CN104350196B - 衣物处理装置 - Google Patents

Abstract

公开一种衣物处理装置(100)，该衣物处理装置包括机壳(1)，该机壳具有开口(11)；盛水桶(2)，该盛水桶具有盛水桶通孔(27)以及与开口(11)相通的盛水桶孔(21)；滚筒(3)，该滚筒可旋转地安装在盛水桶(2)内并构造为在其中储存衣物，滚筒(3)具有与盛水桶孔(21)相通的滚筒孔；驱动单元(6)，该驱动单元具有旋转轴(65)，该旋转轴插入盛水桶通孔(27)中从而被连接到滚筒(3)，旋转轴(65)可在盛水桶通孔(27)内部沿径向移动；以及驱动单元支撑装置(71、74、R、L)，该驱动单元支撑装置构造为支撑驱动单元(6)，使得驱动单元(6)可相对于盛水桶(2)的后表面沿径向移动。

Description

衣物处理装置

技术领域

本申请涉及一种衣物处理装置。

背景技术

常见的衣物处理装置包括：机壳，该机壳限定装置的外观；盛水桶，放置在机壳内；滚筒，可旋转地安装在盛水桶内以洗涤衣物；以及电机，该电机的旋转轴穿过盛水桶并且联接到滚筒以使滚筒旋转。

盛水桶使用弹簧和阻尼器被支撑在机壳内。弹簧将机壳的内顶表面和盛水桶的上端彼此连接，而阻尼器将机壳的内底表面和盛水桶的下端彼此连接。

特别地，阻尼器经由铰链被联接到盛水桶的下端的两侧，这减少了振动，否则该振动将在滚筒的旋转期间被传递到盛水桶。

更具体地，每个阻尼器包括：圆筒，该圆筒经由铰链连接到盛水桶的下端的两侧；圆柱形活塞，该圆柱形活塞经由铰链连接到机壳的底表面，活塞被可移动地插入圆筒；以及阻尼垫，该阻尼垫附接到活塞的外周表面以便与圆筒的内周表面进行摩擦的接触。

然而，常见的衣物处理装置尽管安装了阻尼器，在减少振动方面，仍受到限制。

也就是，常见的衣物处理装置以这样的方式被构造，即滚筒和电机产生的振动在滚筒旋转期间被传递到盛水桶，因为固定到盛水桶的后表面的电机的旋转轴穿过盛水桶的后表面，并被固定到盛水桶的轴承支撑。传递到盛水桶的振动可被传递到机壳，尽管这样的振动被阻尼器和弹簧减少。如果滚筒在滚筒的动态平衡被打破的不平衡状态下旋转，由滚筒的旋转引起的盛水桶的振动和机壳的振动可进一步增大。

动态平衡指的是这样一种状态，其中在旋转体旋转期间关于旋转轴的离心力或离心力矩变成零。在刚性体的情况下，如果关于旋转轴的质量分布是恒定的，那么动态平衡被维持。

因此，在衣物处理装置中，动态平衡可被理解为这样的情况，其中，当供衣物容纳在其中的滚筒旋转时，关于滚筒的旋转轴的衣物的质量分布在允许范围内(即，被理解为这样的情况，其中滚筒在可允许的振动范围内旋转并振动)。

另一方面，在衣物处理装置中，动态平衡被打破的状态(即不平衡状态)是这样一种状态，其中关于滚筒的旋转轴的衣物的质量分布在滚筒的旋转期间不是恒定的，这发生在当衣物不均匀地分布在滚筒之内时。

发明内容

技术问题

本发明的一个目的是提供一种衣物处理装置，该装置可减少在滚筒旋转期间产生的振动和噪声。

本发明的另一个目的是提供一种衣物处理装置，其中轴承座(用以旋转滚筒的驱动单元被该轴承座支撑)借助磁力悬浮在盛水桶的外部，该轴承座可允许滚筒在盛水桶之内沿径向移动。

本发明的另一个目的是提供一种衣物处理装置，其中滚筒借助磁力悬浮在盛水桶之内，这可减少噪声和振动，否则该噪声和振动将在滚筒的旋转期间被传递到盛水桶。

本发明的又一目的是提供一种衣物处理装置，该装置可最大化放置在提供有限的空间的机壳之内的盛水桶的体积。

技术方案

本发明的目的可通过提供一种衣物处理装置实现，该衣物处理装置包括：机壳，该机壳具有供衣物放入或取出的开口；盛水桶，该盛水桶具有在盛水桶的前表面穿孔以与开口相通的盛水桶孔，以及在盛水桶的后表面穿孔的盛水桶通孔；滚筒，该滚筒可旋转地设置在盛水桶内，该滚筒构造为在其中储存衣物，并具有与盛水桶孔相通的滚筒孔；驱动单元，该驱动单元具有旋转轴，该旋转轴插入盛水桶通孔中从而被连接到滚筒，旋转轴在盛水桶通孔内可沿径向移动；以及驱动单元支撑装置，该驱动单元支撑装置构造为支撑驱动单元，使得驱动单元相对于盛水桶的后表面可沿径向移动。

驱动单元支撑装置可使用磁性单元之间的吸引力或排斥力中的至少任一种来支撑驱动单元，从而使滚筒能够在盛水桶内沿径向移动。

驱动单元支撑装置可包括：轴承座，该轴承座被设置在盛水桶的外部，使得驱动单元被轴承座支撑，轴承座具有(轴承)座通孔，旋转轴插入该座通孔；(轴承)座容器，该座容器被设置在盛水桶的后表面，座容器限定容纳空间，轴承座被容纳在该容纳空间中；第一磁性单元，该第一磁性单元被设置在轴承座的外周表面；以及第二磁性单元，该第二磁性单元被设置在限定容纳空间的座容器的内周表面以向第一磁性单元施加排斥力。

轴承座可具有圆柱形形状，容纳空间可具有圆柱形形状，使得轴承座被容纳在容纳空间中，第一磁性单元可包括条形永磁体，该条形永磁体被设置在轴承座的外周表面，以及第二磁性单元可包括多个永磁体，这些永磁体在预定的容纳空间的座容器的内周表面以预定距离彼此间隔开。

衣物处理装置还可包括：第一磁力放大单元，该第一磁力放大单元固定到轴承座的外周表面，第一磁力放大单元构造为支撑第一磁性单元，并用于放大第一磁性单元的磁力；以及第二磁力放大单元，该第二磁力放大单元固定到限定容纳空间的座容器的内周表面，第二磁力放大单元构造为支撑第二磁性单元，并用于放大第二磁性单元的磁力。

衣物处理装置还可包括减震单元，该减震单元固定到限定容纳空间的座容器的内周表面，减震单元构造为弹性地支撑第二磁性单元和第二磁力放大单元。

衣物处理装置还可包括间隔件，该间隔件设置在轴承座或盛水桶的后表面以保持盛水桶的后表面和轴承座之间的距离。

衣物处理装置还可包括：第三磁性单元，该第三磁性单元被设置在轴承座；以及第四磁性单元，该第四磁性单元被设置在盛水桶的后表面以对第三磁性单元施加吸引力。

驱动单元支撑装置可包括：轴承座，该轴承座设置在盛水桶的外部，使得驱动单元被轴承座支撑，轴承座具有座通孔，旋转轴插入该座通孔中；座容器，该座容器设置在盛水桶的后表面，座容器限定容纳空间，轴承座被容纳在该容纳空间中；间隔件，该间隔件被设置在轴承座处或盛水桶的后表面，以保持盛水桶的后表面与轴承座之间的距离；第三磁性单元，该第三磁性单元沿着虚拟圆的圆周被设置在轴承座处，该虚拟圆的中心等于座通孔的中心；以及第四磁性单元，该第四磁性单元沿着虚拟圆的圆周被设置在盛水桶的后表面，以对第三磁性单元施加排斥力，该虚拟圆的中心等于盛水桶通孔的中心。

