第二实施例相同的部件由相同的附图标记表示，而且省去了对这些相同部件的说明。

参照图12，根据本发明的第三最佳实施例，用于滚筒式洗衣机内的驱动装置还包括一自动调位式的肋板705，在该肋板的一侧设置有一斜面705a，该斜面沿紧固凸台701的外侧边缘形成于轴承箱7上；还包括一自动调位式的肋板144，在该肋板上包括一设置于定子14之框架140内侧的斜面144a，该斜面与自动调位式肋板705上的斜面705a相对应。

下面将对根据本发明第三最佳实施例的安装于滚筒式洗衣机中的驱动装置的操作作出说明。

设置有一斜面705a的自动调位式肋板705与设置有一斜面144a的自动调位式肋板144能够使定子14和轮毂700在装配过程中以一个精确的同心圆在轴承箱7上对中，从而能够容易地将定子装配到轴承箱上，其中位于肋板705一侧的斜面705a沿紧固凸台701之外侧的圆周形成于轴承箱7上，而与自动调位式肋板705上的斜面705a相对应的斜面144设置于定子14之框架140的内侧。

现参照图13，对根据本发明第四最佳实施例的用于滚筒式洗衣机内的驱动装置之结构进行说明。图13示出了根据本发明第四最佳实施例用于滚筒式洗衣机中的驱动装置之主要部件的纵向剖视图。

参照图13，根据本发明的第四最佳实施例，用于滚筒式洗衣机内的驱动装置包括一吊桶2、设置于吊桶2内的滚筒、一根与滚筒3相连接并用于将驱动力从电机5传递给滚筒3的轴4、分别安装在轴4之两端的外圆周上的前轴承6a和后轴承6b、一支架8、通过锯齿凸起与轴4之后端相连接的连接件16、与定子一起构成电机5的转子13和与转子13一起构成电机的定子14，其中吊桶2设置有一轮毂201，轮毂201从水箱(未示出)内部的后壁200之中央部分向前突出，支架8被穿过连接孔801和连接孔802的紧固件15d固定到吊桶2之轮毂201的一侧，连接孔801上设置有一台阶800，用于支承后轴承6b；连接孔802用于将定子固定于其上；定子与连接件16相连接，转子13被固定到轮毂的后壁200上，而轮毂则位于转子13的内侧。支架8最好由金属制成，例如由铝合金制成。在吊桶2的轮毂201的内端设置有一台阶202，用于固定前轴承6a的前端，前轴承6a在其前端固定于轴4的外圆周上。位于支架8之内端的台阶800固定着后轴承6b的前端，而后轴承在其后端装配在轴4的外圆周上。同时，设置于支架内并用于传递来自电机的驱动力的轴4在其前端和后端的外圆周上设置有用于相对轴4固定前轴承6a和后轴承6b之位置的定位台阶9a和9b；将机架10固定于滚筒3之后壁上的前端；从机架10的后端到前轴承6a的露出部分，该露出部分设置有一黄铜衬套11，该衬套压装在轴上，用于防止生锈；一密封件12装配在其外缘上，用于防止进水；一后端，该后端设置有一固定到中心上的紧固件15a，用于防止用于连接同轴电机5之转子13的连接件脱开。同轴式电机的定子14设置于转子13的内侧并被固定到支架8上的连接孔801上。一弧形的挡板210设置于吊桶2的后壁之上部，用于防止当给水阀25出现故障时从阀中滴出的水流入电机5内。弧形挡板210具有一连接挡板两端的长度，该长度大于转子的直径。假设挡板210被制造成具有足够的长度而使其一端超出制造侧壁13b伸出，那么吊桶后壁200与挡板210的顶面之间的角度θ就等于或大于90度，但角度θ最好小于90度。

由于本实施例中的转子、定子、连接件及挡板与第一和第二实施例中的相应部件相同，因此省去了对这些部件的说明。

下面将对根据本发明第四实施例用于滚筒式洗衣机中的驱动装置之操作进行说明。

当电流在设置于一操纵板部件(未示出)上的电机驱动控制器的控制下顺序流向定子14的线圈142时，转子13将旋转，当动力通过轴4传递给滚筒时，轴4转动，从而使滚筒3也旋转，其中轴4通过锯齿形凸起与连接件16相连接，而连接件16又与转子相连接。

