KR102007845B1 - 의류처리장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 세탁물이 출입하는 투입구가 구비된 캐비닛, 상기 캐비닛 내부에 회전 가능하게 구비되고 상기 투입구에 연통하는 드럼 개구부를 구비하여 세탁물이 저장되는 드럼, 자기력을 발생시키는 주동부 자성유닛을 회전시키는 주동부와 상기 주동부 자성유닛이 제공하는 자기력에 의해 상기 드럼을 회전시키는 종동부가 구비된 구동유닛을 포함하는 의류처리장치에 관한 것이다.

Description

의류처리장치{Laundry Treating Apparatus}

본 발명은 의류처리장치에 관한 것이다.

일반적인 의류처리장치는 세제와 세탁수가 저장된 터브 내에 구비되어 세탁물이 저장된 드럼을 회전시켜 드럼과 세탁물 간의 마찰, 세탁물과 세탁수와의 마찰을 이용하여 세탁물을 세탁하는 장치이다.

종래의 의류처리장치는 외형을 형성하는 캐비닛과, 상기 캐비닛 내부에 설치된 터브(Tub)와, 상기 터브 내측에 회전 가능하게 설치되어 세탁물을 세정하는 드럼(Drum)과, 상기 드럼을 회전시키는 모터를 포함하고 있다.

한편, 상기 모터는 터브의 배면에 고정된 스테이터, 터브를 관통하여 드럼에 연결된 회전축, 회전축이 고정되며 스테이터가 발생시키는 자기장에 의해 회전하는 로터를 포함하는 방식(Direct Drive 방식), 터브를 관통하여 드럼에 고정된 회전축이 결합되는 풀리를 모터가 벨트를 통해 회전시키는 방식(벨트-풀리 방식) 등으로 구비되는 것이 일반적이었다.

벨트-풀리 방식에 의해 드럼이 회전되는 의류처리장치의 경우, 드럼의 회전방향을 바꾸거나 드럼의 급제동이 어렵고, 벨트에 의한 소음발생과 같은 단점이 있다.

한편, 다이렉트 드라이브 방식의 경우, 터브의 배면에 모터가 지지되는 형태이기 때문에 모터의 진동이 터브에 전달되어 소음이 유발될 수 있고, 낮은 토크뿐만 아니라 높은 토크를 드럼에 제공할 수 있도록 고성능 모터를 채용해야만 하는 단점이 있다.

본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위한 것으로, 본 발명은 소음과 진동을 줄일 수 있는 의류처리장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.

또한, 본 발명은 드럼을 회전시키기 위해 구비되는 구동유닛의 효율을 높인 의류처리장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.

또한, 본 발명은 드럼의 높이방향 하중을 경감시키는 구동유닛이 구비된 의류처리장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.

또한, 본 발명은 드럼의 높이방향 하중 경감을 통해 드럼의 회전축을 지지하는 수단, 드럼의 회전축을 실링(sealing)하는 수단의 내구성 저하를 최소화 가능한 의류처리장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.

본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 세탁물이 출입하는 투입구가 구비된 캐비닛과, 상기 캐비닛 내부에 회전 가능하게 구비되어 세탁물이 저장되고, 상기 투입구에 연통하는 드럼 개구부가 구비된 드럼과, 자기력을 발생시키는 주동부 자성유닛을 회전시키는 주동부, 상기 주동부 자성유닛이 제공하는 자기력에 의해 상기 드럼을 회전시키는 종동부가 구비된 구동유닛을 포함하는 의류처리장치를 제공한다.

상기 주동부는 모터, 상기 모터의 회전축에 고정되며 상기 주동부 자성유닛이 원주면에 고정되는 원판형상의 주동부 바디를 포함하고, 상기 종동부는 상기 드럼의 회전축에 고정되는 원판형상의 종동부 바디, 상기 종동부 바디의 원주면을 따라 구비되며 상기 주동부 자성유닛이 제공하는 인력에 의해 회전하는 종동부 자성유닛을 포함할 수 있다.

상기 구동유닛은 상기 주동부 바디의 원주면에 고정되어 상기 주동부 자성유닛을 지지하며, 상기 주동부 자성유닛의 자기력을 증폭시키는 주동부 자력증폭유닛과, 상기 종동부 바디의 원주면에 고정되어 상기 종동부 자성유닛을 지지하며, 상기 종동부 자성유닛의 자기력을 증폭시키는 종동부 자력증폭유닛 중 적어도 어느 하나를 더 포함할 수 있다.

본 발명은 상기 캐비닛 내부에 구비되며 상기 드럼이 수용되는 터브를 더 포함하고, 상기 주동부 바디 및 상기 종동부 바디는 상기 터브의 외부에 구비되며, 상기 드럼의 회전축은 상기 터브를 관통하여 상기 드럼과 상기 종동부 바디를 연결하도록 구비될 수 있다.

상기 구동유닛은 상기 터브에 회전 가능하게 구비되되 상기 주동부 바디와 상기 종동부 바디 사이에 위치하는 연결부 바디, 상기 연결부 바디의 원주면을 따라 구비되며 상기 주동부 자성유닛 및 상기 종동부 자성유닛에 인력을 제공하는 연결부 자성유닛이 구비된 연결부를 더 포함할 수 있다.

본 발명은 상기 드럼의 회전여부를 감지하는 회전감지부를 더 포함할 수 있다.

또한, 본 발명은 상기 회전감지부가 제공하는 데이터에 근거하여 상기 드럼이 회전하지 않거나 상기 드럼이 기 설정된 회전속도 미만의 회전속도로 회전할 경우 상기 모터의 작동을 중단시키는 제어부를 더 포함할 수 있다.

상기 회전감지부는 상기 종동부 자력증폭유닛이 제공하는 자력을 감지하여 상기 드럼의 회전여부를 감지하는 자력감지부로 구비될 수 있다.

상기 회전감지부는 상기 드럼의 회전축에 구비되어 자기력을 발생시키는 감지부 자성체와, 상기 감지부 자성체의 자력을 감지하여 상기 드럼의 회전여부를 감지하는 자력감지부를 포함할 수 있다.

상기 종동부는 상기 드럼의 회전축에 고정되는 원판형상의 종동부 바디, 상기 종동부 바디에 구비되며 일정한 지름을 가지도록 구비된 내측플랜지, 상기 종동부 바디에 구비되며 상기 내측플랜지보다 긴 지름을 가지도록 구비된 외측플랜지를 포함하고, 상기 종동부 자성유닛은 상기 외측플랜지의 원주면을 따라 구비되는 제1자성유닛 및 상기 내측플랜지의 원주면을 따라 구비되는 제2자성유닛으로 구비되며, 상기 주동부는 모터, 상기 모터의 회전축에 고정되어 상기 제1자성유닛과 상기 제2자성유닛 사이에 위치하며 상기 주동부 자성유닛이 원주면에 고정되는 주동부 바디를 포함할 수 있다.

상기 구동유닛은 상기 모터의 위치를 조절하여 상기 주동부 자성유닛과 상기 제1자성유닛 사이의 간격 및 상기 주동부 자성유닛과 상기 제2자성유닛 사이의 간격을 조절하는 위치조절부를 더 포함할 수 있다.

상기 구동유닛은 상기 주동부 바디의 원주면에 고정되어 상기 주동부 자성유닛을 지지하며, 상기 주동부 자성유닛의 자기력을 증폭시키는 주동부 자력증폭유닛을 더 포함할 수 있다.

상기 구동유닛은 상기 내측플랜지의 원주면에 고정되어 상기 제1자성유닛을 지지하며, 상기 제1자성유닛의 자기력을 증폭시키는 제1자력증폭유닛과, 상기 외측플랜지의 원주면에 고정되어 상기 제2자성유닛을 지지하며, 상기 제2자성유닛의 자기력을 증폭시키는 제2자력증폭유닛 중 적어도 어느 하나를 더 포함할 수 있다.