衣物处理装置还可包括：磁性轴承，该磁性轴承构造为使用磁性单元之间的排斥力可旋转地支撑座通孔内的旋转轴，并且磁性轴承可包括旋转轴磁性单元，该旋转轴磁性单元被设置在旋转轴的外周表面；以及(轴承)座磁性单元，该座磁性单元插入座通孔以对旋转轴磁性单元施加排斥力。

驱动单元支撑装置可包括：轴承座，该轴承座设置在盛水桶的外部，使得驱动单元被轴承座支撑；周向支撑结构，该周向支撑结构设置在盛水桶之内以使滚筒能够经由磁性单元之间的排斥力在盛水桶内沿径向移动；以及轴向支撑结构，该轴向支撑结构被设置在盛水桶的外部以使轴承座能够经由磁性单元之间的吸引力或排斥力相对于盛水桶的后表面沿径向移动。

周向支撑结构可包括：第一磁性单元，该第一磁性单元设置在盛水桶的内周表面；以及第二磁性单元，该第二磁性单元设置在滚筒的外周表面，以便接收来自第一磁性单元的排斥力。

轴向支撑结构可包括：间隔件，该间隔件被设置在轴承座或盛水桶的后表面以保持盛水桶的后表面和轴承座之间的距离；第三磁性单元，该第三磁性单元被设置在轴承座；以及第四磁性单元，该第四磁性单元被设置在盛水桶的后表面以对第三磁性单元施加吸引力。

衣物处理装置还可包括座容器，该座容器与盛水桶的后表面间隔开预定距离，座容器提供空间，轴承座被容纳在该空间中，并且间隔件可包括：第一间隔件，该第一间隔件可旋转地设置在轴承座以保持轴承座和盛水桶的后表面之间的距离；以及第二间隔件，该第二间隔件可旋转地设置在轴承座以保持轴承座和座容器之间的距离。

轴承座可包括：座体，该座体与盛水桶的后表面间隔开预定距离，使得间隔件固定到座体；以及座通孔，该座通孔在座体穿孔，使得旋转轴插入座通孔。并且，驱动单元可包括：定子，该定子固定到座体；以及转子，旋转轴联接到该转子，转子通过与定子的电磁相互作用而旋转。

驱动单元支撑装置还可包括磁力放大单元，该磁力放大单元构造为增加第三磁性单元和第四磁性单元之间的吸引力，并且磁力放大单元可包括：设置在轴承座的金属，使得第三磁性单元被固定到金属，以及设置在盛水桶的后表面的金属，使得第四磁性单元被固定到金属。

第三磁性单元和第四磁性单元中的任一个可包括环形永磁体，而第三磁性单元和第四磁性单元中的另一个可包括彼此间隔开预定距离的多个永磁体，以便限定与环形永磁体的周部相同的周部。

驱动单元支撑装置可包括：周向支撑结构，该周向支撑结构设置在盛水桶之内以使滚筒能够经由磁性单元之间的排斥力在盛水桶内沿径向移动；以及滑动器单元，该滑动器单元设置在盛水桶的外部以将驱动单元所固定到的轴承座联接到盛水桶的后表面，同时使轴承座能够相对于盛水桶的后表面沿径向移动。

滑动器单元可包括：滑动器本体，该滑动器本体设置在轴承座和盛水桶的后表面之间；本体通孔，该本体通孔在滑动器本体中穿孔，使得旋转轴插入本体通孔，本体通孔的直径大于旋转轴的直径；第一引导件，该第一引导件构造为将滑动器本体联接到盛水桶的后表面，使得滑动器本体可沿盛水桶的宽度方向和高度方向中的任一方向往复运动；以及第二引导件，该第二引导件构造为将轴承座联接到滑动器本体，使得轴承座可沿盛水桶的宽度方向和高度方向的另一方向往复运动。

衣物处理装置还可包括后垫圈，该后垫圈构造为使盛水桶的后表面与轴承座彼此连接。

有益效果

根据本发明，能够提供一种衣物处理装置，其可减小在滚筒旋转期间产生的振动和噪音。

而且，在根据本发明的衣物处理装置中，能够借助磁力使轴承座(用于使滚筒旋转的驱动单元被该轴承座支撑)悬浮在盛水桶的外部，这可使滚筒能够在盛水桶之内沿径向移动。

并且，在根据本发明的衣物处理装置中，作为借助磁力在盛水桶之内悬浮滚筒的结果，能够减小振动和噪声，否则该振动和噪声将在滚筒旋转期间被传递到盛水桶。

此外，在根据本发明的衣物处理装置中，能够最大化放置在提供有限的空间的机壳之内盛水桶的体积。

附图说明

被包括在内以提供本发明的进一步理解的附图示出了本发明的实施例，并且与说明书一起用来解释本发明的原理。

在附图中：

图1是示出根据本发明的衣物处理装置的一个示例的视图；

图2是沿着图1的线Ⅰ-Ⅰ截取的剖视图；

图3是示出设置在根据本发明的衣物处理装置中的驱动单元支撑装置的视图；

图4到图6是示出驱动单元支撑装置中包括的周向支撑结构的构造的视图；

图7是示出由根据本发明的衣物处理装置中包括的轴向支撑结构以及周向支撑结构施加到轴承座的力(排斥力和吸引力)的大小的视图；

图8到图10是示出磁性轴承的视图；

图11、图12和图16是示出了根据本发明的衣物处理装置的另一实施例的视图；

图13到图15是示出图11中所示的周向支撑结构的构造的视图；

图17是示出图11中所示的驱动单元支撑装置的视图；以及

图18到图20是示出滑动器单元的视图。

具体实施方式

现在将详细参照本发明的优选的实施例，该优选的实施例的示例在附图中示出。

应注意，在下文中将被描述的装置的构造和控制方法仅用于解释本发明的实施例，本发明的范围不应被限制到以下描述中。相同的附图标记在所有附图中用来表示相同或相似的部分。

图1示出了根据本发明的衣物处理装置。根据本发明的衣物处理装置100包括：机壳1，该机壳限定了装置100的外观；盛水桶2，该盛水桶放置于机壳1内，盛水桶2被构造成在其中储存洗涤水；滚筒3，该滚筒可旋转地安装在盛水桶2内；以及驱动单元6，该驱动单元使滚筒3旋转。

机壳1具有开口11，衣物通过该开口被放入滚筒3或从滚筒3去除。开口11借助门13被打开或关闭。

盛水桶2采取空圆筒的形式。盛水桶2具有在它的一个表面(即盛水桶2的前表面)穿孔的盛水桶孔21，以使开口11与在它的后表面(即与盛水桶2的前表面相对的盛水桶2的表面)穿孔的盛水桶通孔27相通。

更具体地，圆柱形盛水桶2的盛水桶孔21在盛水桶2的面向门13的表面中穿孔用于衣物的放入/取出，圆柱形盛水桶2的盛水桶通孔27在盛水桶2的后表面穿孔，使得驱动单元6的旋转轴65被插入盛水桶通孔27中，盛水桶通孔27的直径大于旋转轴65的直径。

盛水桶通孔27的直径可被设定为即使滚筒3的最大位移(即造成滚筒3的外周表面接触到盛水桶2的内周表面的位移)发生时，也防止旋转轴65与盛水桶通孔27碰撞。

同样地，滚筒3可采取空圆筒的形式。滚筒3具有在它的前表面穿孔的滚筒孔31以与盛水桶孔21相通。由此，使用者可经由门13的打开或关闭将衣物放入滚筒3中或将容纳在滚筒3中的衣物排出到机壳1的外部。