下面将对根据本发明第四最佳实施例用于滚筒式洗衣机中的驱动装置之装配进行说明。

首先，当滚筒3使轴4被固定到位于滚筒3后部的机架10上，而且滚筒3已被安装在吊桶1内时，将前轴承6a安装(嵌)到轴4上。因此，嵌在轴4外圆周上的前轴承6a就被固定，而且前轴承6a被夹持在轴4前部的台阶9a和吊桶2之轮毂200上的台阶202之间。接着，当用于固定形成于吊桶2之轮毂201上的支架的连接孔203和支架8上的连接孔801对准时，固定紧固件15d，以将支架8固定到吊桶2的轮毂201上。当将支架8装配到吊桶2上之后，通过轴4的后端将后轴承6b嵌在轴4上，直到后轴承6b被夹持在轴4之后部上的台阶9b和支架8之内侧端上的台阶800之间。接下来，支架8之圆周上的连接孔802与定子14之加强肋板143上的连接孔143对准，并用紧固件15c固定。这样，转子13和连接件16的组件就被装配到轴4的后端上，紧固件15a被拧入轴的后端，以防止连接件16在紧固件15a的紧固力的作用下从轴上脱开，从而将定子14固定在支架8上。

下面将对根据本发明第四最佳实施例用于滚筒式洗衣机中的驱动装置之操作进行说明。

在根据本发明的第四最佳实施例，用于滚筒式洗衣机的驱动装置中，由于支架8是由象铝合金这样的金属制成的，而由铝合金即使在高温下也不会产生热变形，因此支架8可应用于具有烘干工序的滚筒式洗衣机中。就是说，在本发明第四最佳实施例中，位于支架8之内端的台阶800能够支承后轴承6b的前端。而且，分别位于轴4之前部和后部的外圆周上的定位台阶9a和9b能够容易地相对轴4固定前、后轴承6a和6b的位置，其中轴4设置于支架8的内部并用于将驱动力从电机5传递给滚筒3。同时，轴4的前端被固定到滚筒3之后壁上的机架10上，而且轴4从机架10的一端到前轴承6a的部分设置有一黄铜衬套11，该衬套压装在轴4上，用于防止轴4生锈。设置于衬套11之外圆周上的密封件12能够防止水进入到轴承内。沿一圆周以固定间隔设置于支架8上的连接孔802允许已穿过定子14之加强肋143上的连接孔143的紧固件15c穿过支架上的连接孔143a，从而将定子14可靠固定到支架8上。当连接件16之轮毂内周边上的锯齿形凸起164被安装于轴4之后端上的锯齿形凸起400上时，一旋转力将从转子13通过连接件16传递给轴4。由于支架8以面对面接触的形式固定到从吊桶后壁200之中央部分突出的轮毂201上，而且定子14被固定到支架8上，因此从吊桶的后壁200到转子的后壁13a之间的距离非常小，以使吊桶的后壁200于转子的后壁13a之间的距离最小，从而形成一个结构紧凑的产品。

如上所述，根据本发明，用于滚筒式洗衣机内的驱动装置具有以下优点。

第一到第三实施例中用于滚筒式洗衣机内的驱动装置能够降低噪音，减少故障所带来的麻烦，而且还能够减少同轴电机的能量损失。

而且，由于本发明的滚筒式洗衣机设置有一由金属制成的轴承箱，因此第一到第三实施例中用于滚筒式洗衣机内的驱动装置可应用于具有烘干功能的产品上。

另外，由于在本发明中用于滚筒式洗衣机上的转子由铁或铁合金通过冲压法制成，而且这种冲压法具有良好的成形性和较短的制造周期，因此第一到第三实施例中用于滚筒式洗衣机内的驱动装置能够提高生产率。

此外，由于转子设置有一磁铁定位表面，而且由于转子设置有排水孔、冷却叶片和通风口，因此能够防止电机过热，从而提高电机的可靠性和寿命，所以第一到第三实施例中用于滚筒式洗衣机内的驱动装置能够提高安装磁铁的使用性。

第二实施例中用于滚筒式洗衣机内的驱动装置能够防止从给水阀2 5滴落的水通过位于轴承箱上部的弧形挡板进入到电机内，从而确保电机的可靠性。

在第三实施例中，当定子被装配到轴承箱的后部上时，由于肋板的自动调位功能，因而使用于滚筒式洗衣机内的驱动装置易于装配定子。

第四实施例中用于滚筒式洗衣机内的驱动装置也能够降低噪音，减少故障所带来的麻烦，而且还能够减少同轴电机的能量损失。

在第四实施例中，由于支架由金属制成，而且没有表现出热变形，因此用于滚筒式洗衣机内的驱动装置可被应用于具有烘干功能的产品上。

第四实施例中用于滚筒式洗衣机内的驱动装置能够防止从给水阀25滴落的水通过形成于吊桶后部的弧形挡板进入到电机内，从而确保电机的可靠性。

这样，由于本发明的滚筒式洗衣机能够改进驱动装置的结构，从而能够将驱动力从电机直接传递到滚筒，因此可以降低噪音，减少故障和能量损失，从而提高转子和产品的生产率。

本领域的技术人员应该清楚：在不脱离本发明保护范围的前提下，可对本发明中用于滚筒式洗衣机内的驱动装置之结构作出各种不同的修改和变化。因此，本发明包括所有落入本发明所附权利要求书范围内的修改和变化。