본 발명은 상기 캐비닛 내부에 구비되며 상기 드럼이 수용되는 터브;를 더 포함하고, 상기 종동부 바디는 상기 터브의 외부에 구비되고, 상기 드럼의 회전축은 상기 터브를 관통하여 상기 드럼과 상기 종동부 바디를 연결하며, 상기 주동부 바디는 상기 터브의 외부에 구비되어 상기 위치조절부에 의해 상기 내측플랜지 및 상기 외측플랜지 사이에서 이동 가능하도록 구비될 수 있다.

상기 제1자성유닛 및 상기 제2자성유닛은 상기 주동부 자성유닛이 제공하는 인력에 의해 상기 종동부 바디를 회전시키도록 상기 외측플랜지의 원주면 및 상기 내측플랜지의 원주면을 따라 배치되는 다수의 영구자석으로 구비될 수 있다.

상기 제1자성유닛은 상기 주동부 자성유닛이 제공하는 인력에 의해 상기 종동부 바디가 회전하도록 상기 외측플랜지의 원주면을 따라 배치되는 다수의 영구자석으로 구비되고, 상기 제2자성유닛은 상기 주동부 자성유닛에 인력 및 반발력을 제공하도록 상기 내측플랜지의 원주면을 따라 배치되는 다수의 영구자석으로 구비될 수 있다.

본 발명은 상기 드럼의 회전여부를 감지하는 회전감지부를 더 포함할 수 있다.

또한, 본 발명은 상기 회전감지부가 제공하는 데이터에 근거하여 상기 드럼이 회전하지 않거나 상기 드럼이 기 설정된 회전속도 미만의 회전속도로 회전할 경우 상기 모터의 작동을 중단시키는 제어부를 더 포함할 수 있다.

상기 종동부는 상기 드럼의 원주면을 따라 구비되는 종동부 자성유닛으로 구비되고, 상기 주동부는 모터, 상기 모터의 회전축에 고정되는 원판형상의 주동부 바디로 구비되며, 상기 주동부 자성유닛은 상기 주동부 바디의 원주면을 따라 구비되어 상기 종동부 자성유닛에 인력(attractive force)을 제공하도록 구비될 수 있다.

본 발명은 상기 캐비닛 내부에 구비되며 상기 드럼이 수용되는 터브를 더 포함하고, 상기 주동부는 상기 터브의 외부에 구비되고, 상기 종동부는 상기 터브의 내부에 구비될 수 있다.

상기 구동유닛은 상기 주동부 바디의 원주면에 고정되어 상기 주동부 자성유닛을 지지하며, 상기 주동부 자성유닛의 자기력을 증폭시키는 주동부 자력증폭유닛과, 상기 드럼의 원주면에 고정되어 상기 종동부 자성유닛을 지지하며, 상기 종동부 자성유닛의 자기력을 증폭시키는 종동부 자력증폭유닛 중 적어도 어느 하나를 더 포함할 수 있다.

본 발명은 상기 드럼의 회전여부를 감지하는 회전감지부, 상기 회전감지부가 제공하는 데이터에 근거하여 상기 드럼이 회전하지 않거나 상기 드럼이 기 설정된 회전속도 미만의 회전속도로 회전할 경우 상기 모터의 작동을 중단시키는 제어부를 더 포함할 수 있다.

본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위한 것으로, 본 발명은 소음과 진동을 줄일 수 있는 의류처리장치를 제공하는 효과를 도모할 수 있다.

또한, 본 발명은 드럼을 회전시키기 위해 구비되는 구동유닛의 효율을 높인 의류처리장치를 제공하는 효과를 도모할 수 있다.

또한, 본 발명은 드럼의 높이방향 하중을 경감시키는 구동유닛이 구비된 의류처리장치를 제공하는 효과를 도모할 수 있다.

또한, 본 발명은 드럼의 높이방향 하중 경감을 통해 드럼의 회전축을 지지하는 수단, 드럼의 회전축을 실링(sealing)하는 수단의 내구성 저하를 최소화 가능한 의류처리장치를 제공하는 효과를 도모할 수 있다.

도 1은 본 발명 의류처리장치의 일례를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명 의류처리장치에 구비된 구동유닛의 구조를 도시한 것이다.
도 3은 구동유닛에 구비되는 자력증폭유닛의 효과를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명 의류처리장치의 다른 실시예를 도시한 것이다.
도 5는 본 발명 의류처리장치의 또 다른 실시예를 도시한 것이다.
도 6은 본 발명 의류처리장치의 또 다른 실시예를 도시한 것이다.
도 7과 도 8은 도 6의 실시예에 구비되는 구동유닛의 구조를 도시한 것이다.
도 9는 본 발명 의류처리장치의 또 다른 실시예를 도시한 것이다.

이하에서는 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.

특별한 정의가 없는 한 본 명세서의 모든 용어는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자가 이해하는 당해 용어의 일반적 의미와 동일하고, 만약 본 명세서에 사용된 용어가 당해 용어의 일반적 의미와 충돌하는 경우에는 본 명세서에 사용된 정의에 따른다.

한편, 이하에 기술될 장치의 구성이나 제어방법은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐 본 발명의 권리범위를 한정하기 위함은 아니며, 명세서 전반에 걸쳐서 동일하게 사용된 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.

본 발명 의류처리장치(100)는 외관을 형성하는 캐비닛(1), 상기 캐비닛의 내부에 구비되어 세탁수가 저장되는 터브(2), 상기 터브 내부에 회전 가능하게 구비되어 세탁물이 저장되는 드럼(3), 자성유닛이 제공하는 자기력을 이용하여 상기 드럼을 회전시키는 구동유닛(5)을 포함한다.

상기 캐비닛(1)은 세탁물의 출입을 위한 투입구(11), 상기 투입구(11)의 개폐를 위해 캐비닛(1)에 회전 가능하게 결합되는 도어(13)를 포함할 수 있다.

상기 터브(2)는 내부가 비어있는 원통형상으로 구비될 수 있는데, 투입구(11)를 향하는 전방면에는 투입구(11)에 연통하는 터브 개구부(21)가 구비될 수 있다.

상기 터브 개구부(21)와 투입구(11) 사이에는 터브 내부에 저장된 세탁수의 누수를 방지하고, 터브에 발생된 진동이 캐비닛에 전달되는 것을 방지하는 가스켓(23)이 구비될 수 있다.

상기 터브의 배면에는 후술할 드럼회전축(37)이 삽입되는 터브관통홀(27)이 구비되며, 상기 터브관통홀(27)에는 드럼회전축(37)을 지지하는 베어링(29)이 구비될 수 있다.

상기 터브(2)는 터브지지부(4)에 의해 캐비닛(1) 내부에 고정되는데 상기 터브지지부(4)는 터브에 발생된 진동을 저감시키는 수단으로 구비될 수 있다.

즉, 상기 터브지지부(4)는 터브의 외주면과 캐비닛 사이에 구비되는 스프링이나 댐퍼 등의 진동저감수단으로 구비될 수도 있고, 자성유닛의 반발력을 이용하여 터브(2)와 캐비닛(1) 사이의 간격을 유지시키는 진동저감수단으로 구비될 수도 있다.

상기 드럼(3)은 내부가 비어있는 원통형상으로 구비되어 터브(2) 내부에 위치할 수 있는데, 상기 투입구(11)를 향하는 드럼의 전방면에는 터브 개구부(21)에 연통하는 드럼 개구부(31)가 구비된다.

따라서, 사용자는 투입구(11)를 통해 드럼(3) 내부로 세탁물을 투입하고, 드럼 내부의 세탁물을 캐비닛(1)의 외부로 인출할 수 있게 된다.