滚筒3具有在它的周壁穿孔的多个滚筒通孔35。因此，盛水桶2内的洗涤水可通过滚筒通孔35移动到滚筒3中，且滚筒3内的洗涤水可从滚筒3的内部移动通过滚筒通孔35而进入盛水桶2。

在本发明的衣物处理装置100用来洗涤衣物的情况下，盛水桶2被构造成储存洗涤水。然而，在本发明的衣物处理装置100仅用于干燥衣物的情况下，盛水桶2可省略，或可不被构造成储存洗涤水。

盛水桶2可利用盛水桶支撑装置4被固定在机壳1之内。盛水桶支撑装置4可被构造成利用排斥力(其为磁力的一个示例)支撑盛水桶2。

更具体地，根据本发明的盛水桶支撑装置4可包括：上部单元42、43、44，该上部单元具有N极和S极中的任何一个磁极；下部单元45、46、47，该下部单元具有与上部单元42、43、44的磁极相同的磁极；以及圆筒41，上部单元42、43、44和下部单元45、46、47被容纳在该圆筒中。

上部单元包括：上部活塞42，该上部活塞放置于圆筒41之内；上部杆43，该上部杆的一端联接到盛水桶2，该上部杆的另一端联接到上部活塞42；以及上部线圈44，该上部线圈在上部活塞42或上部杆43上缠绕并放置在圆筒41之内，上部线圈44作为用于当电流供应到该上部线圈时使上部活塞42磁化的部件。

下部单元包括：下部活塞45，该下部活塞放置在圆筒41之内以便面向上部活塞42；下部杆46，该下部杆的一端联接到机壳1，该下部杆的另一端联接到下部活塞45；以及下部线圈47，该下部线圈在下部活塞45或下部杆46上缠绕并放置在圆筒41之内，下部线圈47作为用于当接收电流时使下部活塞45磁化的部件。

在这种情况下，上部线圈44和下部线圈47可具有相同的磁极。因此，本发明提供的盛水桶2可在机壳1之内被上部线圈44磁化的上部活塞42与下部线圈47磁化的下部活塞45之间的排斥力支撑。

在根据本发明的衣物处理装置100的情况下，盛水桶2可分别由振动系统构造，并且因此具有上述构造的盛水桶支撑装置4可能不是必要的。因此，如图1(b)中所示例性示出，盛水桶孔21可直接地连接到开口11，盛水桶支撑装置4可不用来吸收盛水桶2的振动，而是帮助盛水桶2的外周表面被机壳1的底表面简单地支撑。

驱动单元6被设置在盛水桶2的外部的驱动单元支撑装置71、74、R、L支撑。驱动单元6可包括：旋转轴65，该旋转轴通过盛水桶通孔27插入从而联接到滚筒3；定子63，该定子固定到驱动单元支撑装置7；以及转子61，该转子联接到旋转轴65，转子61经由与定子63的电磁相互作用而旋转。

在这种情况下，旋转轴65的直径可比盛水桶通孔27的直径小。

驱动单元支撑装置可包括：轴承座71，驱动单元6联接到该轴承座；座容器74，轴承座71被容纳在该座容器中；以及轴承座支撑结构(轴承座支撑部)R、L，帮助轴承座71在座容器74中借助磁力悬浮。

轴承座71可包括：座体711，定子63固定到该座体，座体711位于盛水桶2的后表面；座通孔713，该座通孔在座体711穿孔，使得旋转轴65插入座通孔713；以及轴承715，该轴承插入座通孔711以可旋转地支撑旋转轴65。

因此，旋转轴65插入盛水桶通孔27和轴承715以将滚筒3和座体711彼此连接，定子63固定到座体711的一个表面。如此，根据本发明的驱动单元6经由旋转轴65连接到滚筒3，但是不直接连接到盛水桶2。

座容器74可具有各种形状，只要它可以容纳轴承座71。图1示出固定到盛水桶2的后表面的座容器74的一个示例。

座容器74包括：圆柱形容器本体741，该圆柱形容器本体固定到盛水桶2的后表面；以及容纳空间743，该容纳空间限定在容器本体741中，使得轴承座71容纳在容纳空间743。

座体711和容纳空间743可具有相同形状。图1和图2示出圆柱形座体711和圆柱形容纳空间743的一个示例，该圆柱形容纳空间的直径比座体711的直径大。

座容器74还可具有容器通孔745，该容器通孔构造为使容纳空间743与容纳空间743的外部相通。

在这种情况下，容器通孔745的直径可大于驱动单元6的转子61的直径。这是为了便于在驱动单元6被容纳在座容器74中的状态下，组装和拆卸驱动单元6。

此外，容器通孔745的直径可被设定为防止转子61与容器通孔745碰撞，即使滚筒3的最大位移(即造成滚筒3的外周表面接触到盛水桶2的内周表面的位移)发生。

轴承座支撑结构R、L不仅可用于利用磁性单元的磁力使轴承座71能够悬浮在座容器74之内，而且用于使轴承座71能够在座容器74之内沿径向移动。

也就是，轴承座支撑结构R、L不仅可用于帮助滚筒3，借助磁性单元之间的吸引力或排斥力，悬浮在盛水桶2之内，而且使滚筒3能够在盛水桶2之内沿径向移动(即，使旋转轴65能够在盛水桶通孔27之内沿径向移动)。

轴承座支撑结构可包括：周向支撑结构(周向支撑部)R，该周向支撑结构构造为利用磁性单元之间的排斥力使轴承座71在座容器74之内悬浮；轴向支撑结构(轴向支撑部)L，该轴向支撑结构构造为利用磁性单元之间的吸引力使轴承座71在座容器74之内悬浮。

如图2所示例性示出，周向支撑结构R可包括：第一磁性单元73，该第一磁性单元设置在座体711的外周表面；第二磁性单元75，该第二磁性单元设置在容器本体741的内周表面以对第一磁性单元73施加排斥力。

第一磁性单元73和第二磁性单元75可具有多种形状，只要它们可利用排斥力使轴承座71在座容器74之内悬浮。图2示出一个示例，其中第一磁性单元73和第二磁性单元75包括永磁体，每个永磁体具有第一磁极(N极)和第二磁极(S极)。

同时，如图2所示例性示出，第一磁性单元73和第二磁性单元75可包括条形形式的永磁体。在这种情况下，第一磁性单元73可被固定到座体711的外周表面，第二磁性单元75可被固定到容器本体741的内周表面。

尽管在附图中未示出，第一磁性单元73和第二磁性单元75中的至少一个可包括彼此间隔开预定距离的多个永磁体。

也就是，第一磁性单元73可在座体711的整个外周表面包括彼此间隔开预定距离的多个永磁体。

同样地，第二磁性单元75可在容器本体741的整个内周表面包括彼此间隔开预定距离的多个永磁体。

同时，如图3所示例性示出，第二磁性单元75可位于座容器74之内，但该第二磁性单元也可被设置在座容器74的外部。在任一情况下，第二磁性单元75和第一磁性单元73可被布置使得相同的磁极彼此面对。

此外，根据本发明的周向支撑结构R还可包括减震单元753，该减震单元构造为防止第二磁性单元75在轴承座71移动期间借助由第一磁性单元73产生的磁力振动。

如果滚筒3振动，则轴承座71振动。轴承座71的该振动可引起第一磁性单元73和第二磁性单元75靠近彼此而移动。

如果第一磁性单元73和第二磁性单元75之间的距离减小，则第一磁性单元73和第二磁性单元75之间的排斥力(磁力的强度)增大，这可引起盛水桶2与轴承座71一起振动，导致噪音的产生。