Claims (20)

1、一种用于滚筒式洗衣机内的驱动装置，该洗衣机包括：

一个用于储存水的吊桶；

一个金属滚筒，该滚筒相对地面水平或相对地面以一定的角度安装于吊桶的内部，以容纳要洗的衣物；

该驱动装置包括：

一根轴，该轴穿过吊桶与安装于吊桶内的滚筒相连接，用于将电机的驱动力传递给滚筒；

一轴承箱，固定在吊桶的后部，所述轴穿过它；

一对轴承，设置在轴承箱内，支撑该轴；

一定子，该定子上设置有多个磁心，每个磁心都由磁性的叠层叠置而成，每个叠层都设置有一个沿径向向外突出的凸极、一个沿径向向里突出的肋板、由绝缘材料制成并用于覆盖所述磁心的一个磁心部件的顶面和底面的框架及卷绕在所述磁心之每个凸极上的线圈，其中所述凸极和肋板一体成形；

一转子，包括：一个由金属材料制成的转子主体，转子主体包括一侧壁，其中一背轭形成一个磁通路，背轭与所述侧壁成一体；与所述侧壁成一体的后壁，该轴穿过该后壁；在所述侧壁上安装的永磁铁；

一个连接所述转子和轴的连接件。

2、根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于：连接所述转子和用于使滚筒旋转的所述轴的连接件由不同于转子的树脂材料制成。

3、根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述连接件包括：

一个从中央部分突起的圆筒形轮毂，用于与所述的轴相连接，

一个与所述轮毂的外圆周间隔开的圆筒形外肋，从而形成一个用于减少转子和轴之间振动传导的空间，

设置于所述轮毂和所述外肋之间的加强肋板，从而跨过所述空间连接所述轮毂和所述外肋。

4、根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述连接件还包括：

设置于所述圆筒形轮毂内侧用于与所述轴相连接的一个锯齿形凸起，

位于一侧并用于在所述连接件被螺栓固定到转子上之前相对转子定位连接件的定位凸起。

5、根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述转子包括：

多个冷却叶片，每个叶片都是通过以‘[’形切割后壁并沿定子方向折叠形成的，

多个开口，每个开口都是通过切割所述后壁形成的，所述开口被用作空气流通的通风口。

6、根据权利要求5所述的驱动装置，其特征在于，所述转子还包括：

介于相邻的冷却叶片之间且位于转子的后壁上的一个凸起，所述凸起用于加固转子。

7、根据权利要求6所述的驱动装置，其特征在于：用于加固转子的所述凸起包括一个用于排水的排水口。

8、根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于：所述杯形的转子包括一个加强凸缘，当转子以高速旋转时，该加强凸缘用于保持一个真圆。

9、根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于：所述转子主体由钢或合金钢形成。

10、根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于：所述转子主体的侧壁包括“L”形弯曲部分的定位表面，所述永磁铁安装在该定位表面。

11、根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于：所述轴承箱包括：

被所述轴穿过的圆筒形轮毂，

从所述轮毂延伸的多个肋，通过固定件安装在吊桶上，所述轮毂和所述肋由金属形成。

12、根据权利要求11所述的驱动装置，其特征在于：所述轴承箱具有沿轮毂的周向设置在轮毂周围的接触表面，并与定子侧接触。

13、根据权利要求12所述的驱动装置，其特征在于：所述轴承箱具有固定凸台，设置在接触表面上，以将定子固定在其上。

14、根据权利要求11所述的驱动装置，其特征在于：所述轴承箱还包括至少一个辅助肋，设置在轮毂周围，将肋彼此连接。

15、根据权利要求11所述的驱动装置，其特征在于：所述轴承箱由铝合金形成。

16、根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于：所述轴承箱包括一挡板，位于面对转子的上部的轴承箱的部分，防止从给水阀滴落的水进入到转子和定子内。

17、根据权利要求16所述的驱动装置，其特征在于：所述挡板为弧形的截面，挡板具有连接弧两端的长度，该长度大于转子的直径。

18、根据权利要求16所述的驱动装置，其特征在于：所述挡板与轴承箱形成为整体。

19、根据权利要求11所述的驱动装置，其特征在于：所述轴承箱还包括绕轮毂沿周边方向形成的第一自对准形肋；

定子具有第二自对准形肋，其与第一自对准肋接合。

20、根据权利要求19所述的驱动装置，其特征在于：所述第一和第二自对准形肋分别具有彼此对应的斜面。

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