한편, 상기 드럼의 배면에는 드럼회전축(37)이 구비되며, 드럼회전축(37)은 베어링(29)에 의해 터브 배면에 회전 가능하게 지지된다.

드럼(3)의 원주면에는 다수의 드럼관통홀(35)이 구비되는데 이를 통해 터브 내부의 세탁수는 드럼 내부로 유입될 수 있고, 드럼 내부의 세탁수는 터브로 배출될 수 있다.

상술한 의류처리장치(100)는 물을 이용하여 세탁물의 세탁만 수행하는 의류처리장치(100)를 도시한 것이다. 따라서, 세탁물의 세탁 및 건조가 가능한 의류처리장치라면 상기 드럼(3)에 공기를 공급하는 공기공급부(미도시)가 상기 캐비닛(1)의 내부에 더 구비되어야 할 것이다.

한편, 세탁물의 건조만을 목적으로 하는 의류처리장치의 경우, 도 1에 도시된 터브(2)는 의류처리장치에서 제거되어도 무방하나 드럼(3)에 공기를 공급하기 위한 공기공급부(미도시)는 포함하도록 구비되어야 할 것이다.

이하에서는 설명의 편의를 위해 세탁만을 수행하는 의류처리장치(100)의 구조를 기준으로 설명한다.

본 발명에 구비된 구동유닛(5)은 자성유닛(영구자석 등)이 제공하는 자기력을 이용하여 드럼을 회전시킬 뿐만 아니라 구동유닛(5)이 드럼(3)에 접촉하지 않고 드럼을 회전시키므로 구동유닛(5)과 드럼(3)의 접촉에 의해 발생되는 소음이나 진동을 저감시킬 수 있다.

상기 구동유닛(5)은 드럼회전축(37)에 결합된 종동부(51), 인력(attractive forece)이나 반발력(repulsive force)과 같은 자기력을 이용하여 상기 종동부(51)를 회전시키는 주동부(53)로 구비될 수 있다.

상기 종동부(51)는 드럼회전축(37)에 결합되는 원판형상의 종동부 바디(511), 상기 종동부 바디의 원주면을 따라 구비되는 종동부 자성유닛(517)으로 구비될 수 있다.

도 2에 도시된 바와 같이, 상기 종동부 자성유닛(517)은 종동부 바디(511)의 원주면을 따라 구비되고 제1자극(N극, 5171)과 제2자극(S극, 5172)이 구비된 다수의 영구자석으로 구비될 수 있다.

이 경우, 종동부 자성유닛(517)을 구성하는 다수의 영구자석은 주동부(53)를 향하는 면의 자기극이 교번적으로 배열되도록 종동부 바디(511)의 원주면을 따라 구비된다. 즉, 종동부 자성유닛(517)에 구비된 하나의 영구자석이 제2자극(5172)을 통해 종동부 바디(511)에 고정되었다면 이웃하는 영구자석은 제1자극(5171)을 통해 종동부 바디(511)에 고정되어야 한다.

한편, 상기 주동부(53)는 터브(2)의 외부에 구비되는 모터(531), 상기 모터의 회전축(5311)에 고정된 원판형상의 주동부 바디(535), 상기 주동부 바디의 원주면을 따라 구비되며 상기 종동부 자성유닛(517)에 자기력을 제공하여 상기 종동부 바디(511)를 회전시키는 주동부 자성유닛(537)으로 구비될 수 있다.

상기 모터(531)는 터브(2)의 외주면에 고정되어 구비될 수도 있지만, 캐비닛(1)의 바닥면이나 캐비닛의 측면에 고정되어 터브(2)와 분리되도록 구비됨이 바람직하다.

모터(531)가 터브(2)에 고정되면 모터의 작동 시 진동이 터브(2)에 전달되어 소음이나 진동을 유발시킬 수 있기 때문이다.

상기 주동부 자성유닛(537)은 종동부 자성유닛(517)에 인력(attractive force) 이나 반발력을 제공하여 종동부 바디(511)를 회전시킬 수 있는 한 다양한 형태로 구비될 수 있는데, 이하에서는 설명의 편의를 위해 인력을 통해 종동부 바디를 회전시키는 주동부 자성유닛(537) 및 종동부 자성유닛(517)을 기준으로 설명한다.

도 2에 도시된 바와 같이, 주동부 자성유닛(537)과 종동부 자성유닛(517)은 서로 반대되는 자기극이 마주보도록 주동부 바디(535)와 종동부 바디(511)에 각각 구비될 수 있다.

이 경우, 상기 주동부 자성유닛(537)과 종동부 자성유닛(517)은 서로 접촉되지 않도록 소정거리 이격되어 구비된다. 이와 같은 구동유닛(5)은 주동부(53)가 종동부(51)에 접촉되지 않고 드럼(3)을 회전시킬 수 있으로 종래 풀리 방식의 의류처리장치나 다이렉트 드라이브 방식의 의류처리장치에서 발생되는 소음이나 진동의 저감이 가능하다.

한편, 상기 주동부 자성유닛(537)과 종동부 자성유닛(517)을 구성하는 영구자석의 크기나 간격은 모터에 의해 주동부 바디(535)가 회전할 경우 주동부 자성유닛(537)의 제1자기극(5371, N극)은 종동부 자성유닛(517)의 제2자기극(5172, S극)과 마주보고, 주동부 자성유닛(537)의 제2자기극(5372, S극)은 종동부 자성유닛의 제1자기극(5171, N극)과 마주볼 수 있도록 구비됨이 바람직하다.

따라서, 주동부 자성유닛(537)을 구성하는 다수의 영구자석은 종동부 자성유닛(517)을 향하는 면의 자기극이 교번적으로 배열되도록 주동부 바디(535)의 원주면을 따라 구비되어야 한다.

본 발명은 상기 주동부 자성유닛(537)을 구성하는 영구자석의 수와 종동부 자성유닛(517)을 구성하는 영구자석의 수를 조절함으로써 감속비의 설정이 가능할 것이다.

한편, 상기 주동부(53)는 주동부 자성유닛(537)의 자기력을 증폭시키는 주동부 자력증폭유닛(539)을 더 포함하고, 상기 종동부(51)는 종동부 자성유닛(517)의 자기력을 증폭시키는 종동부 자력증폭유닛(519)을 더 포함할 수 있다.

도 3에 도시된 바와 같이 영구자석의 N극과 S극 중 어느 일면에 철과 같은 금속을 위치시킬 경우 금속이 위치되지 않은 자기극의 자기력이 증가함을 실험적으로 확인할 수 있었다.

즉 바(bar) 형상을 가진 영구자석의 경우, N극과 S극이 구비된 자석의 자기력은 295mT와 287mT이지만 S극에 금속을 위치시킬 경우 N극의 자기력은 330mT로 증가하고, S극의 자기력은 97mT로 감소함을 확인할 수 있다. N극의 자기력 증가는 두 개의 자석을 겹쳐놓은 경우 증가되는 자기력보다는 작지만 하나의 자석에 구비된 N극의 자기력을 증가시키는데 유용함을 확인할 수 있다.

한편, 원기둥 형상의 자석의 경우, S극에 금속을 위치시킬 경우 N극의 자기력은 463mT에서 500mT로 증가하고 S극의 자기력은 462mT에서 245mT로 감소함을 확인할 수 있다.

따라서, 도 2에 도시된 주동부 자력증폭유닛(539) 및 종동부 자력증폭유닛(519)은 도 3에서 확인된 현상을 이용하여 주동부 자성유닛(537)과 종동부 자성유닛(517) 사이에 작용하는 인력을 증가시키기 위한 수단이다.

즉, 상기 주동부 자력증폭유닛(539)은 주동부 바디(535)의 원주면을 따라 구비되어 주동부 자성유닛(537)을 지지하는 바 형상 또는 원기둥형상의 금속으로 구비될 수 있고, 상기 종동부 자력증폭유닛(519)은 종동부 바디(511)의 원주면에 구비되어 종동부 자성유닛(517)을 지지하는 바 형상 또는 원기둥형상의 금속으로 구비될 수 있다.