然而，在根据本发明的衣物处理装置100中，第二磁性单元75被减震单元753固定在容纳空间743中，这可防止轴承座71的振动被传递到盛水桶2。

减震单元753可被放置于座容器74的容纳空间743中，并用于支撑第二磁性单元75。减震单元753可由适合于弹性地支撑第二磁性单元75的各种材料形成。

可选地，如图4所示例性示出，根据本发明的周向支撑结构R还可包括磁力放大单元735和磁力放大单元755以增加第一磁性单元73和第二磁性单元75之间的排斥力。

如图5所示例性示出，已通过实验确定，如果金属(高磁导率材料)，例如铁，位于永磁体的N极或S极的任何一个表面，没有金属之处的磁极的磁力增大。

更具体地说，在条形永磁体的情况下，具有N极和S极的磁体的磁力在295mT到287mT的范围之内。另一方面，如果金属位于S极，可以确认的是N极的磁力增加到330mT且S极的磁力减少到97mT。

尽管N极的磁力的增长率小于在两个磁体一个堆叠在另一个之上的情况的磁力的增长率，可以确认的是上述方法对增加单一磁体的N极的磁力是有用的。

另一方面，在圆柱形磁体的情况下，如果金属位于磁体的S极，可以确认的是N极的磁力从463mT增加到500mT，且S极的磁力从462mT减少到245mT。

因此，图4中的磁力放大单元735和磁力放大单元755用来基于图5中确认的现象增加第一磁性单元73和第二磁性单元75之间的排斥力。

磁力放大单元可包括设置在第一磁性单元73的第一磁力放大单元735，和设置在第二磁性单元75上的第二磁力放大单元755上。

如图4(a)中所示例性示出，第一磁力放大单元735可为附接到座体711的外周表面以支撑第一磁性单元73的金属；第二磁力放大单元755可为附接到容器本体741的内周表面以支撑第二磁性单元75的金属。

借助上述构造，第一磁性单元73的N极731的磁力以及第二磁性单元75的N极751的磁力将增大。这可确保根据本发明的滚筒3更稳定地保持在盛水桶2内的悬浮位置。

此外，由于第一磁性单元73的S极732的磁力和第二磁性单元75的S极752的磁力将借助磁力放大单元735、755而减小，磁力放大单元735、755可用于防止衣物处理装置100之内的电子器件由于第一磁性单元73和第二磁性单元75提供的磁力而发生故障。

第一磁性单元73和第二磁性单元75可具有如图4(b)所示例性示出的形状。

更具体地，第一磁性单元73可被插入座体711的外周表面，第二磁性单元75可被插入容器本体741的内周表面。这用于使容器本体741与座体711之间的距离最小化，从而使驱动单元支撑装置的体积(即衣物处理装置100的体积)的增大最小化。

在这种情况下，第一磁力放大单元735可被插入座体711以支撑第一磁性单元73，第二磁力放大单元755可被插入容器本体741以支撑第二磁性单元75。

如上所述，衣物处理装置100以这样的方式被构造，即轴承座71借助第一磁性单元73和第二磁性单元75的N极731和751之间的排斥力悬浮在座容器74之内(换言之，以滚筒3悬浮在盛水桶2之内的方式)。然而，应该理解的是轴承座71可借助第一磁性单元73和第二磁性单元75的S极732和752之间的排斥力悬浮在座容器74之内。

图6示出了根据本发明的周向支撑结构R的另一实施例。在本实施例中，周向支撑结构R包括减震单元753和磁力放大单元735、755。

在本实施例中，第二磁性单元75包括减震单元753和第二磁力放大单元755，它们从容器本体741的内周表面被依次堆叠，然而第一磁性单元73可仅包括第一磁力放大单元735。

在这种情况下，减震单元753可被固定在容纳空间743中并且用于支撑第二磁力放大单元755和第二磁性单元75。

可选地，如图6所示例性示出，第一磁性单元73可包括减震单元和第一磁力放大单元735。在这种情况下，减震单元可被固定于座体711，并且进而第一磁力放大单元735可被固定于减震单元以支撑第一磁性单元73。

接下来，如图3所示例性示出，轴承座支撑结构中包括的轴向支撑结构L可包括：第三磁性单元77，设置在轴承座71；第四磁性单元78，设置在盛水桶2的后表面以向第三磁性单元77施加吸引力；以及间隔件79，该间隔件用以保持盛水桶2的后表面和轴承座71之间的距离。

每个第三磁性单元77和第四磁性单元78可为永磁体，该永磁体具有第一磁极(N极)771或781和第二磁极(S极)772或782。

第三磁性单元77和第四磁性单元78分别设置在轴承座71和盛水桶2的后表面，使得相反的磁极面向彼此。因此，即使轴承座71由于滚筒3的振动在座容器74之内振动，轴承座71可被第三磁性单元77和第四磁性单元78之间的吸引力保持在恒定位置。

第三磁性单元77可为周向永磁体，其中心等于座通孔713的中心；并且第四磁性单元78可为周向永磁体，其中心等于盛水桶通孔27的中心。

第三磁性单元77和第四磁性单元78中的至少一个可包括彼此间隔开预定距离的多个永磁体。

例如，如图2所示例性示出，第三磁性单元77可包括多个永磁体，这些永磁体插入座体771并且被彼此间隔开预定距离；第四磁性单元78可包括环形永磁体，该环形永磁体被固定于盛水桶2的后表面，第四磁性单元78的直径大于盛水桶通孔27的直径。

在这种情况下，组成第三磁性单元77的多个永磁体可被固定到座体711，并被沿第四磁性单元78的周向布置。

此外，本发明的衣物处理装置100还可包括：第三磁力放大单元775，该第三磁力放大单元固定到座体711以支撑第三磁性单元77；以及第四磁力放大单元785，该第四磁力放大单元固定到盛水桶2的后表面以支撑第四磁性单元78。

第三磁力放大单元775和第四磁力放大单元785的功能和组分材料可与第一磁力放大单元735和第二磁力放大单元755的相同，因此它们的详细描述将被省略。

第三磁性单元77可被插入座体711的表面，而第四磁性单元78可被插入盛水桶2的后表面。这用于使座体711和盛水桶2的后表面之间的距离最小化，从而使衣物处理装置100的体积的增大最小化。

在这种情况下，第三磁力放大单元755可被插入座体711以支撑第三磁性单元77；而第四磁力放大单元785可被插入盛水桶2的后表面以支撑第四磁性单元78。

如果轴向支撑结构L仅包括第三磁性单元77和第四磁性单元78，那么很难防止轴承座71妨碍滚筒3的旋转，因为轴承座71与盛水桶2的后表面进行接触。

间隔件79用来解决前述问题。

间隔件79可具有各种形状，只要该间隔件可被设置在盛水桶2的后表面和座体711的任何一个处，并使座体711能够关于盛水桶通孔27沿径向移动。

也就是，间隔件79可由含有润滑油的纤维(例如，无纺布)形成，并可采取如图3中所示例性示出的滚珠滑动器的形式。

如图3所示例性示出的滚珠滑动器可包括：固定体791，该固定体固定到座体711；以及滚珠793，该滚珠可旋转地设置在固定体791处以便与盛水桶2的后表面进行接触。

可选地，固定体791可被固定到盛水桶2的后表面，并且滚珠793可与座体711进行接触。

具有上述构造的衣物处理装置100可防止滚筒3的振动被传递到盛水桶2或者使传递到盛水桶2的滚筒3的振动最小化，即使被驱动单元6旋转的滚筒3在盛水桶2内振动。

参照图7，随着滚筒3的振动增加，周向支撑结构R倾向于增加排斥力(换言之，如果容器本体741的顶部和座体711的顶部之间的距离增大，容器本体741的底部和座体711的底部之间的距离减小)；随着滚筒3的振动增大，轴向支撑结构L倾向于减小吸引力。

因此，周向支撑结构R的磁性单元73和75的磁力和轴向支撑结构L的磁性单元77和78的磁力可被设定为保持被周向支撑结构R施加到轴承座71的排斥力和被轴向支撑结构L施加到轴承座71的吸引力的恒定的总和。

在这种情况下，如图7(a)所示例性示出，如果滚筒3在盛水桶2之内振动，由周向支撑结构R提供的排斥力和由轴向支撑结构L提供的吸引力的总和可保持恒定。因此，根据本发明的轴承座支撑结构R、L可防止滚筒3在盛水桶2之内的振动或使该振动最小化，即使外力施加到滚筒3。

因此，本发明可提供衣物处理装置100以减少在滚筒3旋转期间产生的振动和噪音。

此外，本发明可实现位于提供有限空间的机壳1之内的盛水桶2的最大体积(即最大的洗涤容量)，因为滚筒3的振动没有被传递到盛水桶2。

在上述的常见的衣物处理装置的情况中，在盛水桶和机壳之间提供间隔用于防止在滚筒旋转期间盛水桶和机壳之间的碰撞是必要的。另一方面，根据本发明的衣物处理装置100由于上述构造可最小化盛水桶2的振动或可将盛水桶2与振动系统隔开，这可导致位于具有预定容量的机壳1之内的盛水桶2的最大的容量。

在下文中，将参照图8描述衣物处理装置100的另一实施例。

与图1的实施例相比，根据本实施例的衣物处理装置100的特征在于，构造为支撑旋转轴65的轴承为磁性轴承72。

因此，在下文中，将描述本实施例关于磁性轴承72的构造。

磁性轴承72利用磁性单元之间的排斥力用来可旋转地支撑穿过轴承座71的旋转轴65。

如图9(a)所示例性示出，磁性轴承72可包括：旋转轴磁性单元723，该旋转轴磁性单元附接到旋转轴65的外周表面；以及座磁性单元721，该座磁性单元插入座通孔713以对旋转轴磁性单元723施加排斥力。

旋转轴磁性单元723可为永磁体，其具有第一磁极(N极)7231和第二磁极(S极)7232，该永磁体被固定到旋转轴65的外周表面。在这种情况下，座磁性单元721可为永磁体，其具有第一磁极(N极)7211和第二磁极(S极)7212，该永磁体被插入座通孔713。

尽管图9(a)示出了磁性轴承72，该磁性轴承利用永磁体之间的排斥力支撑旋转轴65，然而磁性轴承72可构造为利用永磁体形式的磁性单元之间的吸引力支撑旋转轴65。

在旋转轴65被轴承座71支撑的状态中(磁性轴承72插入旋转轴65与轴承座71之间)，与旋转轴65被滚珠轴承支撑的情况相比，滚筒3的高速旋转是可能的。此外，能够使滚筒3旋转期间产生的振动最小化，而不被传递到轴承座71。

可选地，磁性轴承72可具有如图9(b)所示例性示出的形状。如图9(b)所示例性示出的磁性轴承72具有更稳定地支撑旋转轴65的特征。

参照图9(b)，座通孔713被第一斜面7131、第二斜面7133和连接部7134限定。该第一斜面的直径随着向盛水桶2的后表面的距离减小而增大；该第二斜面的直径随着到盛水桶2的后表面的距离的增大而增大；并且该连接部将第一斜面7131和第二斜面7133彼此连接，连接部7134具有恒定的直径。

在这种情况下，座磁性单元721可被设置在第一斜面7131和第二斜面7133的每一个处。

旋转轴磁性单元723可包括：永磁体，该永磁体附接到旋转轴65的外周表面并具有对应于第一斜面7131的倾斜角；以及永磁体，该永磁体附接到旋转轴65的外周表面并具有对应于第二斜面7133的倾斜角。

在如图9(b)所示例性示出的座磁性单元721的情况中，对旋转轴磁性单元723施加排斥力的第一磁极7211的尺寸小于第二磁极7212的尺寸。因此，为增加座磁性单元721和旋转轴磁性单元723之间的排斥力，座磁性单元721可具有如图10所示例性示出的形状。

也就是，座磁性单元721可具有：第一容纳凹部7135，该第一容纳凹部在第一斜面7131中凹进；以及第二容纳凹部7137，该第二容纳凹部在第二斜面7133中凹进。

第一容纳凹部7135沿垂直于第一斜面7131的方向凹进，第二容纳凹部7137沿垂直于第二斜面7133的方向凹进。借助该构造，插入每个容纳凹部7135和7131的座磁性单元721可比旋转轴磁性单元723施加更大的排斥力，因为第一磁极7211的尺寸比第二磁极7212的尺寸大。

图11示出根据本发明的衣物处理装置的另一实施例。由附图标记200指代的本实施例的衣物处理装置包括：机壳1，该机壳限定装置200的外观；盛水桶2，该盛水桶被放置在机壳1之内，盛水桶2构造为在其中储存洗涤水；滚筒3，该滚筒可旋转地被放置在盛水桶2之内；以及驱动单元6，使滚筒3旋转。

根据本实施例的机壳1、盛水桶2、滚筒3和驱动单元6与图1的上述实施例中的那些相同，因此它们的详细描述将被省略。

尽管图11示出了盛水桶支撑装置4，该盛水桶支撑装置利用磁性排斥力控制盛水桶2的振动，盛水桶支撑装置4可具有如图1(b)所示例性示出的形状。

同样地，根据本实施例的衣物处理装置200包括驱动单元支撑装置71、74、R、L，该驱动单元支撑装置使驱动单元6能够利用磁性单元之间的排斥力或吸引力关于盛水桶通孔27沿径向移动。

驱动单元支撑装置可包括：轴承座71，该轴承座与盛水桶2的后表面间隔开预定距离；定子63，该定子被固定到轴承座71；座容器74，该座容器限定容纳空间743，轴承座71被容纳在该容纳空间中；以及轴承座支撑结构(轴承座支撑部)R、L，该轴承座支撑结构使轴承座71能够在容纳空间743之内沿径向移动，从而使滚筒3和驱动单元6能够径向移动。

轴承座71可包括：座体711，该座体与盛水桶2的后表面间隔开预定距离；以及座通孔713，该座通孔在座体711穿孔使得旋转轴65被插入座通孔713。

座体711未被固定在机壳1之内，而是设置在盛水桶2的外部，以便在滚筒3振动期间与滚筒3一起移动。驱动单元6的定子63固定到座体711的一个表面，而间隔件79固定到座体711的另一表面。

间隔件79用于保持盛水桶2的后表面和轴承座71之间的距离。

轴承715可被插入座通孔713。插入座通孔713的旋转轴65被轴承715可旋转地支撑。

座容器74包括容器本体741，该容器本体与盛水桶2的后表面间隔开预定的距离，容器本体741限定容纳空间743。容器本体741可具有容器通孔745。

容器通孔745的直径可大于转子61的直径。这起到便于驱动单元6的组装和拆卸的作用。

容器通孔745的直径可大于在滚筒3旋转期间与滚筒3一起振动的转子61的最大振幅。

轴承座支撑结构可包括：周向支撑结构(周向支撑部)R，以使滚筒3在盛水桶2之内悬浮；轴向支撑结构(轴向支撑部)L，以支撑座体711，以便使驱动单元6能够关于盛水桶通孔27沿径向移动。

周向支撑结构R利用设置在盛水桶2的磁性单元和设置在滚筒3的磁性单元之间的排斥力使滚筒3在盛水桶2之内悬浮。

也就是，周向支撑结构R可包括设置在盛水桶2的周部表面的第一磁性单元73，以及设置在滚筒3的周部表面的第二磁性单元75。

第一磁性单元73和第二磁性单元75可为永磁体。第一磁性单元73可为具有N极和S极的永磁体，其可被设置在盛水桶2的内周表面(T1，参见图12)或外周表面T0。第二磁性单元75可为具有N极和S极的永磁体，其可被设置在滚筒3的外周表面D0或内周表面D1。