자력증폭유닛(519, 539)을 통해 종동부 자성유닛(517)과 주동부 자성유닛(537) 사이의 인력이 증가하면 자기력이 작은 자성유닛으로도 드럼을 회전시킬 수 있어 제조비용의 절감이 가능할 뿐만 아니라 드럼을 안정적으로 회전시킬 수 있는 효과가 있다.

또한, 상기 자력증폭유닛(519, 539)에 접촉하는 각 자성유닛(517, 537)의 자기극은 자력증폭유닛(519, 539)에 의해 자기력이 약화되므로 주동부 자성유닛(537)과 종동부 자성유닛(517)이 제공하는 자기력에 의해 의류처리장치 내부의 전자장치가 오작동하는 것도 방지할 수 있다.

한편, 상기 주동부 자성유닛(537) 및 종동부 자성유닛(517)은 도 2에 도시된 바와 달리 주동부 자성유닛(537)은 주동부 바디(535)의 원주면에 삽입되어 구비되고, 종동부 자성유닛(517)은 종동부 바디(511)의 원주면에 삽입되어 구비될 수 있다. 종동부(51) 및 주동부(53)의 부피를 최소화하기 위함이다.

이 경우, 상기 종동부 자력증폭유닛(519)은 상기 종동부 바디(511)의 원주면에 형성된 삽입홈(미도시)에 삽입되어 종동부 자성유닛(517)을 지지하고, 상기 주동부 자력증폭유닛(539)은 주동부 바디(535)의 원주면에 형성된 삽입홈(미도시)에 삽입되어 주동부 자성유닛(537)을 지지하게 될 것이다.

본 실시예에 따른 의류처리장치(100)는 모터(531)의 회전 시 주동부 바디(535)에 구비된 주동부 자성유닛(537)이 회전하므로 주동부 자성유닛(537)으로부터 인력을 제공받는 종동부 자성유닛(517)은 종동부 바디(511)를 회전시키게 될 것이다.

종동부 바디(511)가 회전하면 드럼회전축(37)을 통해 종동부 바디(511)에 연결된 드럼(3)이 회전되므로 본 발명은 자기력을 이용하여 드럼을 회전할 수 있게 된다.

한편, 본 발명에 구비된 구동유닛(5)은 자기력을 통해 드럼을 회전시키므로 드럼의 저속회전 시 모터의 효율을 높일 수 있다.

또한, 본 발명은 주동부 자성유닛(537)을 구성하는 영구자석의 수와 종동부 자성유닛(517)을 구성하는 영구자석의 수를 조절함으로써 드럼의 회전수(RPM)를 설정할 수 있으므로 다이렉트 드라이브 방식에 의한 의류처리장치에 비해 소형 모터의 채용이 가능한 것이 특징이다.

나아가, 본 발명은 자성유닛이 인력(attractive force)을 통해 드럼(3)을 회전시키므로 드럼회전축(37)에 작용하는 하중의 경감(자성유닛들 사이의 인력이 드럼회전축에 작용하는 드럼 전방면의 하중을 경감)이 가능하고, 이로 인해 드럼회전축을 지지하는 베어링(29), 드럼의 회전축을 실링(sealing)하는 수단(미도시)의 내구성 저하를 최소화 가능한 효과가 있다.

한편, 본 발명에 따른 의류처리장치(100)는 드럼의 회전여부를 감지하여 드럼이 회전하지 못하거나 기 설정된 회전속도로 회전하지 못할 경우 사용자에게 경고신호를 발생시키거나 주동부(53)의 동작을 중단시키는 회전감지부(6)를 더 포함할 수 있다.

건조만 가능한 의류처리장치의 경우(터브가 불필요한 구조), 드럼 개구부(31)와 도어(13) 사이에 세탁무링 위치하여 드럼(3)의 회전이 방해될 수 있고, 세탁이 가능한 의류처리장치의 경우에는 드럼(3)과 터브(2) 사이의 공간에 세탁물 등의 이물질이 위치하여 드럼(3)의 회전이 방해될 수 있다.

세탁이 가능한 의류처리장치를 기준으로 설명하면, 도 1에 도시된 바와 같이 드럼개구부(31)가 위치된 드럼의 전방면과 터브개구부(21)가 위치된 터브 전방면 사이에는 일정한 부피의 공간이 형성되는데 세탁물이 드럼의 전방면과 터브의 전방면 사이에 위치하면 세탁물이 드럼(3)의 회전을 방해할 수 있다.

세탁물이 드럼의 전방면과 터브의 전방면 사이에 위치하여 드럼의 회전이 방해됨에도 구동유닛(5)이 드럼(3)을 회전시키기 위한 동력을 계속해서 공급한다면 세탁물의 손상, 구동유닛(5)의 과열 및 전력의 낭비와 같은 문제를 초래할 수 있다.

상기 회전감지부(6)는 이와 같은 문제를 해결하기 위한 수단으로, 상기 회전감지부(6)는 드럼의 회전을 감지 가능한 어떠한 형태로 구비되어도 무방한데 도 1의 구조가 일례가 될 수 있다.

즉, 본 발명에 구비되는 회전감지부(6)는 드럼(3)과 함께 회전하며 자기력을 발생시키는 감지부 자성체(61), 감지부 자성체(61)의 자기력을 감지하는 자력감지부(63)로 구비될 수 있다.

상기 자력감지부(63)는 드럼의 회전 시 감지부 자성체(61)가 자력감지부(63)를 통과하였는지 여부에 관한 데이터를 제어부(미도시)에 전송하도록 구비될 수 있다. 이 경우, 제어부(미도시)는 자력감지부(63)가 전송하는 데이터들 사이의 시간 간격을 통해 드럼의 회전속도를 판단할 수 있고, 자력감지부가 전송하는 데이터의 수나 순서 등을 통해 드럼의 회전각도나 방향을 판단할 수 있다.

한편, 상기 감지부 자성체(61)는 드럼회전축(37)에 고정되는 하나의 영구자석으로 구비될 수도 있고, 드럼회전축(37)의 원주면을 따라 구비되는 다수의 영구자석으로 구비될 수 있다.

후자의 경우, 감지부 자성체(61)를 구성하는 다수의 영구자석은 자력감지부(63)를 향하는 면의 자기극이 교번적으로 배열되도록 드럼회전축(37)의 원주면을 따라 구비될 수 있다.

다만, 상기 자력감지부(63)는 감지부 자성체(61)가 어떠한 형태로 구비되든 드럼회전축(37)의 회전 시 감지부 자성체(61)가 제공하는 자기력을 감지 가능하도록 터브(2)의 배면에 고정되어 구비됨이 바람직하다.

한편, 상기 감지부 자성체(61)는 종동부 바디(511)에 구비된 종동부 자성유닛(517)으로 구비될 수 있다. 이 경우, 자력감지부(63)는 도 2에 도시된 바와 같이 종동부 자성유닛(517)이 제공하는 자력을 감지할 수 있도록 터브(2)의 배면에서 종동부 바디(511)의 상부면을 향해 연장되는 플랜지(미도시), 종동부 자성유닛(517)과 소정거리 이격되도록 상기 플랜지에 고정되는 홀센서(미도시)로 구비될 수 있다.

회전감지부(6)가 구비된 의류처리장치(100)는 자력감지부(63)가 전송하는 신호에 근거하여 제어부(미도시)가 드럼(3)의 회전여부를 판단할 수 있고, 드럼의 전방면과 터브의 전방면 사이에 세탁물이 위치된 것으로 판단될 경우(드럼이 회전하지 않거나 기 설정된 회전 수보다 낮은 회전수로 회전할 경우) 주동부(53)의 작동을 중단시킬 수 있다.