在这种情况下，第一磁性单元73和第二磁性单元74可被布置为，使得相同磁极面向彼此，以使滚筒3能够借助两个永磁体之间的排斥力悬浮。

如图12所示例性示出，如果第一磁性单元73不连续地设置在盛水桶2的内周表面，第二磁性单元75可连续地设置在滚筒3的外周表面。

可选地，如果第一磁性单元73连续地设置在圆柱形盛水桶2的内周表面，第二磁性单元75可不连续地设置在滚筒3的外周表面。

在第一磁性单元73不连续地设置在盛水桶2的内周表面的情况下，第一磁性单元73可包括在盛水桶2的内周表面彼此间隔预定距离的多个按钮形(圆柱形)的永磁体。

根据本发明的第一磁性单元73和第二磁性单元75可具有如图13到图15所示例性示出的构造。

首先，参照图13，第一磁性单元73可被附接到盛水桶2的外周表面(图13(a))，可被附接到盛水桶的内周表面(图13(b))，或可被插入盛水桶2的内周表面(图13(c))。

在这种情况下，尽管第二磁性单元75可附接到滚筒3的外周表面，这并非旨在排除第二磁性单元75附接到滚筒3的内周表面的情况，或排除第二磁性单元75插入滚筒3的外周表面的情况。

在任何情况下，第一磁性单元73和第二磁性单元75可被布置为使得相同磁极面向彼此。

同样地，根据本发明的周向支撑结构R还可包括减震单元753。

如图13(a)所示例性示出，减震单元753可附接到第一磁性单元73以便位于机壳1和盛水桶2之间；或如图13(b)所示例性示出，该减震单元可附接到盛水桶2的内周表面以便支撑第一磁性单元73。

在如图13(c)所示例性示出的第一磁性单元73被插入并固定到盛水桶2的内周表面的情况下，盛水桶2可具有凹进它的内周表面的插入凹部25，该插入凹部用于第一磁性单元73的插入，并且减震单元753可位于插入凹部25中以便支撑第一磁性单元73。

根据本发明的衣物处理装置200可由于减震单元753插入盛水桶2和滚筒3之间(图13(b)和图13(c))，而使从滚筒3到盛水桶2的振动的传递最小化。

如果减震单元753插入机壳1和盛水桶2之间(图13(a))，减震单元753可用于减少盛水桶2与机壳1碰撞时引起的噪音和振动。

图14示出了根据本发明的周向支撑结构R的另一实施例。在本实施例中，周向支撑结构R还可包括磁力放大单元。

如图14(a)所示例性示出，第一磁力放大单元735可固定到第一磁性单元73，以便位于机壳1和盛水桶2之间，第二磁力放大单元755可位于滚筒3的外周表面和第二磁性单元75之间。

上述构造可增大第一磁性单元73的第一磁极(N极)731和第二磁性单元75的第一磁极(N极)751的磁力。结果，根据本发明的滚筒3可更稳定地保持在盛水桶2之内的悬浮位置。

第二磁力放大单元755减小被施加到滚筒3的内部的磁力，这可防止存在于衣物中的任何磁性物质与滚筒3的内周表面进行紧密接触。

磁力放大单元可具有如图14(b)或图14(c)所示例性示出的形状。

更具体地，第二磁力放大单元755可被附接到滚筒3的外周表面以支撑第二磁性单元75。第一磁力放大单元735可被附接到盛水桶2的内周表面以支撑第一磁性单元73，或可位于插入凹部25以支撑第一磁性单元73。

尽管上述的周向支撑结构R构造为借助第一磁性单元73和第二磁性单元75的N极之间的排斥力使滚筒3在盛水桶2之内悬浮，滚筒3可借助S极之间的排斥力在盛水桶2之内悬浮。

图15示出根据本发明的周向支撑结构R的又一实施例。在本实施例中，周向支撑结构R可包括减震单元753以及两个磁力放大单元735和755。

尽管图15示出仅第一磁性单元73包括磁力放大单元735和减震单元753的情况，第二磁性单元75可包括磁力放大单元755和减震单元两者。

轴向支撑结构L用于使轴承座71能够借助磁性单元之间的吸引力或排斥力相对于盛水桶2的后表面沿径向移动。

图16和图17示出一个示例，其中轴向支撑结构L包括设置在座体711的第三磁性单元77，以及设置在盛水桶2的后表面的第四磁性单元78以对第三磁性单元77施加吸引力。

在这种情况下，第三磁性单元77可为具有第一磁极(N极)771和第二磁极(S极)772的永磁体，而第四磁性单元78可为具有第一磁极(N极)781和第二磁极(S极)782的永磁体。

在这种情况下，第四磁性单元78可为圆盘形或环形的永磁体；第三磁性单元77可包括彼此间隔开预定距离的多个永磁体。

更具体地，组成第三磁性单元77的多个永磁体可固定到座体711，以便限定与第四磁性单元78的周部C相同的周部(参见图16)。

参照图17，第三磁性单元77可被插入座体711，而第四磁性单元78可被插入盛水桶2的后表面。最小化盛水桶2的后表面与座体711之间的距离可用于防止机壳1的体积的增大。

间隔件79可采取设置在座体711或盛水桶2的后表面的滚珠滑动器的形式。滚珠滑动器可包括固定到座体711的固定体791以及可旋转地联接到固定体791以便与盛水桶2的后表面进行接触的滚珠793。

此外，驱动单元支撑装置还可包括第三磁力放大单元775和第四磁力放大单元785以增加第三磁性单元77和第四磁性单元78之间的吸引力。

第三磁力放大单元775可设置在座体711以支撑第三磁性单元77，而第四磁力放大单元785可设置在盛水桶2的后表面以支撑第四磁力单元78。

如果座容器74被设置在机壳1之内以更稳定地支撑轴承座71，间隔件可包括：第一间隔件79，以保持盛水桶2的后表面和座体711之间的距离；和第二间隔件792，以保持座体711和座容器74之间的距离。

此外，座体711可设有第五磁性单元A和第五磁力放大单元(图中未示出)，并且座容器74可设有对第五磁性单元A施加吸引力的第六磁性单元B以及第六磁力放大单元(图中未示出)。

具有上述构造的衣物处理装置200可由于周向支撑结构R和轴向支撑结构L，而使从滚筒3到盛水桶2的振动的传递最小化。

参照图11，滚筒3被第一磁性单元73和第二磁性单元75保持在盛水桶2之内的悬浮位置。驱动单元6固定到轴承座71并经由旋转轴65连接到滚筒3，该驱动单元被第三磁性单元77和第四磁性单元78保持在机壳1之内的悬浮位置(在容纳空间743中)。

如果滚筒3在盛水桶2之内振动(换言之，如果滚筒3沿盛水桶2的高度方向或宽度方向移动)，能够借助第一磁性单元73和第二磁性单元75之间的排斥力防止滚筒3与盛水桶2的内周表面碰撞。

如果滚筒3振动，驱动单元6与滚筒3一起振动，因为驱动单元6的旋转轴65连接到滚筒3。

然而，轴承座71可借助第三磁性单元77和第四磁性单元78之间的吸引力保持到机壳1的底表面的恒定高度。

因此，根据本发明的驱动单元6可借助间隔件79保持到盛水桶2的后表面的恒定距离，即使滚筒3在盛水桶2内振动；并且可借助第三磁性单元77和第四磁性单元78保持到机壳1的底表面的恒定高度。

总之，根据本发明的衣物处理装置以这样的方式被构造，即第三磁性单元77和第四磁性单元78之间的吸引力以及第一磁性单元73和第二磁性单元75之间的排斥力补偿由滚筒3产生的振动。