나아가, 상기 제어부(미도시)는 주동부(53)의 작동을 중단(모터의 작동을 중단)시킴과 더불어 캐비닛(1)에 구비된 알림수단(표시장치, 스피커 등)을 통해 드럼의 전방면과 터브의 전방면에 위치된 세탁물의 제거를 요청하는 신호를 발생시킬 수도 있다.

도 4는 본 발명 의류처리장치의 다른 실시예를 도시한 것으로, 본 실시예에 따른 의류처리장치는 구동유닛(5)에 연결부(55)가 더 구비되는 것이 특징이다.

도 4 (a)에 도시된 바와 같이, 상기 연결부(55)는 상기 종동부(51)와 주동부(53) 사이에 회전 가능하게 구비되어 주동부(53)가 제공하는 동력을 종동부(51)에 전달하는 수단이다.

주동부(53)와 종동부(51) 사이에 연결부(55)가 구비되면, 종동부 바디(511)의 지름을 줄일 수 있고, 종동부 바디(511)의 지름이 작아지면 터브(2)의 배면에 세탁물의 세탁 또는 건조에 필요한 장치를 터브(2)에 고정시킬 수 있는 효과가 있다.

즉, 도 4 (b)에 도시된 바와 같이, 종동부 바디(511)의 지름을 줄이면 터브(2) 배면에 여유공간이 발생되므로, 건조덕트(7, 터브의 배면을 통해 터브 내부의 공기를 인출시킨 후 터브의 전방면을 통해 터브 내부에 공기를 안내하는 수단, 또는 터브 외부의 공기를 터브 내부로 안내하는 수단)와 같은 장치들을 캐비닛(1) 내부에 구비시킬 수 있다.

또한, 상기 연결부(55)는 의류처리장치의 내부 구조상 주동부(53)와 종동부(51)를 인접하게 배치하지 못할 경우, 주동부(53)의 동력을 종동부(51)에 전달하기 위한 수단으로써도 유용하다.

상기 연결부(55)는 터브(2)의 배면에 회전 가능하게 구비되는 원판형상의 연결부 바디(551), 상기 연결부 바디(551)의 원주면을 따라 구비되는 연결부 자성유닛(555)으로 구비될 수 있다.

상기 연결부 바디(551)는 바디회전축(553)에 의해 터브(2)에 고정되어 주동부 바디(535)와 종동부 바디(511) 사이에 위치하는데, 상기 바디회전축(553)은 터브(2)에 고정된 연결부 베어링(554)에 의해 터브(2)에 회전 가능하게 고정될 수 있다.

상기 연결부 자성유닛(555)은 제1자극(N극, 5551)과 제2자극(S극, 5552)이 구비된 다수의 영구자석으로 구비될 수 있는데, 연결부 자성유닛(555)을 구성하는 다수의 영구자석은 주동부 자성유닛(537)의 회전 시 인력에 의해 연결부 바디(551)를 회전시키고, 종동부 자성유닛(517)에 인력을 제공하여 종동부 바디(511)를 회전시키도록 연결부 바디(551)에 배치됨이 바람직하다.

한편, 도 4에 도시되지는 않았지만 상기 연결부 바디(551)의 원주면에는 연결부 자성유닛(555)의 자기력을 증폭시키는 연결부 자력증폭유닛이 더 구비될 수 있다.

연결부 자력증폭유닛(미도시)의 구조나 효과는 앞서 설명한 자력증폭유닛(519, 539)과 동일한 바 자세한 설명은 생략한다.

본 실시예에 따른 의류처리장치는 드럼(3)의 회전을 감지하는 회전감지부(6)를 포함할 수 있다.

도 4 (a)에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 구비되는 회전감지부(6) 역시 드럼회전축(37)에 구비되는 감지부 자성체(61), 터브(2)에 구비되어 감지부 자성체(61)가 제공하는 자력을 감지하는 자력감지부(63)로 구비될 수 있다.

다만, 종동부 자성유닛(517)이 감지부 자성체를 대신하도록 회전감지부(6)를 구성할 경우, 상기 회전감지부(6)는 자력감지부(63)만으로 구비될 수 있으며, 상기 자력감지부(63)는 도 4 (b)에 도시된 바와 같이 터브(2)의 배면에서 종동부 바디(511)를 향해 연장되는 플랜지(미도시), 상기 플랜지에 구비되어 종동부 자성유닛(517)과 소정거리 이격되는 홀센서(미도시)로 구비될 수 있다.

도 5는 본 발명 의류처리장치의 또 다른 실시예를 도시한 것으로, 본 실시예에 구비된 구동유닛(5)은 모터(531)의 높이를 조절함으로써 드럼(3)의 회전속도 제어가 가능한 것이 특징이다.

즉, 본 실시예에 구비된 종동부(51)는 드럼회전축(37)을 통해 드럼(3)에 연결된 원판형상의 종동부 바디(511), 상기 종동부 바디에 일정한 지름을 가지도록 구비된 내측플랜지(513), 상기 종동부 바디에 구비되며 상기 내측플랜지(513)보다 긴 지름을 가지도록 구비된 외측플랜지(515)를 포함한다.

상기 외측플랜지(515)와 상기 내측플랜지(513)는 종동부 바디(511)의 표면에서 돌출되되 상기 종동부 바디(511)의 원주면을 따라 구비될 수 있다. 특히, 상기 내측플랜지(513)는 드럼회전축(37)이 수용되는 수용홀이 구비된 원기둥 형상으로 구비될 수 있다.

이 경우, 종동부 자성유닛은 상기 외측플랜지(515)의 원주면을 따라 구비되는 제1자성유닛(517), 상기 내측플랜지(513)의 외측 원주면을 따라 구비되는 제2자성유닛(518)으로 구비될 수 있다.

제1자성유닛(517)과 제2자성유닛(518)은 제1자기극(N극)과 제2자기극(S극)이 구비된 다수의 영구자석으로 구비될 수 있다.

본 실시예에 구비되는 주동부(53)는 모터(531), 상기 모터의 회전축(5311)에 고정되어 상기 제1자성유닛(517)과 상기 제2자성유닛(518) 사이에 위치하는 주동부 바디(535), 주동부 바디(535)의 원주면을 따라 구비되며 상기 제1자성유닛(517)과 제2자성유닛(518)에 자기력을 제공하는 주동부 자성유닛(537), 상기 주동부 바디(535)가 상기 외측플랜지(517)와 상기 내측플랜지(518) 사이에서 왕복 가능하도록 상기 모터(531)의 위치 위치를 조절하는 위치조절부(533)로 구비될 수 있다.

드럼의 회전을 위한 주동부 자성유닛(537) 및 종동부 자성유닛(517)의 특징이나 구조는 앞서 설명한바 있으므로 자세한 설명은 생략한다.

상기 위치조절부(533)는 캐비닛(1)의 바닥면이나 캐비닛(1)의 측면에 구비되어 모터(531)의 높이를 조절 가능한 한 다양한 구조를 가지도록 구비될 수 있으며, 전기적 신호에 의해 길이의 신축이 가능한 텔레스코픽(telescopic) 구조의 샤프트, 랙-피니언(rack and pinion) 구조의 기어가 일례가 될 수 있다.

상술한 구조의 의류처리장치는 모터(531)의 회전수를 제어를 통해 드럼(3)의 회전수를 제어할 수 있을 뿐만 아니라 주동부 바디(535)의 위치조절을 통해서도 드럼(3)의 회전수 제어가 가능한 것이 특징이다.

즉, 제어부(미도시)가 위치조절부(553)를 통해 주동부 자성유닛(537)이 제2자성유닛(518)보다 제1자성유닛(517)에 가깝도록 모터(531)를 이동(주동부 자성유닛과 제1자성유닛은 접촉되지 않음)시키면 드럼(3)은 상대적으로 낮은 회전수로 회전하지만 큰 토크를 제공받게 될 것이다.

그러나, 주동부 자성유닛(537)이 제1자성유닛(517)보다 제2자성유닛(518)에 가깝도록 이동(주동부 자성유닛과 제2자성유닛은 접촉되지 않음)되면 드럼(3)은 상대적으로 높은 회전수로 회전하지만 작은 토크를 제공받게 될 것이다.

한편, 도 5에 도시되지는 않았지만 본 실시예에 따른 구동유닛(5) 역시 종동부(51) 및 주동부(53)에 구비된 자성유닛(517, 518, 537)의 자기력을 증폭시키는 자력증폭유닛이 더 구비될 수 있다.

즉, 종동부(51)는 외측플랜지(515)에 구비되어 제1자성유닛(517)을 지지하는 제1자력증폭유닛, 내측플랜지(513)에 구비되어 제2자성유닛(518)을 지지하는 제2자력증폭유닛을 포함하도록 구비될 수 있고, 주동부(53)는 주동부 바디(535)의 원주면에 구비되어 주동부 자성유닛(537)을 지지하는 주동부 자력증폭유닛을 포함하도록 구비될 수 있다.

본 실시예에 구비되는 회전감지부(6)는 도 5 (a)에 도시된 바와 같이 드럼회전축(37)에 구비되는 감지부 자성체(61), 터브(2)에 구비되어 감지부 자성체(61)가 제공하는 자력을 감지하는 자력감지부(63)로 구비될 수 있다.

다만, 제1자성유닛(517)이나 제2자성유닛(518)이 감지부 자성체를 대신하도록 회전감지부(6)를 구성할 경우, 상기 회전감지부(6)는 자력감지부(63)만으로 구비될 수 있으며, 상기 자력감지부(63)는 캐비닛(1)에서 제1자성유닛 또는 제2자성유닛을 향해 연장되는 플랜지(미도시), 상기 플랜지에 구비되어 제1자성유닛(517) 또는 제2자성유닛(518)과 소정거리 이격되는 홀센서(미도시)로 구비될 수 있다. 이 경우, 상기 플랜지(미도시)는 홀센서(미도시)가 주동부 바디(535)와 간섭되지 않는 공간에 위치되도록 구비되어야 한다.

도 6은 본 발명 의류처리장치의 또 다른 실시예를 도시한 것으로, 본 실시예에 따른 의류처리장치는 주동부 바디(535)가 종동부 바디(511)의 내측플랜지(513)와 외측플랜지(515) 사이의 공간에서 이동 가능하지 못한다는 점을 제외하면 도 5의 실시예와 거의 동일하다.

본 실시예에 구비된 종동부(51)는 드럼회전축(37)을 통해 드럼(3)에 연결된 원판형상의 종동부 바디(511), 상기 종동부 바디에 일정한 지름을 가지도록 구비된 내측플랜지(513), 상기 종동부 바디에 구비되며 상기 내측플랜지(513)보다 긴 지름을 가지도록 구비되어 상기 내측플랜지(513)와 소정거리 이격되는 외측플랜지(515)를 포함한다.

상기 외측플랜지(515)와 상기 내측플랜지(513)는 종동부 바디(511)의 표면에서 돌출되되 상기 종동부 바디(511)의 원주면을 따라 구비될 수 있다.

도 6에 도시된 바와 같이 상기 내측플랜지(513) 및 외측플랜지(515)는 터브(2)의 배면을 향하도록 종동부 바디(511)에서 돌출되어 구비될 수 있지만 도 5에 구비된 내측플랜지 및 외측플랜지와 같이 캐비닛(1)을 향하도록 종동부 바디(511)에서 돌출되어 구비되어도 무방하다.

어느 경우에나 종동부(51)에 구비되는 종동부 자성유닛은 외측플랜지(515)의 원주면에 구비되는 제1자성유닛(517), 상기 내측플랜지(513)의 외측 원주면(외측플랜지를 향하는 내측플랜지의 원주면)에 구비되는 제2자성유닛(518)으로 구비된다.

제1자성유닛(517)과 제2자성유닛(518)은 제1자기극(N극)과 제2자기극(S극)이 구비된 다수의 영구자석으로 구비될 수 있다.

본 실시예에 구비되는 주동부(53)는 모터(531), 상기 모터의 회전축(5311)에 고정되어 상기 제1자성유닛(517)과 상기 제2자성유닛(518) 사이에 위치하는 주동부 바디(535), 주동부 바디(535)의 원주면을 따라 구비되며 상기 제1자성유닛(517)과 제2자성유닛(518)에 자기력을 제공하는 주동부 자성유닛(537)으로 구비될 수 있다.

도 6 (a)는 모터(531)가 터브에 고정된 경우를 도시하고 있지만 이는 의류처리장치의 부피를 최소화하기 위한 일례에 불과하므로 의류처리장치의 소음이나 진동저감을 위해 상기 모터(531)는 터브(2)에서 분리되도록 구비될 수 있다.

상기 주동부 자성유닛(537)을 구성하는 다수의 영구자석과 종동부 자성유닛을 구성하는 다수의 영구자석은 도 7이나 도 8과 같이 배열될 수 있다.

도 7은 주동부 자성유닛(537)이 제1자성유닛(517) 및 제2자성유닛(518)에 인력을 제공하여 종동부 바디(511)를 회전시키도록 각 자성유닛을 구성하는 영구자석이 배열된 경우를 도시한 것이고, 도 8은 주동부 자성유닛(537)이 제1자성유닛(517)에는 인력을 제공하고 제2자성유닛(518)에는 인력 및 반발력을 제공하도록 각 자성유닛을 구성하는 영구자석을 배열한 것이다.

도 7의 경우, 주동부 바디(535)가 회전하면 제1자성유닛(517)은 주동부 자성유닛(537)이 제공하는 인력에 의해 종동부 바디(511)를 주동부 바디(535)와 동일한 방향으로 회전시킨다.

종동부 바디(511)의 회전에 의해 제2자성유닛(518)은 주동부 바디(535)와 동일한 방향으로 회전하며, 이 과정에서 주동부 자성유닛(537)은 주동부 자성유닛에 구비된 자기극과 반대되는 자기극을 가진 제2자성유닛(518)에 인력을 제공함으로써 종동부 바디(511)가 주동부 바디(535)와 동일한 방향으로 회전되도록 한다.

다만, 종동부 바디(511)가 주동부 바디(535)의 회전방향과 동일한 방향으로 회전될 수 있도록 제1자성유닛(517)의 자기력은 제2자성유닛(518)의 자기력보다 크게 구비될 수 있다.

도 8의 경우, 제1자성유닛(517)은 주동부 자성유닛(537)이 제공하는 인력에 의해 종동부 바디(511)를 회전시키도록 외측플랜지(515) 및 주동부 바디(535)에 다수의 영구자석이 배치된다. 그러나, 제2자성유닛(518)을 구성하는 다수의 영구자석은 주동부 자성유닛(537)에 인력 및 반발력을 동시에 제공할 수 있도록 내측플랜지(513)에 배치될 수 있다.

즉, 제2자성유닛(518)을 구성하는 하나의 영구자석에 구비된 제1자극(N극)과 다른 하나의 영구자석에 구비된 제2자극(S극)이 주동부 자성유닛(537)을 구성하는 하나의 영구자석의 상부에 모두 위치되도록 내측플랜지(513)에 배치될 수 있다.

이 경우, 제1자성유닛(517)의 자기력과 제2자성유닛(518)의 자기력이 동일하게 구비되더라도 종동부 바디(511)를 주동부 바디(535)의 회전방향과 동일한 방향으로 회전시킬 수 있을 것이다.