根据本发明的盛水桶通孔27的直径和容器通孔745的直径被设定为防止旋转轴65和转子61分别碰撞盛水桶通孔27和容器通孔745，即使滚筒3的最大位移(即引起滚筒3与盛水桶2之间的碰撞的位移)发生。以这种方式，即使滚筒3在盛水桶2之内振动，也能够阻止滚筒3的振动被旋转轴65传递到盛水桶2。

因此，根据本发明的衣物处理装置可实现减小的振动和噪音，因为在滚筒3的旋转期间产生的振动不会通过旋转轴65被传递到盛水桶2。

另外，根据本发明的衣物处理装置可最小化盛水桶2的振动，这允许放置在机壳1之内的盛水桶2的体积最大化(即最大的洗涤容量)而无需增加机壳1的体积。

图18示出了根据本发明的衣物处理装置的又一实施例。本实施例与图11中的实施例在驱动单元支撑装置的构造方面不同。

因此，本实施例的下面的描述将集中在驱动单元支撑装置与图11中的上述实施例的不同。

根据本实施例的驱动单元支撑装置包括：轴承座71，该轴承座设置在盛水桶2的外部并构造为支撑驱动单元6；以及滑动器单元76、77、78，这些滑动器单元构造为将轴承座71固定到盛水桶2的后表面，同时使轴承座71能够相对于盛水桶2的后表面沿径向移动。

滑动器单元可包括：滑动器本体76，该滑动器本体位于盛水桶2的后表面和轴承座71之间；第一引导件77，该第一引导件构造为将滑动器本体76固定到盛水桶2的后表面，第一引导件77用于帮助滑动器本体76沿第一方向(盛水桶2的宽度方向和高度方向中的任一方向)往复运动；以及第二引导件78，该第二引导件构造为将轴承座71固定到滑动器本体76，第二引导件78用于帮助轴承座71沿第二方向(盛水桶2的宽度方向和高度方向中的另一方向)往复运动。

滑动器本体76具有本体通孔761，本体通孔761的直径大于旋转轴65的直径。此外，本体通孔761的直径可被设定为，即使滚筒3的最大位移发生，也防止旋转轴65碰撞本体通孔761。

第一引导件77可包括：第一导轨771，该第一导轨设置在滑动器本体76和盛水桶2的后表面的任何一个处；以及第一导轨槽773，该第一导轨槽形成于滑动器本体76和盛水桶2的后表面的另一个中，使得第一导轨771被容纳在第一导轨槽773中。

在这种情况下，如图18所示例性示出，第一导轨771可被设置在盛水桶2的后表面以便沿盛水桶2的宽度方向延伸；或者如图19所示例性示出，该第一导轨可被设置在盛水桶2的后表面以便沿盛水桶2的高度方向延伸。

第二引导件78可包括：第二导轨781，该第二导轨设置在滑动器本体76和轴承座71的任何一个处；以及第二导轨槽783，该第二导轨槽形成于滑动器本体76和轴承座71的另一个中，使得第二导轨781被容纳在第二导轨槽783中。

在这种情况下，第二导轨781可相对于第一导轨771具有预定的倾角。图18和图19示出一个示例，其中第一导轨771和第二导轨781以直角彼此交叉。

在如图18所示例性示出的第一导轨771沿盛水桶2的宽度方向延伸的情况下，滑动器本体76被插入第一导轨槽773的第一导轨771支撑，这阻止了滑动器本体76向机壳1的底表面移动(即向盛水桶2的下方移动)。

此外，由于轴承座71经由连接到滚筒3的旋转轴65被滚筒3支撑，能够防止轴承座71由于周向支撑结构(周向支撑部)R而向机壳1的底表面移动。

可选地，在如图19所示例性示出的第一导轨771沿盛水桶2的高度方向延伸的情况下，经由旋转轴65连接到滚筒3的轴承座71由于周向支撑结构R而被保持在恒定位置。因此，经由第二引导件78连接到轴承座71的滑动器本体76尽管在重力的作用下仍可被保持在恒定位置。

应理解的是，如图18所示例性示出的沿盛水桶2的宽度方向布置的第一导轨771可起到支撑滑动器本体76的重量的作用，因此施加低磁力的周向支撑结构R可充分地支撑滚筒3和轴承座71。

可选地，根据本发明的衣物处理装置还可包括后垫圈(29，参见图19)，该后垫圈被构造为将盛水桶2的后表面连接到轴承座71或滑动器本体76。

用于旋转轴65的插入的盛水桶通孔27在盛水桶2的后表面穿孔。因此，后垫圈29不仅可防止储存在盛水桶2中的洗涤水通过盛水桶通孔27漏出，而且可将设置在盛水桶2的后表面的驱动单元支撑装置保持在恒定位置。

如图20所示例性示出，上述第一导轨771和第二导轨781可采取圆柱形条的形式。

在具有上述构造的衣物处理装置中，滚筒3借助轴向支撑结构R保持悬浮在盛水桶2之内，然而固定到轴承座71的驱动单元6借助滑动器单元保持固定到盛水桶2的后表面。

因此，即使滚筒3在盛水桶2之内振动(换言之，如果滚筒3沿盛水桶2的宽度方向或高度方向移动)，能够借助第一磁性单元73和第二磁性单元75之间的排斥力防止滚筒3与盛水桶2的内周表面碰撞。

同时，如果滚筒3沿盛水桶2的高度方向振动，轴承座71可借助第一引导件77或第二引导件78中的任一个沿盛水桶2的高度方向移动。如果滚筒3沿盛水桶2的宽度方向振动，轴承座71可借助第一引导件77或第二引导件78中的另一个沿着盛水桶2的宽度方向移动。

盛水桶通孔27的直径和本体通孔761的直径可被设定为，即使滚筒3的最大位移(即引起滚筒3和盛水桶2之间的碰撞的位移)发生，也防止旋转轴65分别与盛水桶通孔27和本体通孔761碰撞。如此，根据本发明的衣物处理装置可防止在滚筒3旋转期间产生的振动通过旋转轴65被传递到盛水桶2。

对本领域技术人员显而易见的是，多种改型和变型能够在本发明中做出，而不背离本发明的精神或范围。因此，应注意，本发明覆盖本发明的改型和变型，只要它们在所附权利要求书以及它们的等效方案范围内。

本发明的模式

如上所述，用于本发明的实施的相关描述已经在上述“具体实施方式”中充分讨论。

工业实用性

如上所述，本发明可被完全地或部分地应用于衣物处理装置。

Claims (20)

1.一种衣物处理装置，包括：

机壳，所述机壳具有用于衣物的放入或取出的开口；

盛水桶，所述盛水桶具有盛水桶孔和盛水桶通孔，所述盛水桶孔在所述盛水桶的前表面穿孔以与所述开口相通，并且所述盛水桶通孔在所述盛水桶的后表面穿孔；

滚筒，所述滚筒可旋转地设置在所述盛水桶内，所述滚筒构造为在其中储存衣物，并具有与所述盛水桶孔相通的滚筒孔；

驱动单元，所述驱动单元具有旋转轴，所述旋转轴插入所述盛水桶通孔中从而被连接到所述滚筒，所述旋转轴能够在所述盛水桶通孔内沿径向移动；以及

驱动单元支撑装置，所述驱动单元支撑装置构造为利用多个磁性单元之间的吸引力或排斥力中的至少任一种支撑所述驱动单元，使得所述驱动单元能够相对于所述盛水桶的所述后表面沿径向移动。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述驱动单元支撑装置支撑所述驱动单元，从而使所述滚筒能够在所述盛水桶之内沿径向移动。

3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述驱动单元支撑装置包括：

轴承座，所述轴承座设置在所述盛水桶的外部，使得所述驱动单元被所述轴承座支撑，所述轴承座具有座通孔，所述旋转轴插入所述座通孔；

座容器，所述座容器被设置在所述盛水桶的后表面，所述座容器限定一容纳空间，所述轴承座被容纳在所述容纳空间中；

第一磁性单元，所述第一磁性单元被设置在所述轴承座的外周表面；以及

第二磁性单元，所述第二磁性单元被设置在限定所述容纳空间的所述座容器的内周表面以对所述第一磁性单元施加排斥力。

4.根据权利要求3所述的装置，

其中，所述轴承座具有圆柱形形状，

其中，所述容纳空间具有圆柱形形状，使得所述轴承座被容纳在所述容纳空间中，

其中，所述第一磁性单元包括条形永磁体，所述条形永磁体被设置在所述轴承座的所述外周表面，以及

其中，所述第二磁性单元包括多个永磁体，所述永磁体在限定所述容纳空间的所述座容器的所述内周表面彼此间隔开预定距离。

5.根据权利要求4所述的装置，还包括：

第一磁力放大单元，所述第一磁力放大单元固定到所述轴承座的外周表面，所述第一磁力放大单元构造为支撑所述第一磁性单元，并用于放大所述第一磁性单元的磁力；以及

第二磁力放大单元，所述第二磁力放大单元固定到限定所述容纳空间的所述座容器的内周表面，所述第二磁力放大单元构造为支撑所述第二磁性单元，并用于放大所述第二磁性单元的磁力。

6.根据权利要求5所述的装置，还包括减震单元，所述减震单元固定到限定所述容纳空间的所述座容器的内周表面，所述减震单元构造为弹性地支撑所述第二磁性单元和所述第二磁力放大单元。

7.根据权利要求3所述的装置，还包括间隔件，所述间隔件设置在所述轴承座或所述盛水桶的后表面，以保持所述盛水桶的后表面与所述轴承座之间的距离。

8.根据权利要求7所述的装置，还包括：

第三磁性单元，所述第三磁性单元设置在所述轴承座；以及

第四磁性单元，所述第四磁性单元设置在所述盛水桶的后表面，以对所述第三磁性单元施加吸引力。

9.根据权利要求2所述的装置，其中，所述驱动单元支撑装置包括：

轴承座，所述轴承座设置在所述盛水桶的外部，使得所述驱动单元被所述轴承座支撑，所述轴承座具有座通孔，所述旋转轴插入所述座通孔中；

座容器，所述座容器设置在所述盛水桶的后表面，所述座容器限定一容纳空间，所述轴承座被容纳在所述容纳空间中；

间隔件，所述间隔件设置在所述轴承座或所述盛水桶的后表面，以保持所述盛水桶的后表面与所述轴承座之间的距离；

第三磁性单元，所述第三磁性单元沿着一虚拟圆的圆周被设置在所述轴承座，所述虚拟圆的中心与所述座通孔的中心相同；以及

第四磁性单元，所述第四磁性单元沿着一虚拟圆的圆周被设置在所述盛水桶的后表面，以对所述第三磁性单元施加排斥力，所述虚拟圆的中心与所述盛水桶通孔的中心相同。

10.根据权利要求3所述的装置，还包括磁性轴承，所述磁性轴承构造为利用所述磁性单元之间的排斥力可旋转地支撑所述座通孔内的旋转轴，

其中所述磁性轴承包括：

旋转轴磁性单元，所述旋转轴磁性单元被设置在所述旋转轴的外周表面；以及

座磁性单元，所述座磁性单元插入所述座通孔，以对所述旋转轴磁性单元施加排斥力。

11.根据权利要求2所述的装置，其中，所述驱动单元支撑装置包括：

轴承座，所述轴承座设置在所述盛水桶的外部，使得所述驱动单元被所述轴承座支撑；

周向支撑部，所述周向支撑部设置在所述盛水桶之内，以使所述滚筒能够借助所述磁性单元之间的排斥力在所述盛水桶内沿径向移动；以及

轴向支撑部，所述轴向支撑部设置在所述盛水桶的外部，以使所述轴承座能够经由所述磁性单元之间的吸引力或排斥力相对于所述盛水桶的后表面沿径向移动。

12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述周向支撑部包括：

第一磁性单元，所述第一磁性单元设置在所述盛水桶的内周表面；以及

第二磁性单元，所述第二磁性单元设置在所述滚筒的外周表面，以便接收来自所述第一磁性单元的排斥力。

13.根据权利要求11所述的装置，其中所述轴向支撑部包括：

间隔件，所述间隔件被设置在所述轴承座或所述盛水桶的后表面，以保持所述盛水桶的后表面与所述轴承座之间的距离；

第三磁性单元，所述第三磁性单元被设置在所述轴承座；以及

第四磁性单元，所述第四磁性单元被设置在所述盛水桶的后表面以对所述第三磁性单元施加吸引力。

14.根据权利要求13所述的装置，还包括座容器，所述座容器与所述盛水桶的后表面间隔开预定距离，所述座容器提供一空间，所述轴承座被容纳在所述空间中，

其中，所述间隔件包括：

第一间隔件，所述第一间隔件可旋转地设置在所述轴承座，以保持所述轴承座与所述盛水桶的所述后表面之间的距离；以及

第二间隔件，所述第二间隔件可旋转地设置在所述轴承座，以保持所述轴承座与所述座容器之间的距离。

15.根据权利要求13所述的装置，

其中，所述轴承座包括：座体，所述座体与所述盛水桶的后表面间隔开预定距离，使得所述间隔件固定到所述座体；以及座通孔，所述座通孔在所述座体中穿孔，使得所述旋转轴插入所述座通孔，以及

其中，所述驱动单元包括：定子，所述定子固定到所述座体；以及转子，所述旋转轴联接到所述转子，所述转子通过与所述定子的电磁相互作用而旋转。

16.根据权利要求13所述的装置，

其中，所述驱动单元支撑装置还包括磁力放大单元，所述磁力放大单元构造为增大所述第三磁性单元与所述第四磁性单元之间的吸引力，以及其中，所述磁力放大单元包括：设置在所述轴承座处的金属，使得所述第三磁性单元固定到所述金属；以及设置在所述盛水桶的后表面处的金属，使得所述第四磁性单元被固定到所述金属。

17.根据权利要求13所述的装置，

其中，所述第三磁性单元和所述第四磁性单元中的任一个包括环形永磁体，以及

其中，所述第三磁性单元和所述第四磁性单元中的另一个包括彼此间隔开预定距离的多个永磁体，以便限定与所述环形永磁体的周部相同的周部。

18.根据权利要求1所述的装置，其中所述驱动单元支撑装置包括：

周向支撑部，所述周向支撑部设置在所述盛水桶之内以使所述滚筒能够经由磁性单元之间的排斥力在所述盛水桶内沿径向移动；以及

滑动器单元，所述滑动器单元设置在所述盛水桶的外部以将所述驱动单元固定到其上的轴承座联接到所述盛水桶的后表面，同时使所述轴承座能够相对于所述盛水桶的后表面沿径向移动。

19.根据权利要求18所述的装置，其中，所述滑动器单元包括：

滑动器本体，所述滑动器本体设置在所述轴承座与所述盛水桶的后表面之间；

本体通孔，所述本体通孔在所述滑动器本体中穿孔，使得所述旋转轴插入所述本体通孔，所述本体通孔的直径大于所述旋转轴的直径；

第一引导件，所述第一引导件构造为将所述滑动器本体联接到所述盛水桶的后表面，使得所述滑动器本体能够沿所述盛水桶的宽度方向和高度方向的任一方向往复运动；以及

第二引导件，所述第二引导件构造为将所述轴承座联接到所述滑动器本体，使得所述轴承座沿所述盛水桶的宽度方向和高度方向的另一方向往复运动。

20.根据权利要求19所述的装置，还包括后垫圈，所述后垫圈构造为使所述盛水桶的后表面与所述轴承座彼此连接。