한편, 도 7과 도 8의 구조에서 주동부 자성유닛(537)은 제1자성유닛(517) 및 제2자성유닛(518)과 접촉되지 않도록 소정거리 이격되도록 구비됨이 바람직하다.

본 실시예의 경우에도 종동부 자성유닛(517, 518) 및 주동부 자성유닛(537)의 자기력을 증폭시키는 자력증폭유닛이 더 구비될 수 있다.

즉, 주동부(53)는 주동부 바디(535)의 원주면에 구비되어 주동부 자성유닛(537)을 지지하는 주동부 자력증폭유닛(539)을 더 포함하도록 구비될 수 있다.

상기 종동부(51)는 외측플랜지(515) 및 내측플랜지(513)에 각각 구비되어 제1자성유닛(517) 및 제2자성유닛(518)을 각각 지지하는 제1자력증폭유닛(1911) 및 제2자력증폭유닛(1913)을 포함하도록 구비될 수 있다.

자력증폭유닛(539, 5191, 5193)의 효과 및 구조는 앞서 설명한 실시예들에서 충분히 설명되었으므로 자세한 설명은 생략한다.

한편, 본 실시예에 구비되는 회전감지부(6) 역시 드럼회전축(37)에 구비되는 감지부 자성체(61), 터브(2)에 구비되어 감지부 자성체(61)가 제공하는 자력을 감지하는 자력감지부(63)로 구비될 수 있다(도 6 (a) 참고).

상기 감지부 자성체(61) 및 자력감지부(63)의 구체적인 구조는 앞서 설명한바 있으므로 자세한 설명은 생략한다.

다만, 제1자성유닛(517)이나 제2자성유닛(518)이 감지부 자성체를 대신하도록 회전감지부(6)를 구성할 경우, 상기 회전감지부(6)는 자력감지부(63)만으로 구비될 수 있으며, 상기 자력감지부(63)는 터브(2)에서 제1자성유닛 또는 제2자성유닛을 향해 연장되는 플랜지(미도시), 상기 플랜지에 구비되어 제1자성유닛(517) 또는 제2자성유닛(518)과 소정거리 이격되는 홀센서(미도시)로 구비될 수 있다.

도 9는 본 발명 의류처리장치의 또 다른 실시예를 도시한 것으로, 본 실시예에 따른 의류처리장치는 구동유닛(1)의 종동부(51)가 드럼의 원주면을 따라 구비되는 것이 특징이다.

즉, 본 실시예에 구비되는 종동부(51)는 드럼(3)의 원주면을 따라 구비되는 종동부 자성유닛(517)만으로 구비될 수 있다. 따라서, 본 실시예의 경우, 종동부 자성유닛(517)과 주동부 자성유닛(537)은 터브(2)의 원주면을 사이에 두고 서로 이격된 형태가 된다.

상기 종동부 자성유닛(517)은 제1자극(N극, 5171)과 제2자극(S극, 5172)을 구비한 영구자석으로 구비될 수 있다.

따라서, 모터(531)에 의해 주동부 바디(535)가 회전하면 주동부 자성유닛(537)이 제공하는 자기력(인력이나 반발력)에 의해 종동부 자성유닛(517)은 드럼(3)을 회전시키게 될 것이다.

본 실시예의 경우, 드럼의 내주면에 종동부(51)가 구비되므로 터브(2)의 배면과 캐비닛(1) 사이의 공간에 종동부(51)가 구비된 경우에 비해 터브(2) 배면과 캐비닛(1) 사이의 공간을 확보할 수 있다.

따라서, 본 실시예는 동일한 부피를 가진 캐비닛(1) 내부에 구비되는 터브(2)의 부피를 최대화(세탁용량의 최대화)가 가능한 효과가 있다.

한편, 본 실시예에 따른 구동유닛(5) 역시 종동부(51) 및 주동부(53)에 구비된 자성유닛(517, 537)의 자기력을 증폭시키는 종동부 자력증폭유닛(519) 및 주동부 자력증폭유닛(539)을 더 포함할 수 있다. 자력증폭유닛이 기능을 발휘하기 위한 구조는 앞서 설명한 바 있으므로 자세한 설명은 생략한다.

본 실시예의 경우 상기 드럼(3)은 터브의 배면을 관통하여 터브의 외부에 노출되는 드럼회전축(37)에 의해 터브 내부에 회전 가능하게 고정된다.

따라서, 본 실시예에 구비되는 회전감지부(6)는 드럼회전축(37)에 구비되는 감지부 자성체(61), 터브(2)에 구비되어 감지부 자성체(61)가 제공하는 자력을 감지하는 자력감지부(63)로 구비될 수 있다.

상기 감지부 자성체(61) 및 자력감지부(63)의 구체적인 구조는 앞서 설명한바 있으므로 자세한 설명은 생략한다.

다만, 종동부 자성유닛(517)이 감지부 자성체를 대신하도록 회전감지부(6)를 구성할 경우, 상기 회전감지부(6)는 자력감지부(63)만으로 구비될 수 있으며, 상기 자력감지부(63)는 터브(2)의 내측원주면 또는 외측원주면에 고정되어 종동부 자성유닛(517)의 자력을 감지하는 홀센서(미도시)로 구비될 수 있다.

본 발명은 다양한 형태로 변형되어 실시될 수 있을 것인바 상술한 실시예에 그 권리범위가 한정되지 않는다. 따라서 변형된 실시예가 본 발명 특허청구범위의 구성요소를 포함하고 있다면 본 발명의 권리범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.

1: 캐비닛 11: 투입구 13: 도어
2: 터브 21: 터부 개구부 23: 가스켓
27: 터브관통홀 29:베어링 3: 드럼
31: 드럼 개구부 35: 드럼관통홀 37: 드럼회전축
4: 터브지지부 5: 구동유닛 51: 종동부
511: 종동부 바디 513: 내측플랜지 515: 외측플랜지
517: 제1자성유닛 518: 제2자성유닛 519: 종동부자력증폭유닛
53: 주동부 531: 모터 5311: 모터회전축
533: 위치조절부 535: 주동부 바디 537: 주동부 자성유닛
539: 주동부자력증폭유닛 55: 연결부 551: 연결부 바디
553: 바디 회전축 554: 연결부 베어링 555: 연결부 자성유닛
557: 연결부자력증폭유닛 6: 회전감지부

Claims (21)

1. 세탁물이 출입하는 투입구가 구비된 캐비닛;
   상기 캐비닛 내부에 회전 가능하게 구비되어 세탁물이 저장되고, 상기 투입구에 연통하는 드럼 개구부가 구비된 드럼;
   자기력을 발생시키는 주동부 자성유닛을 회전시키는 주동부, 상기 주동부 자성유닛이 제공하는 자기력에 의해 상기 드럼을 회전시키는 종동부가 구비된 구동유닛;을 포함하고,
   상기 주동부는 모터, 상기 모터의 회전축에 고정되며 상기 주동부 자성유닛이 원주면에 고정되는 원판형상의 주동부 바디를 포함하고,
   상기 종동부는 상기 드럼의 회전축에 고정되는 원판형상의 종동부 바디, 상기 종동부 바디의 원주면을 따라 구비되며, 상기 주동부 바디와 상기 종동부 바디는 상기 드럼의 회전축 방향으로 배치되어 상기 주동부 바디의 원주면과 상기 종동부 바디의 원주면이 마주보게 위치하며,
   상기 주동부 자성유닛이 제공하는 인력에 의해 회전하는 종동부 자성유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,
   상기 구동유닛은
   상기 주동부 바디의 원주면에 고정되어 상기 주동부 자성유닛을 지지하며, 상기 주동부 자성유닛의 자기력을 증폭시키는 주동부 자력증폭유닛;
   상기 종동부 바디의 원주면에 고정되어 상기 종동부 자성유닛을 지지하며, 상기 종동부 자성유닛의 자기력을 증폭시키는 종동부 자력증폭유닛; 중 적어도 어느 하나를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
4. 제1항에 있어서,
   상기 캐비닛 내부에 구비되며 상기 드럼이 수용되는 터브;를 더 포함하고,
   상기 주동부 바디 및 상기 종동부 바디는 상기 터브의 외부에 구비되며,
   상기 드럼의 회전축은 상기 터브를 관통하여 상기 드럼과 상기 종동부 바디를 연결하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
5. 제4항에 있어서,
   상기 구동유닛은
   상기 터브에 회전 가능하게 구비되되 상기 주동부 바디와 상기 종동부 바디 사이에 위치하는 연결부 바디, 상기 연결부 바디의 원주면을 따라 구비되며 상기 주동부 자성유닛 및 상기 종동부 자성유닛에 인력을 제공하는 연결부 자성유닛이 구비된 연결부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
6. 제4항 또는 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 드럼의 회전여부를 감지하는 회전감지부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
7. 제6항에 있어서,
   상기 회전감지부가 제공하는 데이터에 근거하여 상기 드럼이 회전하지 않거나 상기 드럼이 기 설정된 회전속도 미만의 회전속도로 회전할 경우 상기 모터의 작동을 중단시키는 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
8. 제6항에 있어서,
   상기 회전감지부는
   상기 종동부 자력증폭유닛이 제공하는 자력을 감지하여 상기 드럼의 회전여부를 감지하는 자력감지부;로 구비되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
9. 제6항에 있어서,
   상기 회전감지부는
   상기 드럼의 회전축에 구비되어 자기력을 발생시키는 감지부 자성체;
   상기 감지부 자성체의 자력을 감지하여 상기 드럼의 회전여부를 감지하는 자력감지부로 구비되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
10. 세탁물이 출입하는 투입구가 구비된 캐비닛;
    상기 캐비닛 내부에 회전 가능하게 구비되어 세탁물이 저장되고, 상기 투입구에 연통하는 드럼 개구부가 구비된 드럼;
    자기력을 발생시키는 주동부 자성유닛을 회전시키는 주동부, 상기 주동부 자성유닛이 제공하는 자기력에 의해 상기 드럼을 회전시키는 종동부가 구비된 구동유닛;을 포함하고,
    상기 종동부는 상기 드럼의 회전축에 고정되는 원판형상의 종동부 바디, 상기 종동부 바디에 구비되며 일정한 지름을 가지도록 구비된 내측플랜지, 상기 종동부 바디에 구비되며 상기 내측플랜지보다 긴 지름을 가지도록 구비된 외측플랜지를 포함하고,
    상기 종동부 자성유닛은 상기 외측플랜지의 원주면을 따라 구비되는 제1자성유닛 및 상기 내측플랜지의 원주면을 따라 구비되는 제2자성유닛으로 구비되며,
    상기 주동부는 모터, 상기 모터의 회전축에 고정되어 상기 제1자성유닛과 상기 제2자성유닛 사이에 위치하며 상기 주동부 자성유닛이 원주면에 고정되는 주동부 바디를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
11. 제10항에 있어서,
    상기 구동유닛은
    상기 모터의 위치를 조절하여 상기 주동부 자성유닛과 상기 제1자성유닛 사이의 간격 및 상기 주동부 자성유닛과 상기 제2자성유닛 사이의 간격을 조절하는 위치조절부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
12. 제11항에 있어서,
    상기 구동유닛은
    상기 주동부 바디의 원주면에 고정되어 상기 주동부 자성유닛을 지지하며, 상기 주동부 자성유닛의 자기력을 증폭시키는 주동부 자력증폭유닛;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
13. 제12항에 있어서,
    상기 구동유닛은
    상기 내측플랜지의 원주면에 고정되어 상기 제1자성유닛을 지지하며, 상기 제1자성유닛의 자기력을 증폭시키는 제1자력증폭유닛;
    상기 외측플랜지의 원주면에 고정되어 상기 제2자성유닛을 지지하며, 상기 제2자성유닛의 자기력을 증폭시키는 제2자력증폭유닛; 중 적어도 어느 하나를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
14. 제13항에 있어서,
    상기 캐비닛 내부에 구비되며 상기 드럼이 수용되는 터브;를 더 포함하고,
    상기 종동부 바디는 상기 터브의 외부에 구비되고, 상기 드럼의 회전축은 상기 터브를 관통하여 상기 드럼과 상기 종동부 바디를 연결하며,
    상기 주동부 바디는 상기 터브의 외부에 구비되어 상기 위치조절부에 의해 상기 내측플랜지 및 상기 외측플랜지 사이에서 이동 가능한 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
15. 제10항에 있어서,
    상기 제1자성유닛 및 상기 제2자성유닛은
    상기 주동부 자성유닛이 제공하는 인력에 의해 상기 종동부 바디를 회전시키도록 상기 외측플랜지의 원주면 및 상기 내측플랜지의 원주면을 따라 배치되는 다수의 영구자석인 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
16. 제10항에 있어서,
    상기 제1자성유닛은 상기 주동부 자성유닛이 제공하는 인력에 의해 상기 종동부 바디가 회전하도록 상기 외측플랜지의 원주면을 따라 배치되는 다수의 영구자석으로 구비되고,
    상기 제2자성유닛은 상기 주동부 자성유닛에 인력 및 반발력을 제공하도록 상기 내측플랜지의 원주면을 따라 배치되는 다수의 영구자석으로 구비되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
17. 제15항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 드럼의 회전여부를 감지하는 회전감지부;
    상기 회전감지부가 제공하는 데이터에 근거하여 상기 드럼이 회전하지 않거나 상기 드럼이 기 설정된 회전속도 미만의 회전속도로 회전할 경우 상기 모터의 작동을 중단시키는 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
18. 세탁물이 출입하는 투입구가 구비된 캐비닛;
    상기 캐비닛 내부에 회전 가능하게 구비되어 세탁물이 저장되고, 상기 투입구에 연통하는 드럼 개구부가 구비된 드럼;
    자기력을 발생시키는 주동부 자성유닛을 회전시키는 주동부, 상기 주동부 자성유닛이 제공하는 자기력에 의해 상기 드럼을 회전시키는 종동부가 구비된 구동유닛;을 포함하고,
    상기 종동부는 상기 드럼의 원주면을 따라 구비되는 종동부 자성유닛으로 구비되고,
    상기 주동부는 모터, 상기 모터의 회전축에 고정되는 원판형상의 주동부 바디로 구비되며,
    상기 주동부 자성유닛은 상기 주동부 바디의 원주면을 따라 구비되어 상기 종동부 자성유닛에 인력(attractive force)을 제공하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
19. 제18항에 있어서,
    상기 캐비닛 내부에 구비되며 상기 드럼이 수용되는 터브;를 더 포함하고,
    상기 주동부는 상기 터브의 외부에 구비되고, 상기 종동부는 상기 터브의 내부에 구비되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
20. 제18항에 있어서,
    상기 구동유닛은
    상기 주동부 바디의 원주면에 고정되어 상기 주동부 자성유닛을 지지하며, 상기 주동부 자성유닛의 자기력을 증폭시키는 주동부 자력증폭유닛;
    상기 드럼의 원주면에 고정되어 상기 종동부 자성유닛을 지지하며, 상기 종동부 자성유닛의 자기력을 증폭시키는 종동부 자력증폭유닛; 중 적어도 어느 하나를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
21. 제18항 내지 제20항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 드럼의 회전여부를 감지하는 회전감지부;
    상기 회전감지부가 제공하는 데이터에 근거하여 상기 드럼이 회전하지 않거나 상기 드럼이 기 설정된 회전속도 미만의 회전속도로 회전할 경우 상기 모터의 작동을 중단시키는 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.

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